JP3435004B2

JP3435004B2 - 弾性クローラ用芯金および弾性クローラ

Info

Publication number: JP3435004B2
Application number: JP02930797A
Authority: JP
Inventors: 知久吉田
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 2003-08-11
Anticipated expiration: 2017-02-13
Also published as: JPH10226372A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性クローラ用芯
金および弾性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車輌や農業車輌においてはその走行
装置に、芯金入り弾性クローラを装着したものがある。
この種の弾性クローラにおいては、走行中に弾性クロー
ラが段差に乗り上げた時、遊転輪が脱輪すると言う問題
があった。そこで、脱輪防止を図った弾性クローラ用芯
金および該芯金を用いた弾性クローラとして、図１９〜
図２１に示すように、左右方向が長手方向とされた翼部
３１を有する弾性クローラ用芯金３２が、クローラ本体
３３内部の周方向へ所定間隔を有して埋設されたものが
あり、弾性クローラ用芯金３２は、前記翼部３１から前
後方向の何れか一方に突出する左右一対の第１突起３４
と、前記翼部３１から前記第１突起３４の突出方向とは
反対側に突出する左右一対の第２突起３５とを有し、前
記第１突起３４及び第２突起３５は、芯金３２をクロー
ラ本体３３に埋設したとき、前後方向に相隣接する芯金
３２の該第１突起３４と第２突起３５とが左右方向に関
して重合する関係に設けられているものがある（例え
ば、特開平７−１３７６７１号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のもの
は、弾性クローラが突起物を乗り越えした場合、弾性ク
ローラが周方向の一部で逆向き（外面方向）に反り、こ
れにより図２１に示すように前後に隣接する弾性クロー
ラ用芯金３２同士が、互いに逆向きに傾斜する。その結
果、突起３４，３５の先端部（第１突起３４及び第２突
起３５の前後方向外端部の内周面側）が傾斜前の元の位
置より飛出し（図４に示す従来の芯金が傾いた場合の軌
跡を参照）、第１突起３４及び第２突起３５の傾斜によ
るゴムの伸びや突き上げ又は芯金３２間の表面から受け
るゴムの伸びによって、クローラ本体３３の、突起３４
と突起３５との重合部に対応する部分に、応力が集中
し、この部分にクラックが入り易くなった。

【０００４】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、弾
性クローラが突起物を乗り越える際等に、応力集中によ
り弾性クローラが破損するのを防止できるようにしたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の第一の技術手段は、左右方向が長手方向とさ
れた翼部２を有し、クローラ本体４内部の周方向へ所定
間隔を有して埋設される弾性クローラ用芯金であって、
前後方向の何れか一方に突出する第１突起８と、前記第
１突起８の突出方向とは反対側に突出する第２突起９と
を有し、前記第１突起８及び第２突起９は、芯金をクロ
ーラ本体４に埋設したとき、前後方向に相隣接する芯金
の該第１突起８と第２突起９とが左右方向に関して重合
する関係に設けられている弾性クローラ用芯金におい
て、クローラ本体４の、第１突起８と第２突起９との重
合部に対応する部分に、応力が集中しないように、前記
第１突起８及び第２突起９の前後方向外端部の内周面側
に、大きなアール１３が設けられている点にある。

【０００６】本発明の第二の技術手段は、前記アール１
３が、弾性クローラが周方向の一部で逆向きに反ったと
きの屈曲中心Ｏを中心とする半径を有するように形成さ
れている点にある。本発明の第三の技術手段は、前記屈
曲中心Ｏから突起８，９の内周面側端面までの長さＬ
が、屈曲中心Ｏから突起８，９の前後方向外端までの長
さＴよりも大のとき、前記アール１３の半径が、屈曲中
心Ｏから突起８，９の内周面側端面までの長さＬとされ
ている点にある。

【０００７】本発明の第四の技術手段は、前記屈曲中心
Ｏから突起８，９の内周面側端面までの長さＬが、屈曲
中心Ｏから突起８，９の前後方向外端までの長さＴより
も小のとき、前記アール１３の半径が、屈曲中心Ｏから
突起８，９の前後方向外端までの長さＴとされている点
にある。本発明の第五の技術手段は、前記第１突起８及
び第２突起９の外周面側を、前後方向外端に向かうに従
って内周面側に向かうように傾斜させている点にある。
本発明の第六の技術手段は、芯金をクローラ本体４内部
の周方向へ等間隔に埋設して成る点にある。

【０００８】従って、弾性クローラが周方向の一部で逆
向きに反って、前後に隣合う芯金１が互いに逆向きに傾
いても、突起８，９先端部の従来にみる飛び出しがなく
なり、弾性クローラ本体４の、第１突起８と第２突起９
との重合部に対応する部分に、応力が集中しなくなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき詳述する。図１〜図３において、弾性クローラ用芯
金１は、左右方向が長手方向とされた翼部２と、該翼部
２の左右方向中央部に左右一対立設された角部３とを有
し、クローラ本体４内部の周方向へ所定間隔を有して埋
設される。前記クローラ本体４は、ゴム製であり、エン
ドレス状に成形され、その接地面側にラグを有し、接地
面とは反対側の内周面側に、前記芯金１の角部３が突出
している。

【００１０】前記クローラ本体４の幅方向（左右方向）
中央部に、周方向（前後方向）に所定間隔をおいて係合
孔６が開設されている。この係合孔６は、車輌の走行装
置の駆動スプロケットが係合する孔であり、該係合孔６
は、周方向前後に隣接して埋設された芯金１と芯金１と
の間に位置している。前記クローラ本体４内には、芯金
１の翼部２の下面側（接地面側）にスチールコード７が
配置されている。前記芯金１の左右一対の角部３の頂部
は、車輌の遊転輪の転動部とされている。

【００１１】前記芯金１は、翼部２の角部３よりも左右
方向外側から前後方向の何れか一方に突出する左右一対
の第１突起８と、翼部２の各角部３と略同位置から前記
第１突起８の突出方向とは反対側に突出する左右一対の
第２突起９とを有する。前記第１及び第２突起８，９
は、芯金１を弾性クローラ本体４に埋設したとき、前後
方向に相隣接する芯金１の該第１突起８と第２突起９と
が左右方向に関して重合する関係に設けられている。前
記第１突起８及び第２突起９の前後方向外端部の内周面
側に、大きなアール１３が設けられている。前記大きな
アール１３は、弾性クローラが周方向の一部で逆向きに
反ったときのクローラ本体４の屈曲中心Ｏを中心とする
半径を有するように形成されている。

【００１２】この場合、図２及び図８に示す芯金１が傾
いた場合の軌跡は、図９に示すようになり、突起８，９
先端部の従来のような飛び出しがなくなって、弾性クロ
ーラが周方向の一部で逆向きに反ったときに、弾性クロ
ーラ本体４の、第１突起８と第２突起９との重合部に対
応する部分に、応力が集中しなくなるようになってい
る。前記アール１３は次のようにして求めたものであ
る。即ち、図４に示す大きなアール１３が設けられてい
ない従来の弾性クローラ用芯金１について、弾性クロー
ラが周方向の一部で逆向きに反ったことにより芯金１が
傾いた場合の軌跡を、図５に示す如く描き、この図５に
示す軌跡から図６に示す如く最適なアール１３の半径を
算出して、図７に示す如く弾性クローラが周方向の一部
で逆向きに反ったときのクローラ本体４のスチールコー
ド７上にある屈曲中心Ｏを中心とする最適な半径のアー
ル１３を描き、図８に示す如く大きなアール１３を有す
る第１突起８と第２突起９を設計したものである。

【００１３】そして、この場合、図４に示す屈曲中心Ｏ
から突起８，９の内周面側端面までの長さＬが、屈曲中
心Ｏから突起８，９の前後方向外端までの長さＴよりも
大のとき、前記アール１３の半径を、屈曲中心Ｏから突
起８，９の内周面側端面までの長さＬとする。また、図
４に示す前記屈曲中心Ｏから突起８，９の内周面側端面
までの長さＬが、屈曲中心Ｏから突起８，９の前後方向
外端までの長さＴよりも小のとき、前記アール１３の半
径を、屈曲中心Ｏから突起８，９の前後方向外端までの
長さＴとする。

【００１４】また、第１突起８及び第２突起９の接地面
側に、前後方向外端に向かうに従って、内周面側向かう
ように傾斜した傾斜部１５を設けている。従って、この
場合、第１突起８及び第２突起９の接地面側が、前後方
向外端に向かうに従ってスチールコード７から徐々に大
きく離間するため、スチールコード７と第１突起８及び
第２突起９とが干渉しなくなる。即ち、脱輪防止対策と
して突起８，９を設けた芯金１は、スチールコード７
（屈曲中心Ｏ）と突起８，９が近い程、突起８，９の動
きが小さくなり、ゴム割れ等の発生を防ぐことができる
（屈曲時、突起８，９の重なり合いのずれも脱輪防止の
効果大）。また、弾性クローラが突起物を踏んだ場合、
突起８，９にかかる応力が小さくなる。従って、スチー
ルコード７と突起８，９ができるだけ近づく程よいが、
近づけすぎると、屈曲時突起８，９がスチールコード７
と干渉してしまう。また、例えば、図１６に示す傾斜部
１５を設けていない従来の芯金１の場合は、図１７に示
すように、弾性クローラをスプロケット１７に卷回させ
ると、芯金１が円弧状に順次屈曲した状態で配置される
ため、スチールコード７と突起８，９とを近づけすぎる
と、これらが干渉してしまうことになる。そこで、上記
問題を解決するため、突起８，９の外周面側を、前後方
向外端に向かうに従って内周面側に向かうように傾斜さ
せることにより、弾性クローラ時にスチールコード７を
干渉することなくスチールコード７にできるだけ突起
８，９を近づけることができるようになったのである。

【００１５】図１０は他の実施の形態を示し、第１突起
８及び第２突起９の斜線で示す部分に、油性インク等の
非接着剤、剥離剤を塗ることにより、第１突起８及び第
２突起９と、クローラ本体４とを接着させないようにし
た。これにより、第１突起８及び第２突起９とクローラ
本体４との相対的動き（すべり）がスムーズになり、こ
の点からも弾性クローラの屈曲時及び突起物の乗り上げ
時の逆反り等による応力集中を緩和することができ、ク
ローラ本体４へのクラックの発生をより効果的に防ぐこ
とができる。その他の点は前記実施例と同様な構成であ
る。

【００１６】図１１〜図１３は他の実施形態を示し、芯
金１の形状を変更すると共に、前記実施例と同様に、第
１突起８及び第２突起９の前後方向外端部の内周面側
に、大きなアール１３を設け、第１突起８及び第２突起
９の外周面側に傾斜部１５を設けるようにしたものであ
る。この場合、前記実施の形態の場合と同様に、図１３
に示す如く弾性クローラをスプロケット１７に卷回させ
て、芯金１が円弧状に順次屈曲した状態に配置されて
も、第１突起８及び第２突起９の外周面側が、前後方向
外端に向かうに従ってスチールコード７から徐々に大き
く離間するため、スチールコード７と第１突起８及び第
２突起９とが干渉しなくなる。

【００１７】図１４及び図１５は、図１１〜図１３の実
施形態の変形例を示し、図１４の場合は、第１突起８及
び第２突起９の外周面側に設けた傾斜部１５を、第１突
起８及び第２突起９の基端から先端に亘るように大きく
形成したものである。図１５の場合は、第１突起８及び
第２突起９の外周面側に設けた傾斜部１５を、円弧状に
形成したものである。なお、本発明は、前記実施例に限
定されるものではない。また、前記実施の形態によれ
ば、芯金１は、第１突起８及び第２突起９を左右一対ず
つ有しているが、芯金１の有する第１突起８及び第２突
起９の個数はこれに限定されず、芯金１は、図１８に示
す如く前後方向の何れか一方に突出する第１突起８と、
前記第１突起８の突出方向とは反対側に突出する第２突
起９とを一個ずつ有するものであってもよいし、また第
１突起８及び第２突起９を３個以上ずつ有するものであ
ってもよい。

【００１８】また、前記実施の形態によれば、前記第１
突起８及び第２突起９の前後方向外端部の内周面側に、
大きなアール１３が設けられているが、このアール１３
には、アールの傾斜がより緩やかになって、第１突起８
及び第２突起９の前後方向外端部の内周面側がテーパー
状に形成されたものも含まれる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、前後に隣合う芯金１が
互いに逆向きに傾いても、突起８，９先端部の従来のよ
うな飛び出しがなくなり、従って弾性クローラが突起物
を乗り越える際等に、第１突起８及び第２突起９の傾斜
によるゴムの伸びや突き上げを防ぐことができ、応力が
集中して弾性クローラが破損するのを効果的に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すクローラ本体に埋
設された弾性クローラ用芯金の側面図である。

【図２】同クローラ本体に埋設された弾性クローラ用芯
金の平面図である。

【図３】同弾性クローラの断面図である。

【図４】従来の弾性クローラ用芯金の側面図である。

【図５】従来の弾性クローラ用芯金が傾いた場合の軌跡
を示す図である。

【図６】図５の軌跡から最適のアールを算出するための
図である。

【図７】従来の弾性クローラ用芯金に最適のアールを形
成する半径の円を描いた図である。

【図８】最適のアールを形成した弾性クローラ用芯金の
側面図である。

【図９】本願発明の弾性クローラ用芯金が傾いた場合の
軌跡を示す図である。

【図１０】他の実施形態を示す弾性クローラ用芯金の側
面図である。

【図１１】他の実施形態を示すクローラ本体に埋設され
た弾性クローラ用芯金の平面図である。

【図１２】同弾性クローラ用芯金の側面図である。

【図１３】同プロケットに卷回された弾性クローラの芯
金の状態を示す側面図である。

【図１４】他の実施形態を示す弾性クローラ用芯金の側
面図である。

【図１５】他の実施形態を示す弾性クローラ用芯金の側
面図である。

【図１６】従来の弾性クローラ用芯金の側面図である。

【図１７】プロケットに卷回された従来の弾性クローラ
の芯金の状態を示す側面図である。

【図１８】他の実施形態を示す弾性クローラ用芯金の平
面図である。

【図１９】従来のクローラ本体に埋設された弾性クロー
ラ用芯金の平面図である。

【図２０】同クローラ本体に埋設された弾性クローラ用
芯金の側面図である。

【図２１】同互いに逆向きに傾斜した状態のクローラ用
芯金の側面図である。

【符号の説明】

１芯金２翼部３角部４クローラ本体８第１突起９第２突起１３アール

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右方向が長手方向とされた翼部（２）
を有し、クローラ本体（４）内部の周方向へ所定間隔を
有して埋設される弾性クローラ用芯金であって、前後方
向の何れか一方に突出する第１突起（８）と、前記第１
突起（８）の突出方向とは反対側に突出する第２突起
（９）とを有し、前記第１突起（８）及び第２突起
（９）は、芯金をクローラ本体（４）に埋設したとき、
前後方向に相隣接する芯金の該第１突起（８）と第２突
起（９）とが左右方向に関して重合する関係に設けられ
ている弾性クローラ用芯金において、クローラ本体４の、第１突起（８）と第２突起（９）と
の重合部に対応する部分に、応力が集中しないように、
前記第１突起（８）及び第２突起（９）の前後方向外端
部の内周面側に、大きなアール（１３）が設けられ、前記アール（１３）が、弾性クローラが周方向の一部で
逆向きに反ったときの屈曲中心Ｏを中心とする半径を有
するように形成されていることを特徴とする弾性クロー
ラ用芯金。
【請求項２】左右方向が長手方向とされた翼部（２）
を有し、クローラ本体（４）内部の周方向へ所定間隔を
有して埋設される弾性クローラ用芯金であって、前後方
向の何れか一方に突出する第１突起（８）と、前記第１
突起（８）の突出方向とは反対側に突出する第２突起
（９）とを有し、前記第１突起（８）及び第２突起
（９）は、芯金をクローラ本体（４）に埋設したとき、
前後方向に相隣接する芯金の該第１突起（８）と第２突
起（９）とが左右方向に関して重合する関係に設けられ
ている弾性クローラ用芯金において、クローラ本体４の、第１突起（８）と第２突起（９）と
の重合部に対応する部分に、応力が集中しないように、
前記第１突起（８）及び第２突起（９）の前後方向外端
部の内周面側に、大きなアール（１３）が設けられ、前記屈曲中心Ｏから突起（８）（９）の内周面側端面ま
での長さＬが、屈曲中心Ｏから突起（８）（９）の前後
方向外端までの長さＴよりも大のとき、前記アール（１
３）の半径が、屈曲中心Ｏから突起（８）（９）の内周
面側端面までの長さＬとされていることを特徴とする弾
性クローラ用芯金。
【請求項３】左右方向が長手方向とされた翼部（２）
を有し、クローラ本体（４）内部の周方向へ所定間隔を
有して埋設される弾性クローラ用芯金であって、前後方
向の何れか一方に突出する第１突起（８）と、前記第１
突起（８）の突出方向とは反対側に突出する第２突起
（９）とを有し、前記第１突起（８）及び第２突起
（９）は、芯金をクローラ本体（４）に埋設したとき、
前後方向に相隣接する芯金の該第１突起（８）と第２突
起（９）とが左右方向に関して重合する関係に設けられ
ている弾性クローラ用芯金において、クローラ本体４の、第１突起（８）と第２突起（９）と
の重合部に対応する部分に、応力が集中しないように、
前記第１突起（８）及び第２突起（９）の前後方向外端
部の内周面側に、大きなアール（１３）が設けられ、前記屈曲中心Ｏから突起（８）（９）の内周面側端面ま
での長さＬが、屈曲中心Ｏから突起（８）（９）の前後
方向外端までの長さＴよりも小のとき、前記アール（１
３）の半径が、屈曲中心Ｏから突起（８）（９）の前後
方向外端までの長さＴとされていることを特徴とする弾
性クローラ用芯金。
【請求項４】前記第１突起（８）及び第２突起（９）
の外周面側を、前後方向外端に向かうに従って内周面側
に向かうように傾斜させていることを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ用芯金。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の芯金を
クローラ本体（４）内部の周方向へ等間隔に埋設して成
る弾性クローラ。