JP2001097256A - 無限軌道式走行装置におけるゴム製履帯の保護構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゴム製履帯の寿命の向上を図ることができる
無限軌道式走行装置におけるゴム製履帯の保護構造を提
供すること。 【解決手段】 トラックフレーム１ａの下面側に配置さ
れた複数の下ローラと、トラックフレーム１ａの外周に
掛け廻されたゴム製履帯１４と、トラックフレーム１ａ
の下面部に取り付けられた摺動部材２ａとを備え、摺動
部材２ａにおけるトラックフレーム１ａの下端面より下
方位置へ摺動弧面３ａを設けて構成されている。これに
より、ゴム製履帯１４が岩石などの障害物に乗り上げ
て、トラックフレーム１ａ側に弓なりに変形した場合で
あってもゴム製履帯１４の内面側がトラックフレーム１
ａの下端面より下方に位置している摺動部材２ａの摺動
弧面３ａに当接した状態で摺動するため、ゴム製履帯１
４内側の摩耗を極めて小さく抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル，ク
レーン等の建設機械に係り、特にゴム製の履帯を用いて
いる無限軌道式走行装置におけるゴム製履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル，クレーン等の建設機械に
用いられている一般的な無限軌道式走行装置は、図８
（無限軌道式走行装置の側面図）及び図９（図８のＡ矢
視断面図）に示すように、一端部側に遊動輪１０を配置
し、他端部側に駆動輪１１を配置している左右一対のト
ラックフレーム１２と、そのトラックフレーム１２の下
面側に配置された複数の下ローラ１３（図には４つが示
されている）と、トラックフレーム１２の外周に掛け廻
されたゴム製履帯１４とを備えている。

【０００３】この建設機械の走行中に、図１０（図８の
無限軌道式走行装置の作動状態図）に示すように、ゴム
製履帯１４が岩石などの障害物に乗り上げた場合、履帯
１４はトラックフレーム１２側に弓なりに変形し、トラ
ックフレーム１２の下面部と干渉を起こす。

【０００４】それにより、履帯１４がゴム製であるた
め、内面側（トラックフレーム１２との摺動部）が摩耗
して損傷してしまう。

【０００５】そこで、従来の建設機械の無限軌道式走行
装置は、実用新案登録公報第２５８４５８８号に記載の
ように、トラックフレームと履帯との干渉が発生しそう
なトラックフレームの下面部に切り欠きを形成し、その
切り欠きによって履帯が岩石などの障害物に乗り上げ
て、トラックフレーム側に弓なりに変形した場合であっ
てもトラックフレームと履帯との干渉が発生しないよう
にしている。

【０００６】また、別の解決策として、トラックフレー
ムの下面側に配置される下ローラの数を多くし、下ロー
ラ相互の距離を短くすることで、履帯の変形を小さく抑
えるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
建設機械の無限軌道式走行装置では、トラックフレーム
と履帯との干渉を防止するために、トラックフレームの
下面部に切り欠きを設けているが、この場合、トラック
フレームの強度が低下してしまうという課題があった。
またトラックフレームの下面側に配置される下ローラの
数を多くした場合、下ローラの増加でコストがアップし
てしまうという課題があった。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、トラックフレームの強度
を維持でき、かつ下ローラ数を必要以上に増加させない
で、走行時におけるゴム製履帯の変形よるゴム製履帯内
側の摩耗を極めて小さくすることにより、寿命の向上を
図ることができる無限軌道式走行装置におけるゴム製履
帯の保護構造を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、一端部側
に遊動輪を配置し、他端部側に駆動輪を配置している左
右一対のトラックフレームと、そのトラックフレームの
下面側に配置された複数の下ローラと、トラックフレー
ムの外周に掛け廻したゴム製履帯とを備えた無限軌道式
走行装置において、トラックフレームの下面部に、その
トラックフレーム下端面より下方位置に摺動弧面を設け
た摺動部材を取り付けたことにより達成される。

【００１０】ゆえに、履帯が岩石などの障害物に乗り上
げて、トラックフレーム側に弓なりに変形した場合であ
ってもゴム製履帯の内面側がトラックフレームの下端面
より下方に位置している摺動部材の摺動弧面に当接した
状態で摺動するため、ゴム製履帯内側の摩耗を極めて小
さく抑えることができ、良好な走行を維持することがで
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１（トラックフレームと走行中に変形したゴム製履帯
との状況を示す一部断面図）及び図２（摺動部材のトラ
ックフレームへの取付状態を示す側面図）により説明す
る。なお図８ないし図１０と同様なものには同じ符号を
付して説明を省略する。

【００１２】図において、１ａは無限軌道式走行装置の
トラックフレームで、図１に示すようにトラックフレー
ム１ａの長手方向に直交する方向の断面がコ字形状とな
っている。２ａはトラックフレーム１ａの下面側の両外
側部に溶接により固定された左右一対の摺動部材（丸棒
で形成）であり、トラックフレーム１ａの下端面より下
方位置に摺動弧面３ａが設けられており、トラックフレ
ーム１ａの長手方向の２つの下面に各１つが配置されて
いる。

【００１３】この摺動部材２ａの摺動弧面３ａは、ゴム
製履帯１４が岩石などの障害物に乗り上げて、トラック
フレーム１ａ側に弓なりに変形した場合にゴム製履帯１
４内面が当接しながら摺動できる位置となっている。

【００１４】上記の構成により、この無限軌道式走行装
置を備えた建設機械の走行中に、図１に示すように、ゴ
ム製履帯１４が岩石などの障害物に乗り上げて、履帯１
４がトラックフレーム１ａ側に弓なりに変形し、履帯１
４内面がトラックフレーム１ａの下端面より下方位置の
摺動弧面３ａに当接しながら摺動する。

【００１５】このように、ゴム製履帯１４の内面側が摺
動部材２ａの摺動弧面３ａに当接した状態で摺動するた
め、ゴム製履帯１４内側の摩耗を極めて小さく抑えるこ
とができ、良好な走行を維持することができる。

【００１６】本発明の第２の実施形態を図３（トラック
フレームの一部断面図）により説明する。２ｂは長手方
向に直交する方向の断面がコ字形状のトラックフレーム
１ｂの下面側の両内側部に溶接により固定された左右一
対の摺動部材（丸棒で形成）であり、トラックフレーム
１ｂの下端面より下方位置に摺動弧面３ｂが設けられて
おり、トラックフレーム１ｂの長手方向の２つの下面に
各１つが配置されている。この構成でも、上記の第１の
実施形態と同様であり、走行時にゴム製履帯が変形した
場合に摺動部材２ｂの摺動弧面３ｂとゴム製履帯の内面
が当接しながら摺動するため、第１の実施形態と同様な
作用効果を得ることができる。

【００１７】本発明の第３の実施形態を図４（トラック
フレームの一部断面図）により説明する。２ｃは長手方
向に直交する方向の断面がコ字形状のトラックフレーム
１ｃの両下面部に溶接により固定された左右一対の摺動
部材（丸棒で形成）であり、トラックフレーム１ｃの下
端面より下方位置に摺動弧面３ｃが設けられており、ト
ラックフレーム１ｃの長手方向の２つの下面に各１つが
配置されている。この構成でも、上記の第１，２の実施
形態と同様であり、走行時にゴム製履帯が変形した場合
に摺動部材２ｃの摺動弧面３ｃとゴム製履帯の内面が当
接しながら摺動するため、第１，２の実施形態と同様な
作用効果を得ることができる。

【００１８】本発明の第４の実施形態を図５（トラック
フレームの一部断面図）により説明する。２ｄは長手方
向に直交する方向の断面がコ字形状のトラックフレーム
１ｄの両下端面部に溶接により固定された左右一対の摺
動部材（プレートを湾曲させて形成）であり、トラック
フレーム１ｄの下端面より下方位置に摺動弧面３ｄが設
けられており、トラックフレーム１ｄの長手方向の２つ
の下面に各１つが配置されている。この構成でも、上記
の第１ないし３の実施形態と同様であり、走行時にゴム
製履帯が変形した場合に摺動部材２ｄの摺動弧面３ｄと
ゴム製履帯の内面が当接しながら摺動するため、第１な
いし３の実施形態と同様な作用効果を得ることができ
る。

【００１９】本発明の第５の実施形態を図６（トラック
フレームの一部断面図）により説明する。２ｅは長手方
向に直交する方向の断面がコ字形状のトラックフレーム
１ｅの両下端面部に溶接により固定された左右一対の摺
動部材（プレートを湾曲させて形成）であり、トラック
フレーム１ｅの下端面より下方位置に短い直線部とその
両側の円弧部からなる摺動弧面３ｅが設けられており、
トラックフレーム１ｅの長手方向の２つの下面に各１つ
が配置されている。この構成でも、上記の第１ないし４
の実施形態と同様であり、走行時にゴム製履帯が変形し
た場合に摺動部材２ｅの摺動弧面３ｅとゴム製履帯の内
面が当接しながら摺動するため、第１ないし４の実施形
態と同様な作用効果を得ることができる。

【００２０】上記の各実施の形態では、摺動部材をトラ
ックフレームの長手方向の２つの下面に各１つを配置す
る構造としたが、図７（摺動部材のトラックフレームへ
の取付状態を示す側面図）に示す第６の実施形態のよう
に、長手方向に直交する方向の断面がコ字形状のトラッ
クフレーム１ｆの両下端面部に、複数の摺動部材３ｆを
各下ローラ１３間に適宜間隔を置いて配置しても良い。
この構成でも、上記の第１ないし５の実施形態と同様で
あり、走行時にゴム製履帯が変形した場合に摺動部材２
ｆの摺動弧面とゴム製履帯の内面が当接しながら摺動す
るため、第１ないし５の実施形態と同様な作用効果を得
ることができる。

【００２１】また上記の各実施の形態では、摺動部材の
材質を特に特定していないが、鉄，銅などの金属材料、
プラスチックなどの樹脂材料及びゴムを含むゴム材料を
用いることができる。

【００２２】また上記の各実施の形態では、摺動部材の
２つの形状について説明したが、この発明の主旨を逸脱
しない範囲で、例えば多角形などの他の適宜の形状を選
択して用いても同様な作用効果を得ることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明した本発明の無限軌道式走行装
置におけるゴム製履帯の保護構造によれば、トラックフ
レームの強度を損なうことなく、かつ下ローラ数を必要
以上に増加させることなく、走行時におけるゴム製履帯
の変形よるゴム製履帯内側の摩耗を極めて小さくして、
寿命の向上を図ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無限軌道式走行装置におけるゴム製履
帯の保護構造に関する第１の実施形態を示しており、ト
ラックフレームと走行中に変形したゴム製履帯との状況
を示す一部断面図である。

【図２】図１に示した摺動部材のトラックフレームへの
取付状態を示す側面図である。

【図３】本発明の無限軌道式走行装置におけるゴム製履
帯の保護構造に関する第２の実施形態を示しており、ト
ラックフレームの一部断面図である。

【図４】本発明の無限軌道式走行装置におけるゴム製履
帯の保護構造に関する第３の実施形態を示しており、ト
ラックフレームの一部断面図である。

【図５】本発明の無限軌道式走行装置におけるゴム製履
帯の保護構造に関する第４の実施形態を示しており、ト
ラックフレームの一部断面図である。

【図６】本発明の無限軌道式走行装置におけるゴム製履
帯の保護構造に関する第５の実施形態を示しており、ト
ラックフレームの一部断面図である。

【図７】本発明の無限軌道式走行装置におけるゴム製履
帯の保護構造に関する第６の実施形態を示しており、摺
動部材のトラックフレームへの取付状態を示す側面図で
ある。

【図８】一般の建設機械に適用されているゴム製履帯を
備えた無限軌道式走行装置の側面図である。

【図９】図８に示した無限軌道式走行装置のＡ矢視断面
図である。

【図１０】図８に示した無限軌道式走行装置の作動状態
図である。

【符号の説明】

１ａ トラックフレーム １ｂ トラックフレーム １ｃ トラックフレーム １ｄ トラックフレーム １ｅ トラックフレーム １ｆ トラックフレーム ２ａ 摺動部材 ２ｂ 摺動部材 ２ｃ 摺動部材 ２ｄ 摺動部材 ２ｅ 摺動部材 ２ｆ 摺動部材 ３ａ 摺動弧面 ３ｂ 摺動弧面 ３ｃ 摺動弧面 ３ｄ 摺動弧面 ３ｅ 摺動弧面 １３ 下ローラ １４ ゴム製履帯

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部側に遊動輪を配置し、他端部側に
   駆動輪を配置している左右一対のトラックフレームと、
   そのトラックフレームの下面側に配置させた複数の下ロ
   ーラと、トラックフレームの外周に掛け廻したゴム製履
   帯とを備えた無限軌道式走行装置において、前記トラッ
   クフレームの下面部に、そのトラックフレーム下端面よ
   り下方位置に摺動弧面を設けた摺動部材を取り付けたこ
   とを特徴とする無限軌道式走行装置におけるゴム製履帯
   の保護構造。
2. 【請求項２】 前記摺動部材は、トラックフレームの下
   面部またはその近傍に溶接によって固定されており、ト
   ラックフレーム下端面より下方位置に摺動弧面を配置し
   ていることを特徴とする請求項１記載の無限軌道式走行
   装置におけるゴム製履帯の保護構造。
3. 【請求項３】 前記摺動部材は、丸棒によって形成され
   ていることを特徴とする請求項１または２記載の無限軌
   道式走行装置におけるゴム製履帯の保護構造。
4. 【請求項４】 前記摺動部材は、湾曲させたプレートに
   よって形成されていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の無限軌道式走行装置におけるゴム製履帯の保護
   構造。