CN107848588B - 弹性履带 - Google Patents

Abstract

所提供的是弹性履带，其中通过改善弹性履带行进期间的压实性来增强驱动力在雪或软地面等上的传递。弹性履带(1)装配有：无端状的履带主体(2)，其由弹性体形成；芯骨(3)，其以在履带的周向上相对于彼此间隔开的方式埋设在履带主体(2)中，并且沿履带的宽度方向延伸；以及凸块(4、5)，其从履带主体(2)的外周面隆起并围绕当沿履带厚度方向观察时与芯骨(3)重叠的预定区域(R)。

Description

弹性履带

技术领域

本发明涉及弹性履带。

背景技术

作为传统的弹性履带，所提出的弹性履带通过以与在履带主体的周向上间隔开埋设的芯骨在履带厚度方向视图中重叠的方式布置从履带主体的外周面隆起的多个凸块而在弹性履带的外周面中的在履带周向上相邻的芯骨之间分别设置有沿履带宽度方向延伸的槽部(例如，见专利文献1)。这些槽部以在履带周向上彼此间隔开的方式形成在弹性履带的外周面，由此有助于改善弹性履带的卷绕或行进期间的弹性履带的屈曲性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-11937号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，当在例如雪路上行进时，通过将多个凸块之间的雪压硬，弹性履带能够改善驱动力在雪上的传递，并且能够利用所谓的雪柱剪切力(snow column shear force)的效果抑制侧滑。以这种方式，用于压硬位于多个凸块之间的内侧的诸如雪等的软地面的性能(以下还称为“压实性(packing performance)”)是弹性履带的重要性能。

然而，前述传统弹性履带具有如下问题：当在雪上行进时，雪未被充分地踏实，并且雪会沿着沿履带宽度方向延伸的槽部离开芯骨之间。因此，对于改善弹性履带的压实性还存在空间。

本发明旨在提供如下弹性履带：通过改善弹性履带行进期间的压实性来改善驱动力在雪或软地面等上的传递。

用于解决问题的方案

根据本发明的弹性履带包括：履带主体，其由弹性体形成为无端状；多个芯骨，其以在履带周向上彼此间隔开的方式埋设于所述履带主体，并且所述芯骨在履带宽度方向上延伸；以及多个凸块，其从所述履带主体的外周面隆起并分别围绕与所述芯骨在履带厚度方向视图中重叠的预定区域。

根据本发明的弹性履带通过改善压实性能够改善驱动力在雪或软地面等上的传递。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，所述凸块分别包括使所述区域在仅一个方向开放的开放部。

在这种情况下，能够抑制当连续使用弹性履带时压实性的降低。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，所述开放部使所述区域开放的方向是沿着履带宽度方向延伸的方向。

在这种情况下，能够抑制侧滑。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，所述开放部使所述区域开放的方向是沿着履带宽度方向朝向履带宽度方向的中央侧延伸的方向。

在这种情况下，能够进一步改善驱动力在雪或软地面等上的传递，并且能够进一步抑制侧滑。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，相应的两个凸块围绕在履带宽度方向上彼此间隔开的相应的两个所述区域，并且所述相应的两个凸块的使所述区域开放的所述开放部彼此面对。

在这种情况下，能够进一步改善驱动力在雪或软地面等上的传递，并且能够进一步抑制侧滑。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，所述凸块在所有方向上围绕所述区域。

在这种情况下，通过改善压实性能够改善驱动力在雪或软地面等上的传递。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，围绕所述预定区域的所述凸块中的一些凸块是分别与所述芯骨的履带宽度方向的中央在履带厚度方向视图中重叠的中央凸块。

在这种情况下，能够进一步改善压实性。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，所述凸块分别以与在履带周向上相邻的多个所述芯骨在履带厚度方向视图中重叠的方式延伸。

在这种情况下，通过增大各凸块的体积能够改善凸块的耐久性。

在根据本发明的弹性履带中，优选的是，相应的一个所述区域的在履带周向上的至少一个端缘在履带厚度方向视图中与相应的一个所述芯骨的在履带周向上的至少一个端缘一致。

在这种情况下，能够抑制当连续使用弹性履带时压实性的降低。

发明的效果

根据本发明，能够提供如下弹性履带：通过改善弹性履带行进期间的压实性来改善驱动力在雪或软地面等上的传递。

附图说明

图1是从根据本发明的一实施方式的弹性履带的外周面侧示出该弹性履带的局部截面的局部立体图；

图2是从图1的弹性履带的内周面侧示出该弹性履带的局部截面以及假想示出的链轮和惰轮的局部立体图；

图3是示出图1的弹性履带的外周面的平面图；

图4是示出图1的弹性履带的内周面的平面图；

图5是图3的X-X截面图；

图6是图3的Y-Y截面图；以及

图7是示出图1的弹性履带的在图4的Z-Z截面中的部分的侧视图。

具体实施方式

以下，通过参照附图详细说明根据本发明的一实施方式的弹性履带。在以下说明中，用附图标记W表示履带宽度方向，用附图标记L表示履带周向。此外，用附图标记D表示履带厚度方向。注意，“履带宽度方向”是指弹性履带1的宽度方向，而履带主体2的宽度方向与履带宽度方向同义。另外，“履带周向”是指弹性履带1的周向，而履带主体2的周向与履带周向同义。此外，“履带厚度方向”是指弹性履带1的厚度方向，而履带主体2的厚度方向与履带厚度方向同义。

例如图1和图2所示的弹性履带1具有由弹性体形成为无端状的履带主体2。履带主体2是被形成为带状的环状构件，其中以附图标记W的方向作为履带宽度方向，以附图标记L的方向作为履带周向。在本实施方式中，履带主体2由橡胶形成。

另外，弹性履带1包括如图3和图4中的虚线所示的芯骨3。如图3和图4所示，芯骨3以在履带周向上彼此间隔开的方式埋设在履带主体2中，并且沿履带宽度方向延伸。在本实施方式中，如图5所示，各芯骨3的中央部3a均位于履带宽度方向中央。另外，各芯骨3均具有隔着中央部3a从履带宽度方向内侧朝向履带宽度方向外侧延伸的一对翼部3b。此外，各芯骨3的中央部3a均布置有以在履带宽度方向上的彼此间隔开的方式配置的一对突起部3c。在本实施方式中，如图5所示，在比芯骨3的翼部3b靠履带厚度方向外侧(履带主体2的外周面侧)的位置配置有主帘线层11。主帘线层11通过例如将沿履带周向行进穿过履带主体2的多根钢帘线以在宽度方向上彼此间隔开的方式配置而成。

另一方面，履带主体2的内周面侧形成有滚轮滚动面2a。在本实施方式中，滚轮滚动面2a以在履带宽度方向上彼此间隔开的方式成对地形成、形成在履带宽度方向中央的两侧。滚轮滚动面2a分别形成为平坦面，例如图2和图4至图7所示，该平坦面是沿履带周向延伸的无端状的平坦面。

在本实施方式中，例如如图4所示，在履带主体2的内周面侧，在履带周向上相邻的芯骨3的翼部3b之间分别形成有多个凹部2b。在本实施方式中，凹部2b分别从滚轮滚动面2a朝向履带宽度方向外侧延伸。具体地，如图4所示，在履带厚度方向视图中，凹部2b分别形成于在履带周向上相邻的部分2c之间，该部分2c是履带主体2中的埋设有芯骨3的翼部3b的部分(以下还称为“芯骨翼部埋设部分”)。另外，在本实施方式中，如图4所示，凹部2b分别具有该凹部2b的沿着履带周向的长度(凹部2b的履带周向宽度)朝向履带主体2的宽度方向端缘2e增大的形状。此外，在本实施方式中，如图6所示，各凹部2b的底面2b₁均沿履带厚度方向以越朝向履带主体2的宽度方向端缘2e去越接近履带主体2的外周面的方式倾斜。

如图4所示，在本实施方式中，在履带主体2的内周面侧，在履带主体2的宽度方向中央以在履带周向上彼此间隔开的方式形成有稍后说明的多个接合部2d。接合部2d被形成为分别与形成在履带主体2的内周面侧的凹部2b在履带宽度方向上成一列。即，接合部2d在履带周向上分别形成在与形成在履带主体2的内周面的凹部2b一致的位置。

弹性履带1在履带主体2的外周面侧包括多个凸块，凸块从履带主体2的外周面隆起，并且在履带厚度方向视图中，凸块分别围绕与芯骨3重叠的预定区域R。这里，“围绕”不仅包含区域R被围绕整周的情况，而且还包含区域R的仅一侧开放的情况。具体的示例包括区域R被围绕半周以上的情况，更具体地，包括区域R被围绕2/3周以上的情况。在本实施方式中，例如如图1和图3所示，凸块包括：接地凸块(凸块)4，其配置在履带主体2的外周面侧，并且在履带厚度方向视图中，接地凸块4配置在芯骨3的履带宽度方向中央的履带宽度方向两侧；和中央凸块(凸块)5，在履带厚度方向视图中，中央凸块5与芯骨3的履带宽度方向中央重叠。

在本实施方式中，接地凸块4和中央凸块5由橡胶形成。接地凸块4和中央凸块5可以例如分别通过对履带主体2的外周面进行硫化粘接而形成或可以与履带主体2一体地形成。如图3所示，在本实施方式中，成对的接地凸块4分别以在履带宽度方向上彼此间隔开的方式配置在相应接合部2d的两侧。另外，在本实施方式中，多个接地凸块4以在履带周向上彼此间隔开的方式配置。在履带周向上相邻的接地凸块4之间形成有沿履带宽度方向延伸的多个间隙(槽)G。

接下来，首先说明接地凸块4。各接地凸块4均具有在履带周向上相邻的一对宽度方向凸块部分4a。一对宽度方向凸块部分4a以在履带周向上彼此间隔开的方式配置。在图3中，用双点划线示出形成在履带主体2的内周面侧的滚轮滚动面2a的履带宽度方向最外缘2a₁。各宽度方向凸块部分4a均具有：内侧端部(一端部)4a₁，其与一个滚轮滚动面2a在履带厚度方向上重叠；和外侧端部(另一端部)4a₂，其与芯骨翼部埋设部分2c在履带厚度方向上重叠。另外，在本实施方式中，如图3所示，在履带厚度方向视图中，宽度方向凸块部分4a具有以越朝向履带宽度方向外侧去越在履带周向上错开的方式沿履带宽度方向延伸的形状。由此，各宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁和外侧端部4a₂均配置于在履带周向上错开的位置。

在本实施方式中，如图4所示，芯骨3的在图3中用虚线示出的翼部3b配置在与芯骨翼部埋设部分2c在履带厚度方向视图中重叠的位置，在履带周向上位于芯骨3的在图3中用虚线示出的翼部3b之间的空间配置在与形成在履带主体2的内周面的凹部2b在履带厚度方向视图中重叠的位置。

在本实施方式中，各接地凸块4均具有连接两个宽度方向凸块部分4a的连接凸块部分4b。例如图3所示，连接凸块部分4b形成于在履带周向上相邻的宽度方向凸块部分4a之间，并且连接这些宽度方向凸块部分4a。具体地，在各宽度方向凸块部分4a中，宽度方向凸块部分4a的包含内侧端部4a₁的部分是比连接凸块部分4b靠履带宽度方向中央侧的部分，宽度方向凸块部分4a的包含外侧端部4a₂的部分是比连接凸块部分4b靠履带宽度方向外侧的部分。由此，如图3所示，各接地凸块4均在如下位置形成具有由一个连接凸块部分4b和两个宽度方向凸块部分4a的包含内侧端部4a₁的部分划分而成的开放部A1的区域R：在履带厚度方向视图中，该位置为与一个滚轮滚动面2a和一个芯骨3重叠的位置。另外，各接地凸块4均在如下位置形成由连接凸块部分4b和两个宽度方向凸块部分4a的包含外侧端部4a₂的部分划分而成的缺口部A2：在履带厚度方向视图中，该位置为与位于两个芯骨3之间的在履带周向上的空间重叠的位置。另外，在本实施方式中，每一个连接凸块部分4b和每两个宽度方向凸块部分4a在履带厚度方向上隆起相同的高度，使得接地凸块4的接地面4f构成同一平面。

注意，在本实施方式中，形成在接地凸块4的各对宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁之间的开放部A1均构成间隙，该间隙分别比在履带周向上形成在接地凸块4之间的间隙G和履带主体2的宽度方向上形成在同一位置的在履带周向上的间隙窄，但是该间隙还可以是比其宽的间隙。

接下来，说明中央凸块5。在本实施方式中，各中央凸块5均与芯骨3的履带宽度方向中央在履带厚度方向视图中重叠，并且均连接接地凸块4中的在履带周向上相邻的两个宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁。由此，在本实施方式中，分别由两个宽度方向凸块部分4a的包含内侧端部4a₁的部分、连接凸块部分4b和中央凸块5围绕而成区域(预定区域)R形成在与芯骨3在履带厚度方向视图中重叠的位置。

更具体地，在本实施方式中，例如如图5所示，当将各区域R的在履带厚度方向上最接近各芯骨3的部分定义为区域R的底面6时，各中央凸块5隆起到如下位置：该位置位于比区域R的底面6靠各接地凸块4的接地面4f的那侧，并且与该接地凸块4的接地面4f一致或比接地面4f接近芯骨3。各中央凸块5的最大隆起面5a形成在该位置。另外，各中央凸块5均具有与最大隆起面5a连续且越朝向履带宽度方向外侧去越接近各芯骨3的开放部侧倾斜面5b。即，在本实施方式中，各区域R均是由各接地凸块4的接地面4f和各中央凸块5的最大隆起面5a围绕而成的以底面6作为最深部分的区域。特别地，在高度比接地凸块4的接地面4f低的情况下，在履带厚度方向视图中，中央凸块5的最大隆起面5a仅使区域R的一侧开放。

在本实施方式中，开放部A1使区域R开放的方向是沿着履带宽度方向延伸的方向，更具体地，是沿着履带宽度方向朝向履带宽度方向的中央侧(履带宽度方向内侧)延伸的方向。在本实施方式中，如图3所示，各开放部A1均以朝向履带宽度方向中央侧开放的方式形成于在履带厚度方向视图中位于各芯骨3上方的位置。

在本实施方式中，如图3所示，接地凸块4成对地配置在履带宽度方向两侧、相对于形成在履带主体2的接合部2d以两个接合部2d的间隔在履带周向上配置在彼此错开的位置。具体地，如图3所示，位于图右侧的各接地凸块4的两个宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁中的位于履带周向一侧的内侧端部4a₁和位于图左侧的各接地凸块4的两个宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁中的位于履带周向另一侧的内侧端部4a₁以在履带宽度方向上与履带主体2的各接合部2d成一列的方式配置。

具体地，在履带主体2的在履带周向上彼此相邻的两个接合部2d之间，形成于在履带周向上相邻的接地凸块4之间的间隙G和具有开放部A1的区域R以彼此面对的方式配置在接合部2d的相反侧。

如图5所示，形成于在履带周向上彼此相邻的接地凸块4之间的间隙G分别与中央凸块5的最大隆起部5a连续，并且分别具有越朝向履带宽度方向外侧去越接近芯骨3的间隙侧倾斜面5c。如图5所示，间隙侧倾斜面5c与底面6连续。间隙侧倾斜面5c可以以与开放部侧倾斜面5b相同或不同的角度倾斜。如图6所示，间隙G的底面6与以越朝向履带主体2的宽度方向端缘2e去越接近芯骨3的方式倾斜的倾斜面7连续。间隙G在履带宽度方向外侧能够改善在履带周向上的芯骨3之间的屈曲性并能够降低行进振动，同时允许压在接地凸块4之间的雪等朝向履带宽度方向外侧离开。

此外，如图3、图6等所示，缺口部A2形成在接地凸块4的履带宽度方向外侧。接地凸块4的形成在成对的宽度方向凸块部分4a的外侧端部4a₂之间的缺口部A2均由第一倾斜面8、底面6和第二倾斜面9形成，其中第一倾斜面8与接地凸块4的接地面4f连续并以从接地面4f起越朝向履带主体2的宽度方向端缘2e去越接近芯骨3的方式倾斜，底面6与第一倾斜面8连续且高度与区域R的底面6相等，第二倾斜面9与底面6连续并以越朝向履带主体2的宽度方向端缘2e去越接近芯骨3的方式倾斜。另外，在本实施方式中，接地凸块4的形成在成对的宽度方向凸块部分4a的外侧端部4a₂之间的缺口部A2朝向履带宽度方向外侧开放。缺口部A2构成间隙，该间隙分别比形成在接地凸块4的内侧端部4a₁之间开放部A1和在履带宽度方向上位于同一位置的在履带周向上的间隙窄。

图2示出了根据本发明的一实施方式的以前述弹性履带1作为构成要素的弹性履带装置10的基本构造。弹性履带装置10包括前述弹性履带1、驱动轮、从动轮和滚轮，弹性履带1卷绕在驱动轮、从动轮和滚轮上。

在图2中，附图标记20是构成弹性履带装置10的链轮或惰轮。在本实施方式中，链轮20构成驱动轮，惰轮20构成从动轮。如图2所示，链轮20具有与接合部2d接合以驱动弹性履带1的齿21，惰轮20由被链轮20驱动的弹性履带1驱动。在本实施方式中，接合部2d由在厚度方向上贯穿履带主体2的通孔构成，但是接合部2d还可以是在厚度方向上不贯穿履带主体2的凹陷部。

附图标记30是构成弹性履带装置10的滚轮。在弹性履带1中，滚轮30在形成于履带主体2的内周面的滚轮滚动面2a上滚动。在本实施方式中，滚轮30具有经由轴32连接的两个转动体31。

在本实施方式中，当在雪或软地面等上行进时，如图3等所示，通过利用由接地凸块4和中央凸块5围绕而成的区域R将雪或软地面压硬，改善了压实性，并且由于由接地凸块4和中央凸块5围绕而成的区域R位于与芯骨3在履带厚度方向视图中重叠的位置，所以能够通过芯骨3与来自车体的负载将雪或软地面压在区域R中。以这种方式，根据本实施方式的弹性履带1能够增大利用芯骨3对雪或软地面踏实的力，由此能够改善压实性。因此，根据本实施方式的弹性履带1能够改善压实性，并且能够改善驱动力在雪或软地面等上的传递。

根据本实施方式的弹性履带1包括使区域R在仅一个方向开放的开放部A1。在这种情况下，能够容易地从开放部A1移除困在区域R中的雪、泥土等，或者可选地，困在区域R中的雪、泥土等能够响应于凸块4相对于开放部A1的变形而容易被移除，因而能够抑制压实性因弹性履带1的连续使用而降低。特别地，在本实施方式中，通过利用由接地凸块4(连接凸块部分4b和包含内侧端部4a₁的部分)和中央凸块5围绕而成的区域进行踏实，并且通过利用由接地凸块4(连接凸块部分4b和包含内侧端部4a₁的部分)围绕而成的区域踏实，能够进一步改善压实性，并且归因于接地凸块4(特别是包含内侧端部4a₁的部分)相对于形成在接地凸块4的履带宽度方向的中央侧的开放部A1的移动，能够移除困在区域R中的雪、泥土等。

特别地，在根据本实施方式的弹性履带1中，开放部A1使区域R开放的方向是沿着履带宽度方向延伸的方向。在这种情况下，能够抑制侧滑。

在根据本实施方式的弹性履带1中，开放部A1使区域R开放的方向是沿着履带宽度方向朝向履带宽度方向的中央侧延伸的方向。在这种情况下，由于抑制了被踏实部分朝向履带宽度方向外侧离开，所以允许被踏实的雪等朝向履带宽度方向的中央离开，在履带宽度方向中央处来自车体的负载大。由此，改善了行进期间的压实性，这能够进一步改善驱动力在雪、软地面等上的传递，并且能够进一步抑制侧滑。

此外，根据本实施方式，在弹性履带1中，优选的是，围绕预定区域R的凸块中的一些凸块是与芯骨3的履带宽度方向的中央在履带厚度方向视图中重叠的中央凸块5。在本实施方式中，围绕预定区域R的凸块中的一些凸块是与芯骨3的在履带宽度方向上的中央部3a重叠的中央凸块5。在这种情况下，通过在芯骨3的中央配置中央凸块5，区域R被承受诸如来自车体的负载等的最大负载的中央凸块5围绕，因而可以进一步改善压实性。

在根据本实施方式的弹性履带1中，优选的是，在履带厚度方向视图中，凸块延伸跨过在履带周向上相邻的多个芯骨3。在本实施方式中，在履带厚度方向视图中，各接地凸块4的两个宽度方向凸块部分4a分别延伸跨过在履带周向上相邻的多个芯骨3。在这种情况下，通过增大各接地凸块4的体积，并且通过增大凸块4的接地面4f的面积，改善了驱动力在雪、软地面等上的传递，抑制了在诸如雪路等的低摩擦道路上发生滑移，还抑制了诸如磨耗和橡胶破裂等的现象。即，能够实现凸块的耐久性和在雪、软地面等上的行进性两者。

如图3等所示，根据本实施方式的弹性履带1包括围绕区域R的凸块和间隙G，使得各凸块均与相应的间隙隔着履带宽度方向的中央彼此面对。在这种情况下，能够改善压实性，同时能够抑制行进振动。

作为根据本实施方式的弹性履带1的变型例，还优选的是，弹性履带1包括凸块和区域R，使得相应的两个凸块围绕在履带宽度方向上彼此间隔开的相应的两个区域R，其中相应的两个凸块的使区域R开放的开放部A1彼此面对。具体地，两个接地凸块4隔着对称线成对地对称配置，该对称线是沿履带周向延伸穿过履带宽度方向的中央的中心线。在这种情况下，两个开放部A1以在履带宽度方向上彼此间隔开的方式配置成一列，并且这些开放部A1朝向同一中央凸块5开放。在这种情况下，在履带宽度方向上彼此面对的两个区域R中的雪以及中央凸块5的最大隆起部5a上的雪以由围绕区域R的两个接地凸块4和中央凸块5沿履带宽度方向夹入的方式被从履带宽度方向外侧朝向履带宽度方向中央踏实。因此，能够进一步改善驱动力在雪、软地面等上的传递，并且能够进一步抑制侧滑。

在本实施方式中，如图3所示，区域R的在履带周向上的端缘4e1、4e2在履带周向上分别位于芯骨3的在履带周向上的端缘3e1、3e2之间。在这种情况下，在履带厚度方向视图中，接地凸块4位于与芯骨3确实重叠的位置，与弹性体相比，芯骨3具有较高的刚性。因此，能够用较强的力对雪踏实，并且能够进一步改善压实性。此外，在根据本实施方式的弹性履带1中，还优选的是，在履带厚度方向视图中，各区域R的在履带周向上的至少一个端缘均与各芯骨3的在履带周向上的至少一个端缘一致。在这种情况下，当卷绕到弹性履带1的链轮或惰轮时，接地凸块4会以芯骨3的在履带周向上的端缘3e1和3e2为中心屈曲，因而能够容易移除困在区域R中的尘土等。因此，能够抑制压实性因弹性履带1的连续使用而降低。

在根据本实施方式的弹性履带1的另一变型例中，优选的是，凸块在所有方向上围绕区域R。作为具体的示例，通过将中央凸块5的最大隆起部5a设定在与接地凸块4的接地面4f相同的高度处，区域R可以被接地凸块4和中央凸块5在所有方向上围绕，或者可选地，通过使用形成于接地凸块4的凹部作为区域R，区域R可以仅被接地凸块4在所有方向上围绕。还在这种情况下，通过改善压实性能够改善驱动力在雪、软地面等上的传递。

根据本发明，能够提供改善行进期间的压实性的弹性履带。

如图6所示，形成在宽度方向凸块部分4a的外侧端部4a₂之间的间隙G和缺口部A2分别与形成在履带主体2的内周面的凹部2b(在本实施方式中为凹部2b的在履带主体2的宽度方向上的至少一部分)在履带主体2的厚度方向上重叠，从而间隙G和缺口部A2局部地减小了履带主体2的厚度。由此，间隙G和缺口部A2分别与形成在履带主体2的内周面的凹部2b协作，以允许弹性履带1容易屈曲成足够的程度。另外，如图6所示，各宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁(在本实施方式中为内侧端部4a₁的在履带主体2的宽度方向上的至少一部分)均与滚轮滚动面2a在履带主体2的厚度方向上重叠。由此，如图6所示，宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁分别支撑滚轮滚动面2a。

在根据本实施方式的弹性履带1中，履带主体2的内周面形成有多个凹部2b，凹部2b在周向上相邻的芯骨3的翼部3b之间、从滚轮滚动面2a朝向履带主体2的宽度方向外侧延伸。凹部2b分别以在周向上彼此间隔开的方式形成在沿履带主体2的宽度方向延伸的不存在芯骨3的部分中。此外，在履带主体2的外周面，形成有多个宽度方向凸块部分4a，宽度方向凸块部分4a在周向上相邻的芯骨3之间、从与滚轮滚动面2a在履带主体2的厚度方向上重叠的内侧端部4a₁沿履带主体2的宽度方向朝向外侧端部4a₂延伸，外侧端部4a₂与埋设有芯骨3的翼部3b的部分在履带主体2的厚度方向上重叠。

即，在根据本实施方式的弹性履带1中，在周向上相邻的芯骨3之间，换言之，在沿履带主体2的宽度方向延伸的不存在芯骨3的部分中，宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁配置在履带主体2的宽度方向内侧，而形成于在周向上相邻的宽度方向凸块部分4a的外侧端部4a₂之间、即形成于在周向上相邻的接地凸块4之间的间隙G中的一些间隙G配置在履带主体2的宽度方向外侧(在本实施方式中包含由连接凸块部分4b形成的缺口部A2)。

在这种情况下，在履带主体2的宽度方向外侧，通过将由形成在履带主体2的外周面的宽度方向凸块部分4a成形的间隙G和缺口部A2配置在与形成在履带主体2的内周面的凹部2b在履带主体2的厚度方向上重叠的位置，允许履带主体2(弹性履带1)在弹性履带1被驱动时容易屈曲，因而能够减少行进期间的能量损失，并且能够改善燃料效率。另外，在履带主体2的宽度方向内侧，通过将宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁配置在与形成在履带主体2的内周面的凹部2b在履带主体2的厚度方向上重叠的位置，允许履带主体1容易屈曲，并且使弹性在位于在周向上相邻的芯骨3之间的位置处变硬(在配置有宽度方向凸块部分4a的内侧端部4a₁的部分中，各芯骨翼部埋设部分2c与位于芯骨翼部埋设部分2c间的空间之间的弹力差减小)。由此，抑制了行进期间的振动，这改善了乘坐舒适性。

因此，根据本实施方式的弹性履带1能够实现弹性履带1的抗屈曲性降低和振动抑制两者，因而能够实现低的燃料消耗性和优异的乘坐舒适性两者。

根据本实施方式的弹性履带1，归因于在周向上相邻的宽度方向凸块部分4a之间形成有连接该宽度方向凸块部分4a的连接凸块4b，与对各凸块均仅设置一个宽度方向凸块部分4a的情况相比，增大了各凸块的体积，因而能够改善凸块的耐久性。

特别地，根据本实施方式的弹性履带1包括连接凸块部分4b，以便在与形成在履带主体2的内周面的凹部2b在履带主体2的厚度方向上重叠的位置处，形成由在周向上相邻的宽度方向凸块部分4a和连接凸块部分4b形成的缺口部A2。在这种情况下，由于形成于在周向上相邻的接地凸块4的缺口部A2作为形成于在周向上相邻的宽度方向凸块部分4a之间的间隙G而存在，并且缺口部A2与形成在履带主体2的内周面的凹部2b在履带主体2的厚度方向上重叠，所以改善了作为整个接地凸块4的刚性的宽度方向凸块部分4a的刚性，并且允许履带主体2(弹性履带1)容易屈曲。由此，能够改善凸块的耐久性，同时能够进一步降低燃料消耗性。

根据本实施方式的弹性履带1包括连接凸块部分4b，以便在与形成在履带主体2的内周面的滚轮滚动面2a和芯骨3在履带主体2的厚度方向上重叠的位置处，形成由在周向上相邻的宽度方向凸块部分4a和连接凸块部分4b形成的开放部A1。在这种情况下，能够减小埋设有芯骨3的部分与不存在芯骨3的部分之间的弹力差，因而能够改善凸块的耐久性，同时能够改善乘坐舒适性。

根据本实施方式的弹性履带装置10能够实现低的燃料消耗性和优异的乘坐舒适性两者。

如上所述，本发明能够提供实现了低的燃料消耗性和优异的乘坐舒适性两者的弹性履带和弹性履带装置。

以上仅是本发明的许多可行实施方式中的一个实施方式，并且可以在权利要求的范围内以各种方式进行改变。例如，接地凸块4的开放部A1使区域R开放的方向可以是沿着履带宽度方向朝向履带宽度方向外侧延伸的方向，或者可以是沿着履带周向延伸的方向(包含相对于履带周向倾斜的方向)，只要区域R位于与芯骨3在履带厚度方向视图中重叠的位置即可。

产业上的可利用性

本发明可以使用在具有从履带主体的外周面隆起的凸块的弹性履带中。

附图标记说明

1 弹性履带

2 履带主体

2a 滚轮滚动面

2b 凹部

2c 埋设有芯骨的翼部的部分

3 芯骨

3a 中央部

3b 翼部

3e1 芯骨的在履带周向上的端缘

3e2 芯骨的在履带周向上的端缘

4 接地凸块(凸块)

4a 宽度方向凸块部分(凸块)

4a₁ 内侧端部(凸块)

4a₂ 外侧端部(凸块)

4b 连接凸块部分(凸块)

4e1 区域的在履带周向上的端缘

4e2 区域的在履带周向上的端缘

5 中央凸块(凸块)

5a 最大隆起面

5b 开放部侧倾斜面

5c 间隙侧倾斜面

10 弹性履带装置

A1 开放部

A2 缺口部

D 履带厚度方向

L 履带周向

R 区域

W 履带宽度方向

Claims (8)

1.一种弹性履带，其包括：

履带主体，其由弹性体形成为无端状；

多个芯骨，其以在履带周向上彼此间隔开的方式埋设于所述履带主体，并且所述芯骨在履带宽度方向上延伸；以及

多个凸块，其从所述履带主体的外周面隆起并分别围绕与所述芯骨在履带厚度方向视图中重叠的预定区域，

围绕所述预定区域的所述凸块中的一些凸块是分别与所述芯骨的履带宽度方向的中央在履带厚度方向视图中重叠的中央凸块，

所述中央凸块的最大隆起面隆起到如下位置：该位置位于比所述预定区域的底面靠接地面的那侧，并且比所述接地面接近所述芯骨。

2.根据权利要求1所述的弹性履带，其特征在于，所述凸块分别包括使所述区域在仅一个方向开放的开放部。

3.根据权利要求2所述的弹性履带，其特征在于，所述开放部使所述区域开放的方向是沿着履带宽度方向延伸的方向。

4.根据权利要求3所述的弹性履带，其特征在于，所述开放部使所述区域开放的方向是沿着履带宽度方向朝向履带宽度方向的中央侧延伸的方向。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的弹性履带，其特征在于，相应的两个凸块围绕在履带宽度方向上彼此间隔开的相应的两个所述区域，并且

所述相应的两个凸块的使所述区域开放的所述开放部彼此面对。

6.根据权利要求1所述的弹性履带，其特征在于，所述凸块在所有方向上围绕所述区域。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的弹性履带，其特征在于，所述凸块分别以与在履带周向上相邻的多个所述芯骨在履带厚度方向视图中重叠的方式延伸。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的弹性履带，其特征在于，相应的所述区域的在履带周向上的至少一个端缘在履带厚度方向视图中与相应的所述芯骨的在履带周向上的至少一个端缘一致。

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