JPH02267084A - 無限弾性軌道帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ゴム等の弾性材料で形成されたクローラ本
体の長手方向に対して直角に多数の芯金を互いに平行に
なるように埋設した無限弾性軌道帯に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来の無限弾性軌道帯は、第８図に示すように、ゴム等
の弾性材料で形成さたクローラ本体１００の長手方向に
対して直角に多数の芯金１０１を互いに平行になるよう
に埋設し、芯金１０１の夫々にクローラ本体１００の内
周面側に突出し、クローラ本体１００の長手方向に沿っ
た転輪１０２の通過面となる平坦部を備えた左右一対の
ガイドレール１０３を形成しである。隣接する芯金１０
１のガイドレール１０３同士の間隔は、第８図に示すよ
うに１１分だけ開けである。このβ、の間隔は、第９図
に示すように駆動輪１０４又は遊転輪１０５にクローラ
本体１０１を巻伺けたときにガイドレール１０３の端部
どうしがぶつからない程度の間隔１２を開けておかなけ
ればならないためにある程度の間隔を取る必要があった
。

〔解決しようとする課題〕

従来のガイドレール１０３を備えた芯金１０１を埋設し
た無限弾性軌道帯では、ガイドレール１０３どうしの間
隔１１が比較的大きいために、転輪１０２が移動すると
きにこの間隔Ｉ１．に落ち込み、振動が大きくなるのを
防止することができなかった。このような振動を抑制す
るために、一対のガイドレールを千鳥状に配置する方法
をとったものも開発されたが、振動防止が十分ではなか
った。また、このような無限弾性軌道帯を装着した走行
車両が無限弾性軌道帯の幅方向にずれようと作用したり
、無限弾性軌道帯が石に乗り上げたとき等は、隣合う芯
金１０１が独立して変形し易く、転輪１０２の通過面が
ずれたり、無限弾性軌道帯全体がずれてしまって脱輪し
易い等の欠点があった。

そこで、この発明は、振動を防止すると共に脱輪を抑制
することのできる無限弾性軌道帯を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

上述の目的を達成するため、この発明は、芯金の夫々に
クローラ本体の内周面側に突出し、クローラ本体の長手
方向に沿った転輪通過面となる平坦部を備えた左右一対
のガイドレールを形成し、隣接する芯金のガイドレール
の一部をクローラ本体の幅方向において重ね合わせ、ガ
イドレールのクローラ本体長手方向における端部に隣接
するクローラ本体の内周面側に小凹部を形成し、隣接す
る芯金のガイドレールが重なり合う部分のクローラ本体
の接地面側に大凹部を形成したものである。

〔作用〕

この発明においては、ガイドレールの端部どうしがオー
バーラツプしていることにより、転輪の通過面を連続化
し、従来のような不連続な通過面における転輪の落ち込
みを防止し、振動の発生を抑止する。また、ガイドレー
ルのオーバーラツプした部分には小凹部、大凹部を形成
することにより全体の屈曲性も備え、駆動輪及び遊転輪
に巻付けることも容易となる。

〔実施例〕

以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説明
する。

第１図はクローラ本体１の内周面側からみた一部分の平
面図であり、駆動輪１０４をスプロケットホイールとし
た場合にスプロケットホイールの歯が入り込むための噛
み合い孔２をクローラ本体１の幅方向中央部分に長手方
向に沿って一定間隔をおいて形成しである。この噛み合
い孔２の間には芯金３が埋設しである。芯金３は、第４
図及び第５図に示すように、クローラ本体１の内周面側
に突出し、クローラ本体１の長手方向に沿った転輪通過
面となる平坦部を備えた左右一対のガイドレール４．５
を形成しである。この実施例におけるガイドレール４．
５は、クローラ本体１の幅方向外側寄りに図面上左手方
向に延びる延出部４Ａ。

５Ａとクローラ本体１の幅方向内側寄りに図面上左手方
向に延びる延出部４Ｂ、５Ｂを有してなる。

隣接する芯金３．３の一方の延出部４Ａ、５Ａは、他方
の延出部４Ｂ、５Ｂと夫々クローラ本体１の幅方向にお
いて重ね合うようになっている。それぞれの延出部４Ａ
、５Δ及び４Ｂ、５Ｂの端部に隣接するクローラ本体１
の内周面側には小凹部６７を形成しである。また、隣接
する小凹部６，６及び７，７の間に亘って重なり合う延
出部４Ａ。

４Ｂ及び５Ａ、５Ｂの間にはクローラ本体１の内周面側
から溝部８．９を形成しであるが、これら溝部８，９は
製造時に必ずしも形成しなくとも良い。溝部８．９にゴ
ム等の材料が入り込んでいても、弾性無限軌道帯を走行
車両に装着して使用すると、この個所のゴム等が切れて
後発的に溝部８゜９が形成されることとなる。なお、製
造時に溝部８．９を形成するには、モールドに薄い板を
立てておくことにより簡単に形成することができる。

延出部４Ａと４Ｂが重なり合う部分及び延出部５Ａと５
Ｂが重なり合う部分のクローラ本体１の接地面側には、
第２図に示すように大凹部１０，１１を形成しである。

また、クローラ本体１の接地面側にはラグ１２が形成し
である。第３図は、第１図■−■線断面図を示し、小凹
部７と大口部１１との形成個所を明瞭に示す。

第６図は、ガイドレール４，５の配列のみを示ず平面図
であり、延出部４Ａと４Ｂとがオーバーラツプし、延出
部５Ａと５Ｂとがオーバーラツプしている状態を示すと
共に、小凹部６．７と溝８゜９の形成個所を示すもので
ある。

第７図に示す芯金３はガイドレール４．５の形状を変え
たものを示し、これらのガイドレールもその端部どうし
がオーバーラツプするようにクローラ本体１に埋設され
る。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、転輪通過面と
なる平坦部を備えた左右一対のガイドレールの端部どう
しがオーバーラツプしているので、転輪がスムーズに移
動し、落ち込みがなく大きな振動も発生しない。また、
オーバーラツプした部分には小凹部が内周面側に形成さ
れ、オーバーラツプした部分の接地面側には大凹部が形
成されているので、駆動輪や遊転輪への巻掛は時の屈曲
も可能となり、振動及び脱輪の防止と共に屈曲性も高い
ものとなる。さらに、転輪が落ち込むこともないので、
耐久性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す内周面側から見
た一部の平面図、第２図は接地面側から見た底面図、第
３図は第１図１−１１１線断面図、第４図は芯金の平面
図、第５図は第４図Ｖ−■線断面図、第６図はガイドレ
ールの配列を示す平面図、第７図は芯金の変形例を示す
平面図、第８図は従来例を示す断面図、第９図は従来の
駆動輪又は遊転輪の個所における芯金の状態を示す説明
図である。 １・・・クローラ本体、　　３・・・芯金、４．５・・
・ガイドレール、６，７・・・小凹部、８．９・・・溝
、　　　　　　１０．１１・・・大凹部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ゴム等の弾性材料で形成されたクローラ本体の長手
   方向に対して直角に多数の芯金を互いに平行になるよう
   に埋設した無限弾性軌道帯において、 芯金の夫々にクローラ本体の内周面側に突出し、クロー
   ラ本体の長手方向に沿った転輪通過面となる平坦部を備
   えた左右一対のガイドレールを形成し、 隣接する芯金のガイドレールの一部をクローラ本体の幅
   方向において重ね合わせ、 ガイドレールのクローラ本体長手方向における端部に隣
   接するクローラ本体の内周面に小凹部を形成し、 隣接する芯金のガイドレールが重なり合う部分のクロー
   ラ本体の接地面側に大凹部を形成したことを特徴とする
   無限弾性軌道帯。