JPH04243673A - 脱輪防止ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラの構造に関
するものであり、主として大型の建設機械や土木作業機
械に好適に用いられるゴムクロ−ラに係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うにな ってきた。このゴムクロ−ラはその幅方向に横並べされ
た多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ルコ−ド
（抗張体）にて外囲いした構造であって、ゴム製である
が故に乗員に対して伝わる振動を低減することとなり、
さらには舗装路面を走行しても路面を傷つけることがな
いため好んで使用されることとなったのである。

【０００３】かかるゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラと
比較すると、横方向の剛性がやや劣る場合があるため、
クロ−ラが機械の転輪から外れることがあり、したがっ
てゴム中に埋設される芯金の幅を大きくとって剛性を増
大させるなどの手段をとっている。しかしながら、芯金
の幅を大きくすることはそれだけゴムクロ−ラの重量が
重くなり、ゴムクロ−ラの運搬、機械への装着、保管な
どの作業上の問題が新たに生じてくる。一方、ゴムクロ
−ラは機体のスプロケットおよびアイドラ−間に巻き掛
けされて走行するものであり、これらの巻回部にあって
芯金の幅を大きくすればするほど芯金の非埋設部に応力
が集中することとなり、かかる部分のゴム部が疲労し、
亀裂や破損につながり耐久性を低下させることとなるこ
とも事実であった。さらに、ゴムクロ−ラの接地面には
推進用のラグが設けられているが、このラグは一般にそ
の幅方向に一直線状にかつ芯金に対向して設けられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの構造が相まっ
て、従来のゴムクロ−ラにあっては、前進や後退の推進
力は有効に伝わるが、場合によってはクロ−ラが横方向
にすべることもあり、特に小石などが散乱している場所
や砂地を走行する際、あるいは湿地などを走行するにあ
っては横すべりを生じやすいという問題もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来の技術におけるゴムクロ−ラの技術的課題を解決
するものであって、その発明の要旨は次の通りである。 即ち、帯状のゴム弾性体中に一定ピッチで芯金をその幅
方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−ド
列を共に埋設し、帯状のゴム弾性体の幅方向中央におい
て前記芯金間にスプロケット係合孔を備えてなるゴムク
ロ−ラにおいて、前記芯金よりのび、ゴム弾性体中より
突出する一対の突起を芯金の幅方向の前後に形成し、当
該一対の突起をゴムクロ−ラの長手方向にそろえると共
に、隣り合う芯金の当該突起同士をゴムクロ−ラの幅方
向においてオ−バ−ラップさせたことを特徴とする脱輪
防止ゴムクロ−ラであり、その一つは前記突起が芯金の
両先端よりのび、ゴムクロ−ラの幅方向より突出した場
合であり、もう一つは芯金の両縁部よりのびたものであ
る。そして好ましくは前記突起のオ−バ−ラップ面が、
ゴム弾性体中に埋設されたスチ−ルコ−ド列面と略同一
或いはこれより外周側にあるゴムクロ−ラである。

【０００６】

【作用】凹凸路面での走行や急旋回時にあっては、機体
自体の走行方向とゴムクロ−ラの走行方向とにずれを生
じ、このためゴムクロ−ラの脱輪を生むことになる。こ
のことは、ゴムクロ−ラにおいて主としてスプロケット
からの駆動力を伝達する芯金が各個独立しており、これ
らを伸縮性のあるゴム弾性体で連結したための結果であ
って、ゴムクロ−ラの長手方向には抗張体としてスチ−
ルコ−ドが埋設されてはいるが、ゴムクロ−ラの幅方向
にあっては特にその伸びを阻止するものではなく、した
がって横剛性は比較的小さく、例えば、ゴム弾性体の伸
縮に伴い芯金が横ずれを起こしたり、ゴムクロ−ラがね
じれたりすることが起こる。このゴム弾性体の伸縮はゴ
ムクロ−ラの幅方向に対する影響だけではなく、小石等
に乗り上げてゴムクロ−ラが逆に曲がったり、芯金が長
手方向に向かって回転する（オ−バ−ハング）ような現
象もみられる。これらの現象はいずれもゴム弾性体中に
横ならべされた芯金が夫々独自の挙動をとることができ
るからである。

【０００７】本発明は、かかる点にあって隣り合う芯金
より互いに向い合う突起を形成し、これを相互にゴムク
ロ−ラの幅方向においてオ−バ−ラップさせてなるもの
であり、このオ−バ−ラップによって隣り合う芯金間の
相対的な挙動を阻止せんとしたものである。このオ−バ
−ラップ個所は、好ましくはゴムクロ−ラの回転の中線
となるスチ−ルコ−ド列（抗張体）と略同一平面とする
か、あるいはこれよりも外周側におくべきである。スチ
−ルコ−ド列よりも外周側にオ−バ−ラップ個所を形成
した場合には、横ずれ防止は勿論のことであるがゴムク
ロ−ラのねじれや逆曲げ等の阻止に役立つものである。

【０００８】

【具体例】以下図面に基いて本発明を更に詳しく説明す
る。図１に示すものは、本発明のゴムクロ−ラの第１実
施例を示す内周側の平面図であり、図２は図１における
Ａ−Ａ線での断面図である。図１において、１はゴムク
ロ−ラを構成するゴム弾性体であって、このゴム弾性体
１が図１の上下に対して無端状に連続している。そして
このゴム弾性体１内に多数の芯金２が一定ピッチをもっ
て横並べして埋設されており、同時にこの芯金２を外囲
いしてスチ−ルコ−ド列３が埋設され、抗張体の役目を
している。この芯金２間にはその中央においてスプロケ
ット係合孔４が形成され、図示しないスプロケットから
の駆動力を受けることとなる。なお図中１０は芯金２と
一体に形成され、ゴムクロ−ラの内周側に突出し、機体
に備えられた転輪が走行するための走行路体である。

【０００９】さて、この芯金２にあって、ゴムクロ−ラ
の長手方向前後に向って芯金２の縁部５、６より一対の
突起を７、７及び８、８を形成したものである。そして
隣り合う芯金２、２間において、夫々突出する突起同士
７、７及び８、８を、ゴムクロ−ラの幅方向においてオ
−バ−ラップさせたものである。この例では、突起７、
７は隣りの芯金２からのびる突起８、８の内側に嵌り合
うものであり、これが順次連なっている。図例において
、突起７、７及び８、８は中央に形成されたスプロケッ
ト係合孔４に臨んで形成されている。このためスプロケ
ット係合孔４よりゴムクロ−ラの幅方向に延長して空域
９としたものであり、この突起７、７及び８、８を空域
９内にてオ−バ−ラップさせたものである。

【００１０】なお、この空域９は必ずしもスプロケット
孔４と連なって形成されることはなく、図３はかかる場
合の本発明のゴムクロ−ラの第２実施例を示す図２と同
様の断面図を示す。図例のように、芯金２の縁部５、６
からのびる突起７、７及び８、８のオ−バ−ラップ位置
によっては、空域９をスプロケット孔４と独立して形成
されるものであってもよい。また図示はしないが、場合
によってはこの突起７、７及び８、８をゴム弾性体１中
に埋入させたままであってもよく、前記した空域９を形
成しない場合も考えられる。即ち突起７、７及び８、８
をオ−バ−ラップさせた状態でゴム弾性体１中に埋設す
ることもよい。

【００１１】更に、かかる場合にあっても突起７、７及
び８、８のオ−バ−ラップ部のみをゴム弾性体１を肉薄
としてもよい。図４は本発明のゴムクロ−ラの第３実施
例を示す図２と同様の断面図であるが、オ−バ−ラップ
部のゴム弾性体１を肉薄としている例を示すものである
。更に又、図示はしないが、突起７、７及び８、８を囲
んで、ゴム弾性体１の加硫成型時に、凹溝をつけておく
ことも考えられる。本発明にあって芯金２の縁部５、６
からのびる突起７、７及び８、８のオ−バ−ラップは、
ゴムクロ−ラの幅方向でオ−バ−ラップさせるものであ
るが、このオ−バ−ラップの方法は特に限定されず、図
例のように突起７、７が突起８、８の内側に嵌合する場
合であっても、あるいは芯金２の前後にあっても突起７
、８が交互に嵌合することもよい。

【００１２】図５は本発明のゴムクロ−ラの第４実施例
を示す図１と同様のゴムクロ−ラの平面を示す部分図で
あるが、芯金２２　の縁部５よりのびる突起７、７は、
隣の芯金２１　からのびる突起８、８に対して、その左
右において互いに嵌り合い、一方芯金２２　の突起８、
８は芯金２３　の突起７、７に対してこれ又互いに嵌り
合ってオ−バ−ラップしている。この図例のゴムクロ−
ラにあっては、突起７、８がゴムクロ−ラ全体としてみ
ると前後にて同一の嵌り合いとなっているためゴムクロ
−ラの前後の方向性は特になく、機体への取付に対して
も特に注意を必要としない。

【００１３】図６は本発明のゴムクロ−ラの第５実施例
に使用される芯金１２の別例における正面図であり、図
７はその背面図である。又、図８は図６のＢ−Ｂ線での
断面図を示す。この例にあっては芯金１２よりゴムクロ
−ラの長手方向にのびる突起１７、１８が転輪の走行路
体２０に対してその直下、即ちゴムクロ−ラとしては接
地面側に形成された例であって、その突起１７、１８の
先端を矢羽根形として突起１７、１８を順次嵌り合わせ
ることをねらっている。この例ではスチ−ルコ−ド列１
３よりも突起１７、１８のオ−バ−ラップ部が外周側に
位置している。このため横ずれの防止は勿論のことであ
るが、ゴムクロ−ラのねじれ、逆曲げ更にはオ−バ−ハ
ング倒れ等の防止に効果があることが分かった。なお、
図において走行路体２０は芯金１２に対してゴムクロ−
ラの長手方向に夫々逆向きに突出して形成されている例
である。

【００１４】図９は本発明のゴムクロ−ラの第６実施例
を示す内周面側での平面図であり、図１０は図９のＣ−
Ｃ線での断面図である。この例では芯金２２の両端はゴ
ム弾性体２１をつらぬいて側方に突出しており、この両
端にゴムクロ−ラの長手方向前後に向けて突起２７、２
８が形成されている。そして隣り合う芯金２２１　、２
２２　からのびる突起２７１　と２８１　とが嵌り合わ
されるものであり、ゴムクロ−ラの長手方向に向って順
次連続的に嵌め合うものである。符号２３はスチ−ルコ
−ド列であり、突起２７、２８の嵌め合いのオ−バ−ラ
ップ位置と略同一の水平面をもってゴム弾性体２１中に
埋設されるものである。なお、図中３０はゴムクロ−ラ
の外れ防止を兼ねた転輪の走行路体である。

【００１５】

【効果】本発明は以上の通り、ゴム弾性体中に埋設され
る芯金にあって、その隣り合う芯金同士を夫々からのび
た突起を嵌め合うことによって、特にゴムクロ−ラにお
ける幅方向の動きを制限し、このため横ずれ防止はもと
よりゴムクロ−ラのねじれ、逆曲げ、更にはオ−バ−ハ
ング倒れを防止したものである。このような特徴がある
ため、かかるゴムクロ−ラは特に大型の走行面の平坦で
ない建設機械や土木作業機械に装着して大きな威力を発
揮することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示
す内周側の平面図である。

【図２】図２は図１におけるＡ−Ａ線での断面図である
。

【図３】図３はゴムクロ−ラの第２実施例を示す図２と
同様の断面図である。

【図４】図４はゴムクロ−ラの第３実施例を示す図２と
同様の断面図である。

【図５】図５はゴムクロ−ラの第４実施例の図１と同様
の平面を示す部分図である。

【図６】図６はゴムクロ−ラの第５実施例に使用される
芯金１２の正面図である。

【図７】図７は図６の背面図である。

【図８】図８は図６のＢ−Ｂ線での断面図である。

【図９】図９は本発明のゴムクロ−ラの第６実施例を示
す内周面側での平面図である。

【図１０】図１０は図９のＣ−Ｃ線での断面図である。

【符号の説明】

１、２１……ゴム弾性体 ２、１２、２１　、２２　、２２、２２１　、２２２　
……芯金３、１３、２３……スチ−ルコ−ド列 ４……スプロケット係合孔 １０、２０、３０……転輪走行路体 ５、６……芯金の縁部 ７、８、１７、１８、２７、２８……突起９……空域

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　帯状のゴム弾性体中に一定ピッチで芯
   金をその幅方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ
   −ルコ−ド列を共に埋設し、帯状のゴム弾性体の幅方向
   中央において前記芯金間にスプロケット係合孔を備えて
   なるゴムクロ−ラにおいて、前記芯金よりのび、ゴム弾
   性体中より突出する一対の突起を芯金の幅方向の前後に
   形成し、当該一対の突起をゴムクロ−ラの長手方向にそ
   ろえると共に、隣り合う芯金の当該突起同士をゴムクロ
   −ラの幅方向においてオ−バ−ラップさせたことを特徴
   とする脱輪防止ゴムクロ−ラ。
2. 【請求項２】　　前記突起は芯金の両先端よりのび、ゴ
   ムクロ−ラの幅方向より突出した請求項第１項記載の脱
   輪防止ゴムクロ−ラ。
3. 【請求項３】　　前記突起は芯金の両縁部よりのびた請
   求項第１項記載の脱輪防防ゴムクロ−ラ。
4. 【請求項４】　　前記突起のオ−バ−ラップ面が、ゴム
   弾性体中に埋設されたスチ−ルコ−ド列面と略同一或い
   はこれより外周側にある請求項第１項乃至第３項記載の
   脱輪防止ゴムクロ−ラ。