WO2011024841A1 - ゴムクローラ - Google Patents

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WO2011024841A1
WO2011024841A1 PCT/JP2010/064348 JP2010064348W WO2011024841A1 WO 2011024841 A1 WO2011024841 A1 WO 2011024841A1 JP 2010064348 W JP2010064348 W JP 2010064348W WO 2011024841 A1 WO2011024841 A1 WO 2011024841A1
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WO
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inclined surface
width direction
lug
circumferential direction
lugs
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/064348
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English (en)
French (fr)
Inventor
下薗　靖夫
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
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Priority to US13/392,332 priority patent/US9193401B2/en
Priority to EP10811890.2A priority patent/EP2471699B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Definitions

  • the present invention relates to a rubber crawler provided with an endless belt-like crawler body made of an elastic member such as rubber, and a cored bar extending in the width direction at a predetermined interval in the circumferential direction.
  • rubber crawlers are widely used in the traveling parts of work vehicles such as construction work machines, civil engineering work machines, and agricultural machines.
  • This rubber crawler is formed by sprockets between core bars adjacent to each other in the center in the width direction in an endless belt-like crawler body made of an elastic member such as rubber with a predetermined interval in the circumferential direction.
  • an engagement hole with which the drive wheel meshes is provided, and a plurality of lugs are formed to protrude on the outer peripheral surface side which is the ground contact surface side.
  • the rubber crawler is wound around a drive wheel and an idler wheel provided on one end side and the other end side of a crawler frame provided on the work vehicle, and a wheel provided between the drive wheel and the idler wheel. It is done.
  • Patent Document 1 discloses a rubber crawler in which the lugs formed on the outer peripheral surface of the rubber crawler body are arranged in a staggered manner by distributing the lugs to the left and right, and each lug straddles three adjacent core bars. ing.
  • FIG. 7 is a plan view of the main part of the rubber crawler 100 viewed from the outer peripheral surface side
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • the arrow F indicates the circumferential direction of the rubber crawler 100
  • the arrow W indicates the width direction.
  • the rubber crawler 100 has an endless crawler body 101 made of an elastic material such as rubber embedded with a cored bar 120 extending in the width direction at a constant interval in the circumferential direction, and the outer peripheral side of the cored bar 120.
  • a plurality of circumferential tensile members 130 formed of steel cords are embedded along the circumferential direction, and the crawler body 101 is formed by a sprocket wheel between the adjacent core bars 120 at the substantially central portion in the width direction.
  • Engagement holes 102 with which the driven wheels are engaged are formed at predetermined intervals, and lugs 105 and groove-like recesses 110 are alternately and integrally formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface side.
  • Each cored bar 120 embedded in the crawler main body 101 includes a cored bar main body 121 that is embedded in the crawler main body 101 and extends in the width direction of the crawler main body 101, and the cored bar main body 121 engages with the driving wheel.
  • a pair of guide projections 125 projecting toward the inner peripheral surface side of the crawler body 101 are provided on both sides of the central portion 122 of the core metal body portion 121, and the top surface 125 a serves as a passing surface of the roller wheel 140.
  • the lugs 105 provided on the outer peripheral surface side of the crawler main body 101 are distributed on both the left and right sides excluding the central portion where the engagement holes 102 are arranged, and are arranged in a staggered manner with a phase shifted in the circumferential direction of the crawler main body 101.
  • Each lug 105 has a substantially trapezoidal cross section having a ground contact surface 106, a front inclined surface 107, and a rear inclined surface 108, which are treads extending in a circumferential direction with respect to the width direction. It has a size straddling three core bars 120 adjacent to each other in the direction. Between the adjacent lugs 105, a groove-shaped recess 110 is formed by the front inclined surface 107, the rear inclined surface 108, and the bottom surface 109 of the adjacent lugs 105.
  • each lug 105 arranged across the three adjacent core bars 120 has a large rigidity and excessive vertical spring characteristics, which causes vibration. Also, as the rigidity of each lug 105 increases, the rigidity of the crawler main body 101 also increases, the crawler main body 101 does not bend smoothly with respect to winding around the drive wheel, etc., and the running resistance is large and the power loss of the drive system is reduced. This increases the driving performance and fuel consumption. In addition, the crawler main body 101 and the cored bar 120 may be separated or cracked. Further, the elastic deformation of each lug 105 during traveling is suppressed, and the groove-like concave portion 110 formed between adjacent lugs 115 is narrowed. There is concern that it will affect straightness.
  • an object of the present invention made in view of such points is to reduce vibrations associated with traveling, to reduce traveling resistance, to obtain good soil gripping and soiling properties in the crawler body, and to improve durability. It is to provide an excellent rubber crawler.
  • the invention of the rubber crawler according to claim 1, which achieves the above object, includes a plurality of core bars extending in a width direction at a predetermined interval in a circumferential direction of the crawler body on an endless belt-like crawler body made of an elastic material.
  • Drive wheel engagement holes are provided at predetermined intervals in the circumferential direction in the central portion in the width direction of the crawler body, and the lugs are distributed from the central portion to the left and right sides from the central portion on the outer peripheral surface.
  • the rubber crawlers are arranged in a zigzag pattern in which the lugs distributed to the left and right are out of phase in the circumferential direction, and each lug has a trapezoidal cross section having a grounding surface, a front inclined surface, and a rear inclined surface
  • the neck extends from the central portion in the circumferential direction with respect to the width direction and straddles three core bars adjacent in the circumferential direction in a plan view and narrows in the circumferential direction at the central portion in the width direction.
  • a constricted part is formed in the center part in the width direction of each lug, and the bending rigidity is set low in the center part in the width direction of the lug.
  • the crawler body rigidity is reduced over the entire circumference, making it easier to bend the crawler body around the drive wheels, etc., reducing running resistance and greatly reducing power loss. Decrease in driving performance and fuel efficiency can be expected.
  • a constricted portion is formed at the center in the width direction of each lug, the rigidity of each lug is lowered and deformation is allowed, and a sufficient gap between the front inclined surface and the rear inclined surface of the adjacent lug is secured.
  • the recesses formed between the lugs are formed large, and excellent soil gripping and soil removal properties can be secured.
  • the constricted portion is formed with a small circumferential length.
  • constricted portion of claim 1 This is a specific example of the constricted portion of claim 1, and the circumferential length of the center portion in the width direction of the ground contact surface with respect to the circumferential length on the center side and the circumferential length on the side end side of the ground contact surface of the lug.
  • the constricted portion is formed by a concave surface formed at a central portion in the width direction of the front inclined surface of the lug. .
  • the constricted portion can be formed by the concave surface formed in the center portion in the width direction of the front inclined surface of the lug.
  • the constricted portion is formed by the concave surface formed.
  • the constricted portion can be formed by the concave surface formed in the central portion in the width direction of the front inclined surface of the lug and the concave surface formed in the central portion in the width direction of the rear inclined surface.
  • the constricted portion is formed by a concave surface formed at a center portion in the width direction of the rear inclined surface of the lug. To do.
  • the constricted portion can be formed by the concave surface formed on the front inclined surface side at the center in the width direction of the rear inclined surface of the lug.
  • the lug covers at least a part of the tip of the cored bar in a plan view.
  • the rubber crawler of the present invention is a trapezoidal cross section having a ground contact surface, a front inclined surface, and a rear inclined surface, and extends in a circumferential direction with respect to the width direction from the central portion, and in a plan view. Lugs formed on the crawler body straddling three cores adjacent to each other, and a constricted portion is formed at the central portion in the width direction of each lug, and the bending rigidity is set low at the central portion in the width direction of the lugs.
  • the rigidity of the crawler body is reduced over the entire circumference in the circumferential direction due to the decrease in the rigidity of the lugs, and the bending of the crawler body around the drive wheel becomes smooth, the running resistance is reduced, and the power loss is greatly reduced. Therefore, improvement in driving performance and fuel consumption can be expected.
  • a constricted portion is formed at the center in the width direction of each lug, and a gap between the front inclined surface and the rear inclined surface of the adjacent lug is sufficiently secured, and a recess formed between the lugs is formed to be excellent. Secures soil picking and discharging.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2.
  • (A), (b), and (c) are a sectional view taken along line aa, bb, and cc, respectively, in FIG.
  • (A), (b), and (c) are a sectional view taken along line aa, a line bb, and a line cc, respectively, in FIG.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIGS. 1 is a plan view of the main part of the rubber crawler 1
  • FIG. 2 is a plan view of the main part of the rubber crawler 1 viewed from the inner peripheral surface side
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line aa in FIG. 1
  • (b) is a cross-sectional view taken along line bb
  • (c) is a cross-sectional view taken along line cc.
  • the arrow F shows the circumferential direction of the rubber crawler 1
  • the arrow W shows the width direction.
  • “circumferential direction” and “front-rear direction” indicate the same direction
  • width direction” and “left-right direction” also indicate the same direction.
  • the rubber crawler 1 has an endless crawler body 10 made of an elastic material such as rubber embedded with a cored bar 30 extending in the width direction at a predetermined interval in the circumferential direction, and the outer peripheral side of the cored bar 30.
  • a plurality of circumferential tension members 36 formed of steel cord or the like are embedded along the circumferential direction, and the crawler body 10 has a substantially central portion 11 in the width direction and a sprocket wheel between adjacent core bars 30.
  • Engagement holes 12 with which the formed drive wheels are engaged are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and lugs 15 and recesses 27 are integrally formed alternately in the circumferential direction on the outer peripheral surface side.
  • each core metal 30 embedded in the crawler body 10 includes a core metal body portion 31 embedded in the crawler body 10 and extending in the width direction of the crawler body 10.
  • the gold main body 31 has a central portion 32 that engages with the drive wheels, and left and right wing portions 33 that protrude in the width direction from both ends of the central portion 32 and gradually become thinner toward the tip.
  • a pair of guide protrusions 34 projecting from the inner peripheral surface side of the crawler body 10 on both sides of the core metal body 31 with the central portion 32 therebetween are projected, and the top surfaces 34a of the guide protrusions 34 are formed as the passage surfaces of the rolling wheels. Become. In FIG. 3, the wheel 40 is indicated by a virtual line.
  • the lugs 15 provided on the outer peripheral surface side of the crawler main body 10 are distributed to the left and right sides excluding the central portion 11 where the engagement holes 12 are arranged, and the respective lugs 15 arranged on the left and right are in the circumferential direction of the crawler main body 10. Are arranged in a zigzag pattern out of phase.
  • Each lug 15 is formed in a substantially trapezoidal cross section extending from the portion adjacent to the central portion 11 to the side end 10a while being inclined in the circumferential direction with respect to the width direction side.
  • Each lug 15 has a central inclined surface 16 extending in the circumferential direction continuously to the central portion 11, and is shifted rearward in the circumferential direction, specifically in a grounded state with respect to the central inclined surface 16, and the crawler main body.
  • the front intermediate inclined surface 18b is bent from the end in the width direction and is inclined rearward with respect to the circumferential direction, and is bent from the end in the width direction of the front intermediate inclined surface 18b to extend substantially in the width direction.
  • the front side inclined surface 18c continuously formed on the front end of the side end side inclined surface 17 and the front side inclined surface 18c is formed continuously, and extends from the rear end of the center side inclined surface 16 in an inclined manner with respect to the circumferential direction.
  • a rear inclined surface 19 that is continuous with the rear end of the side end inclined surface 17, and further contacts the ground It is formed in a substantially trapezoidal with 20.
  • a concave surface 18A that is recessed toward the rear inclined surface 19 is formed at the center in the width direction of the front inclined surface 18 by the front intermediate inclined surface 18b and the front outer inclined surface 18c of the front inclined surface 18.
  • the contact surface 20 of each lug 15 is hatched.
  • the center side end 21 of the grounding surface 20 of each lug 15 is formed along the edge of the center side inclined surface 16, and the front end and the rear end of the center side front end 21 a and the center side rear end 21 b are respectively inclined at the front inner side.
  • the outer front end 22a and the outer rear end 22b, which are continuous with the surface 18a and the rear inclined surface 19, and the outer end 22 of the grounding surface 20 is formed along the edge of the side end inclined surface 17 and are the front end and the rear end, respectively. It continues to the front outer inclined surface 18 c and the rear inclined surface 19.
  • the front edge 23 of the ground surface 20 is bent from the central front end 21a to the front intermediate inclined surface 18b and the front outer inclined surface 18c along the edges of the front inner inclined surface 18a and the front intermediate inclined surface 18b.
  • the front edge 23 is formed by the front center edge 23a and the front outer edge 23b which are bent and continuous at the front center edge 23c.
  • a rear edge 24 is formed along the edge of the rear inclined surface 19, and both ends of the rear edge 24 are continuous with the central rear edge 21 b and the outer rear edge 22 b, respectively.
  • the separation distance between the central front end 21a and the central rear end 21b, which is the circumferential length on the center side of the ground surface 20, is La
  • the distance L in the circumferential direction between the front center end 23c, which is the circumferential length at the center in the width direction, and the rear center end 24c, which is the center in the width direction of the rear edge 24, is L a) to (c).
  • each lug 15 has a concave surface 18A that is recessed on the rear inclined surface 19 side formed by the front intermediate inclined surface 18b and the front outer inclined surface 18c on the front inclined surface 18, and the center side of the grounding surface 20.
  • a constricted portion 26 having a small sectional area in the circumferential direction is formed in the central portion in the width direction.
  • the bending rigidity is set low at the center in the width direction where the constricted portion 26 is formed.
  • each lug 15 has a size straddling the three core bars 30 in the circumferential direction in a plan view state, and in this embodiment, the center side front end 21 a of the ground contact surface 20 and the constricted portion 26.
  • the front center end 23c straddles two core bars 30 adjacent to each other in the front-rear direction
  • the front center end 23c and the outer rear end 22b of the constricted part 26 straddle the core bars 30 adjacent to each other in the front-rear direction
  • the outer edge 22 is a core. It has a size in the width direction that covers at least a part of the tip of the wing 33 of the gold 30.
  • the core metal 30 disposed in the middle of these core bars 30 is partially covered by the constricted portion 26.
  • a recess 27 that continues from the central portion 11 to the side edge 10a is formed between the adjacent lugs 15 by the rear inclined surface 19 and the front inclined surface 18 of the adjacent lugs 15 and the bottom portion 28 therebetween.
  • the recess 27 formed between the lugs 15 has a cross-sectional area as the range in which the rear inclined surface 19 of the adjacent lugs 15 and the front inner inclined surface 18a face each other shifts from the central portion 11 side to the side end 10a side. Is formed in a taper shape in which the cross-sectional area gradually increases as the distance between the rear inclined surface 19 and the front intermediate inclined surface 18b that continuously face each other moves toward the side end 10a.
  • the cross-sectional area decreases as the distance between the rear inclined surface 19 and the front outer inclined surface 18c moves toward the side end 10a, and the front outer inclined surface 18c extends substantially in the width direction.
  • the angle formed by the front outer inclined surface 18c and the ground contact surface 20 is set to be relatively large.
  • the rubber crawler 1 configured in this way is grounded successively from the center front end 21a side to the outer rear end 22b side of the ground contact surface 20 of the lug 15 during forward travel, and adjacent to this.
  • the center front end 21a side of the lug 15 of the next lug 15 is grounded.
  • the lug 15 secures the supporting force of each core metal 30 to suppress the vibration of each core metal 30, and the reduction of the vibration of each core metal 30 prevents the crawler body 10 from peeling or cracking from the core metal 30. it can.
  • the grounding surface 20 of the lug 15 is supported by three adjacent cored bars 30, and the tip of the cored bar 30 reaches the outer end 22 of the grounded surface 20.
  • each lug 15 since the ground contact surface 20 of each lug 15 is disposed across the wings 33 of the three core bars 30, the supporting force of the core bars 30 by each lug 15 is further secured, and the vibration of the core bars 30 is achieved. Is suppressed and the amount of drop between the cores 30 of the rolling wheels 40 passing through the top surface 34 of the guide protrusion 34 becomes very small. Further, the left and right lugs 15 are arranged in a zigzag manner, so that vibration during running is achieved. Is drastically reduced. As the running vibration is reduced, the crawler body 10 is prevented from peeling off or cracking from the core metal 30 and the lug 15 is supported by the core metal 30 to reduce the load, thereby suppressing damage and wear of the lug 15. Is done.
  • constricted portion 26 is formed at the center portion in the width direction of the lug 15, the bending rigidity is set low at the center portion in the width direction of the lug 15, and the bending deformation of the lug 15 is allowed. Reduced over the entire circumference of the crawler body, the curling around the drive wheels of the crawler body 10 will be smooth, and the driving resistance will be reduced and the power loss will be greatly reduced to improve driving performance and fuel efficiency. it can.
  • a constricted portion 26 is formed at the central portion in the width direction of each lug 15, a sufficient gap is ensured between the front inclined surface 18 and the rear inclined surface 19 of the adjacent lug 15, and the concave portion 27 is formed large, so that the vehicle moves forward.
  • the grounding surface 20 of each lug 15 is continuously grounded from the central front end 21a to the outer rear end 22b, and without reducing the mud or the like caught in the recess 27 between the lugs 15 by reducing the vibration, The lug 15 whose compressive strength is increased by applying a load from the plurality of core bars 30 is deformed and mud soil caught between the lugs 15 is pressed and held without breaking, and the soil gripping property is improved. A good shearing force or frictional force between the retained mud and the ground is ensured, resulting in an improvement in straightness.
  • the concave portion 27 formed between the lugs 15 is cut off as the range in which the rear inclined surface 19 of the adjacent lugs 15 and the front inner inclined surface 18a face each other moves from the central portion 11 side to the side end 10a side.
  • the taper is gradually reduced in area, and the entry of mud or the like is promoted from the central portion 11 side, and the space between the rear inclined surface 19 and the front intermediate inclined surface 18b facing each other is shifted to the side end 10a side.
  • the cross-sectional area gradually increases, the mud of the portion is positively guided to the side end 10a side.
  • the cross-sectional area decreases, and the front outer inclined surface 18c extends substantially in the width direction and is inclined. Since the angle formed by the front outer inclined surface 18c and the outer grounding surface 23 is relatively large, mud or the like guided from the central portion 11 side of the recess 27 is moved downward and circumferentially by the front outer inclined surface 18c. Acts as a pushing force and provides excellent soil removal.
  • FIG. 5 is a plan view of an essential part of the rubber crawler 1
  • FIGS. 6A, 6B, and 6C are cross-sectional views taken along lines aa, bb, and cc of FIG. 5, respectively.
  • parts corresponding to those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the parts is omitted, and parts different from the first embodiment will be mainly described.
  • the rubber crawler 1 has an endless crawler body 10 made of an elastic material such as rubber embedded with a cored bar 30 extending in the width direction at a constant interval in the circumferential direction as in the first embodiment.
  • a plurality of circumferential tensile bodies are embedded along the circumferential direction on the outer peripheral surface side from the cored bar 30, and the crawler body 10 is formed by a sprocket wheel between the cored bars 30 at the substantially central portion 11 in the width direction.
  • Engagement holes 12 with which the driven wheels are engaged are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and lugs 45 and recesses 47 are alternately formed integrally in the circumferential direction on the outer peripheral surface side.
  • the lugs 45 provided on the outer peripheral surface side of the crawler main body 10 are distributed to both the left and right sides excluding the central portion 11 in which the engagement holes 12 are arranged, and the respective lugs 45 arranged on the left and right are in the circumferential direction of the crawler main body 10. Are arranged in a zigzag pattern out of phase.
  • the individual lugs 45 are formed in a substantially trapezoidal cross section extending from the portion adjacent to the central portion 11 to the side end 10a while being inclined in the circumferential direction with respect to the width direction side.
  • Each lug 45 has a central inclined surface 16 that extends in the circumferential direction continuously to the central portion 11, is shifted in the circumferential direction with respect to the central inclined surface 16, and continuously extends to the side end 10 a of the crawler body 10.
  • Side end inclined surface 17 extending in the direction
  • front inner inclined surface 18a extending in the width direction from the front end of the central inclined surface 16, and from the width direction end of the front inner inclined surface 18a to the circumferential direction.
  • a front intermediate inclined surface 18b extending obliquely rearward and a front outer side extending substantially in the width direction from the width direction end of the front intermediate inclined surface 18b and continuing to the front end of the side end inclined surface 17
  • the rear-side inner inclined surface 19a extending from the rear end of the central-side inclined surface 16 in a rearward direction with respect to the circumferential direction, and the widthwise ends of the rear inner inclined surface 19a.
  • Small angle with respect to the circumferential direction compared to the rear inner inclined surface 19a are formed in a substantially trapezoidal cross section having a rear inclined surface 19 having a rear outer inclined surface 19b that extends obliquely toward the rear end and continues to the rear end of the side end inclined surface 17 and a grounding surface 20 that serves as a tread surface. .
  • a concave surface 18A that is recessed toward the rear inclined surface 19 is formed at the center in the width direction of the front inclined surface 18 by the front intermediate inclined surface 18b and the front outer inclined surface 18c of the front inclined surface 18.
  • a concave surface 19A that is recessed toward the front inclined surface 18 is formed at the center in the width direction of the rear inclined surface 19 by the rear inner inclined surface 19a and the rear outer inclined surface 19b.
  • the ground contact surface 20 of each lug 45 is hatched.
  • the center side front end 21a and the center side rear end 21b which are the front end and the rear end of the center side end 21 of the ground surface 20 of the lug 45, are continuous with the front inner inclined surface 18a and the rear side inclined surface 19, respectively.
  • An outer front end 22a and an outer rear end 22b which are the front end and the rear end of the outer end 22 are continuous with the front outer inclined surface 18c and the rear inclined surface 19, respectively.
  • the front edge 23 of the ground surface 20 is a continuous portion of the front intermediate inclined surface 18b and the front outer inclined surface 18c along the edge of the front inner inclined surface 18a and the front intermediate inclined surface 18b from the central front end 21a.
  • the rear edge 24 is formed by a rear central side edge 24a and a rear outer edge 24b which are continuously bent along the rear inner inclined surface 19a and the rear outer inclined surface 19b and bent at the rear central end 24c.
  • the separation distance between the central front end 21a and the central rear end 21b, which is the circumferential length on the center side of the ground surface 20, is La
  • each lug 15 has a concave surface 18A that is recessed toward the rear inclined surface 18 formed on the front inclined surface 18 by the front intermediate inclined surface 18b and the front outer inclined surface 18c of the front inclined surface 18, and the rear side A concave surface 19A that is recessed toward the front inclined surface 18 formed on the rear inclined surface 19 by the rear inner inclined surface 19a and the rear outer inclined surface 19b, and the circumferential length La on the center side of the ground surface 20 Further, by reducing the circumferential length Lc of the central portion in the width direction with respect to the circumferential length Lb on the side end side, a constricted portion 26 having a small sectional area in the circumferential direction is formed in the central portion in the width direction. The bending rigidity is set low at the central portion in the width direction in which 26 is formed.
  • each lug 45 has a size straddling the three core bars 30 in the circumferential direction in a plan view state, and in the present embodiment, the center side front end 21 a of the ground surface 20 and the constricted portion 26.
  • the front center end 23c straddles two core bars 30 adjacent to each other in the front-rear direction
  • the front center end 23c and the outer rear end 22b of the constricted part 26 straddle the core bars 30 adjacent to each other in the front-rear direction
  • the outer edge 22 is a core. It has a size in the width direction that covers at least a part of the tip of the wing 33 of the gold 30.
  • the core metal 30 disposed in the middle of these core bars 30 is partially covered by the constricted portion 26.
  • a concave portion 47 that is continuous from the central portion 11 to the side portion 10a is formed between the adjacent lugs 45 by the rear inclined surface 19 and the front inclined surface 18 of the adjacent lugs 45 and the bottom portion 28 therebetween.
  • the recess 47 formed between the lugs 45 has a cross-sectional area as the range in which the rear inner inclined surface 19a and the front inner inclined surface 18a face each other is shifted from the central portion 11 side to the side end 10a side.
  • An angle formed by the front outer inclined surface 18c and the ground contact surface 20 is set to be relatively large.
  • the rubber crawler 1 configured in this way is continuously grounded sequentially from the central front end 21a to the outer rear end 22b of the ground contact surface 20 of the lug 45 during forward travel, and adjacent to the next.
  • the central front end 21a of the lug 15 of the lug 45 is grounded.
  • each lug 45 is always continuously connected to the ground, and the change in the spring characteristics in the vertical direction in the circumferential direction of the crawler body 10 is extremely small.
  • the supporting force of the core metal 30 is improved, and the vibration of the core metal 30 is suppressed.
  • the crawler body 10 is prevented from peeling off or cracking from the metal core 30.
  • the grounding surface 20 of the lug 45 is supported by three adjacent cored bars 30, and the tip of the cored bar 30 reaches the outer end 22 of the grounded surface 20.
  • the support rigidity of the lug 15 is improved, deformation of the lug 45 is suppressed, damage and wear are reduced, and the durability of the crawler body 10 is improved.
  • each lug 45 since the ground contact surface 20 of each lug 45 is disposed across the wing portions 33 of the three core bars 30, the support force of the core bars 30 by each lug 45 is further secured, and the vibration of the core bars 30 is achieved. Is suppressed, and the amount of rolling between the metal cores 30 of the rollers passing through the top surface 34 of the guide protrusion 34 becomes very small. Further, the left and right lugs 45 are arranged in a zigzag pattern so that vibrations during running can be prevented. Decrease drastically. As the running vibration is reduced, the crawler body 10 is prevented from peeling off or cracking from the core 30 and the load is reduced by the lug 45 being supported by the core 30 so that damage and wear of the lug 45 are suppressed. Is done.
  • a constricted portion 26 is formed in the center portion in the width direction of the lug 45, the bending rigidity is set low in the center portion in the width direction of the lug 45, and the rigidity of the crawler body 10 is reduced over the entire circumference in the circumferential direction. Bending smoothly with respect to 10 driving wheels, etc., driving resistance is reduced, power loss is greatly reduced, and driving performance and fuel consumption can be expected to be improved.
  • each lug 45 As the vehicle moves forward, the grounding surface 20 of each lug 45 is continuously grounded from the center front end 21a to the outer rear end 22b, and as a tractive force without destroying the mud caught in the recess 47 between the lugs 15 by reducing the vibration. It can be used effectively to ensure traction.
  • the mud caught between the center side lugs 45 whose compressive strength is increased by applying a load from the grounding and the plurality of metal cores 30 is pressed and held without breaking, and the soil gripping property is improved. A good shearing force or frictional force between the retained mud and the ground is ensured, resulting in an improvement in straightness.
  • the concave surface 18A is formed on the front inclined surface 18 of the lug 15
  • the concave surfaces 18A and 19A are formed on the front inclined surface 18 and the rear inclined surface 19 of the lug 45, respectively.
  • the concave surface can be formed only on the rear inclined surface without forming the concave surface on the front inclined surface of the lug.

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Abstract

　走行に伴う振動の低減及び良好な土掴み性及び排土性が確保でき、しかも耐久性に優れるゴムクローラを提供する。弾性材からなる無端帯状のクローラ本体（１０）に、複数の芯金（３０）が埋設されると共にクローラ本体（１０）の幅方向中央部分に周方向に所定間隔で駆動輪用係合孔（１２）が設けられ、外周面側に前中央部分から左右両側に振り分けられて周方向にラグ（１５）が所定間隔で設けられ、かつ左右に振り分けられたラグ（１５）が周方向に位相がずれた千鳥状に配置されるゴムクローラ（１）であって、各ラグ（１５）は、接地面（２０）及び前側傾斜面（１８）と後側傾斜面（１９）を有する断面台形であって前記中央部分から幅方向に対して周方向に傾斜して延在すると共に、平面視状態で周方向に隣接した３本の芯金（３０）に跨ると共に幅方向中央部に周方向に狭くなるくびれ部（２６）を備える。

Description

ゴムクローラ
　本発明は、ゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に、その周方向に所定の間隔をおいて幅方向に延在して埋設される芯金を備えたゴムクローラに関する。
　近年、ゴムクローラが建築作業機械、土木作業機械、農業機械等の作業車の走行部に広く使用される。このゴムクローラは、ゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に、その周方向に所定の間隔をおいて芯金を埋設し、幅方向中央部の隣接する芯金間にスプロケットによって形成された駆動輪が噛み合う係合孔を設けると共に、接地面側となる外周面側に複数のラグが突設して形成される。そして、ゴムクローラは作業車に装備されるクローラフレームの一端側及び他端側に設けられる駆動輪と遊転輪、及びこれら駆動輪と遊転輪との間に設けられた転輪に巻き掛けられる。
　一方、ゴムクローラには、走行に伴う振動抑制及びクローラ本体の耐久性が要求される。この対策として例えば特許文献１にはゴムクローラ本体の外周面に形成されるラグを左右両方へ振り分けて千鳥状に配置すると共に、各ラグが隣接する３本の芯金に跨るゴムクローラが開示されている。
　この特許文献１に開示されるゴムクローラ１００の概要を図７及び図８を参照して説明する。図７はゴムクローラ１００を外周面側から見た要部平面図、図８は図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。なお、矢印Ｆはゴムクローラ１００の周方向を示し、矢印Ｗは幅方向を示す。
　ゴムクローラ１００は、ゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体１０１に、その周方向に一定の間隔をおいて幅方向に延在する芯金１２０を埋設し、芯金１２０より外周面側にスチールコード等によって形成された周方向抗張体１３０が周方向に沿って複数埋設しており、クローラ本体１０１には幅方向の略中央部分でかつ隣接する芯金１２０間にスプロケットホイールによって形成された駆動輪が係合する係合孔１０２が所定間隔で形成され、外周面側にラグ１０５と溝状の凹部１１０が周方向に交互に一体形成される。
　クローラ本体１０１に埋設される各芯金１２０は、クローラ本体１０１内に埋設されてクローラ本体１０１の幅方向に延在する芯金本体部１２１を備え、芯金本体部１２１は駆動輪と係合する中央部１２２及び中央部１２２の両端からそれぞれ幅方向に突出する左右の翼部１２３を有する。芯金本体部１２１の中央部１２２を隔てて両側にクローラ本体１０１の内周面側に突出する一対のガイド突起１２５が突設され、その頂面１２５ａが転輪１４０の通過面となる。
　クローラ本体１０１の外周面側に設けられるラグ１０５は、係合孔１０２が並ぶ中央部分を除いた左右両側に振り分けられ、かつクローラ本体１０１の周方向に位相がずれた千鳥状に配置される。各ラグ１０５は、幅方向に対して周方向に傾斜して延在する踏面となる接地面１０６及び前側傾斜面１０７と後側傾斜面１０８を有する断面略台形であって、平面視状態において周方向に隣接する３本の芯金１２０に跨る大きさを有している。この隣接するラグ１０５の間に、隣接するラグ１０５の前側傾斜面１０７と後側傾斜面１０８及び底面１０９によって溝状の凹部１１０が形成される。
特開２００７－７２０５６号公報
　前記特許文献１によると、走行時には周方向に隣接する各ラグ１０５の接地面１０６が地面に対して常に切れ目なく連続的に接地することから、クローラ本体１０１の周方向における上下方向のバネ特性の変化が少なくなり、芯金１２０の支持力が確保されて芯金１２０の振動が抑制される。
　しかし、隣接する３本の芯金１２０に跨って配置される各ラグ１０５は剛性が大きく上下方向のバネ特性が過大になり振動の発生の要因となる。また、各ラグ１０５の剛性増大に伴ってクローラ本体１０１の剛性も大きくなり、駆動輪への巻き掛け等に対してクローラ本体１０１の曲がりが円滑にならず、走行抵抗が大きく駆動系のパワーロスの増大を招き走行性能や燃費の悪化を招く要因となる。また、クローラ本体１０１と芯金１２０との剥離や亀裂が発生する要因となる。更に走行時における各ラグ１０５の弾性変形が抑制されると共に隣接するラグ１１５間に形成される溝状の凹部１１０が狭くなり、凹部１１０による土掴み性及び排土性の低下を招き、牽引力及び直進性に影響を及ぼすことが懸念される。
　従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、走行に伴う振動の低減、走行抵抗の低減が得られると共に、クローラ本体における良好な土掴み性及び排土性が得られ、しかも耐久性に優れるゴムクローラを提供することにある。
　上記目的を達成する請求項１に記載のゴムクローラの発明は、弾性材からなる無端帯状のクローラ本体に、該クローラ本体の周方向に所定の間隔で幅方向に延在する複数の芯金が埋設されると共に、クローラ本体の幅方向中央部分に周方向に所定間隔で駆動輪用係合孔が設けられ、外周面側に前記中央部分から左右両側に振り分けられて周方向にラグが所定間隔で設けられ、かつ左右に振り分けられたラグが周方向に位相がずれた千鳥状に配置されるゴムクローラにおいて、前記各ラグは、接地面及び前側傾斜面と後側傾斜面を有する断面台形であって前記中央部分から幅方向に対して周方向に傾斜して延在すると共に、平面視状態で周方向に隣接した３本の芯金に跨ると共に幅方向中央部に周方向に狭くなるくびれ部を備えたことを特徴とする。
　これによると、各ラグの幅方向中央部にくびれ部が形成されてラグの幅方向中央部において曲げ剛性が低く設定される。この曲げ剛性の低下に伴いクローラ本体の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体の駆動輪への巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。また、各ラグの幅方向中央部にくびれ部が形成されて各ラグの剛性が低下して変形が許容されると共に隣接するラグの前側傾斜面と後側傾斜面との間隙が十分に確保されてラグ間に形成される凹部が大きく形成されて、優れた土掴み性及び排土性が確保できる。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグの接地面の中央側の周方向長及び側端側の周方向長に対して、幅方向中央部の接地面の周方向長を小として前記くびれ部が形成されたことを特徴とする。
　これは、請求項１のくびれ部の具体例であって、ラグの接地面の中央側の周方向長及び側端側の周方向長に対して、接地面の幅方向中央部の周方向長を小とすることで、くびれ部が形成できる。
　請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグの前側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によって前記くびれ部が形成されたことを特徴とする。
　これによると、ラグの前側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によってくびれ部が形成できる。
　請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグの前側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面及び前記後側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によって前記くびれ部が形成されたことを特徴とする。
　これによると、ラグの前側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面及び後側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によってくびれ部が形成できる。
　請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグの後側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によって前記くびれ部が形成されたことを特徴とする。
　これによると、ラグの後側傾斜面の幅方向中央部に前側傾斜面側に形成された凹面によってくびれ部が形成できる。
　請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグは、平面視で芯金の先端の少なくとも一部を覆うことを特徴とする。
　これによると、芯金の先端におけるクローラ本体の剥離や亀裂の発生が防止され、各ラグを含むクローラ本体の耐久性が向上する。
　本発明のゴムクローラは、接地面及び前側傾斜面と後側傾斜面を有する断面台形であって中央部分から幅方向に対して周方向に傾斜して延在すると共に、平面視状態で周方に隣接した３本の芯金に跨るクローラ本体に形成されるラグを備え、各ラグの幅方向中央部にくびれ部が形成されてラグの幅方向中央部において曲げ剛性が低く設定される。ラグの剛性低下によりクローラ本体の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体の駆動輪への巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。また、各ラグの幅方向中央部にくびれ部が形成されて隣接するラグの前側傾斜面と後側傾斜面との間隙が十分に確保されてラグ間に形成される凹部が大きく形成されて優れた土掴み性及び排土性が確保できる。
第１実施の形態におけるゴムクローラを外周面側から見た要部平面図である。 ゴムクローラを内周面側から見た要部平面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１のａ－ａ線断面図、ｂ－ｂ線断面図、ｃ－ｃ線断面図である。 第２実施の形態におけるゴムクローラを外周面側から見た要部平面図である。 （ａ）、（ｂ）、(ｃ)はそれぞれ図５のａ－ａ線断面図、ｂ－ｂ線断面図、ｃ－ｃ線断面図である。 従来のゴムクローラを外周面側から見た要部平面図である。 図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。
　以下、ゴムクローラの実施の形態を参照して説明する。
　（第１実施の形態）
　第１実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１はゴムクローラ１の要部平面図、図２は内周面側から見たゴムクローラ１の要部平面図、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図、図４の(ａ)は図１のａ－ａ線断面図、（ｂ）はｂ－ｂ線断面図、（ｃ）はｃ－ｃ線断面図である。また、各図において矢印Ｆはゴムクローラ１の周方向を示し、矢印Ｗは幅方向を示す。なお、以下の説明では「周方向」及び「前後方向」は同じ方向を指し、「幅方向」及び「左右方向」も同じ方向を指すものとする。
　ゴムクローラ１は、ゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体１０に、その周方向に所定の間隔をおいて幅方向に延在する芯金３０を埋設し、芯金３０より外周面側にスチールコード等によって形成された周方向抗張体３６が周方向に沿って複数埋設しており、クローラ本体１０には幅方向の略中央部分１１でかつ隣接する芯金３０間にスプロケットホイールによって形成された駆動輪が係合する係合孔１２が周方向に所定間隔で形成され、外周面側にラグ１５と凹部２７が周方向に交互に一体形成される。
　クローラ本体１０に埋設される各芯金３０は、図１及び図３に示すように、クローラ本体１０内に埋設されてクローラ本体１０の幅方向に延在する芯金本体部３１を備え、芯金本体部３１は駆動輪と係合する中央部３２及び中央部３２の両端からそれぞれ幅方向に突出して先端に向かって次第に薄くなる左右の翼部３３を有する。
　芯金本体部３１に中央部３２を隔てて両側にクローラ本体１０の内周面側に突出する一対のガイド突起３４が突設され、各ガイド突起３４の頂面３４ａが転輪の通過面となる。なお、図３において転輪４０を仮想線で示す。
　クローラ本体１０の外周面側に設けられるラグ１５は、係合孔１２が並ぶ中央部分１１を除いた左右両側に振り分けられ、左右に配置される各ラグ１５は、クローラ本体１０の周方向に対して位相がずれた千鳥状に配置される。
　個々のラグ１５は、中央部分１１に隣接する部位から幅方向側に対して周方向に傾斜して側端１０ａに向かって延在する断面略台形に形成される。
　各ラグ１５は、中央部分１１に連続して周方向に延在する中央側傾斜面１６と、この中央側傾斜面１６に対して周方向、具体的には接地状態で後方にずれると共にクローラ本体１０の側端１０ａに連続して周方向に延在する側端側傾斜面１７と、中央側傾斜面１６の前端から幅方向に延在する前部内側傾斜面１８ａ、前部内側傾斜面１８ａの幅方向端から折曲して周方向に対して後方に傾斜して延在する前部中間傾斜面１８ｂ、前部中間傾斜面１８ｂの幅方向端部から折曲してほぼ幅方向に延在して側端側傾斜面１７の前端に連続する前部外側傾斜面１８ｃが連続形成された前側傾斜面１８と、中央側傾斜面１６の後端から周方向に対して傾斜して延在して側端側傾斜面１７の後端に連続する後側傾斜面１９とを有し、更に踏面となる接地面２０を有する断面略台形に形成される。これにより、前側傾斜面１８の前部中間傾斜面１８ｂと前部外側傾斜面１８ｃによって前面傾斜面１８の幅方向中央部に後側傾斜面１９側に凹なるような凹面１８Ａが形成される。なお、図１において各ラグ１５の接地面２０にはハッチングが付されている。
　各ラグ１５の接地面２０の中央側端２１は、中央側傾斜面１６の端縁に沿って形成されその前端及び後端である中央側前端２１ａ及び中央側後端２１ｂがそれぞれ前部内側傾斜面１８ａ及び後側傾斜面１９に連続し、接地面２０の外側端２２が側端側傾斜面１７の端縁に沿って形成され前端及び後端である外側前端２２ａ及び外側後端２２ｂはそれぞれ前部外側傾斜面１８ｃ及び後側傾斜面１９に連続する。接地面２０の前側縁２３は中央側前端２１ａから前部内側傾斜面１８ａ及び前部中間傾斜面１８ｂの端縁に沿って前部中間傾斜面１８ｂと前部外側傾斜面１８ｃと折曲して連続する前側中央端２３ｃに達する前部中央側縁２３ａと、前部中央端２３ｃと外側後端２２ｂとに連続して前部外側傾斜面１８ｃの端縁に沿って連続する前部外側縁２３ｂとによって形成される。即ち、前側縁２３が前側中央端２３ｃで折曲して連続する前部中央側縁２３ａと前部外側縁２３ｂによって形成される。更に後側傾斜面１９の端縁に沿って後側縁２４が形成され、後側縁２４の両端がそれぞれ中央側後端２１ｂ及び外側後端２２ｂに連続する。
　ここで、接地面２０の中央側の周方向長となる中央側前端２１ａと中央側後端２１ｂとの離間距離をＬａ、側端側の周方向長となる外側前端２２ａと外側後端２２ｂとの離間距離をＬｂ、幅方向中央の周方向長となる前部中央端２３ｃと後側縁２４の幅方向中央となる後部中央端２４ｃとの周方向長の離間距離をＬｃとすると次の（ａ）～（ｃ）いずれかに設定される。
　（ａ）Ｌａ＞Ｌｂ＞Ｌｃ
　（ｂ）Ｌｂ＞Ｌａ＞Ｌｃ
　（ｃ）Ｌａ＝Ｌｂ＞Ｌｃ
　即ち、各ラグ１５は前側傾斜面１８に前部中間傾斜面１８ｂと前部外側傾斜面１８ｃによって形成される後側傾斜面１９側に凹なるような凹面１８Ａ及び、接地面２０の中央側の周方長Ｌａ及び側端側の周方向長Ｌｂに対して幅方向中央部の周方向長Ｌｃを小さくすることで、幅方向中央部に周方向の断面積が小さくなるくびれ部２６が形成され、このくびれ部２６が形成された幅方向中央部において曲げ剛性が低く設定される。
　各ラグ１５は、図１に示すように平面視状態において周方向において３本の芯金３０に跨る大きさを有し、本実施の形態では接地面２０の中央側前端２１ａ及びくびれ部２６の前部中央端２３ｃがそれぞれ前後に隣接した２つの芯金３０に跨り、くびれ部２６の前部中央端２３ｃ及び外側後端２２ｂが前後に隣接した芯金３０に跨り、かつ外側縁２２が芯金３０の翼部３３の先端の少なくとも一部を覆う幅方向の大きさを有している。また、これらの芯金３０のうち中間に配置される芯金３０はくびれ部２６によってそれぞれ一部が覆われている。
　この隣接するラグ１５の後側傾斜面１９と前側傾斜面１８及びこれらの間の底部２８によって隣接するラグ１５間に中央部分１１から側端１０ａに連続する凹部２７が形成される。このラグ１５間に形成される凹部２７は、隣接するラグ１５の後側傾斜面１９と前部内側傾斜面１８ａが対向する範囲が、中央部分１１側から側端１０ａ側に移行するに従って断面積が漸次減少するテーパ状に形成され、これに連続して対向する後側傾斜面１９と前部中間傾斜面１８ｂとの間が側端１０ａ側に移行するに従って断面積が漸次増大するテーパ状に形成され、更に、後側傾斜面１９と前部外側傾斜面１８ｃとの間が側端１０ａ側に移行するに従って断面積が減少すると共に前部外側傾斜面１８ｃがほぼ幅方向に延在して傾斜すると共に前部外側傾斜面１８ｃと接地面２０とのなす角が比較的大きく設定される。
　このように構成されたゴムクローラ１は、前進走行時おいてラグ１５の接地面２０の中央側前端２１ａ側から外側後端２２ｂ側に亘って順次連続して接地すると共に、この間に隣接している次のラグ１５のラグ１５の中央側前端２１ａ側が接地する。
　このように地面に対して常に切れ目なく連続的に各ラグ１５の接地面２０が接地することから、クローラ本体１０の周方向において上下方向のバネ特性の変化が極めて少なくなり、クローラ本体１０による芯金３０の支持力が向上して芯金３０の振動が抑制される。　
　更にラグ１５によって各芯金３０の支持力が確保されて各芯金３０の振動が抑制され、これら各芯金３０の振動の低減により芯金３０に対するクローラ本体１０の剥離や亀裂の発生が防止できる。また、ラグ１５の接地面２０がそれぞれ隣接する３本の芯金３０によって支持され、更に芯金３０の先端が接地面２０の外側端２２にまで達することから、３本の芯金３０により広範囲に亘り支持されてラグ１５の支持剛性が向上してラグ１５の変形等が抑制され損傷及び摩耗が減少してクローラ本体１０の耐久性が向上する。
　更に、各ラグ１５の接地面２０が３本の芯金３０の翼部３３に跨って配設されているので、各ラグ１５による芯金３０の支持力が更に確保されて芯金３０の振動が抑制されてガイド突起３４の頂面３４を通過する転輪４０の芯金３０間への落ち込み量がごく僅かなものとなり、更に左右のラグ１５を千鳥状に配置することで走行時の振動が激減する。この走行振動の低減に伴って芯金３０に対するクローラ本体１０の剥離や亀裂の発生が防止され、かつラグ１５が芯金３０に支持されて負荷が軽減されてラグ１５の損傷及び摩耗等が抑制される。
　更に、ラグ１５の幅方向中央部にくびれ部２６が形成されて、ラグ１５の幅方向中央部において曲げ剛性が低く設定され、ラグ１５の曲げ変形が許容されることからクローラ本体１０の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体１０の駆動輪に巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。
　各ラグ１５の幅方向中央部にくびれ部２６が形成されて、隣接するラグ１５の前側傾斜面１８と後側傾斜面１９との間隙が十分に確保されて凹部２７が大きく形成され、車両前進時に各ラグ１５の接地面２０の中央側前端２１ａから外側後端２２ｂにかけて連続的に接地し、振動の低減によりラグ１５間の凹部２７に捉えた泥土等を破壊することなく、また、接地及び複数の芯金３０からの荷重付与により圧縮強度が高められたラグ１５が変形してラグ１５の間に捉えた泥土等も破壊することなく加圧されて保持されて土掴み性が向上し、この保持された泥土と地面との間の剪断力乃至摩擦力が良好に確保され、直進性の向上がもたらされる。
　更に、ラグ１５間に形成される凹部２７は、隣接するラグ１５の後側傾斜面１９と前部内側傾斜面１８ａが対向する範囲が、中央部分１１側から側端１０ａ側に移行するに従って断面積が漸次減少するテーパ状で中央部分１１側から泥土等の進入が促進され、これに連続して対向する後側傾斜面１９と前部中間傾斜面１８ｂとの間が側端１０ａ側に移行するに従って断面積が漸次増大するテーパ状で該部の泥土等が積極的に側端１０ａ側に誘導される。更に、後側傾斜面１９と前部外側傾斜面１８ｃとの間が側端１０ａ側に移行するに従って断面積が減少すると共に前部外側傾斜面１８ｃがほぼ幅方向に延在して傾斜すると共に前部外側傾斜面１８ｃと外側接地面２３とのなす角を比較的大きくすることから、凹部２７の中央部部分１１側から誘導された泥土等が前部外側傾斜面１８ｃによって下方及び周方向に押す力として作用し、優れた排土性が得られる。
　（第２実施の形態）
　第２実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。図５はゴムクローラ１の要部平面図、図６の(ａ)、(ｂ)、(ｃ)はそれぞれ図５のａ－ａ、ｂ－ｂ、ｃ－ｃ線断面図である。なお、図５及び図６において図１乃至図４と対応する部分に同一符号を付すことで該部の詳細な説明を省略して第１実施の形態と異なる部分を主に説明する。
　ゴムクローラ１は、上記第１実施の形態と同様にゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体１０に、その周方向に一定の間隔をおいて幅方向に延在する芯金３０を埋設し、芯金３０より外周面側に周方向抗張体が周方向に沿って複数埋設しており、クローラ本体１０には幅方向の略中央部分１１でかつ芯金３０間にスプロケットホイールによって形成された駆動輪が係合する係合孔１２が周方向に所定間隔で形成され、外周面側にラグ４５と凹部４７が周方向に交互に一体形成される。
　クローラ本体１０の外周面側に設けられるラグ４５は、係合孔１２が並ぶ中央部分１１を除いた左右両側に振り分けられ、左右に配置される各ラグ４５は、クローラ本体１０の周方向に対して位相がずれた千鳥状に配置される。
　個々のラグ４５は、中央部分１１に隣接する部位から幅方向側に対して周方向に傾斜して側端１０ａに向かって延在する断面略台形に形成される。各ラグ４５は、中央部分１１に連続して周方向に延在する中央側傾斜面１６、この中央側傾斜面１６に対して周方向にずれると共にクローラ本体１０の側端１０ａに連続して周方向に延在する側端側傾斜面１７と、中央側傾斜面１６の前端から幅方向に延在する前部内側傾斜面１８ａ、この前部内側傾斜面１８ａの幅方向端から周方向に対して後方に傾斜して延在する前部中間傾斜面１８ｂ、前部中間傾斜面１８ｂの幅方向端部からほぼ幅方向に延在して側端側傾斜面１７の前端に連続する前部外側傾斜面１８ｃを有する前側傾斜面１８と、中央側傾斜面１６の後端から周方向に対して後方に傾斜して延在する後部内側傾斜面１９ａ及び後部内側傾斜面１９ａの幅方向端からこの後部内側傾斜面１９ａに比較して周方向に対する小さな角度で後方に傾斜して延在して側端側傾斜面１７の後端に連続する後部外側傾斜面１９ｂを有する後側傾斜面１９と、踏面となる接地面２０を有する断面略台形に形成される。
　これにより、前側傾斜面１８の前部中間傾斜面１８ｂと前部外側傾斜面１８ｃによって前側傾斜面１８の幅方向中央部に後側傾斜面１９側に凹なるような凹面１８Ａが形成される。同様に後側傾斜面１９の後部内側傾斜面１９ａと後部外側傾斜面１９ｂによって後側傾斜面１９の幅方向中央部に前側傾斜面１８側に凹なるような凹面１９Ａが形成される。なお、図５において各ラグ４５の接地面２０にはハッチングが付されている。
　ラグ４５の接地面２０の中央側端２１の前端及び後端である中央側前端２１ａ及び中央側後端２１ｂはそれぞれ前部内側傾斜面１８ａ及び後側傾斜面１９に連続し、接地面２０の外側端２２の前端及び後端である外側前端２２ａ及び外側後端２２ｂはそれぞれ前部外側傾斜面１８ｃ及び後側傾斜面１９に連続している。接地面２０の前側縁２３は中央側前端２１ａから前部内側傾斜面１８ａ及び前部中間傾斜面１８ｂの端縁に沿って前部中間傾斜面１８ｂと前部外側傾斜面１８ｃとの連続部の前側中央端２３ｃに達する前部中央側縁２３ａと、前部中央端２３ｃと外側前端２２ａとに連続して前部外側傾斜面１８ｃの端縁に沿って連続する前部外側縁２３ｂとによって形成される。後側縁２４が後部内側傾斜面１９ａ及び後部外側傾斜面１９ｂに沿って連続して後側中央端２４ｃで折曲して連続する後部中央側縁２４ａと後部外側縁２４ｂによって形成される。
　ここで、接地面２０の中央側の周方向長となる中央側前端２１ａと中央側後端２１ｂとの離間距離をＬａ、側端側の周方向長となる外側前端２２ａと外側後端２２ｂとの離間距離をＬｂ、幅方向中央の周方向長となる前部中央端２３ｃと後部中央端２４ｃとの周方向長の離間距離をＬｃとすると次の（ａ）～（ｃ）いずれかに設定される。
　（ａ）Ｌａ＞Ｌｂ＞Ｌｃ
　（ｂ）Ｌｂ＞Ｌａ＞Ｌｃ
　（ｃ）Ｌａ＝Ｌｂ＞Ｌｃ
　即ち、各ラグ１５は前側傾斜面１８の前部中間傾斜面１８ｂと前部外側傾斜面１８ｃによって前側傾斜面１８に形成される後側傾斜面１８側に凹なるような凹面１８Ａと、後側傾斜面１９の後部内側傾斜面１９ａと後部外側傾斜面１９ｂによって後側傾斜面１９に形成される前側傾斜面１８側に凹なるような凹面１９Ａと、接地面２０の中央側の周方向長Ｌａ及び側端側の周方向長Ｌｂに対して幅方向中央部の周方向長Ｌｃを小さくすることで、幅方向中央部に周方向の断面積が小さくなるくびれ部２６が形成され、このくびれ部２６が形成された幅方向中央部において曲げ剛性が低く設定される。
　各ラグ４５は、図５に示すように平面視状態において周方向において３本の芯金３０に跨る大きさを有し、本実施の形態では接地面２０の中央側前端２１ａ及びくびれ部２６の前部中央端２３ｃがそれぞれ前後に隣接した２つの芯金３０に跨り、くびれ部２６の前部中央端２３ｃ及び外側後端２２ｂが前後に隣接した芯金３０に跨り、かつ外側縁２２が芯金３０の翼部３３の先端の少なくとも一部を覆う幅方向の大きさを有している。また、これらの芯金３０のうち中間に配置される芯金３０はくびれ部２６によってそれぞれ一部が覆われている。
　この隣接するラグ４５の後側傾斜面１９と前側傾斜面１８及びこれらの間の底部２８によって隣接するラグ４５間に中央部分１１から側部１０ａに連続する凹部４７が形成される。
　このラグ４５間に形成される凹部４７は、隣接するラグ４５の後部内側傾斜面１９ａと前部内側傾斜面１８ａが対向する範囲が、中央部分１１側から側端１０ａ側に移行するに従って断面積が漸次減少するテーパ状で、これに連続して対向する後部内側側傾斜面１９ａと前部中間傾斜面１８ｂとの間が側端１０ａ側に移行するに従って断面積が漸次増大するテーパ状で、更に、後部外側傾斜面１９ｂと前部外側傾斜面１８ｃとの間が側端１０ａ側に移行するに従って断面積が減少すると共に前部外側傾斜面１８ｃがほぼ幅方向に延在して傾斜すると共に前部外側傾斜面１８ｃと接地面２０とのなす角が比較的大きく設定される。
　このように構成されたゴムクローラ１は、前進走行時おいてラグ４５の接地面２０の中央側前端２１ａから外側後端２２ｂに亘って順次連続して接地すると共に、この間に隣接している次のラグ４５のラグ１５の中央側前端２１ａが接地する。
　このように地面に対して常に切れ目なく連続的に各ラグ４５の接地面２０が接地することになり、クローラ本体１０の周方向において上下方向のバネ特性の変化が極めて少なくなり、クローラ本体１０による芯金３０の支持力が向上して芯金３０の振動が抑制される。これら各芯金３０の振動の低減により芯金３０に対するクローラ本体１０の剥離や亀裂の発生が防止される。更に、ラグ４５の接地面２０がそれぞれ隣接する３本の芯金３０によって支持され、更に芯金３０の先端が接地面２０の外側端２２にまで達することから、３本の芯金３０により広範囲に亘り支持されてラグ１５の支持剛性が向上してラグ４５の変形等が抑制され損傷及び摩耗が減少してクローラ本体１０の耐久性が向上する。
　更に、各ラグ４５の接地面２０が３本の芯金３０の翼部３３に跨って配設されているので、各ラグ４５による芯金３０の支持力が更に確保されて芯金３０の振動が抑制されてガイド突起３４の頂面３４を通過する転輪の芯金３０間への落ち込み量がごく僅かなものとなり、更に左右のラグ４５を千鳥状に配置することで走行時の振動が激減する。この走行振動の低減に伴って芯金３０に対するクローラ本体１０の剥離や亀裂の発生が防止され、かつラグ４５が芯金３０に支持されて負荷が軽減されてラグ４５の損傷及び摩耗等が抑制される。
　更に、ラグ４５の幅方向中央部にくびれ部２６が形成されて、ラグ４５の幅方向中央部において曲げ剛性が低く設定され、クローラ本体１０の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体１０の駆動輪への巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。
　車両前進時に各ラグ４５の接地面２０の中央側前端２１ａから外側後端２２ｂにかけて連続的に接地し、振動の低減によりラグ１５間の凹部４７に捉えた泥土等を破壊することなく、牽引力として有効に用いられて牽引力が確保できる。また、接地及び複数の芯金３０からの荷重付与により圧縮強度が高められた中央側ラグ４５の間の捉えた泥土等も破壊することなく加圧されて保持されて土掴み性が向上し、この保持された泥土と地面との間の剪断力乃至摩擦力が良好に確保され、直進性の向上がもたらされる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１実施の形態ではラグ１５の前側傾斜面１８に凹面１８Ａを形成し、第２実施の形態ではラグ４５の前側傾斜面１８及び後側傾斜面１９にそれぞれ凹面１８Ａ、１９Ａを形成した場合を例に説明したが、ラグの前側傾斜面に凹面を形成することなく後側傾斜面にのみ凹面を形成することもできる。
１　　　　クローラ
１０　　　クローラ本体
１０ａ　　側端
１１　　　中央部分
１２　　　係合孔
１５　　　ラグ
１６　　　中央側傾斜面
１７　　　側端側傾斜面
１８　　　前側傾斜面
１８Ａ　　凹面
１９　　　後側傾斜面
２０　　　接地面
２６　　　くびれ部
２７　　　凹部
３０　　　芯金
４５　　　ラグ
４８　　　凹部

Claims (6)

  1. 　弾性材からなる無端帯状のクローラ本体に、該クローラ本体の周方向に所定の間隔で幅方向に延在する複数の芯金が埋設されると共に、クローラ本体の幅方向中央部分に周方向に所定間隔で駆動輪用係合孔が設けられ、外周面側に前記中央部分から左右両側に振り分けられて周方向にラグが所定間隔で設けられ、かつ左右に振り分けられたラグが周方向に位相がずれた千鳥状に配置されるゴムクローラにおいて、
    　前記各ラグは、接地面及び前側傾斜面と後側傾斜面を有する断面台形であって前記中央部分から幅方向に対して周方向に傾斜して延在すると共に、平面視状態で周方向に隣接した３本の芯金に跨ると共に幅方向中央部に周方向に狭くなるくびれ部を備えたことを特徴とするゴムクローラ。
  2. 　前記ラグの接地面の中央側の周方向長及び側端側の周方向長に対して、接地面の幅方向中央部の周方向長を小として前記くびれ部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
  3. 　前記ラグの前側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によって前記くびれ部が形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のゴムクローラ。
  4. 　前記ラグの前側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面及び前記後側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によって前記くびれ部が形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のゴムクローラ。
  5. 　前記ラグの後側傾斜面の幅方向中央部に形成された凹面によって前記くびれ部が形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のゴムクローラ。
  6. 　前記ラグは、平面視で芯金の先端の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
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