JP2795394B2 - 弾性クローラ用芯金 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム等の弾性材料から
なる無端帯状の弾性クローラに使用する芯金に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ミニバックホー等の建設機械における走
行装置として使用されるクローラとしては、一般に、金
属製のものと、ゴム等の弾性材料製のものがあり、金属
製クローラが取付けられる駆動用スプロケット及び案内
転輪等に、弾性クローラを取付けうるようにしたものが
ある（例えば特開昭６３−２５８２７７号公報参照）。

【０００３】この種の弾性クローラは、弾性材料製クロ
ーラ本体内に周方向所定間隔毎に芯金を埋設すると共に
各芯金間に駆動スプロケット用の係合孔を形成し、前記
芯金にクローラ本体内周側に突出する左右一対の突起部
を形成し、この突起部の頂面を車輪（転輪又はアイドラ
の少なくともいずれか一方）の通過面とし、クローラ本
体の外周面に各芯金に略対応したラグを一体形成してい
る。

【０００４】前記芯金は、弾性材料製クローラ本体内に
周方向所定間隔毎に埋設されていて、左右一対の翼部
と、左右翼部を連結している係止部と、各翼部の係止部
側端でクローラ本体内周側に突出した突起部とを一体的
に有し、突起部の頂面が車輪の通過面とされかつ係止部
側の面が脱輪防止面とされ、１つの突起部で１つの連続
した頂面及び脱輪防止面を形成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、１つの突起部で１つの長い頂面及び脱輪防止面を形
成しているので、振動が大きく、突起部の体積が大き
く、芯金重量を増大する原因になっている。そこで突起
部を周方向に分割することが考えられるが、分割した２
つの突起が左右方向にずれると、転輪が脱輪する可能性
が生じる。

【０００６】本発明は、このような種々の点に鑑み、脱
輪防止面及び車輪通過面を形成する左右各突起部の周方
向略中央に弾性材料を充填可能な凹部を形成することに
より、振動低減と軽量化と脱輪防止とを行えるようにし
た弾性クローラ用芯金を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料製クローラ本体
１内に周方向所定間隔毎に埋設されていて、左右一対の
翼部７と、左右翼部７を連結している係止部８と、各翼
部７の係止部８側端でクローラ本体１内周側に突出しか
つ翼部７から周方向に突出した突起部Ｐと、各翼部７の
突起部Ｐ側端部上に翼部７よりクローラ本体１内周側に
突出したまたぎ転輪用通過部１１とを一体的に有し、左
右各突起部Ｐは係止部８側の面に車輪１０のフランジ部
１０Ａと当接可能な脱輪防止面２１を、その頂面に車輪
１０の転動部１０Ｂが転動する通過面１２をそれぞれ形
成している弾性クローラ用芯金において、前記左右各突
起部Ｐには、頂面の通過面１２からまたぎ転輪用通過部
１１近傍まで凹まされて通過面１２を周方向に分離する
と共に脱輪防止面２１から左右外方側に横断して脱輪防
止面２１を周方向に分離しかつ弾性材料を充填可能にし
た凹部Ｑを形成していることである。

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、左右各突起部
Ｐの凹部Ｑは、通過面１２及び脱輪防止面２１の周方向
略中央に形成されかつ係止部８を中心に周方向反対側に
ずれていることである。

【０００９】

【作用】芯金２は、頂面１２が転輪１０の通過面とされ
た突起部Ｐの周方向略中央に、頂面の通過面１２からま
たぎ転輪用通過部１１近傍まで凹まされて通過面１２を
周方向に分離すると共に脱輪防止面２１から左右外方側
に横断して脱輪防止面２１を周方向に分離しかつ弾性材
料を充填可能にした凹部Ｑが形成され、この凹部Ｑを形
成したことによって、車輪との当接が周方向に広く分散
され、脱輪防止、振動及び騒音の低減が効果的になり、
かつ振動及び騒音を更に低減するための弾性材料を突起
部Ｐに取り付けることが可能になる。

【００１０】また、凹部Ｑが脱輪防止面２１から左右外
方側に横断するように形成されると、クローラ本体１の
周方向に所定の間隔をもって離れた一対の案内突起９を
形成することになり、重量をより軽減でき、一対の案内
突起９は凹部Ｑの分だけ周方向に大きく離れ、隣合う芯
金２の突起部Ｐとの距離が縮まり、頂面１２が倍増した
不連続の車輪通過面を形成して、車輪の転動を支持し、
車輪の落ち込み量を激減する。

【００１１】左右各突起部Ｐの凹部Ｑは、係止部８を中
心に周方向反対側にずれていて、左右総合した車輪通過
面が長くなり、振動及び騒音をより効果的に減少する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜４は本発明の第１実施例を示し、１はゴム等
の弾性材料からなるクローラ本体で、無端帯状に構成さ
れており、該クローラ本体１内には芯金２、キャンバス
３、周方向の抗張体４等が埋設されると共に、接地面側
に左右（クローラ本体１幅方向）一対の接地ラグ５が各
芯金２に対応して形成されている。そして、該芯金２
は、クローラ本体１の長手すなわち周方向に所定の間隔
で多数配設され、その隣り合う芯金２間にはクローラ本
体１の左右幅方向中央部に位置して駆動スプロケット
（図示省略）が係合する係合孔６が設けられている。

【００１３】前記芯金２は、図３に示すように、左右一
対の平坦状の翼部７を駆動スプロケットと係合する係止
部８で一体に連結すると共に、各翼部７の係止部８側端
に、クローラ本体１内周側に突出する突起部Ｐが設けら
れ、左右各突起部Ｐはクローラ本体１の周方向に所定の
間隔をもって離れてかつ左右方向略同一位置に配置した
一対の案内突起９を有している。

【００１４】さらに、芯金２にはこれらの突起部Ｐの外
側で翼部７との間に、またぎ転輪の通過部１１が一体的
に設けられている。この通過部１１は翼部７よりもクロ
ーラ本体１内周側に突出している。前記係止部８は左右
方向において芯金２の中心に位置され、係合孔６を形成
していて駆動スプロケットと当接されるものであり、こ
の係止部８を中心にして、突起部Ｐ、通過部１１及び翼
部７が左右対称に配置されており、各突起部Ｐ、通過部
１１は翼部７よりも周方向に長く（広幅）に形成されて
いる。

【００１５】前記案内突起９の頂面１２は平坦に形成さ
れ、転輪１０（又はアイドラ１６の少なくともいずれか
一方の車輪）の通過面とされており、両案内突起９間に
補強リブ１３が設けられている。また、左右案内突起９
の対向面（係止部８側の面）は、転輪１０等の車輪の軸
方向中央の大径部の側面と近接して対面可能な脱輪防止
面２１となっており、この左右各案内突起９の脱輪防止
面２１は略同一面上に位置し、全案内突起９が脱輪の防
止に寄与する。

【００１６】前記係止部８は図２、３に示すように、ク
ローラ内周側に突状の円弧上面を有し、左右の各案内突
起９は係止部８に対してクローラ本体１の周方向に突出
し、係止部８側の面にクローラ本体１の周方向に離れた
脱輪防止面２１を形成すると同時に、その頂面１２にク
ローラ本体１の周方向に離れた車輪の通過面を形成して
いる。そして各案内突起９の脱輪防止面２１は、係止部
８の周方向両端側でクローラ内外方向にオーバラップす
る高さまで形成されており、そのように各案内突起９を
形成することにより、係止部８から突出しているにもか
かわらず係止部８との連結強度が確保されている。

【００１７】そして、芯金２の翼部７及び通過部１１
は、クローラ本体１内に埋入され、係止部８の内周側も
弾性材料で被覆されており、各芯金２の案内突起９のク
ローラ本体１周方向間には、その頂面１４ａが平坦な、
クローラ本体１と一体の弾性材料からなる弾性突起１４
が設けられている。この弾性突起１４の高さは、芯金２
の案内突起９の高さと同一か又は若干高くされており、
案内突起９と弾性突起１４との間に溝１５が形成されて
いる。弾性突起１４は案内突起９と連続的に形成しても
良いが、溝１５を設ける方が、弾性変形時に剥離を生じ
ないので好ましい。左右の弾性突起１４の対向面は図
１、２から明らかなように、脱輪防止面２１と略面一に
なっている。

【００１８】さらに、各芯金２の間隔は、隣接突起部Ｐ
が駆動スプロケット又はアイドラ１６に巻付いたときに
相互に干渉しない程度に、可及的に小さくされており、
クローラ本体１の前記係合孔６の両側に溝１７が形成さ
れて、無理なくアイドラ１６等に巻付くようにしてあ
る。前記接地ラグ５は、芯金２の左右一対の翼部７の投
影域と略一致するように、それぞれ翼部７に対応して設
けられている。

【００１９】すなわち、芯金２は、弾性材料製クローラ
本体１内に周方向所定間隔毎に埋設されていて、左右一
対の翼部７と、左右翼部７を連結している係止部８と、
各翼部７の係止部８側端でクローラ本体１内周側に突出
しかつ翼部７から周方向に突出した突起部Ｐと、各翼部
７の突起部Ｐ側端部上に翼部７よりクローラ本体１内周
側に突出したまたぎ転輪用通過部１１とを一体的に有
し、左右各突起部Ｐは係止部８側の面に車輪１０のフラ
ンジ部１０Ａと当接可能な脱輪防止面２１を、その頂面
に車輪１０の転動部１０Ｂが転動する通過面（頂面）１
２をそれぞれ形成している。

【００２０】そして、前記左右各突起部Ｐには、一対の
案内突起９を周方向に分離配置するために凹部Ｑが形成
されており、この凹部Ｑは頂面の通過面１２から突起部
Ｐの基部側へ（実施例ではまたぎ転輪用通過部１１近傍
まで）凹まされ、脱輪防止面２１から左右外方側に（実
施例では突起部Ｐの外面まで）横断している。従って、
凹部Ｑは脱輪防止面２１で開放されている。

【００２１】前記凹部Ｑを形成することにより、左右各
突起部Ｐは通過面１２が周方向に分離されると共に脱輪
防止面２１が周方向に分離し、弾性突起１４を形成する
弾性材料を充填可能にしており、芯金２をクローラ本体
１内に埋設することにより、凹部Ｑ内に弾性材料が充填
される。前記凹部Ｑは、通過面１２及び脱輪防止面２１
の周方向略中央に形成されている。

【００２２】上記弾性クローラを走行装置の金属製クロ
ーラに代えて駆動スプロケット、転輪１０及びアイドラ
１６に巻装し、舗装路面での走行を行う場合、転輪１０
が芯金２の左右各一対の案内突起９の頂面通過面１２及
び弾性突起１４の頂面１４ａ上を転動しながら通過す
る。このとき、転輪１０は隣接芯金２の各突起部Ｐ間
（間隔Ｍ）で若干落ち込み、続いて弾性突起１４上にお
いて、弾性材料が圧縮変形して前記芯金２間の転輪落ち
込み量と同等の落ち込みが生起し、略平均した落ち込み
が全体的に発生し、小さな上下動の繰返しすなわち細か
い振動となり、乗り心地が向上する。

【００２３】なお、芯金２のクローラ本体１周方向中心
部は縦剛性が最も高い部分でかつラグ５も位置する部分
であるが、その部分に案内突起９がなく弾性突起１４が
位置することになり、ラグ５のピッチと案内突起９のピ
ッチとが異なり、転輪１０の振動は弾性突起１４によっ
て緩和され、円滑な運転が行える。そして、隣接芯金２
の突起部間隔Ｍは、可及的に小さく（１つの案内突起９
の周方向長さＬと略同一）してあるので、脱輪防止並び
に振動減少効果が良好である。

【００２４】さらに、アイドラ１６への巻付部では、ア
イドラ１６とクローラの接触部すなわちクローラ張力支
持部が、図４に示すように、弾性突起１４の頂面１４ａ
となり、芯金２の案内突起９との間に一定の隙間が確保
され、緩衝機能が生じ、したがって、このアイドラ１６
との接触部に石等がかみ込んだ場合、該弾性突起１４の
包み込み作用によりクローラ張力が緩和される。

【００２５】なお、芯金２の通過部１１は、またぎ転輪
を採用した走行装置において使用されるものである。図
５、６は本発明の第２実施例を示し、第１実施例と異な
るところは、芯金２の突起部Ｐの形状である。翼部７と
連結している突起部Ｐの下部は翼部７と周方向同一長さ
で、その連結部分から一対の案内突起９が周方向に末広
がり状に突出している。また、係止部８は断面略長方形
となっている。さらに、図６においては、芯金２の突起
部Ｐ、翼部７及び通過部１１が、係止部８を中心にして
クローラ本体１周方向反対側にずれて配置されている。
したがって、一対の案内突起９間の凹部Ｑ及びその内部
の弾性突起１４も係止部８を中心にして周方向反対側に
ずれている。

【００２６】図７〜１２は本発明の第３実施例を示して
いる。各芯金２は係止部８を中心に左右翼部７が周方向
反対側に若干ずれており、この翼部７に対応して左右ラ
グ５も周方向にずれている。各翼部７上の突起部Ｐ及び
通過部１１は翼部７に対して周方向中心が合わされてい
るが周方向長さが長くなっている。突起部Ｐの一対の案
内突起９とその間の弾性突起１４とは、周方向長さＬが
略同一に設定されており、突起部Ｐの周方向間隔Ｍもそ
れらと略同一になっており、左右突起部Ｐの周方向のず
れは、前記長さＬの約２分の１で、左右案内突起９は周
方向に長さＬ／２だけオーバラップしている。

【００２７】従って、１個の転輪１０の左右部分が、左
右案内突起９に同時に転動するのは長さＬの２分の１だ
けであり、左右弾性突起１４及び左右間隔Ｍ上になるの
も同様であり、それ以外は左右一方だけが案内突起９上
で他方が弾性突起１４又は間隔Ｍ上となる。前記左右案
内突起９がオーバラップする部分は芯金２の剛性が最も
高い位置であるが、距離は短くすると共にラグ５からず
らすことにより、全体的剛性を低くして振動発生を減少
しており、左右間隔Ｍがオーバラップする部分は最も剛
性の低い位置であるが、距離を短くして転輪１０の落ち
込み量を少なくすることにより、振動発生を減少してい
る。

【００２８】前記左右突起部Ｐの周方向ずれは、長さＬ
分だけずらしても良く、そのようにすると、左右案内突
起９のオーバラップ部分及び間隔Ｍのオーバラップ部分
をなくすことができる。その場合、左右翼部７も長さＬ
だけずらすことが考えられる。図１３に示す第４実施例
は、芯金２の左右翼部７は周方向にずらされていなく、
突起部Ｐ及び通過部１１が翼部７に対してずらされてい
る。このずらし量は前記長さＬの２分の１であるが、長
さＬと同長にしても良い。

【００２９】図１４に示す第５実施例において、左右各
突起部Ｐの周方向間隔Ｍは案内突起９の長さＬと略等し
く、この間隔Ｍにクローラ本体１と一体成形された弾性
突起１９が突設されており、従って、周方向に一対の案
内突起９と弾性突起１４，１９とが交互に位置すること
になる。そして、これらの突起群を左右で長さＬだけず
らすと、転輪１０は常に左右一方が案内突起９上に他方
が弾性突起１４又は１９上に位置することになる。

【００３０】なお、上記各実施例において、弾性突起１
４は、クローラ本体１に埋設する前に、接着剤等により
接着しておくか、又はクローラ本体１と一体成形され
る。また、芯金２の案内突起９頂部及び通過部１１頂面
は、弾性材料から露出させておいてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、左右各突
起部Ｐは、頂面の通過面１２からまたぎ転輪用通過部１
１近傍まで凹まされて通過面１２を周方向に分離すると
共に脱輪防止面２１から左右外方側に横断して脱輪防止
面２１を周方向に分離しかつ弾性材料を充填可能にした
凹部Ｑを形成しているので、凹部Ｑに対応する芯金２の
重量を軽減し、振動及び騒音が減少できると共に脱輪防
止効果を高めることができる上に、クローラ本体１内に
埋設して凹部Ｑ内に弾性材料を充填することにより、振
動及び騒音を更に減少できる。

【００３２】また、左右各突起部Ｐの凹部Ｑは、通過面
１２及び脱輪防止面２１の周方向略中央に形成されかつ
係止部８を中心に周方向反対側にずれているので、車輪
の落ち込みの激減により振動及び騒音を効果的に減少で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部の斜視図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】芯金の斜視図である。

【図４】アイドラ部での作用説明図である。

【図５】第２実施例の要部の断面図である。

【図６】同要部の斜視図である。

【図７】第３実施例の要部の斜視図である。

【図８】同内周面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１０】図８のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】外周面図である。

【図１２】芯金の斜視図である。

【図１３】第４実施例の芯金の平面図である。

【図１４】第５実施例の断面図である。

【符号の説明】

１ クローラ本体 ２ 芯金 ５ ラグ ７ 翼部 ８ 係止部 ９ 案内突起 １０ 転輪 １１ 転輪用通過部 １２ 頂面 １４ 弾性突起 ２１ 脱輪防止面 Ｐ 突起部 Ｌ 長さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 55/253 B

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料製クローラ本体（１）内に周方
   向所定間隔毎に埋設されていて、左右一対の翼部（７）
   と、左右翼部（７）を連結している係止部（８）と、各
   翼部（７）の係止部（８）側端でクローラ本体（１）内
   周側に突出しかつ翼部（７）から周方向に突出した突起
   部（Ｐ）と、各翼部（７）の突起部（Ｐ）側端部上に翼
   部（７）よりクローラ本体（１）内周側に突出したまた
   ぎ転輪用通過部（１１）とを一体的に有し、左右各突起
   部（Ｐ）は係止部（８）側の面に車輪（１０）のフラン
   ジ部（１０Ａ）と当接可能な脱輪防止面（２１）を、そ
   の頂面に車輪（１０）の転動部（１０Ｂ）が転動する通
   過面（１２）をそれぞれ形成している弾性クローラ用芯
   金において、 前記左右各突起部（Ｐ）には、頂面の通過面（１２）か
   らまたぎ転輪用通過部（１１）近傍まで凹まされて通過
   面（１２）を周方向に分離すると共に脱輪防止面（２
   １）から左右外方側に横断して脱輪防止面（２１）を周
   方向に分離しかつ弾性材料を充填可能にした凹部（Ｑ）
   を形成していることを特徴とする弾性クローラ用芯金。
2. 【請求項２】 左右各突起部（Ｐ）の凹部（Ｑ）は、通
   過面（１２）及び脱輪防止面（２１）の周方向略中央に
   形成されかつ係止部（８）を中心に周方向反対側にずれ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ
   用芯金。