JPH0625420Y2 - 鉄クローラおよびゴムクローラ兼用の走行装置の脱輪防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ走行装置の駆動スプロケットや緊張
用アイドラーを交換することなく、迅速かつ、簡単に鉄
クローラとゴムクローラとを交換装着して走行できるよ
うに構成された、鉄クローラ及びゴムクローラ兼用のク
ローラ走行装置の脱輪防止装置に関する。

【従来技術】

一般に、バックホーあるいは農業機械等に使用されてい
るクローラとしては、鉄製とゴム製とがあり、鉄クロー
ラは推進性に優れているが、その反面都市工事に用いる
場合は、道路等舗装面での作業走行時、あるいは移動時
該舗装面を傷めると共に走行騒音も大であることから、
近年ゴム製のクローラ（以下「ゴムクローラ」という）
が多く用いられつつある。ところが、前記ゴムクローラ
は前記都市工事等では舗装面を傷めず、走行騒音も少な
い反面、ゴム製であるのでとくにクローラシューに横方
向の力が加わると鉄クローラとは異なり大きな弾性変形
が生じ、緊張用アイドラーまたは駆動スプロケットがク
ローラシューの係合面から外れ、いわゆる脱輪しやすい
という欠点を有しているので、クローラをその作業状況
に応じて鉄製またはゴム製に選択の上、交換して使用し
ている。 実公昭６１−１４９４３号に開示され、第５図、第７図
（Ａ）及び第８図に示すように、無端帯状ゴム製のクロ
ーラシュー１９に該クローラシュー１９の内周の長手方
向に適宜間隔で芯金２２を埋設し、且つ前記芯金２２に
それぞれクローラシュー１９の内周面から突出する左右
一対のガイド突起２１、２１を多数形成し、各ガイド突
起２１、２１の対向間隔に、鉄クローラ用に構成された
走行駆動装置の駆動スプロケット１３の歯部２０に噛合
する係止部２５を設け、両ガイド突起２１、２１間には
該歯部２０が嵌入する案内溝を形成すると共に、前記ガ
イド突起２１の頂部は、前記係止部２５よりもクローラ
シュー１９の中心方向に突出して、クローラ走行装置の
緊張用アイドラー１４およびガイドローラ１５に対する
案内面２９を形成しており、前記クローラシュー１９の
内周面から突出する左右一対の多数のガイド突起２１、
２１は、各ガイド突起２１、２１のクローラシュー１９
の長手方向の両端が相互に隣接し、駆動スプロケット１
３にクローラシュー１９を巻掛けた状態でこのクローラ
シュー１９が支障なく屈曲し得る間隔でクローラシュー
の内周面に突出形成されている。 一方、例えば第６図に示すように、シュープレート３３
に連設したシューリンク３２どうしをピン３４によって
連結して構成されている前記鉄クローラ３１を使用する
クローラ走行装置１０の、緊張用アイドラー１４として
は、同図において輪体の外周に前記鉄クローラ３１のシ
ューリンク３２の頂部に当接する当接面３６が形成され
ると共に、シューリンク３２間の案内溝３０に遊挿して
鉄クローラ３１を誘導する突条の案内部３７を前記当接
面３６の中央で外周に環状に突出形成している。 また、前記緊張用アイドラー１４はゴムクローラを使用
する場合にも、その互換性を保つために必然的に同一の
ものが使用されていた。

【考案が解決しようとする課題】

上記クローラ走行装置を有する作業車が方向転換、旋回
あるいは傾斜地や石などの障害物上を走行すると、クロ
ーラに横方向の力が加わることになる。 ところが従来の緊張用アイドラー１４は、上記のような
従来の鉄クローラと併用可能な形状となっているため、
前記鉄クローラ３１を装着した場合は大きな弾性変形を
生じることがないので、緊張用アイドラー１４が鉄クロ
ーラ３１の案内溝３０から脱輪することはなかったが、
前記第７図（Ａ）及び第８図のゴムクローラ１７を装着
した場合は、クローラシュー１９がゴム製であるため
に、大きな弾性変形を生じ、第７図（Ｂ）及び（Ｃ）に
示すように、前記ゴムクローラ１７のガイド突起２１、
２１間の中心が、前記駆動用スプロケット１３や緊張用
アイドラー１４の中心から横方向に大きく外れる。と同
時に、緊張用アイドラー１４の当接面３６から突出する
突条の案内部３７の高さが低いため、前記緊張用アイド
ラー１４の案内部３７がゴムクローラのガイド突起２
１、２１から外側に外れてしまうという問題点があっ
た。 この問題点を解決するため、すなわち緊張用アイドラー
１４がゴムクローラ１７から脱輪することを防ぐため
に、例えば第７図（Ｃ）において緊張用アイドラー１４
の案内部３７の突出する高さを高くするだけでなく、第
７図（Ａ）においてクローラシュー１９の内周面からガ
イド突起２１，２１の頂部の案内面２９，２９までの高
さを高くして該案内面２９，２９と緊張用アイドラー１
４の当接面３６，３６とを当接するように形成すると、
以下の理由でこの緊張用アイドラー１４は鉄クローラに
使用できなくなる。 例えば、第６図において、鉄クローラ３１のクローラシ
ュー３１を変更せず従来の状態のままである場合、緊張
用アイドラー１４の当接面３６から案内部３７の外周面
までの突出高さは、鉄クローラ３１のシューリンク３２
の頂部からピン３４までの案内溝３０の深さより高くな
るので、案内部３７の外周面がピン３４上に当接する
が、当接面３６，３６は鉄クローラ３１のシューリンク
３２の頂部から離れるためにシュープレート３３が不安
定になる。 そこで、鉄クローラ３１のシュープレート３３からのシ
ューリンク３２頂部までの高さを高くし案内溝３０の深
さを深くすることにより、鉄クローラ３１とゴムクロー
ラ１７との互換性を確保しようとすると、以下の問題点
があった。 (1)前記鉄クローラ３１の案内溝３０の深さを深くする
と、鉄クローラ３１のシュープレート３３から緊張用ア
イドラー１４の当接面３６，３６までの距離が大きくな
るので、緊張用アイドラー１４の当接面３６，３６に当
接して支持されながら回転移動するシュープレート３３
は、鉄クローラの幅方向での振れが大きくなり不安定な
状態になる。さらに、シューリンク３２は必然的に強度
を増大しなければならない。 (2)駆動スプロケット１３の歯部２０はシューリンク３
２，３２間の案内溝３０の底面の近くに位置するピン３
４に噛合するので、前記シューリンク３２の頂部を高く
すると、駆動スプロケット１３はその幅方向で鉄クロー
ラ３１のシューリンク３２、３２間の案内溝３０内へ深
く挿脱することになる。その結果シューリンク３２、３
２の内壁面と駆動スプロケット１３の側面とが常に擦れ
て互いに摩耗するので、前記鉄クローラ３１のシューリ
ンク３２，３２の頂部を高くして案内溝３０を深くする
ことには構造上限界があった。 (3)上述したような緊張用アイドラー１４の案内部３７
を高くすることに伴なう鉄クローラ３１における問題点
は、ゴムクローラ１７においても同様の問題点であっ
た。 したがって、ゴムクローラ１７と鉄クローラ３１との互
換性を損なうことなくゴムクローラ１７から緊張用アイ
ドラー１４が脱輪しないようにするために緊張用アイド
ラー１４の案内部３７の高さを高くすることはできない
という問題点があった。 そこで、本考案は、作業者が方向転換、旋回あるいは傾
斜地や悪路を走行する際に、万一、クローラシューに横
方向の過大な力が加わってもゴムクローラおよび鉄クロ
ーラとの互換性を損なうことなく、案内溝３０からの脱
輪を防止できる鉄クローラおよびゴムクローラ兼用の走
行装置の脱輪防止装置並びに該装置に用いる緊張用アイ
ドラーを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の鉄およびゴムクロ
ーラ兼用の走行装置の脱輪防止装置においては、シュー
プレート３３に連設したシューリンク３２どうしをピン
３４によって連結して構成されて成る鉄クローラ３１の
前記シューリンク３２の頂部に当接する当接面３６が輪
体の外周に形成され、前記シューリンク３２間の案内溝
３０に遊挿して鉄クローラ３１を誘導する突条の案内部
３７を前記当接面３６の中央で外周に環状突出形成して
成る緊張用アイドラーを備え、ゴム製のクローラシュー
１９の長手方向で適宜間隔に芯金２２を埋設し、且つ、
前記芯金２２に前記クローラシュー１９の内周面から突
出する、左右一対のガイド突起２１，２１および該左右
一対のガイド突起２１，２１の対向間隙に係止部２５を
それぞれ形成し、この係止部２５に鉄クローラのピン３
４に噛合する駆動スプロケットを係合せしめると共に、
前記各ガイド突起２１の頂部を前記係止部２５よりもク
ローラシュー１９の中心方向に突出して案内面２９を形
成し、この案内面２９に緊張用アイドラーの外周に形成
した当接面３６を当接させ、且つ該当接面３６の外周中
央部から案内部３７を突出形成し、該案内部３７をゴム
クローラの前記左右一対のガイド突起２１，２１と前記
係止部２５とで成る案内溝３０に遊挿して成る鉄クロー
ラ及びゴムクローラ兼用のクローラ走行装置におけるも
のである。 そして、その特徴とするところは、前記緊張用アイドラ
ーの案内部３７の歯元円６８に、前記鉄クローラの隣接
する各ピン３４，３４間に挿脱自在な係合歯４１を突出
形成し、該係合歯４１をその幅方向で歯先端に向けて適
宜角度の勾配を形成する。 一方、前記ゴムクローラの隣接する各係止部２５，２５
間で前記係合歯４１のピッチに対応して前記係止部２５
より低い係合部２６を形成し、該係合部２６内に前記係
合歯４１を挿脱自在に設ける。 さらに、前記案内部３７の当接面３６から係合歯４１の
歯底６７までの高さを、前記歯底６７が鉄クローラのピ
ン３４およびゴムクローラの係止部２５の頂点に概ね達
成する高さとなるように形成するものである。 なお、前記係合部２６をクローラシュー１９を貫通する
係合孔とすることができる。 また、前記クローラシュー１９の内周面から突出形成す
る左右一対のガイド突起２１，２１は、クローラシュー
１９の長手方向に千鳥状にずれて配置させることができ
る。

【作用】

上記ゴムクローラ１７を取付けたクローラ走行装置を有
する作業車が方向転換、旋回時あるいは傾斜地や悪路を
走行すると、前記クローラシュー１９に横方向の過大な
力が加わりゴム製のクローラシュー１９は大きな弾性変
形を生じようとし、該部のガイド突起２１、２１間の中
心が緊張用アイドラー４０の中心から横方向に外れよう
とするが、前記緊張用アイドラー４０の案内部３７の歯
底６７から当接面３６までの高さを、歯底６７がゴムク
ローラ１７の係止部２５の頂点に概ね達する高さとなる
ように形成されているので、前記案内部３７が前記ゴム
クローラ１７の案内溝３０内に確実に遊挿する。しか
も、前記緊張用アイドラー４０は前記案内部３７の歯元
円６８に突設した係合歯４１が前記係止部２５間の係合
部２６に連続的に噛合しながら転動するので、たとえク
ローラシュー１９に大きな弾性変形を生じさせるような
過大な力が加わろうとも、前記案内部３７および係合歯
４１により前述の過大な力に抗する復元力がクローラシ
ュー１９に対して作用し前記緊張用アイドラー４０がク
ローラシュー１９のガイド突起２１，２１間の案内溝３
０から脱輪することを防止する。 さらに、ゴム製のクローラシュー１９の横方向に加わる
過大な力により１つの係合歯４１の先端が係合部２６か
ら外れかかるほどクローラシュー１９が大きく弾性変形
しても、各係合歯４１の幅方向で歯先端に向けて形成し
た適宜角度の勾配と係合歯両端縁の曲面とにより、隣接
する他の係合歯４１がクローラシュー１９を連続的に原
位置へ是正し、隣接する各係止部２５、２５間の係合部
２６に確実に噛合し連動を継続する。 また、鉄クローラ３１からゴムクローラ１７へ、あるい
はその逆にゴムクローラ１７から鉄クローラ３１へ交換
する場合、本考案の緊張用アイドラー４０の各係合歯４
１はゴムクローラ１７の隣接する各係止部２５に相当す
る鉄クローラ３１の隣接する各ピン３４，３４間に位置
するためピン３４，３４間に確実に挿脱し且つ噛合す
る。さらに案内部３７は鉄クローラ３１およびゴムクロ
ーラ１７の案内溝３０内へ挿入され、当接面３６，３６
は鉄クローラ３１のシューリンク３２，３２の頂部およ
びゴムクローラ１７の各ガイド突起２１，２１の頂部案
内面２９，２９へ当接し、且つ歯底６７は鉄クローラ３
１のピン３４およびゴムクローラ３１の係止部２５の頂
点に噛合するので、アイドラー等の部品交換を要せずに
鉄クローラ３１およびゴムクローラ１７とを既知の方法
により迅速かつ簡単に交換できる。 なお、鉄クローラ３１を本願の装置を備えた作業車に装
着した場合、緊張用アイドラー４０の案内部３７の歯底
６７が鉄クローラ３１のピン３４の頂点に概ね達するま
で各シューリンク３２，３２間の案内溝３０に常に確実
に挿入されるので、緊張用アイドラー４０は鉄クローラ
のシューリンク３２から脱輪しない。

【実施例】

以下、実施例について図面を参照して説明する。尚、前
出従来技術と同一の構成については説明を省略する。 第１図に示すように、バックホーや他の作業車等に装備
するクローラ走行装置は、クローラフレーム１２の一端
側に設けている駆動スプロケット１３と他端側に設けて
いる緊張用アイドラー４０およびこれら駆動スプロケッ
ト１３、緊張用アイドラー４０間にクローラ案内用とし
て設けたガイドローラ１５で構成され、これらの輪体に
鉄クローラ３１あるいはゴムクローラ１７が巻回され
る。 本考案に係る緊張用アイドラー４０は、第２図（Ａ），
（Ｂ）に示すように、輪体の外周幅方向の両側にゴムク
ローラ１７の各ガイド突起２１，２１の頂部の案内面２
９に当接する当接面３６，３６を形成し、この当接面３
６，３６の中央に案内部３７を突条に連続形成する。さ
らに、この突条の案内部３７外周の歯元円６８に係合歯
４１を所定間隔で突出させて設ける。この間隔は、係合
歯４１の先端がゴムクローラ１７の係止部２５間に形成
された後述する係合部たる係合孔２６に挿脱自在に形成
され、且つ各係合歯４１間に案内部３７の歯底６７が係
止部２５の頂部に概ね達するように形成され、実施例で
は、駆動スプロケット１３のピッチとも一致している。 また、案内部３７および係合歯４１は前記係止部２５の
両側に設けられたガイド突起２１，２１間の案内溝３０
内に遊挿される厚みである。そして、係合歯４１の先端
は同図（Ｂ）に示すように案内部３７から歯先端に向か
って順次先細状に細くなる勾配４２が形成され、その歯
先端の両端縁は曲面４３に形成されて前記係合孔２６へ
の挿脱が円滑に行われるようになっている。尚、前記係
合歯の歯数は必ずしも駆動スプロケットの歯数と同じで
ある必要は無い。また、前記案内部３７は第６図におけ
る前記鉄クローラ３１のシューリンク３２，３２間にも
遊挿可能で歯底６７はピン３４の頂点に概ね達する高さ
となるように形成されており、係合歯４１は隣接する各
ピン３４，３４間に挿脱自在であるため、案内部３７お
よび係合歯４１をこのシューリンク以下の高さに突出形
成すれば、前記鉄クローラに前記係合歯４１の先端が遊
挿される係合部を設けるなど、鉄クローラに設計変更を
加える必要は無い。 なお、緊張用アイドラー４０の案内部３７は係合歯４１
の歯底６７が鉄クローラのピン３４の頂点に概ね達する
まで案内溝３０へ深く遊挿されるので、鉄クローラは従
来通り脱輪することはない。 ゴムクローラ１７について、第３図（Ａ）〜（Ｅ）によ
って前出従来技術と異なる点を中心に説明すると、芯金
２２に前記クローラシュー１９の内周面から突出する左
右一対のガイド突起２１，２１の対向間の基部２３を駆
動スプロケット１３の歯部２０の谷部に係合するよう前
記クローラシュー１９の内周面から突出させ係止部２５
を設け、該係止部２５と隣接する係止部２５間に係合部
たる係合孔２６を前記クローラシュー１９に穿設形成す
る〔第３図（Ｅ）〕。さらに、左右一対のガイド突起２
１、２１の位置は中心線に対して対称位置ではなく、第
３図（Ａ）に示すように、クローラシュー１９の長手方
向に千鳥状にずれて配置され同図右方のガイド突起２１
ａの案内面２９先端を対峙する左方のガイド突起２１ｂ
の案内面２９先端よりクローラシュー１９の回転方向で
前方に位置し、前記右方のガイド突起２１ａの案内面２
９先端はクローラシュー１９の回転方向前方の隣接する
左方のガイド突起２１ｃの案内面２９後端より同方向で
やや後方に、前記対峙する左方のガイド突起２１ｂの案
内面２９後端はクローラシュー１９回転方向で後方の右
方のガイド突起２１ｄの案内面２９先端より同方向でや
や前方に位置させ、クローラシュー１９回転時における
緊張用アイドラー４０の当接面そして各ガイドローラ１
５の当接面が左右一対のガイド突起２１，２１（２１ｃ
→２１ａ→２１ｂ→２１ｄ）の上面を滑らかに転動する
ように構成している。 また、第３図（Ｂ）において、上記ガイド突起２１のク
ローラシュー１９の反対方向外周にはラグ１８が連続的
に所定間隔で突出形成されている。 上記ゴムクローラ１７は、第３図（Ｃ）に示すように、
前記クローラシュー１９の内周面から突出する左右一対
のガイド突起２１，２１の対向間の基部２３を前記クロ
ーラシュー１９の内周面から突出させた係止部２５が、
駆動スプロケット１３の谷部に係合し、駆動力がクロー
ラシューに伝達される。 ゴムクローラ１７が回転すると、第４図（Ａ）に示すよ
うに、前記ゴムクローラ１７の前記係止部２５よりもク
ローラシュー１９の中心方向に突出して形成された前記
ガイド突起２１，２１の頂部の案内面２９，２９に緊張
用アイドラー４０の外周幅方向の両側の当接面３６，３
６が当接し、またこの当接面３６，３６の中央に全周に
突設した案内部３７が前記ゴムクローラ１７の案内溝３
０に遊挿され、ゴムクローラ１７は前記案内部３７で案
内溝３０の両側の一対のガイド突起２１，２１を介して
誘導され、さらに案内部３７の歯元円６８に突設した係
合歯４１が前記係止部２５間の係合部２６たる係合孔に
挿脱する。 したがって、案内部３７および係合歯４１の上記誘導お
よび噛合作用により、緊張用アイドラー４０は確実にク
ローラシュー１９を誘導、回転させる。 一方、方向転換，旋回時あるいは傾斜地や悪路を走行す
る際に、前記クローラシュー１９に横方向の過大な力が
加わると、ゴムクローラに弾性変形を生じさせ、該部の
ガイド突起２１、２１間の中心が緊張用アイドラー４０
の中心から外れようとする。しかも第４図（Ｂ）に示す
ように、たとえクローラシュー１９が傾斜し、一方のガ
イド突起２１の頂部の案内面２９が緊張用アイドラー４
０の外周幅方向の一方の当接面３６から離反したとして
も、前記緊張用アイドラー４０の案内部３７が前記ゴム
クローラ１７の案内溝３０の他方のガイド突起２１の内
側壁面に当接し、係合歯４１が係合部２６の側壁面及び
ガイド突起２１に当接するので、クローラシュー１９へ
の横方向の過大な力に抗する復元力がクローラシュー１
９に対して働き、緊張用アイドラー４０がゴムクローラ
１７の案内溝３０から脱輪しないように阻止される。 しかも、ゴムクローラが斜めになったり、過大な力が加
わってクローラシュー１９に弾性変形が生じ、一の係合
歯４１の先端が係合部２６から外れかかるほどになって
も、係合歯４１の幅方向で歯先端に向けて先細状に形成
された勾配により、クローラシュー１９を原位置へ復帰
させる復元力が作用し、さらに隣接する他の係合歯４１
も同様の復元力を作用するので、クローラシュー１９を
連続的に原位置へ復帰させる。

【効果】

本考案によれば、以下の効果を奏する。 緊張用アイドラーの前記案内部が当接面から歯底までの
高さを該歯底が鉄クローラのピンおよびゴムクローラの
係止部の頂点に概ね達する高さに形成され且つ前記鉄ま
たはゴムクローラの案内溝内に挿脱自在に形成されると
共に前記案内部の歯元円に係合歯を突設し、該係合歯を
前記鉄クローラの隣接する各ピン間に挿脱自在に形成し
且つ前記ゴムクローラの隣接する各係止部間の係合部に
挿脱自在に形成しているので、ゴムクローラのクローラ
シューへ弾性変形させるほどの横方向からの過大な力が
加わったとしても、鉄クローラおよびゴムクローラの互
換性を損なうことなく、前記案内部および係合歯によ
り、前述の過大な力に抗する復元力をクローラシューに
対して作用し緊張用アイドラーの脱輪を防止できた。 さらに、緊張用アイドラーの案内部の案元円に所定間隔
で係合歯を突出形成し、該係合歯をその幅方向で歯先端
に向けて形成した適宜角度の勾配と共に係合歯両端縁の
曲面が前記クローラシューの横方向に大きな力が加わ
り、弾性変形を生じても、前記係止部間の係合部に確実
に係合歯を遊挿、噛合せしめることができた。 また、緊張用アイドラーの案内部および係合歯は鉄クロ
ーラの隣接する各ピン間のシューリンクの案内溝や係合
部に挿脱自在又は噛合すると共にゴムクローラのガイド
突起間の案内溝や係合部に挿脱自在又は噛合するため、
アイドラー等の部品交換を要せず鉄又はゴムクローラと
を簡単に交換できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案に係るクローラ走行装置の脱輪
防止装置並びに該装置に用いる緊張用アイドラー及びゴ
ムクローラを示すもので、第１図はクローラ走行装置の
全体図、第２図（Ａ）は本考案に係る緊張用アイドラー
の部分図、第２図（Ｂ）は同図（Ａ）の緊張用アイドラ
ーの中央縦断面図、第３図（Ａ）はゴムクローラの内周
を示すガイド突起部分の平面図、同図（Ｂ）は外周を示
す平面図、同図（Ｃ）〜（Ｅ）は同図（Ａ）のそれぞれ
Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ，Ｅ−Ｅ線断面図、第４図（Ａ）、
（Ｂ）はゴムクローラと緊張用アイドラーとの係合状態
を示す一部断面図で同図（Ｂ）はゴムクローラに幅方向
の力が加わった状態を示す。第５図〜第８図は従来の技
術を説明する図で、第５図はクローラ走行装置の部分
図、第６図は緊張用アイドラーの部分斜視図、第７図
（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、ゴムクローラを示すもの
で、（Ａ）はゴムクローラの内周を示すガイド突起部分
の斜視図、（Ｂ）、（Ｃ）はゴムクローラに幅方向の力
が加わった状態を示すもので、第８図は駆動スプロケッ
ト部分の概略図である。 １０……クローラ走行装置、１２……クローラフレー
ム、１３……駆動スプロケット、１５……ガイドロー
ラ、１７……ゴムクローラ、１９……クローラシュー、
２０……歯部、２１……ガイド突起、２２……芯金、２
３……基部、２５……係止部、２９……案内面、３０…
…案内溝、３１……鉄クローラ、３２……シューリン
ク、３３……シュープレート、３４……ピン、３６……
当接面、３７……案内部、４０……緊張用アイドラー、
４１……係合歯、４２……勾配部分 ４３……曲面 ６７……歯底、６８……歯元円

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シュープレートに連設したシューリンクど
   うしをピンによって連結して構成されて成る鉄クローラ
   の前記シューリンクの頂部に当接する当接面が輪体の外
   周に形成され、前記シューリンク間の案内溝に遊挿して
   鉄クローラを誘導する突条の案内部を前記当接面の中央
   で外周に環状に突出形成して成る緊張用アイドラーを備
   え、 ゴム製のクローラシユーの長手方向で適宜間隔に芯金を
   埋設し、且つ、前記芯金に前記クローラシューの内周面
   から突出する、左右一対のガイド突起および該左右一対
   のガイド突起の対向間隙に係止部をそれぞれ形成し、こ
   の係止部に鉄クローラのピンに噛合する駆動スプロケッ
   トを係合せしめるとともに、前記各ガイド突起の頂部を
   前記係止部よりもクローラシューの中心方向に突出して
   案内面を形成し、この案内面に前記緊張用アイドラーの
   外周に形成した当接面を当接させ、且つ該当接面の外周
   中央部から突出形成する案内部をゴムクローラの前記左
   右一対のガイド突起と前記係止部とで成る案内溝に遊挿
   して成る鉄クローラ及びゴムクローラ兼用のクローラ走
   行装置において、 前記緊張用アイドラーの案内部の歯元円に、前記鉄クロ
   ーラの隣接する各ピン間に挿脱自在な係合歯を突出形成
   し、該係合歯をその幅方向で歯先端に向けて適宜角度の
   勾配を形成すると共に、 前記ゴムクローラの隣接する各係止部間で前記係合歯の
   ピッチに対応して前記係止部より低い係合部を形成し、
   該係合部内に前記係合歯を挿脱自在に設け、かつ、前記
   案内部の当接面から係合歯の歯底までの高さを、前記歯
   底が鉄クローラのピンおよびゴムクローラの係止部の頂
   点に概ね達する高さとなるように形成したことを特徴と
   する鉄クローラおよびゴムクローラ兼用の走行装置の脱
   輪防止装置。
2. 【請求項２】前記係合部がクローラシューを貫通する係
   合孔である請求項１記載の鉄クローラおよびゴムクロー
   ラ兼用の走行装置の脱輪防止装置。
3. 【請求項３】前記クローラシューの内周面から突出形成
   する左右一対のガイド突起は、クローラシューの長手方
   向に千鳥状にずれて配置されていることを特徴とする請
   求項１又は２記載の鉄クローラおよびゴムクローラ兼用
   の走行装置の脱輪防止装置。