JPH042583A

JPH042583A - 弾性クローラ

Info

Publication number: JPH042583A
Application number: JP29829690A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sakai; 謙一酒井
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-11-01
Publication date: 1992-01-07
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JP2757076B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状の弾性ク
ローラに関するものである。

（従来の技術）ミニバックホー等の建設機械における走行装置として使
用されるクローラとしては、一般に、金滅裂のものと、
ゴム等の弾性材料製のものがあり、金属製クローラが取
付けられる駆動用スブロケント及び案内転輪等に、弾性
クローラを取付けうるようにしたものがある（例えば特
開昭６３−３５８２７７号公報参照）。

この種の弾性クローラは、弾性材料製クローラ本体内に
周方向所定間隔毎に芯金を埋設すると共に各芯金間に駆
動スプロケット用の係合孔を形成し、前記芯金にクロー
ラ本体内周側に突出する左右一対の突起部を形成し、こ
の突起部の頂面を車輪（転輪又はアイドラの少なくとも
いずれか一方）の通過面とし、クローラ本体の外周面に
各芯金に略対応したラグを一体形成している。

そして、車輪特に転輪が突起部間に落ち込んで振動を発
生するのを防止するために、突起部間にゴム突起を設け
たり、突起部及びゴム突起を左右で互いに周方向にずら
したり、突起部の頂面を周方向に長く形成したりしてい
る。

（発明が解決しようとする課題）上記従来例にあっては、ゴム突起によって突起部間にお
ける転輪の落ち込みは多少小さくなるが、ゴム突起の周
方向長さが長いので、振動減少効果は少なく、左右突起
部を周方向にずらすことにより、転輪の落ち込みを更に
少なくして、振動減少効果を向上させることができるが
、接地面のラグピンチと転輪通過面のピッチが路間じで
あるため、共振を減少させることが困難であり、また、
突起部の頂面を周方向に長く形成することも、突起部間
間隔が小さくなって、振動減少効果を向上させることに
なるが、突起部が大きいため、芯金が大重量及び高コス
トになると共に、共振を減少させることが困難になり、
従って、上記従来例の各要素を糾合せても、充分な振動
減少効果をあげることは困難であった。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
突起部を周方向に離れた一対の案内突起にすると共にそ
の間に弾性突起を設けることにより、振動の減少、共振
の防止、並びに重量及びコストの増加の抑制ができるよ
うにした弾性クローラを提供することを第１の目的とす
る。

本発明の第２の目的は、周方向一対の案内突起間に弾性
突起を設けても、それらの間に溝を形成することにより
、弾性突起の剥離等の損傷を防止できるようにした弾性
クローラを提供することである。

本発明の第３の目的は、一対の案内突起及びその間の弾
性突起から成る突起群を左右で案内突起の長さの範囲内
でずらずことにより、左右案内突起の周方向オーバラッ
プ量を小さくして、振動をより減少できるようにした弾
性クローラを提供することである。

本発明の第４の目的は、左右突起部が周方向にずれ且つ
周方向突起部間隔を、１つの案内突起の長さと略同一に
設定することにより、振動の減少及び共振の防止をより
向上できるよ・うにした弾性クローラを提供することで
ある。

（課題を解決するための手段）本発明における課題解決のだめの第１の具体的構成は、
弾性材料製クローラ本体１内に周方向所定間隔毎に芯金
２を埋設すると共に各芯金２間に駆動スプロケット係合
用の係合孔６を形成し２、前記芯金２にクローラ本体内
周側に突出する左右−対の突起部Ｐを形成し、この突起
部Ｐの頂面を車輪の通過面とし、クローラ本体１の外周
面に各芯金２に略対応したラグ５を一体形成した弾性ク
ローラにおいて、前記各芯金２の左右突起部Ｐば周方向に離れた一対の案
内突起９を有し、この一対の案内突起９間に弾性材料製
弾性突起１４を設け、この弾性突起１４０頂面１４ａを
案内突起９の頂面１２と略面一に形成していることであ
り、第２の具体的構成は、第１の構成に加えて、各芯金
２の左右突起部Ｐの一対の案内突起９とその間の弾性突
起１４との間には、溝１５が形成されていることであり
、第３の具体的構成は、第１の構成に加えて、各芯金２
の左右突起部Ｐの一対の案内突起９及びその間の弾性突
起１４は、左右が互いに案内突起９の長さＬの略範囲内
で周方向にずらされていることであり、第４の具体的構
成は、第３の構成に加えて、各芯金２の左右突起部Ｐは
クローラ本体周方向に隣り合・う芯金の左右突起部Ｐと
の間の間隔Ｍが、１つの案内突起９の長さ１．と略同一
に設定されていることである。

（作　用）芯金２は頂面が転輪１０等の車輪の通過面となる左右突
起部Ｐを有し、この各突起部Ｐは周方向に離れた一対の
案内突起９を有しており、芯金２と対応しているラグ５
のピッチと転輪１０が案内突起９上を通過するピッチと
が、ずれると共に、一対の案内突起９０頂面１２の総面
積が従来の突起部の頂面の面積と同じであるならば、重
量増大を抑制した上で転輪１０の案内範囲を拡大でき、
突起部Ｐの周方向間隔Ｍを小さくして、振動を減少する
。各突起部Ｐの一対の案内突起９間には弾性突起１４が
設けられ、一対の案内突起９間での転輪１０の落ち込み
を減少している。

案内突起９と弾性突起１４との間には溝１５が形成され
、弾性突起１４が案内突起９に対して弾性変形しても、
剥離等の損傷は受けない。

弾性突起１４を固有’した左右突起部Ｐは左右が周方向
にずれていて、そのずれは案内突起９の長さしの略範囲
内であり、左右案内突起９の周方向オーバラップ量が少
なくなっていて、１個の転輪ＩＯが左右案内突起９に同
時に転動するのを少なくしており、また、各突起部Ｐの
周方向間隔Ｍを１つの案内突起９の長さＬと略同一に設
定され、１個の転輪１０が左右の突起部Ｐ間に同時に落
ち込むのを少なくしている。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、１はゴム
等の弾性材料からなるクローラ本体で、無端帯状に構成
されており、該クローラ本体１内には芯金２、キャンハ
ス３、周方向の抗張体４等が埋設されると共に、接地面
側に左右一対の接地ラグ５が各芯金２に対応してそれぞ
れ形成されている。そして、該芯金２は、クローラ本体
１の長手すなわち周方向に所定の間隔で多数配設され、
その隣り合う芯金２間にはクローラ本体１の左右幅方向
中央部に位置して駆動スプロケット　（図示省略）が係
合する係合孔６が設げられている。

前記芯金２は、第３図に示すように、左右−・対の平坦
状の翼部７を係止部８で一体に連結すると共に、各翼部
７の係止部８側端に、クローラ本体１内周側に突出する
突起部Ｐが設けられ、左右各文起部Ｐはクローラ本体１
の周方向に所定の間隔をもって離れている一対の案内突
起９を有している。さらに芯金２にはこれらの突起部Ｐ
の外側にまたぎ転輪の通過部１１が一体的に設けられて
いる。

なお、前記係止部８は芯金２の中心に位置され、突起部
Ｐ、通過部１１及び翼部７が左右対称に配置されており
、各突起部Ｐ、通過部１１は翼部７よりも周方向に長く
（広幅）に形成されている。

また、前記案内突起９の頂面１２は平坦に形成され、転
輪１０　（又はアイドラ（１６）の少なくともいずれか
一方の車輪）の通過面とされており、両案内突起９間に
補強リブ１３が設けられている。

そして、芯金２の翼部７及び通過部１工は、クローラ本
体１内に埋入され、係止部８の内周側も弾性材料で被覆
されており、各芯金２の案内突起９のクローラ本体１周
方向間にＣ！：、その頂面１４ａが平坦な、クローラ本
体１と一体の弾性材料からなる弾性突起１４が設けられ
ている。この弾性突起１４の高さは、芯金２の案内突起
９の高さと同一か又は若干高くされており、案内突起９
と弾性突起１４との間に溝１５が形成されている。弾性
突起１４は案内突起９と連続的に形成しても良いが、溝
１５を設ける方が、弾性変形時に剥離を生しないので好
ましい。

さらに、各芯金２の間隔は、隣接突起部Ｐが駆動スプロ
ケット又はアイドラ１６４ご巻付いたときに相互に干渉
しない程度に、可及的に小さくされており、クローラ本
体１の前記係合孔６の両側に溝１７が形成されて、無理
なくアイドラ１６等に巻付くようにしである。

前記接地ラグ５は、芯金２の左右一対の翼部７の投影域
と略一致するように、それぞれ翼部７に対応して設けら
れている。

上記弾性クローラを走行装置の金属製クローラに代えて
駆動スプロケット、転輪１０及びアイドラ１６に巻装し
、舗装路面での走行を行なう場合、転輪１０が芯金２の
左右各一対の案内突起９の頂面通過面１２及び弾性突起
１４の頂面１４ａ上を転動しながら通過する。このとき
、転輪１０は隣接芯金２の各突起部Ｐ間（間隔Ｍ）で若
干落ち込み、続いて弾性突起Ｉ４上において、弾性材料
が圧縮変形して前記芯金２間の転輪落ち込み量と同等の
落ち込みが生起し、略平均した落ち込みが全体的に発生
し、小さな上下動の繰返しすなわち細かい振動となり、
乗り心地が向上する。なお、芯金２のクローラ本体１周
方向中心部は縦剛性が最も高い部分でかつラグ５も位置
する部分であるが、その部分に案内突起９がなく弾性突
起１４が位置することになり、ラグ５のピッチと案内突
起９のピッチとが異なり、転輪１０の振動は弾性突起１
４によって緩和され、円滑な運転が行える。そして、隣
接芯金２の突起部間隔Ｍは、可及的に小さく　（１つの
案内突起９の周方向長さしと略同一）しであるので、脱
輪防止並びに振動減少効果が良好である。

さらに、アイドラ１６への巻付部では、アイドラ１６と
クローラの接触部すなわちクローラ張力支持部が、第４
図に示すように、弾性突起１４の頂面］、４ａとなり、
芯金２の案内突起９との間に一定の隙間が確保され、緩
衝機能が生じ、したがって、このアイドラ１６との接触
部に石等がかみ込んだ場合、該弾性突起１４の包み込み
作用によりクローラ張力が緩和される。

なお、芯金２の通過部１１は、またぎ転輪を採用した走
行装置において使用されるものである。

第５．６図は本発明の第２実施例を示し、第１実施例と
異なるところは、芯金２の突起部Ｐの形状である。突起
部Ｐは下部が翼部７と周方向同一長さで、一対の案内突
起９が内周方向へ末広がり状に突出している。また、係
止部８は断面略長方形となっている。更に、第６図にお
いては、芯金２の突起部Ｐ、翼部７及び通過部１１が、
係止部８を中心にしてクローラ本体１周方向にずれて配
置されている。

第７図は本発明の第３実施例を示し、第１実施例と異な
るところは、またぎ転輪用の通過部を無くした点である
。

第９〜１３図は本発明の第４実施例を示している。

各芯金２は係止部８を中心に左右翼部７が周方向に若干
ずれており、この翼部７に対応して左右ラグ５も周方向
にずれている。各翼部７上の突起部Ｐ及び通過部１１は
翼部７に対して周方向中心が合わされているが周方向長
さが長くなっている。

突起部Ｐの一対の案内突起９とその間の弾性突起１４と
は、周方向長さしが略同一に設定されており、突起部Ｐ
の周方向間隔Ｍもそれらと略同一になっており、左右突
起部Ｐの周方向のずれは、前記長さしの約２分の１で、
左右案内突起９は周方向に長さＬ／２だけオーバラップ
している。

従って、１個の転輪１０の左右部分が、左右案内突起９
に同時に転動するのは長さＬの２分の１だけであり、左
右弾性突起１４及び左右間隔Ｍ上になるのも同様であり
、それ以外は左右一方だけが案内突起９Ｆで他方が弾性
突起１４又は間隔Ｍ上となる。

前記左右案内突起９がオーバラップする部分は芯金２の
剛性が最も高い位置であるが、距離は短かくすると共に
ラグ５からずらすことにより、全体的剛性を低くして振
動発生を減少しており、左右間隔Ｍがオーバラップする
部分は最も剛性の低い位置であるが、距離を短かくして
転輪１０の落ち込み量を少なくすることにより、振動発
生を減少している。

前記左右突起部Ｐの周方向ずれは、長さＬ分だけずらし
ても良く、そのようにすると、左右案内突起９のオーバ
ラップ部分及び間隔Ｍのオーバランプ部分をなくすこと
ができる。その場合、左右翼部７も長さＬだけずらずこ
とが考えられる。

第１４図に示す第５実施例は、芯金２の左右翼部７は周
方向にずらされていなく、突起部Ｐ及び通過部工Ｉが翼
部７に対してずらされている。このずらし量は前記長さ
Ｉ２の２分の１であるが、長さ■。

と同長にしても良い。

第１５図に示す第６実施例において、左右各文起部Ｐの
周方向間隔Ｍは案内突起９の長さしと略等しく、この間
隔Ｍにクローラ本体１と一体成形された弾性突起１９が
突設されており、従って、周方向に一対の案内突起９と
弾性突起１４．１９とが交互に位置することになる。そ
して、これらの突起群を左右で長さしだけずらすと、転
輪１０は常に左右一方が案内突起９上に他方が弾性突起
１４又は１９上に位置することになる。

なお、上記各実施例において、弾性突起１４は、クロー
ラ本体１に埋設する前に、接着剤等により接着しておく
か、又はクローラ本体１と一体成形される。

また、芯金２の案内突起９頂部及び通過部１１頂面は、
弾性材料から露出させておいてもよい。

（発明の効果）以上詳述した本発明によれば、各芯金２の左右突起部Ｐ
は周方向に離れた一対の案内突起９を有し、この一対の
案内突起９間に弾性材料製弾性突起１４を設け、この弾
性突起Ｉ４の頂面１４ａを案内突起９の頂面１２と略面
一に形成しているので、ラグ５のピッチと芯金２上にお
ける車輪の通過ピッチとをずらずことができ〜共振を防
止可能となり、重量及びコストの増大を抑制した上で、
車輪の案内範囲を拡大でき、突起部Ｐの周方向間隔Ｍを
小さくし且つ一対の案内突起９間に弾性突起１４を設け
ていることにより、車輪を弾力的ムこ支持して落ち込み
を少なくでき、大きい振動をなくして、全体的に振動を
細かくし、乗心地を向上できる。

また、各芯金２の左右突起部Ｐの一対の案内突起９とそ
の間の弾性突起１４との間には、溝１５が形成されてい
るので、弾性突起１４は振動吸収のために弾性変形して
も、周方向前後の案内突起９と剥離等を起こすことがな
く、耐久性を向上することができる。

更に、各芯金２の左右突起部Ｐの一対の案内突起９及び
その間の弾性突起１４は、左右が互いに案内突起９の長
さＬの略範囲内で周方向にずらされているので、左右案
内突起９０周方向オーバラップ量が少なくなり、１個の
車輪が左右案内突起９に同時に転動する距離を少なくで
き、振動を小さく均すと共に減少することが可能になる
。

更にまた、左右突起部Ｐを周方向にずらした上に、各芯
金２の左右突起部Ｐはクローラ本体周方向に隣り合う芯
金の左右突起部Ｐとの間の間隔Ｍが、１つの案内突起９
の長さしと略同一に設定されているので、１個の車輪が
左右の突起部Ｐ間の間隔Ｍに同時に落ち込むときの深さ
を少なくすることができ、振動を小さく均すと共に減少
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の第１実施例を示すもので、第１図
は要部の斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
３図は芯金の斜視図、第４図はアイドラ部での作用説明
図、第５．６図は本発明の第２実施例の要部の断面図と
斜視図、第７図は同第３実施例の要部斜視図、第８〜１
３図は第４実施例を示しており、第８図は要部の斜視図
、第９図は内周面図、第１０図は第９図のＢ−Ｂ線断面
図、第１１図は第９図のＣ−Ｃ線断面図、第１２図は外
周面図、第１３図は芯金の斜視図、第１４図は第５実施
例の芯金の斜視図、第１５図は第６実施例の断面図であ
る。１−クローラ本体、２−芯金、５　ラグ、９案内突起、
ｉｏ　　転輪、１２．１４ａ−頂面、１４　　弾性突起
、１６−アイドラ、Ｐ　突起部、Ｌ−長さ、Ｍ間隔。特許出願人　　　オーツタイヤ株式会社第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）弾性材料製クローラ本体（１）内に周方向所定間
隔毎に芯金（２）を埋設すると共に各芯金（２）間に駆
動スプロケット係合用の係合孔（６）を形成し、前記芯
金（２）にクローラ本体内周側に突出する左右一対の突
起部（Ｐ）を形成し、この突起部（Ｐ）の頂面を車輪の
通過面とし、クローラ本体（１）の外周面に各芯金（２
）に略対応したラグ（５）を一体形成した弾性クローラ
において、前記各芯金（２）の左右突起部（Ｐ）は周方向に離れた
一対の案内突起（９）を有し、この一対の案内突起（９
）間に弾性材料製弾性突起（１４）を設け、この弾性突
起（１４）の頂面（１４ａ）を案内突起（９）の頂面（
１２）と略面一に形成していることを特徴とする弾性ク
ローラ。
（２）前記各芯金（２）の左右突起部（Ｐ）の一対の案
内突起（９）とその間の弾性突起（１４）との間には、
溝（１５）が形成されていることを特徴とする請求項（
１）記載の弾性クローラ。
（３）前記各芯金（２）の左右突起部（Ｐ）の一対の案
内突起（９）及びその間の弾性突起（１４）は、左右が
互いに案内突起（９）の長さ（Ｌ）の略範囲内で周方向
にずらされていることを特徴とする請求項（１）記載の
弾性クローラ。
（４）前記各芯金（２）の左右突起部（Ｐ）はクローラ
本体周方向に隣り合う芯金（２）の左右突起部（Ｐ）と
の間の間隔（Ｍ）が、１つの案内突起（９）の長さ（Ｌ
）と略同一に設定されていることを特徴とする請求項（
３）記載の弾性クローラ。