JP2000302069A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地面の突出物Ｔを踏むことに起因して弾性ク
ローラ６とトラックフレーム２とが干渉するようなこと
を防止しながら、ラグ９による牽引力を確保することが
できるようにする。 【解決手段】 外周面にラグ９を突設し、内部に芯金１
０を埋設している無端帯状の弾性クローラ６と、該弾性
クローラ６の芯金埋設部位の内周側を転動する転動輪５
と、この転動輪５の左右内側方で該転動輪５を回転自在
に支持するトラックフレーム２とを備え、ラグ９は、転
動輪５を挟んでトラックフレーム２の反対側となる弾性
クローラ６の左右外側端部から、トラックフレーム側と
なる芯金１０の左右内側端部に略亘る範囲で接地するよ
うに設けられ、この芯金１０の左右内側方を弾性クロー
ラ６の非接地部位とする。
ローラ６とトラックフレーム２とが干渉するようなこと
を防止しながら、ラグ９による牽引力を確保することが
できるようにする。 【解決手段】 外周面にラグ９を突設し、内部に芯金１
０を埋設している無端帯状の弾性クローラ６と、該弾性
クローラ６の芯金埋設部位の内周側を転動する転動輪５
と、この転動輪５の左右内側方で該転動輪５を回転自在
に支持するトラックフレーム２とを備え、ラグ９は、転
動輪５を挟んでトラックフレーム２の反対側となる弾性
クローラ６の左右外側端部から、トラックフレーム側と
なる芯金１０の左右内側端部に略亘る範囲で接地するよ
うに設けられ、この芯金１０の左右内側方を弾性クロー
ラ６の非接地部位とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン、ハー
ベスタ等の作業機に用いられるクローラ走行装置に関す
るものである。
ベスタ等の作業機に用いられるクローラ走行装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のクローラ走行装置としては、例
えば図９に示すように、コンバイン等の作業機１の機体
にトラックフレーム２を固定し、該トラックフレーム２
に駆動輪３、従動輪４、転動輪５を支持し、これら輪体
に弾性クローラ５０を巻回して構成したものがあり、こ
の弾性クローラ５０としては、図１０に示すように弾性
材により無端帯状に形成されたクローラ本体５１と、該
クローラ本体５１の外周に突設された周方向多数のラグ
５２と、該ラグ５２に対応してクローラ本体５１内に埋
設された芯金５３と、クローラ本体５１内に周方向に埋
設された抗張体５４とを有したものが一般的である。
えば図９に示すように、コンバイン等の作業機１の機体
にトラックフレーム２を固定し、該トラックフレーム２
に駆動輪３、従動輪４、転動輪５を支持し、これら輪体
に弾性クローラ５０を巻回して構成したものがあり、こ
の弾性クローラ５０としては、図１０に示すように弾性
材により無端帯状に形成されたクローラ本体５１と、該
クローラ本体５１の外周に突設された周方向多数のラグ
５２と、該ラグ５２に対応してクローラ本体５１内に埋
設された芯金５３と、クローラ本体５１内に周方向に埋
設された抗張体５４とを有したものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなクローラ走
行装置には、図１０に示したように、トラックフレーム
２の左右外側で転動輪５等を片持ち状に支持するように
したものがあり、この場合、弾性クローラ５０の略中央
を転動する転動輪５に対してトラックフレーム２が弾性
クローラ５０の左右方向内側に偏心した配置となる。そ
のため、図１０に２点鎖線で示すように、弾性クローラ
６の左右方向内側端で、ラグ５２が石や土の固まりなど
の突出物Ｔを踏むようなことがあると、クローラ本体５
１が上方へ屈曲してトラックフレーム２に接触する恐れ
があり、これは弾性クローラ５０の損傷を招来するとと
もに、この損傷によって芯金５３や抗張体５４に錆を発
生させる原因となり、弾性クローラ５０の耐久性を損な
うものとなっていた。
行装置には、図１０に示したように、トラックフレーム
２の左右外側で転動輪５等を片持ち状に支持するように
したものがあり、この場合、弾性クローラ５０の略中央
を転動する転動輪５に対してトラックフレーム２が弾性
クローラ５０の左右方向内側に偏心した配置となる。そ
のため、図１０に２点鎖線で示すように、弾性クローラ
６の左右方向内側端で、ラグ５２が石や土の固まりなど
の突出物Ｔを踏むようなことがあると、クローラ本体５
１が上方へ屈曲してトラックフレーム２に接触する恐れ
があり、これは弾性クローラ５０の損傷を招来するとと
もに、この損傷によって芯金５３や抗張体５４に錆を発
生させる原因となり、弾性クローラ５０の耐久性を損な
うものとなっていた。
【０００４】一方、ラグの両端部を地面から浮かせた状
態とした弾性クローラが、特開平５６−１４２７６３号
公報に開示されており、この弾性クローラによれば、ラ
グの両端部と地面の突出物との接触を避けて弾性クロー
ラとトラックフレームとの干渉を防止することが可能と
なる。しかし、前記公報の弾性クローラは、クローラ走
行装置の旋回の際にラグで土を側方に掻き出すのを防止
し、旋回抵抗を少なくすることを目的としたものであっ
て、これを達成するためにラグの両端を地面から浮かせ
る必要があることから、ラグの接地面積が小さくなって
牽引力を損ない、走行性能を大きく低下させる結果とな
っていた。
態とした弾性クローラが、特開平５６−１４２７６３号
公報に開示されており、この弾性クローラによれば、ラ
グの両端部と地面の突出物との接触を避けて弾性クロー
ラとトラックフレームとの干渉を防止することが可能と
なる。しかし、前記公報の弾性クローラは、クローラ走
行装置の旋回の際にラグで土を側方に掻き出すのを防止
し、旋回抵抗を少なくすることを目的としたものであっ
て、これを達成するためにラグの両端を地面から浮かせ
る必要があることから、ラグの接地面積が小さくなって
牽引力を損ない、走行性能を大きく低下させる結果とな
っていた。
【０００５】そこで、本発明はこのような実状に鑑み、
地面の突出物を踏むことに起因して弾性クローラとトラ
ックフレームとが干渉するようなことを防止しながら、
ラグによる牽引力を確保することができるクローラ走行
装置を提供することを目的とする。
地面の突出物を踏むことに起因して弾性クローラとトラ
ックフレームとが干渉するようなことを防止しながら、
ラグによる牽引力を確保することができるクローラ走行
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、外周面にラグ９を突設し、内部に芯金１
０を埋設している無端帯状の弾性クローラ６と、該弾性
クローラ６の芯金１０埋設部位の内周側を転動する転動
輪５と、この転動輪５の左右一側方Ｃで該転動輪５を回
転自在に支持するトラックフレーム２とを備えているク
ローラ走行装置において、前記ラグ９は、前記転動輪５
を挟んでトラックフレーム２の反対側Ｂとなる弾性クロ
ーラ６の左右他側端部から、前記転動輪５に対してトラ
ックフレーム側Ｃとなる前記芯金１０の左右一側端部に
略亘る範囲で接地するように設けられ、この芯金１０よ
りも左右一側方が弾性クローラ６の非接地部位２０とさ
れていることを特徴とするものである。
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、外周面にラグ９を突設し、内部に芯金１
０を埋設している無端帯状の弾性クローラ６と、該弾性
クローラ６の芯金１０埋設部位の内周側を転動する転動
輪５と、この転動輪５の左右一側方Ｃで該転動輪５を回
転自在に支持するトラックフレーム２とを備えているク
ローラ走行装置において、前記ラグ９は、前記転動輪５
を挟んでトラックフレーム２の反対側Ｂとなる弾性クロ
ーラ６の左右他側端部から、前記転動輪５に対してトラ
ックフレーム側Ｃとなる前記芯金１０の左右一側端部に
略亘る範囲で接地するように設けられ、この芯金１０よ
りも左右一側方が弾性クローラ６の非接地部位２０とさ
れていることを特徴とするものである。
【０００７】これによれば、トラックフレーム２側とな
る芯金１０の左右一側方では、弾性クローラ６が非接地
状態となって地面の突出物Ｔを踏むようなことが少なく
なり、トラックフレーム２との干渉が防止されるように
なる。その一方で、非接地部位２０を除く範囲、すなわ
ち、弾性クローラ６の左右他側端部から芯金１０の左右
一側端部までの広い範囲でラグ９が接地することにより
牽引力が確保でき、走行に支障を来すようなことも防止
される。また、本発明は、前記弾性クローラ６の非接地
部位２０において、前記ラグ９の頂面が、弾性クローラ
６の左右一側端部へいくに従い徐々に弾性クローラ６の
内周側へ移行する傾斜面１９に形成されていることを特
徴とするものであり、これにより弾性クローラ６の非接
地部位にもラグ９が存在することとなって弾性クローラ
の一側端部の剛性をある程度確保しながら、傾斜面１９
によって地面の突出物Ｔとの接触を回避できるようにな
る。
る芯金１０の左右一側方では、弾性クローラ６が非接地
状態となって地面の突出物Ｔを踏むようなことが少なく
なり、トラックフレーム２との干渉が防止されるように
なる。その一方で、非接地部位２０を除く範囲、すなわ
ち、弾性クローラ６の左右他側端部から芯金１０の左右
一側端部までの広い範囲でラグ９が接地することにより
牽引力が確保でき、走行に支障を来すようなことも防止
される。また、本発明は、前記弾性クローラ６の非接地
部位２０において、前記ラグ９の頂面が、弾性クローラ
６の左右一側端部へいくに従い徐々に弾性クローラ６の
内周側へ移行する傾斜面１９に形成されていることを特
徴とするものであり、これにより弾性クローラ６の非接
地部位にもラグ９が存在することとなって弾性クローラ
の一側端部の剛性をある程度確保しながら、傾斜面１９
によって地面の突出物Ｔとの接触を回避できるようにな
る。
【０００８】そして、本発明は、前記ラグ９が、前記非
接地部位２０を除く範囲で形成されていることを特徴と
するものであり、これによって非接地部位２０において
弾性クローラ６と地面との間の空間を広く形成すること
が可能となり、地面の突出物Ｔとの干渉が確実に防止で
きる。
接地部位２０を除く範囲で形成されていることを特徴と
するものであり、これによって非接地部位２０において
弾性クローラ６と地面との間の空間を広く形成すること
が可能となり、地面の突出物Ｔとの干渉が確実に防止で
きる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図９には、コンバイン等の作業機
１に対して本発明に係るクローラ走行装置７を左右一対
設けたものが示されており、この作業機１の機体には、
クローラ走行装置７のトラックフレーム２が固定され、
該トラックフレーム２に駆動輪３、従動輪４、転動輪５
が支持されるとともに、これら輪体３，４，５に本発明
の弾性クローラ６が巻回されるようになっている。
を参照して説明する。図９には、コンバイン等の作業機
１に対して本発明に係るクローラ走行装置７を左右一対
設けたものが示されており、この作業機１の機体には、
クローラ走行装置７のトラックフレーム２が固定され、
該トラックフレーム２に駆動輪３、従動輪４、転動輪５
が支持されるとともに、これら輪体３，４，５に本発明
の弾性クローラ６が巻回されるようになっている。
【００１０】前記弾性クローラ６は、図１及び図２に示
すように、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成され
たクローラ本体８と、該クローラ本体８の外周面に周方
向に間隔をおいて突設されたラグ９と、クローラ本体８
内に前記ラグ９に対応するように埋設された芯金１０
と、クローラ本体８内に周方向に埋設された抗張体１１
とから構成される。前記クローラ本体８は、左右方向中
央に配置される本体部８ａと、該本体部８ａから左右方
向内側（作業機１の機体側）Ｃへ延びる内延伸部８ｃ
と、本体部８ａから左右方向外側Ｂへ延びる外延伸部８
ｂとを有して構成されており、前記本体部８ａの左右方
向中央には、前記ラグ９の周方向間に対応して本体部８
ａを内外に貫通する係合孔１２が形成され、該係合孔１
２に前記駆動輪３としてのスプロケットの歯が挿入され
るようになっている。
すように、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成され
たクローラ本体８と、該クローラ本体８の外周面に周方
向に間隔をおいて突設されたラグ９と、クローラ本体８
内に前記ラグ９に対応するように埋設された芯金１０
と、クローラ本体８内に周方向に埋設された抗張体１１
とから構成される。前記クローラ本体８は、左右方向中
央に配置される本体部８ａと、該本体部８ａから左右方
向内側（作業機１の機体側）Ｃへ延びる内延伸部８ｃ
と、本体部８ａから左右方向外側Ｂへ延びる外延伸部８
ｂとを有して構成されており、前記本体部８ａの左右方
向中央には、前記ラグ９の周方向間に対応して本体部８
ａを内外に貫通する係合孔１２が形成され、該係合孔１
２に前記駆動輪３としてのスプロケットの歯が挿入され
るようになっている。
【００１１】前記芯金１０は金属製又は硬質合成樹脂製
等により形成され、前記本体部８ａに対して埋設される
ようになっており、前記係合孔１２の周方向間に対応し
て配置される左右方向中央の係合部１４と、該係合部１
４の左右方向両側部からクローラ本体８の内周側へ突出
する一対のガイド突部１５と、該ガイド突部１５から本
体部８ａの略両端まで延伸する一対の外，内翼部１６
ｂ、１６ｃとを有し、前記抗張体１１は外，内翼部１６
ｂ、１６ｃの外周側に対応して左右一対設けられてい
る。
等により形成され、前記本体部８ａに対して埋設される
ようになっており、前記係合孔１２の周方向間に対応し
て配置される左右方向中央の係合部１４と、該係合部１
４の左右方向両側部からクローラ本体８の内周側へ突出
する一対のガイド突部１５と、該ガイド突部１５から本
体部８ａの略両端まで延伸する一対の外，内翼部１６
ｂ、１６ｃとを有し、前記抗張体１１は外，内翼部１６
ｂ、１６ｃの外周側に対応して左右一対設けられてい
る。
【００１２】前記ラグ９は、クローラ本体８の周方向に
対して略垂直な横方向に向けて配置され、本体部８ａか
ら外延伸部８ｂの端部まで延びる第１ラグ９ａと、本体
部８ａから内延伸部８ｃの端部まで延びる第２ラグ９ｂ
とを周方向交互に備えている。前記転動輪５は、芯金１
０のガイド突部１５を跨ぎ、前記本体部８ａ下側の接地
部分の内周面を転動する跨ぎ転輪とされており、トラッ
クフレーム２の長手方向（前後方向）に複数設けられる
とともに、トラックフレーム２から左右方向外側方Ｂに
突出した支軸１８を介して片持ち状に支持されるように
なっている。
対して略垂直な横方向に向けて配置され、本体部８ａか
ら外延伸部８ｂの端部まで延びる第１ラグ９ａと、本体
部８ａから内延伸部８ｃの端部まで延びる第２ラグ９ｂ
とを周方向交互に備えている。前記転動輪５は、芯金１
０のガイド突部１５を跨ぎ、前記本体部８ａ下側の接地
部分の内周面を転動する跨ぎ転輪とされており、トラッ
クフレーム２の長手方向（前後方向）に複数設けられる
とともに、トラックフレーム２から左右方向外側方Ｂに
突出した支軸１８を介して片持ち状に支持されるように
なっている。
【００１３】したがって、トラックフレーム２は、クロ
ーラ本体８の左右方向中央部（芯金埋設部位）を転動す
る転動輪３に対して左右方向内側Ｃに配設されるととも
に、内延伸部８ｃ上方に配設されるようになっている。
前記第１ラグ９ａの頂面（接地状態における下面）は、
本体部８ａ及び外延伸部８ｂの投影範囲の略全体で地面
に接地するように略水平面に形成されている。これに対
し、前記第２ラグ９ｂの頂面は、本体部８ａの投影範囲
で地面に接地するように略水平面に形成され、内延伸部
８ｃの投影範囲では、クローラ本体８の左右方向内側Ｃ
の端部へいくに従い漸次クローラ本体８の内周側へ移行
するような傾斜面１９に形成されており、この傾斜面１
９の形成部分が、地面から浮いた状態となる弾性クロー
ラ６の非接地部位２０とされている。
ーラ本体８の左右方向中央部（芯金埋設部位）を転動す
る転動輪３に対して左右方向内側Ｃに配設されるととも
に、内延伸部８ｃ上方に配設されるようになっている。
前記第１ラグ９ａの頂面（接地状態における下面）は、
本体部８ａ及び外延伸部８ｂの投影範囲の略全体で地面
に接地するように略水平面に形成されている。これに対
し、前記第２ラグ９ｂの頂面は、本体部８ａの投影範囲
で地面に接地するように略水平面に形成され、内延伸部
８ｃの投影範囲では、クローラ本体８の左右方向内側Ｃ
の端部へいくに従い漸次クローラ本体８の内周側へ移行
するような傾斜面１９に形成されており、この傾斜面１
９の形成部分が、地面から浮いた状態となる弾性クロー
ラ６の非接地部位２０とされている。
【００１４】すなわち、弾性クローラ６は、前記第１、
第２ラグ９ａ、９ｂによって、左右方向外側Ｂの端部か
ら本体部８ｂの左右方向内側Ｃの端部（芯金１０の左右
方向内側端部）の広い範囲で接地することとなって牽引
力が確保できるようになり、トラックフレーム２側とな
る内延伸部８ｃ（芯金１０よりも左右方向内側方）では
非接地状態となることから、図１に示すように、地面に
石や土の突出物Ｔが存在したとしても、これを第２ラグ
９ｂが踏みつけるようなことも少なくなり、内延伸部８
ｃが上方に屈曲してトラックフレーム２に接触したり、
この接触によって弾性クローラ６を損傷させるようなこ
とを防止しているのである。
第２ラグ９ａ、９ｂによって、左右方向外側Ｂの端部か
ら本体部８ｂの左右方向内側Ｃの端部（芯金１０の左右
方向内側端部）の広い範囲で接地することとなって牽引
力が確保できるようになり、トラックフレーム２側とな
る内延伸部８ｃ（芯金１０よりも左右方向内側方）では
非接地状態となることから、図１に示すように、地面に
石や土の突出物Ｔが存在したとしても、これを第２ラグ
９ｂが踏みつけるようなことも少なくなり、内延伸部８
ｃが上方に屈曲してトラックフレーム２に接触したり、
この接触によって弾性クローラ６を損傷させるようなこ
とを防止しているのである。
【００１５】また、第２ラグ９ｂの左右方向内側Ｃの端
部を完全に無くすのではなく、前記傾斜面１９によって
第２ラグ９ｂの肉厚を徐々に薄くなるように形成してい
ることから内延伸部８ｃの剛性をある程度維持できるも
のとなっており、また、内延伸部８ｃの上面を略水平と
なる平坦面に形成してトラックフレーム２との間隔を確
保していることから、仮に突出物Ｔを踏んで上方に屈曲
したとしてもトラックフレーム２に接触し難くなってい
る。前記傾斜面１９としては、平坦面とするに限らず、
図３（ａ）に示すような上方に弯曲する円弧面（実線）
又は下方に弯曲した円弧面（２点鎖線）に形成してもよ
く、また、図３（ｂ）に示すように、内延伸部８ｃの左
右方向中途部まで形成されたものとしてもよい。
部を完全に無くすのではなく、前記傾斜面１９によって
第２ラグ９ｂの肉厚を徐々に薄くなるように形成してい
ることから内延伸部８ｃの剛性をある程度維持できるも
のとなっており、また、内延伸部８ｃの上面を略水平と
なる平坦面に形成してトラックフレーム２との間隔を確
保していることから、仮に突出物Ｔを踏んで上方に屈曲
したとしてもトラックフレーム２に接触し難くなってい
る。前記傾斜面１９としては、平坦面とするに限らず、
図３（ａ）に示すような上方に弯曲する円弧面（実線）
又は下方に弯曲した円弧面（２点鎖線）に形成してもよ
く、また、図３（ｂ）に示すように、内延伸部８ｃの左
右方向中途部まで形成されたものとしてもよい。
【００１６】図４及び図５は、本発明に係る弾性クロー
ラ６の第２実施形態を示すものであり、本実施形態で
は、第１ラグ９ａを本体部８ａの幅に亘る範囲で設け、
第２ラグ９ｂを、クローラ本体８の中央を除いて略全幅
に亘って形成するとともに、左右方向内側Ｃの端部に前
記と同様の傾斜面１９を設けたものとしており、第１実
施形態と同様の作用効果を奏するものとなっている。図
６及び図７は、本発明に係る弾性クローラ６の第３の実
施形態を示すものであり、本実施形態では、クローラ本
体８の外延伸部８ｂの端部から、本体部８ａの左右方向
内側Ｃの端部（芯金１０の左右方向内側端部）に亘る範
囲のみに、同一形状のラグ９を周方向に多数形成したも
のとし、同範囲で地面に接地するように構成したもので
ある。
ラ６の第２実施形態を示すものであり、本実施形態で
は、第１ラグ９ａを本体部８ａの幅に亘る範囲で設け、
第２ラグ９ｂを、クローラ本体８の中央を除いて略全幅
に亘って形成するとともに、左右方向内側Ｃの端部に前
記と同様の傾斜面１９を設けたものとしており、第１実
施形態と同様の作用効果を奏するものとなっている。図
６及び図７は、本発明に係る弾性クローラ６の第３の実
施形態を示すものであり、本実施形態では、クローラ本
体８の外延伸部８ｂの端部から、本体部８ａの左右方向
内側Ｃの端部（芯金１０の左右方向内側端部）に亘る範
囲のみに、同一形状のラグ９を周方向に多数形成したも
のとし、同範囲で地面に接地するように構成したもので
ある。
【００１７】本実施形態では、上記第１、第２実施形態
のように、弾性クローラ６の非接地部位２０にラグ９が
存在しないため、内延伸部８ｃの剛性が若干低くなるも
のの、当該内延伸部８ｃの下方空間が広くなることか
ら、地面の突出物Ｔを踏みつける可能性がより低くなる
ものである。図７は、本発明に係る弾性クローラ６の第
４の実施形態を示すものであり、本実施形態では、ラグ
９の形状として、芯金１０の埋設位置に対応して左右一
対のラグ９ａ、９ｂをハ字状に傾斜した状態で設けたも
のであり、左右方向内側Ｃのラグ９ｂの内延伸部８ｃの
投影範囲に第１、第２実施形態で示したような傾斜面１
９を設けている。本実施形態も上記各実施形態と略同様
の作用効果を奏するものである。
のように、弾性クローラ６の非接地部位２０にラグ９が
存在しないため、内延伸部８ｃの剛性が若干低くなるも
のの、当該内延伸部８ｃの下方空間が広くなることか
ら、地面の突出物Ｔを踏みつける可能性がより低くなる
ものである。図７は、本発明に係る弾性クローラ６の第
４の実施形態を示すものであり、本実施形態では、ラグ
９の形状として、芯金１０の埋設位置に対応して左右一
対のラグ９ａ、９ｂをハ字状に傾斜した状態で設けたも
のであり、左右方向内側Ｃのラグ９ｂの内延伸部８ｃの
投影範囲に第１、第２実施形態で示したような傾斜面１
９を設けている。本実施形態も上記各実施形態と略同様
の作用効果を奏するものである。
【００１８】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、例えば、転動輪５に対するトラ
ックフレーム２の位置、及び弾性クローラ６の接地部
位、非接地部位の配置を内外逆としてもよい。また、芯
金１０及び転動輪５を、弾性クローラ６の左右方向中央
から内側又は外側に偏心した位置に設けてもよい。ま
た、転動輪３として、芯金１０のガイド突部１５の頂面
を転動する所謂中転輪としてもよい。
宜設計変更可能であり、例えば、転動輪５に対するトラ
ックフレーム２の位置、及び弾性クローラ６の接地部
位、非接地部位の配置を内外逆としてもよい。また、芯
金１０及び転動輪５を、弾性クローラ６の左右方向中央
から内側又は外側に偏心した位置に設けてもよい。ま
た、転動輪３として、芯金１０のガイド突部１５の頂面
を転動する所謂中転輪としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
トラックフレーム側となる弾性クローラの左右方向一端
側を非接地部位とすることで、地面の突出物を踏むこと
に起因する弾性クローラとトラックフレームとの干渉を
防止しながら、弾性クローラの左右方向他端から芯金の
左右方向一端側に亘る範囲でラグを接地させるようにす
ることで牽引力の確保が可能となる。
トラックフレーム側となる弾性クローラの左右方向一端
側を非接地部位とすることで、地面の突出物を踏むこと
に起因する弾性クローラとトラックフレームとの干渉を
防止しながら、弾性クローラの左右方向他端から芯金の
左右方向一端側に亘る範囲でラグを接地させるようにす
ることで牽引力の確保が可能となる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るクローラ走行装置
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】同弾性クローラの外周平面図である。
【図３】ラグの他の形態を示す要部の拡大断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２実施形態に係るクローラ走行装置
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図５】同弾性クローラの外周平面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るクローラ走行装置
の断面図である。
の断面図である。
【図７】同弾性クローラの外周平面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る弾性クローラの外
周平面図である。
周平面図である。
【図９】クローラ走行装置を備えた作業機の側面図であ
る。
る。
【図１０】従来のクローラ走行装置を示す断面図であ
る。
る。
２ トラックフレーム ５ 転動輪 ６ 弾性クローラ ７ クローラ走行装置 ８ クローラ本体 ９ ラグ １０ 芯金 １９ 傾斜面
Claims (3)
- 【請求項１】 外周面にラグ（９）を突設し、内部に芯
金（１０）を埋設している無端帯状の弾性クローラ
（６）と、該弾性クローラ（６）の芯金（１０）埋設部
位の内周側を転動する転動輪（５）と、この転動輪
（５）の左右一側方で該転動輪（５）を回転自在に支持
するトラックフレーム（２）とを備えているクローラ走
行装置において、 前記ラグ（９）は、前記転動輪（５）を挟んでトラック
フレーム（２）の反対側（Ｂ）となる弾性クローラ
（６）の左右他側端部から、前記転動輪（５）に対して
トラックフレーム側（Ｃ）となる前記芯金（１０）の左
右一側端部に略亘る範囲で接地するように設けられ、こ
の芯金（１０）より左右一側方が弾性クローラ（６）の
非接地部位（２０）とされていることを特徴とするクロ
ーラ走行装置。 - 【請求項２】 前記弾性クローラ（６）の非接地部位
（２０）において、前記ラグ（９）の頂面が、弾性クロ
ーラ（６）の左右一側端部へいくに従い徐々に弾性クロ
ーラ（６）の内周側へ移行する傾斜面（１９）に形成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ走
行装置。 - 【請求項３】 前記ラグ（９）が、前記非接地部位（２
０）を除く範囲で形成されていることを特徴とする請求
項１に記載のクローラ走行装置。
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| JP11372399A JP4230045B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | クローラ走行装置 |
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| JP11372399A JP4230045B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | クローラ走行装置 |
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Family Applications (1)
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- 1999-04-21 JP JP11372399A patent/JP4230045B2/ja not_active Expired - Fee Related
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