JPH0687473A - ゴムクロ−ラの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明はゴムクロ−ラに関し、主として建設
機械や土木作業機械の走行部に利用される、脱輪現象を
低減したゴムクロ−ラの構造に係るものである。 【構成】 無端状ゴム弾性体中にその幅方向に向けて横
並べした芯金Ａと、この芯金を外囲いして抗張体が埋設
され、ゴムクロ−ラ内周面に芯金Ａよりのびる一対の角
部４，５が形成されたゴムクロ−ラであって、隣り合う
芯金Ａの対向する翼部２，３にあって夫々の翼部２，３
より一対の突起６１，６２，７１，７２が対向する翼部
に向って形成され、当該各突起はゴムクロ−ラの側面及
び厚さ方向からみて重なり合っていることを特徴とする
ゴムクロ−ラの構造。 【効果】 本発明は、ゴムクロ−ラ中に埋設した芯金が
横ズレを起こしたりねじれたりするのを自己制御するも
のであり、このためゴムクロ−ラと転輪との間の脱輪が
減少し、更にゴムクロ−ラ耐久性を向上し、産業上の効
果は大きい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラに関し、主
として建設機械や土木作業機械の走行部に利用されるゴ
ムクロ−ラの構造に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より建設機械や土木機械にあって
は、鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていた
が、近年になり、ゴムクロ−ラがその走行部として広く
採用されるようになってきた。かかるゴムクロ−ラはゴ
ム弾性体を無端状としたものであり、その幅方向に向け
て横並べされた芯金が多数埋設され、この芯金を外囲い
してスチ−ルコ−ドが同様に埋設されている。

【０００３】しかるに、このゴムクロ−ラは全体がゴム
弾性体であるため、横剛性やねじれに対してやや弱いと
いう欠点がある。ゴム中に埋設された芯金側からみれ
ば、芯金相互間は拘束力がなく、従って、ゴム中である
程度の動きが許容され、これが横方向にズレ易く、又ね
じれ易いという欠点がある。このように、ゴム中に埋設
されている芯金が横方向にズレることは、機体側に備え
られた転輪やスプロケットとの相互の係合位置関係もズ
レることとなり、このため、かかる転輪等とゴムクロ−
ラとの係合がズレてしまい、特に、機械が旋回する時や
傾斜地を走行する際に、ゴムクロ−ラの横方向へ加わる
力が大きくなり、芯金と転輪との間で係合が外れ、ゴム
クロ−ラが脱輪してしまうという事故となる。

【０００４】このため、ゴムクロ−ラの横剛性をアップ
させる方法として、ゴムクロ−ラを構成するゴム質を硬
いゴムとする方法、ゴムクロ−ラの肉厚を厚くする方
法、ゴム中にバイアスコ−ド等を埋設する方法等が考え
られていたが、いずれも要求を完全に満足するものでは
なかった。

【０００５】近年になり、ゴム中に埋設された芯金の横
方向のズレを規制する方法が考えられており、例示すれ
ば、実開平２−４０６８３号、実開平２−１４２３９１
号、等がある。これらはいずれも芯金の前後に突起を形
成し、この突起が横方向のズレの際に干渉しあって芯金
自体のズレを阻止しようとするにあり、この面での技術
は解決の方向が示されている。しかしながら、この技術
にあっても、ねじれに対する対策はなく、ねじり剛性を
アップするという要請は満足し得ないものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の技術の問題点を改良しようとするものであって、
特に言えば、横剛性、ねじり剛性に対して大きな効力を
持つゴムクロ−ラを提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のゴムクロ−ラの
構造は次の構成を有しているものである。即ち、本発明
は、無端状ゴム弾性体中にその幅方向に向けて横並べし
た芯金と、この芯金を外囲いして抗張体が埋設され、ゴ
ムクロ−ラ内周面に芯金よりのびる一対の角部が形成さ
れたゴムクロ−ラであって、隣り合う芯金の対向する翼
部にあって夫々の翼部より一対の突起が対向する翼部に
向って形成され、当該各突起はゴムクロ−ラの側面及び
厚さ方向からみて重なり合っていることを特徴とするゴ
ムクロ−ラの構造にかかるものであり、特に言えば、厚
さ方向の重なりはサンドイッチ状に重なり合う構造を有
している。

【０００８】

【作用】本発明のゴムクロ−ラは、埋設された芯金の対
向する翼部に夫々突起を形成し、側面よりみて突起を重
ね合わせ、ゴムクロ−ラに生ずる横方向の力にこの突起
同士が衝突・干渉しあって、横方向のズレを阻止させる
ものである。そして、同時にゴムクロ−ラの厚さ方向よ
り見て、これ又突起が重なり合うものであり、ゴムクロ
−ラにねじれが発生しても、突起同士が衝突・干渉し、
ねじりの抑制がなされるものである。この、ゴムクロ−
ラの厚さ方向からみての突起同士の重なり合いは、好ま
しくは、サンドイッチ状に重なり合うのがよく、このよ
うにすることにより厚さ方向の上下いずれのねじれに対
しても効果をもたらすこととなる。

【０００９】尚、本発明のゴムクロ−ラにあって、芯金
の翼部はゴム弾性体中に埋設されているが、前記突起部
はゴム中より露出しているのが一般的である。又、ゴム
中にあってもゴムと非接着状態であるのがよい。

【００１０】

【実施例】以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明
する。図１は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金の
第１例（Ａ）の平面図、図２はその正面図、図３はその
側面図である。そして、符号１にて示すものは芯金Ａの
中央部であり、図示しないスプロケットとの係合部であ
る。符号２、３はこの中央部１と一体となって左右にの
びる翼部であり、これは、芯金Ａがゴムクロ−ラ中に適
用された際には、ゴム中に埋設される部分である。符号
４、５は中央部１をはさんで形成された一対の角部であ
って、一般にはこの角部４、５の頂面上を転輪４０が転
動走行することとなる。

【００１１】さて、前記した翼部２、３にあって、その
前後端に一対の突起６₁ 、６₂ 及び７₁ 、７₂ が形成さ
れ、これら突起は芯金Ａの中央より等間隔に配置され、
前方突起６₁ 、６₂ の外側に位置して一対の後方突起７
₁ 、７₂ を形成したものである。そして、前方突起６
₁ 、６₂ と後方突起７₁ 、７₂ との対向する面は、芯金
Ａの全長さ端部より夫々約１／４の位置とし、この対向
する突起６₁ と７₁ 及び６₂ と７₂ の間隔は、約５ｍｍ
に設定され、ゴムクロ−ラの側面方向より見て、これら
突起は重なり合って配置されている。そして、更に、突
起６₁ 、６₂ に翼部より連なる庇状の張出部６₅ 、６₆
を形成したものであり、突起７₁ 、７₂ はこの張出部６
₅ 、６₆ と突起６₁ 、６₂ とで囲まれた空間内に位置す
ることとなる。即ち、突起７₁ 、７₂ は側面から見ると
突起６₁ 、６₂ と重なり合い、厚さ方向から見ると更に
張出部６₅ 、６₆ とも重なり合っている。

【００１２】かかる芯金Ａのゴムクロ−ラ中の配列にあ
って、例えば芯金Ａ₁ が矢印Ｘ方向にズレようとする場
合には、芯金Ａ₁ における突起６₁ と、隣り合う芯金Ａ
₂ における突起７₁ とが衝突・干渉し、一方、矢印Ｙ方
向にズレようとする場合には、突起６₂ と７₂ とが衝突
・干渉することにより夫々横方向のズレが阻止されるこ
ととなる。

【００１３】そして、このように構成された芯金を用い
たゴムクロ−ラにあっては、ゴムクロ−ラにねじり力が
加わった際にも、突起７₁ 、７₂ と張出部６₅ 、６₆ と
が必ず衝突・干渉することとなり、これによってゴムク
ロ−ラにねじり剛性が発揮されるものである。

【００１４】図４は特に突起１６、１７と芯金の翼部
２、３との関係のみを示す拡大図であるが、突起の突出
角度Ｄは翼部の表面よりも角度を有し、０〜１０度、好
ましくは、スプロケットへの巻き付き角度の約１／２で
あることが望ましい。これは突起のクリアランスをでき
るだけ小さくし、かつスプロケットやアイドラ−への巻
き掛け時においても、突起同士の係合が解かれないため
のものである。尚、巻き付き角度とは、例えば２１枚歯
の場合には、３６０度／２１≒１７度であり、翼部の両
側に突起があるためこれを半分とするのがよいこととな
る。

【００１５】図５は本発明のゴムクロ−ラに用いられる
芯金の第２例（Ｂ）の平面図、図６はその正面図であ
る。そして、符号１〜５は前記実施例と同様の内容を示
すものであり、翼部２、３の前後端に一対の突起１６
₁ 、１６₂ 及び１７₁ 、１７₂ が形成され、前方突起１
６₁ 、１６₂ の外側に位置して、一対の後方突起１７
₁ 、１７₂ を形成したものである。

【００１６】そして、前方突起１６₁ 、１６₂ は、ゴム
クロ−ラの厚さ方向の断面がコ字状をなす凹み部１６
₃ 、１６₄ をなしており、一方、後方突起１７₁ 、１７
₂ には、その断面にあって前記凹み部１６₃ 、１６₄ と
係合する突部１７₃ 、１７₄ を有している。突起１６₁
と１７₁ 及び１６₂ と１７₂ の間隔は、約５ｍｍに設定
され、ゴムクロ−ラの側面方向より見て、これら突起は
重なり合って配置されている。そして、更に、突起１６
₁ 、１６₂ の凹み部１６₃ 、１６₄ 中に、突起１７₁、
１７₂ における突部１７₃ 、１７₄ が係合しているた
め、ゴムクロ−ラの厚さ方向から見ても重なり合ってい
る。

【００１７】かかる芯金Ｂのゴムクロ−ラ中の配列にあ
って、前記の例と同様に芯金Ｂがゴムクロ−ラの幅方向
にズレようとする場合には、芯金Ｂ₁ における突起１６
₁ と隣り合う芯金Ｂ₂ における突起１７₁ 、或いは突起
１６₂ と突起１７₂ とが衝突・干渉し、横方向のズレが
阻止されることとなる。

【００１８】そして、更にこのように構成された芯金を
用いたゴムクロ−ラにあって、ゴムクロ−ラにねじり力
が加わった際にも、突起１７₁ 、１７₂ の突部１７₃ 、
１７₄ と突起１６₁ 、１６₂ の凹み部１６₃ 、１６₄ と
が必ず衝突・干渉することとなり、これによってゴムク
ロ−ラにねじり剛性が発揮されるものである。

【００１９】尚、この例にあって、翼部の前後の突起を
同一のものとしたが、これには制限されないことは勿論
であり、一方の突起例えば突起１６₁ に突部を形成し、
突起１６₂ に凹み部を形成してもよい。この場合には、
突起１７₁ 、１７₂ 側もこれに応じて凹み部と突部を構
成することとなる。

【００２０】図７〜図８は翼部の前後に形成される突起
の係合を示す例であって、夫々ゴムクロ−ラの厚さ方向
における断面図である。図７にあっては、一方の突起２
６₁ に凹み部２６₃ が形成され、他方の突起２７₁ は、
この凹み部２６₃ にそのまま係合する横長の構造をなし
ている。

【００２１】図８にあっては、一方の突起３６₁ が角筒
状をなし、他方の突起３７₁ はこの筒内に係合する角柱
状のものである。この場合には翼部からのびる突起３６
₁ 、３７₁ は同じ位置に形成されなければならない。
尚、図示はしないが、突起３６₁ は円筒であってもよ
く、突起３７₁ も円柱であってもよい。

【００２２】図９は図５〜図６に示した芯金Ｂを用いた
ゴムクロ−ラの幅方向の断面図である。図で分かるよう
に、特に突起の係合部はゴム部を介在させず、露出させ
たものである。これは突起回りのゴムを積極的に除去す
ることで、この周囲からのゴム割れを防ごうとするもの
である。図中４１は芯金の外側を囲った抗張体としての
スチ−ルコ−ドであり、４２はゴムクロ−ラの外周側に
形成されたラグである。

【００２３】尚、ゴム成型加硫時にあって、突起同士が
対向する面内にゴムが侵入することも考えられるが、こ
の突起にはゴムの接着が行われないように、いわゆる離
型剤が塗布されるのがよく、最も簡便な方法としては、
マジックインクで突起の表面を塗っておけばよい。又、
場合によってはプラスチックフィルムやチュ−ブで突起
部を囲っておくのもよい方法である。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上のような構造のゴムクロ
−ラであるため、ゴムクロ−ラ中に埋設した芯金が横ズ
レを起こしたりねじれたりするのを自己制御するもので
あり、このためゴムクロ−ラと転輪との間の脱輪が減少
し、更にゴムクロ−ラ耐久性を向上し、産業上の効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はゴムクロ−ラ用芯金の第１例（Ａ）の平
面図である。

【図２】図２は図１の芯金Ａの正面図である。

【図３】図３は図１の芯金Ａの図である。

【図４】図４は図１に示す芯金の突起と翼部との関係を
示す拡大図である。

【図５】図５はゴムクロ−ラ用芯金の第２例（Ｂ）の平
面図である。

【図６】図６は図５の芯金の正面図である。

【図７】図７は芯金の翼部の前後に形成される突起の係
合を示す例であって、ゴムクロ−ラの厚さ方向における
断面図である。

【図８】図８は芯金の翼部の前後に形成される突起の係
合を示す更に別の例であって、ゴムクロ−ラの厚さ方向
における断面図である。

【図９】図９は図５〜図６に示した芯金Ｂを用いたゴム
クロ−ラの幅方向の断面図である。

【符号の説明】

１‥‥芯金の中央部、 ２、３‥‥芯金の翼部、 ４、５‥‥角部、 ６₁ 、６₂ １６₁ 、１６₂ ２６₁ 、３６₁ ‥‥前方突
起、 ７₁ 、７₂ 、１７₁ 、１７₂ 、２７₁ 、３７₁ ‥‥後方
突起、 ６₅ 、６₆ ‥‥前方突起の張出部、 １６₃ 、１６₄ 、２６₃ ‥‥前方突起の凹み部、 １７₃ 、１７₄ ‥‥後方突起の突部、 ４０‥‥転輪、 ４１‥‥スチ−ルコ−ド、 ４２‥‥ラグ、 Ａ、Ｂ‥‥芯金、 Ｄ‥‥突出角度。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状ゴム弾性体中にその幅方向に向け
   て横並べした芯金と、この芯金を外囲いして抗張体が埋
   設され、ゴムクロ−ラ内周面に芯金よりのびる一対の角
   部が形成されたゴムクロ−ラであって、隣り合う芯金の
   対向する翼部にあって夫々の翼部より一対の突起が対向
   する翼部に向って形成され、当該各突起はゴムクロ−ラ
   の側面及び厚さ方向からみて重なり合っていることを特
   徴とするゴムクロ−ラの構造。
2. 【請求項２】 厚さ方向の重なりはサンドイッチ状に重
   なり合う請求項第１項記載のゴムクロ−ラの構造。