JP2002255065A

JP2002255065A - クローラ走行装置

Info

Publication number: JP2002255065A
Application number: JP2001052986A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sakai; 謙一酒井
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】クローラ本体に対する転動輪の脱輪を効果的
に防止しながら、構造の簡素化、軽量化及び低廉化を図
ったクローラ走行装置を提供する。【解決手段】無端帯状に形成され、内周面に脱輪防止
用のガイド部９を突出しているクローラ本体７と、トラ
ックフレーム２に対して左右方向の支軸１４を介して揺
動自在に支持された揺動ブラケット１３と、この揺動ブ
ラケット１３の前記支軸１４よりも前側と後側とにそれ
ぞれ回転自在に支持されていて、前記クローラ本体７の
内周面を転動する前後対の転動輪６Ａ，６Ｂとを備え
る。前後対の転動輪６Ａ，６Ｂのうち、一方を前記ガイ
ド部９の左右一側方を転動するように配設し、他方を前
記ガイド部９の左右他側方を転動するように配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業機械、建設機
械、各種運搬車等に用いられるクローラ走行装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクローラ走行装置としては、ト
ラックフレームの前後に駆動輪及び従動輪を設け、前後
中途部下側に複数の転動輪を設け、これらの輪体に無端
帯状のクローラ本体を巻回して構成したものが一般的で
ある。また、上記転動輪については、前後に並べられた
ものを一組として揺動ブラケットの前後部に回転自在に
支持し、この揺動ブラケットの前後中央部をトラックフ
レームに回動自在に支持した形式のものが特開平９−７
１２７１号公報により公知である。

【０００３】この公報記載の技術は、凹凸の激しい路面
を走行した場合に、アームが上下に揺動することによっ
てクローラ本体が路面に追従しやすくなり、振動を抑制
できるとともに、接地面積が確保されるために牽引力の
向上が期待できるものであった。また、図５に示すよう
に、前後一方の転動輪３３Ａは、クローラ本体３１の内
周面に突出する左右一対のガイド突起の一方３２Ａを跨
ぐように配設され、他方の転動輪３３Ｂが他方のガイド
突起３２Ｂを跨ぐように配設されており、これにより、
左右に傾斜する路面に沿ってクローラ本体３１が傾斜し
た場合であっても、各転動輪３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ
のガイド突起３２Ａ，３２Ｂに係合し、脱輪を効果的に
防止できるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、転動輪３３Ａ，３３Ｂが所謂マタギ転輪とし
て構成されているため、個々の重量及びコストが増大
し、これを複数個用いることによってクローラ走行装置
全体としての重量増、コスト増は過大となる。また、揺
動ブラケット３４の構造として、前後の転動輪３３Ａ，
３３Ｂをそれぞれ個別に支持する２枚の支持板３５Ａ，
３５Ｂを左右に偏心して設け、この左右支持板３５Ａ，
３５Ｂを各転動輪３３Ａ，３３Ｂの前後間で連結部材３
６にて連結しており、これらの３部材３５Ａ，３５Ｂ，
３６によって構造が複雑化するとともに各部材を連結す
るための溶接等の手段が必要であり、これによっても重
量増、コスト増を招来する原因となっていた。

【０００５】また、転動輪３３Ａ，３３Ｂの前後一側及
び左右一側が揺動ブラケット３４にて囲まれる形態とな
っているため、これらの間に土詰まりが生じ易く、転動
輪３３Ａ，３３Ｂの円滑な回転を阻害して走行の抵抗に
なる恐れもあった。本発明は、このような実情に鑑み、
クローラ本体に対する転動輪の脱輪を効果的に防止しな
がら、構造の簡素化、軽量化及び低廉化を図ったクロー
ラ走行装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかるクローラ走行装置は、無端帯状に形
成され、内周面に脱輪防止用のガイド部を突出している
クローラ本体を備え、トラックフレームに対して左右方
向の支軸を介して揺動自在に支持された揺動ブラケット
を備え、この揺動ブラケットの前記支軸よりも前側と後
側とにそれぞれ回転自在に支持されていて、前記クロー
ラ本体の内周面を転動する前後対の転動輪を備えてい
る。

【０００７】そして、前後対の転動輪のうち、一方が前
記ガイド部の左右一側方を転動するように配設され、他
方が前記ガイド部の左右他側方を転動するように配設さ
れている。このような構成を採用することによって、凹
凸路面を走行した場合に、揺動ブラケットを介して転動
輪が相対的に上下に移動することからクローラ本体が路
面に追従しやすくなり、振動の発生を抑制しつつ接地面
積を確保して牽引力の向上が可能となり、左右方向の傾
斜地においても、前後転動輪が上下に相対動することに
よって双方がクローラ本体の内周面に接触するため、各
転動輪とガイド突起とが係合可能となって脱輪が効果的
に防止されるようになる。

【０００８】そして、前後対の転動輪は、ガイド部を跨
ぐのではなくそれぞれ左右側方に配設されるものである
ため、従来技術のようなマタギ転輪を用いる必要もな
く、転動輪自体、及びクローラ走行装置全体の軽量化、
低廉化が可能となる。上記において、前記揺動ブラケッ
トを、前記ガイド部の上方で前後方向に沿うように配設
し、前後対の転動輪を、揺動ブラケットの左右両側に振
り分けて配設するのが好ましい。これによって、揺動ブ
ラケットとして複雑な構成を採用することもなく、揺動
ブラケットと転動輪との間で土詰まりを生じることも少
なくなる。

【０００９】前記揺動ブラケット、及び該揺動ブラケッ
トに支持した前後対の転動輪を一組として、その複数組
を前後に並べて配設し、各組の転動輪を、相互にクロー
ラ本体の周方向で左右方向に千鳥状に配置するのが好ま
しい。これによって、ガイド部の左右各側において、前
後に隣接する転動輪間隔を適度に短くしてバランスよく
転動輪を配設することが可能となり、脱輪防止性能の向
上が可能となる。前記各組の間で、相互に隣接する転動
輪を、側面視においてオーバーラップした配置とするの
が好ましい。

【００１０】これによって、個別の組とされている転動
輪同士に左右方向の関連性を持たせ、双方の転動輪を同
じガイド部又は前後に近いガイド部に係合させることが
できるため、脱輪防止性能の向上に寄与するものとな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２及び図３に示すように、本発
明にかかるクローラ走行装置１は、トラックフレーム２
の前後部に駆動輪３及び従動輪４を支持し、トラックフ
レーム２の前後中途部下側に複数個の転動輪５、６を支
持し、これら輪体３，４，５，６に無端帯状のクローラ
本体７を巻回することにより構成されている。クローラ
本体７は、ゴム等の弾性材料により構成され、外周面に
多数の接地ラグ８を周方向に間隔をおいて突設し、内周
面には多数のガイド部９を周方向に間隔をおいて突出し
ている。

【００１２】クローラ本体７内には、図１に示すよう
に、左右方向に延伸する芯金１１が帯長手方向に多数埋
設され、周方向無端状の抗張体１２が埋設されている。
ただし、これらは本発明に必ずしも必須となるものでは
なく、芯金にかえて左右方向に延びる補強コード等を周
方向に多数埋設したものであってもよい。本実施形態に
かかるガイド部９は、クローラ本体７の幅方向中央を挟
んで配設された一対のガイド突起１０，１０により構成
されている。また前後に隣接するガイド部９の間には、
前記駆動輪３がスプロケットである場合に、その係合歯
が挿入される係合孔１５が形成されている。

【００１３】なお、前記ガイド部９のガイド突起１０，
１０は、芯金１１と一体に形成したものであってもよい
し、クローラ本体７と同質又は異質の弾性材料にて該ク
ローラ本体７と一体に形成してもよい。ガイド突起１
０，１０を弾性材料にて形成する場合には、その内部に
芯金１１とは別の補強材を埋設してもよい。前記転動輪
５，６のうち、前後両端に配設されたもの５はガイド部
９を左右から跨ぐように設けられた、いわゆるマタギ転
輪であり、その前後間には４つの他の転動輪６が配設さ
れている。

【００１４】この４つの転動輪６のうち、前側の２つ、
後側の２つは、それぞれ揺動ブラケット１３の前部及び
後部に回転自在に支持され、各揺動ブラケット１３とこ
れに支持された２つの転動輪６Ａ，６Ｂとによって２つ
の組Ｇ１，Ｇ２を構成している。各組Ｇ１，Ｇ２の揺動
ブラケット１３は、その前後中途部がトラックフレーム
２の側面に対して左右方向の支軸１４を介して上下揺動
自在に支持されている。前記揺動ブラケット１３は、図
２に示すように、前後方向に長く、側面視で前後両端部
が低位となり、前後中央部が高位となるように円弧状に
形成された板材よりなり、図３に示す平面視においてク
ローラ本体７の左右略中央（ガイド部９の上方であって
一対のガイド突起１０，１０の間）に配設されている。

【００１５】なお、この揺動ブラケット１３の側面形状
については円弧状に限定されるものではなく、３角形状
等に形成することができる。但し、いずれの場合におい
ても、平面視でガイド部９の上方を前後方向に沿って真
っ直ぐ延びるような板材にて形成するのが好ましい。前
後の転動輪６Ｒ，６Ｌの一方は、揺動ブラケット１３の
左右一側に配設され、他方は揺動ブラケット１３の左右
他側に配設されており、この前後対の転動輪６Ｒ，６Ｌ
にて揺動ブラケット１３を左右から挟む配置となってい
る。

【００１６】そのため、前後の転動輪６Ｒ，６Ｌは、そ
れぞれガイド部９の左右一側方と左右他側方を転動する
ようになっている。また、各組体Ｇ１，Ｇ２の４つの転
動輪６は、クローラ本体７の周方向で左右千鳥状に配設
されている。かかる構成によって、クローラ走行装置１
が凹凸の激しい路面を走行した場合には、各組Ｇ１，Ｇ
２の転動輪６Ｌ，６Ｒが上下に相対的に移動すること
で、クローラ本体が路面の凹凸に追従するため、振動を
抑制できるとともに、接地面積を確保して牽引力の向上
が可能となる。

【００１７】また、図１に示すように、左右方向の傾斜
地に沿ってクローラ本体７が傾斜した場合にも、前後転
動輪６，６が上下に相対動することによって双方がクロ
ーラ本体７の内周面に接触するため、各転動輪６Ｒ，６
Ｌとガイド突起１０，１０とが係合可能となって脱輪が
効果的に防止されるようになっている。さらに、図２に
示すように、前後各組体Ｇ１，Ｇ２間で前後に隣接する
転動輪６Ａ，６Ｂは、側面視でオーバーラップした配置
とされており、これによって、各転動輪６Ａ，６Ｂが同
じガイド部９又は前後に近いガイド部９に係合すること
となるため、脱輪防止性能が向上されるようになってい
る。

【００１８】各転動輪６Ｌ，６Ｒは、揺動ブラケット１
３の左右側面に設けられ、その前後が開放されているた
め、揺動ブラケット１３と転動輪６Ｌ，６Ｒの間の土詰
まりが防止されるようになっている。図４は、本発明の
第２実施形態を示すものであり、前後の組体Ｇ１，Ｇ２
の間で前後に隣接する転動輪６Ｂ，６Ｂが左右同じ側に
配設され、左右反対側に配設された転動輪６Ａ，６Ａが
前後に広く離れた配置となっている。その他の構成につ
いては、第１実施形態と同様であり、また、作用効果に
ついても略同様である。

【００１９】但し、本実施形態では、左右片側の転動輪
６Ｂ，６Ｂの間隔が極端に狭く、左右反対側の転動輪６
Ａ，６Ａの前後間Ｔ２が広くなっているため、この間Ｔ
２でのクローラ本体と転動輪との左右方向の位置ズレが
生じると脱輪に発展する可能性が若干高くなる。これに
対して、第１実施形態では、各転動輪６Ａ，６Ｂが周方
向で左右千鳥状に配設されているため、左右各側の転動
輪同士（６Ａ，６Ａ）（６Ｂ，６Ｂ）の間隔Ｔ１を、ほ
ぼ一定の適度に狭い間隔としてバランス良く配設するこ
とができ、上記のような理由で脱輪が生じるようなこと
はほとんどない。

【００２０】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能である。例えば、ガイド部は、左右一対
のガイド突起にて構成しているが、クローラ本体の左右
中央部に設けた１つの突起として構成することができ
る。クローラ本体の駆動形式としては、駆動輪をガイド
部に係合させて駆動する形式や、クローラ本体と駆動輪
等との摩擦伝動形式が採用できる。また、本発明にかか
るクローラ走行装置は、１組のみの揺動ブラケット及び
前後対の転動輪を有する構成としたり、３組以上を前後
に並べた構成としてもよい。

【００２１】第１実施形態において、前後組体Ｇ１，Ｇ
２の間で前後に隣り合う転動輪６Ａ、６Ｂを側面視でオ
ーバーラップした配置としないで、４つの転動輪６Ａ，
６Ｂを前後等間隔に配設するようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
クローラ本体に対する転動輪の脱輪を効果的に防止しな
がらも、構造の簡素化、軽量化及び低廉化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＡ−Ａ矢示図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかるクローラ走行装
置の側面図である。

【図３】クローラ本体内周側の平面図である。

【図４】本発明の第２実施形態にかかるクローラ走行装
置の、クローラ本体内周側の平面図である。

【図５】従来技術にかかるクローラ走行装置の部分斜視
図である。

【符号の説明】

１クローラ走行装置２トラックフレーム６転動輪７クローラ本体９ガイド部１０ガイド突起１３揺動ブラケット１４支軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端帯状に形成され、内周面に脱輪防止
用のガイド部（９）を突出しているクローラ本体（７）
と、トラックフレーム（２）に対して左右方向の支軸
（１４）を介して揺動自在に支持された揺動ブラケット
（１３）と、この揺動ブラケット（１３）における前記
支軸（１４）よりも前側と後側とにそれぞれ回転自在に
支持されていて、前記クローラ本体（７）の内周面を転
動する前後対の転動輪（６Ａ，６Ｂ）とを備え、前後対
の転動輪（６Ａ，６Ｂ）のうち、一方を前記ガイド部
（９）の左右一側方を転動するように配設し、他方を前
記ガイド部（９）の左右他側方を転動するように配設し
ていることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】前記揺動ブラケット（１３）を前記ガイ
ド部（９）の上方で前後方向に沿うように配設し、この
揺動ブラケット（１３）の左右両側に振り分けて前後対
の転動輪（６Ａ，６Ｂ）を配設していることを特徴とす
る請求項１に記載のクローラ走行装置。
【請求項３】前記揺動ブラケット（１３）及び該揺動
ブラケット（１３）に支持した前後対の転動輪（６Ａ，
６Ｂ）を一組として、その複数組（Ｇ１，Ｇ２）を前後
に並べて配設し、各組（Ｇ１，Ｇ２）の転動輪（６Ａ，
６Ｂ）を、相互にクローラ本体（７）の周方向で左右方
向に千鳥状に配置していることを特徴とする請求項１又
は２に記載のクローラ走行装置。
【請求項４】各組（Ｇ１，Ｇ２）の間で、相互に隣接
する転動輪（６Ａ，６Ｂ）が、側面視においてオーバー
ラップした配置とされていることを特徴とする請求項３
に記載のクローラ走行装置。