JP6499010B2 - 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、弾性クローラおよび弾性クローラ装置に関するものである。

本体の周方向に間隔を置いて配置された複数の芯金を周方向に跨るように本体の外周面にラグを配置した弾性クローラは既知であり（例えば、特許文献１参照）、こうしたラグは、剛性が大きく上下方向のバネ特性が過大であるため、振動発生の要因となることから、ラグに外周凹部（凹陥部）を設けることで、曲げ剛性を抑制する技術も既知である（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０−１２０５４９号公報 特開２０１１−０４６２７７号公報

上述のように、ラグに外周凹部を形成することで、ラグの曲げ剛性を抑えて弾性クローラ全体を曲げ易くすれば、ラグの耐久性を確保しつつ、走行時のパワーロスが低減され、ひいては燃費が向上する。

しかしながら、本願発明者は、さらなる試験、研究の結果、弾性クローラの曲げ剛性の抑制に改善の余地があることを認識するに至った。

本発明の目的は、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能な、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することにある。

本発明に係る弾性クローラは、弾性を有する無端帯状の本体と、中心部を挟んで前記本体の幅方向外側に伸びる一対の翼部を有して、前記本体の周方向に間隔を置いて埋設された、複数の芯金と、前記本体の外周面から突出するとともに前記本体の周方向に間隔を置いて、前記本体の周方向に隣接する複数の芯金に跨るように配置され、前記周方向に隣接する複数の芯金の相互間に外周凹部を有する複数のラグと、前記本体の内周面の前記ラグの前記外周凹部と前記本体の厚み方向で重複する位置に形成される内周凹部とを備える。
本発明に係る弾性クローラによれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能になる。

本発明に係る弾性クローラでは、前記内周凹部の周方向幅が前記外周凹部の周方向幅よりも広いことが好ましい。
この場合、曲げ剛性の抑制をより一層図ることができる。

本発明に係る弾性クローラでは、前記内周凹部の深さが前記外周凹部の深さよりも深いことが好ましい。
この場合、曲げ剛性の抑制をより一層図ることができる。

本発明に係る弾性クローラでは、前記本体は、抗張体を内蔵し、前記抗張体と前記内周凹部の底との間の厚み方向の距離と、前記抗張体と前記外周凹部の底との間の厚み方向の距離とが等しいことが好ましい。
この場合、曲げ剛性の抑制をより一層図ることができる。

本発明に係る弾性クローラ装置は、上記のいずれかに記載の弾性クローラと、前記弾性クローラが巻き掛けられる、駆動輪、遊動輪及び転輪と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る弾性クローラ装置によれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能になる。

本発明によれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能な、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラの外周面側を部分的に示す平面図である。 図１の弾性クローラの内周面側を部分的に示す平面図である。 図１の弾性クローラが用いられた、本発明の一実施形態に係る、弾性クローラ装置を示す側面図である。 図１および２のＸ−Ｘ断面図であるとともに、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ機構を例示する図である。 図２の右側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラの外周面側を部分的に示す平面図である。 図６の弾性クローラの内周面側を部分的に示す平面図である。 図６および７のＹ−Ｙ断面図である。 図７の右側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る弾性クローラおよび弾性クローラ装置を説明する。

図１〜図５中、符号１は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラである。弾性クローラ１は、弾性を有する無端帯状のクローラ本体（本体）２を備えている。本実施形態では、クローラ本体２は、ゴム材料で構成されている。以下の説明では、符号Ｗは、クローラ本体２の幅方向（以下、単に「幅方向」ともいう）である。また、符号Ｌは、クローラ本体２の周方向（以下、単に「周方向」ともいう）である。さらに、符号Ｄは、クローラ本体の厚み方向（以下、単に「厚み方向」ともいう）である。なお、ここで、厚み方向とは、クローラ本体２を水平に伸ばしたときの垂線の方向とする。

弾性クローラ１は、複数の芯金３を備える。本実施形態では、図１および図２の破線で示すように、複数の芯金３が周方向に間隔を置いてクローラ本体２に埋設されている。芯金３はそれぞれ、中心部３ａを挟んで幅方向外側に伸びる一対の翼部３ｂを有している。また、図２及び図４に示すように、芯金３の中心部３ａには、クローラ本体２の幅方向に間隔をおいて配置される、一対の突起部３ｃが設けられている。本実施形態では、図４に示すように、芯金３の翼部３ｂのクローラ本体２の外周面側（図面下側）に、メインコード層４が配置されている。メインコード層４は、例えば、クローラ本体２を周回する複数の、抗張体（例えば、スチールコード）を幅方向に間隔を置いて配置してなる。

さらに、図１に示すように、弾性クローラ１は、複数のラグ５を備える。ラグ５はそれぞれ、クローラ本体２の外周面に形成されている。詳細には、ラグ５は、クローラ本体２の外周面から突出して平坦な接地端面５ｆを有している。ラグ５はそれぞれ、周方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、ラグ５は、ゴム等の弾性材料で構成されている。また、本実施形態では、ラグ５はそれぞれ、クローラ本体２に設けられた、後述する係合部２ｈを挟んで幅方向に間隔をおいて配置されており、また、係合部２ｈを挟んでクローラ本体２の幅方向両側に配置されたラグ５は、それぞれ、周方向に隙間Ｃ₂ を形成している。

また、ラグ５は、周方向に隣接する複数の芯金３に跨るように配置されている。本実施形態では、１つのラグ５は、周方向に隣接する２つの芯金３を跨るように配置されている。さらに本実施形態では、係合部２ｈを挟んで幅方向両側に配置されたラグ５は、図１のように平面視において、周方向に１つの芯金３分だけ、互いを周方向にずらした位置に配置されている。加えて、ラグ５は、周方向に隣接する複数の芯金３の相互間にあって、当該相互間に対応する位置に外周凹部Ｇ₂ を有する。

本実施形態では、外周凹部Ｇ₂ は、接地端面５ｆの幅方向外側を切り欠くように形成された溝や窪み等の凹部である。ラグ５は、幅方向外側に延在する、２つの幅方向延在部５ａと、これら幅方向延在部５ａを周方向に連結する周方向連結部５ｂとで構成されている。すなわち、本実施形態では、ラグ５は、外周側平面視での輪郭形状が幅方向外側を開放させたコの字形状に形作られている。具体的には、２つの幅方向延在部５ａはそれぞれ、芯金３の翼部３ｂが埋設されたクローラ本体２の部分（以下、芯金埋設部分）と厚み方向で重複し、周方向連結部５ｂは、複数の芯金３の周方向相互間に位置するクローラ本体２の部分と厚み方向で重複している。

また、図２に示すように、クローラ本体２の内周面には、転輪転動面２ａが形成されている。転輪転動面２ａは、周方向に延在してクローラ本体２を周回するように形成されている。本実施形態では、一対の転輪転動面２ａが幅方向の中心側に、幅方向に間隔を置いて形成されている。転輪転動面２ａはそれぞれ、図４に示すように、平坦面を構成している。

また、図３中、符号１００は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラ装置であり、符号２０は、弾性クローラ装置１００を構成するスプロケットである。また、符号３０は、弾性クローラ装置１００を構成するアイドラである。本実施形態では、スプロケット２０は、弾性クローラ１を駆動させるための駆動輪を構成し、アイドラ３０は、弾性クローラ１に追従して回転する遊動輪を構成している。

スプロケット２０は、図４に示すように、その歯２１がクローラ本体２に設けられた係合部２ｈに係合して、弾性クローラ１を駆動させる。本実施形態では、係合部２ｈは、クローラ本体２を厚み方向に貫通する貫通孔で構成されているが、クローラ本体２を厚み方向に貫通させることなく、窪み部とすることもできる。アイドラ３０は、クローラ本体２の内周面を転動して、スプロケット２０で駆動させた弾性クローラ１の送りに従って回転する。本実施形態では、アイドラ３０は、１つの回転体からなり、当該転輪が芯金３の突起部３ｃの幅方向相互間でクローラ本体２の内周面上を転動するが、アイドラ３０は、３つの回転体が芯金３の突起部３ｃの幅方向相互間に加えて２つの転輪転動面２ａ上を転動する構成ものや、２つの回転体が転輪転動面２ａ上を転動する構成もの等、クローラ本体２の内周面上を転動する構成であれば、様々な構成のアイドラを選択することができる。

符号４０は、弾性クローラ装置１００を構成する転輪である。転輪４０は、弾性クローラ１のうち、クローラ本体２の内周面に形成された転輪転動面２ａ上を転動する。本実施形態では、転輪４０は、２つの回転体４１がシャフト４２を介して連結されている。これにより、図４の破線で示すように、２つの転輪転動面２ａでは、それぞれ、弾性クローラ１を駆動する際に転輪４０が転動する。なお、図４では、同一図面上に、周方向で見たときの、弾性クローラ１と、スプロケット２０及び転輪４０との関係を破線で示している。

加えて、クローラ本体２は、その内周面に、内周凹部Ｇ₁ を有する。内周凹部Ｇ₁ は、クローラ本体２に設けられた、溝や窪み等の凹部である。本実施形態では、図２に示すように、内周凹部Ｇ₁ は、周方向に間隔を置いて配置されることにより、ラグ５の外周凹部Ｇ₁ に対応する位置に形成されている。具体的には、内周凹部Ｇ₁ は、図２の平面視で、内周凹部Ｇ₁ の少なくとも一部が２つの芯金３の周方向相互間に配置させることができる。すなわち、内周凹部Ｇ₁ は、内周凹部Ｇ₁ の少なくとも一部がラグ５の外周凹部Ｇ₂ と厚み方向で重複する位置に配置させることができる。本実施形態では、内周凹部Ｇ₁ は、２つの芯金３の周方向相互間に配置されている。すなわち、内周凹部Ｇ₁ は、ラグ５の外周凹部Ｇ₂ と厚み方向で重複する位置に配置されている。さらに詳細には、内周凹部Ｇ₁ は、周方向で隣り合う、２つの芯金３の翼部３ｂの相互間を転輪転動面２ａから幅方向外側に延在している。

また、本実施形態では、内周凹部Ｇ₂ はそれぞれ、図２に示すように、平面視の輪郭形状が等しい周方向幅で幅方向内側から外側に向かって延在する。さらに、本実施形態では、内周凹部Ｇ₁ はそれぞれ、幅方向において、係合部２ｈと一列になるように形成されている。すなわち、内周凹部Ｇ₁ はそれぞれ、周方向において係合部２ｈと同一の位置に形成されている。

本実施形態では、係合部２ｈを挟んで幅方向両側に配置された内周凹部Ｇ₁ はそれぞれ、ラグ５の外周凹部Ｇ₂ と対応するように、周方向に互い違いに配置されている。このため、内周凹部Ｇ₁および外周凹部Ｇ₂ はそれぞれ、互いに協働して、弾性クローラ１を十分曲げ易くしている。この場合、弾性クローラ１の駆動時に、弾性クローラ１が内周凹部Ｇ₁ 及び外周凹部Ｇ₂ が厚み方向で重複する位置で曲がり易くなることにより、走行時のパワーロスが低減され、ひいては燃費向上を図ることができる。また、本実施形態では、図１に示すように、ラグ５の外周凹部Ｇ₂ は、ラグ５の一部（周方向連結部５ｂ）を残すように形成されているため、ラグ５の耐久性を確保することができる。さらに、ラグ５の外周凹部Ｇ₂ と厚み方向で重複する位置に内周凹部Ｇ₁ を配置することで、弾性クローラ１の厚みを内周凹部Ｇ₁ および外周凹部Ｇ₂ 以外の部分を厚くして、当該部分の耐久性（例えば、カット傷や芯金引き起こしに対しての耐久性）を高めても、弾性クローラ１全体としての曲げ抵抗（曲げ剛性）を小さくできるので、耐久性を確保しつつ最も効果的に曲げ抵抗を低減することができる。

したがって、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、曲げ剛性の抑制（弾性クローラ１の屈曲抵抗の低減）と耐久性との両立が可能になる。また、本実施形態に係る弾性クローラ装置１００によれば、弾性クローラ１を備えることで、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能になる。なお、本実施形態では、係合部２ｈを挟んで幅方向両側に配置された内周凹部Ｇ₁ はそれぞれ、ラグ５の外周凹部Ｇ₂ と対応するように、周方向に互い違いに配置されているが、係合部２ｈを挟んで幅方向両側に対称に配置することもできる。すなわち、内周凹部Ｇ₁ は、クローラ本体２全ての芯金３の周方向相互間に配置することができる。

ここで、図５は、図２の右側面図である。

図５に示すように、本実施形態では、クローラ本体２は、内周凹部Ｇ₁ の周方向幅が外周凹部Ｇ₂ における周方向幅よりも広いものである。本実施形態では、内周凹部Ｇ₁ の周方向幅は、内周凹部Ｇ₁ の周方向最大幅Ｗ₁ および周方向最小幅ｗ₁ がそれぞれ、外周凹部Ｇ₂ の周方向最大幅Ｗ₂ および周方向最小幅ｗ₂ よりも広いもの、すなわち、以下の条件を満たすものである。
Ｗ₂ ≦Ｗ₁かつｗ₂≦ｗ₁ ・・・（１）
この場合、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。内周凹部Ｇ₁ の周方向幅が外周凹部Ｇ₂ における周方向幅よりも広いほうが、より効果がある。これは、弾性クローラ１を巻き掛けるとき、内周凹部Ｇ₁ 周りのゴムは圧縮されて膨れるが、内周凹部Ｇ₁ の周方向幅が狭いと周方向の内周凹部Ｇ₁の側面の膨れたゴム同士が接触して曲げ抵抗を高めてしまうので、内周凹部Ｇ₁の周方向幅が広い方が曲げ抵抗を低くできるためである。

また、図５に示すように、本実施形態では、クローラ本体２は、内周凹部Ｇ₁ の深さＤ₁ が外周凹部Ｇ₂ の深さＤ₂よりも深いもの、すなわち、以下の条件を満たすものである。
Ｄ₂ ≦Ｄ₁ ・・・（２）
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。内周凹部Ｇ₁ の深さＤ₁ が外周凹部Ｇ₂ の深さＤ₂よりも深いほうが、より効果がある。これも、弾性クローラ１を巻き掛けるとき、内周凹部Ｇ₁ 周りのゴムが圧縮されて膨れるが、内周凹部Ｇ₁ の深さが浅いと底部のゴムの膨れが周方向の内周凹部Ｇ₁ の側面の膨れたゴムと接触し易く、曲げ抵抗を高めてしまうので、内周凹部Ｇ₁ の深さの方が深い方が曲げ抵抗を低くできるためである。なお、図４に示すように、本実施形態では、内周凹部Ｇ₁ の深さＤ₁ は、クローラ本体２の内周面と、メインコード層４と幅方向に沿って平行な内周凹部Ｇ₁ の底面２ｃとの間の厚さ方向の距離である。なお、ここでのクローラ本体２の内周面は、図４の断面視での輪郭形状が、転輪転動面２ａおよび転輪転動面２ａから幅方向外側に繋がる輪郭形状で表された面をいう。また、本実施形態では、外周凹部Ｇ₂ の深さＤ₂ は、接地端面５ｆと、接地端面５ｆと幅方向に沿って平行な外周凹部Ｇ₂ の底面２ｄとの間の厚さ方向の距離である。

また、図５に示すように、本実施形態では、クローラ本体２は、メインコード層４を内蔵し、メインコード層４と内周凹部Ｇ₁ の底面２ｃとの間の厚み方向の距離Ｌ₁ と、メインコード層４と外周凹部Ｇ₂ の底面２ｄとの間の厚み方向の距離Ｌ₂ とが等しいもの、すなわち、以下の条件を満たすものである。
Ｌ₂ ＝Ｌ₁ ・・・（３）
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。抗張体（スチ−ルコ−ド）から凹部の底までの距離が、内周凹部Ｇ₁ と外周凹部Ｇ₂ でほぼ等しい方が、最も曲げ抵抗削減に効果がある。むやみに片側だけを深くしても、抗張体から凹部の底までの距離が長い方の曲げ抵抗に対する影響が大きいので、ほぼ等しい方がゴム厚も確保出来て、耐久性を確保しながら、曲げ抵抗削減にも効果があるためである。なお、厚み方向の距離Ｌ₁ は、メインコード層４を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線（図４の二点鎖線）と内周凹部Ｇ₁ の底面２ｃとの間の厚み方向の距離であり、また、厚み方向の距離Ｌ₂ は、メインコード層４を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線（図４の二点鎖線）と外周凹部Ｇ₂ の底面２ｄとの間の厚み方向の距離である。なお、ここで、「厚み方向の距離Ｌ₁ と厚み方向の距離Ｌ₂ とが等しい」とは、厚み方向の距離Ｌ₁ と厚み方向の距離Ｌ₂ とが完全に一致することを意味するのではなく、例えば、厚み方向の距離Ｌ₁ と厚み方向の距離Ｌ₂ との差分の誤差が０．９mm≦Ｌ₁ ／Ｌ₂ ≦１．１mmの範囲の場合も含まれる。

図６〜９中、符号１０は、本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラである。本実施形態では、ラグ５は、図６のように平面視において、幅方向外側に向かうに従ってラグ５を湾曲させて周方向にずらした形状である。詳細には、ラグ５は、幅方向内側の部分が周方向に隣接する複数（本実施形態では、２つ）の芯金３に跨るように配置される一方、幅方向外側の部分は、周方向に芯金３を１つだけずらしたときに、隣接する複数（本実施形態では、２つ）の芯金３に跨るように配置される。

本実施形態では、幅方向外側に配置された外周凹部（以下、「第１外周凹部」ともいう）Ｇ₂ に加え、幅方向内側に外周凹部（以下、「第２外周凹部」ともいう）Ｇ₃ を有している。第２外周凹部Ｇ₃ は、第１外周凹部Ｇ₂ と同様、接地端面５ｆを切り欠くように形成された溝や窪み等の凹部である。ラグ５は基本的に、第１の実施形態と同様、幅方向外側に延在する、２つの幅方向延在部５ａと、これら幅方向延在部５ａを周方向に連結する周方向連結部５ｂとで構成されている。すなわち、本実施形態では、ラグ５は、外周側平面視での輪郭形状が幅方向外側および内側が開放された横向きＨ字形状に形作られている。具体的には、２つの幅方向延在部５ａはそれぞれ、クローラ本体２の内周面側の転輪転動面２ａと厚み方向で重複する内側端部５ａ₁ と、クローラ本体２の芯金埋設部分と厚み方向で重複する外側端部５ａ₂ とを有して幅方向に延在している。そしてラグ５に設けられた第１外周凹部Ｇ₂ および第２外周凹部Ｇ₃ はそれぞれ、第１実施形態と同様、クローラ本体２の内周面に形成された内周凹部Ｇ₁ とクローラ本体２の厚み方向で重複する。このため、外周凹部Ｇ₂ および第２外周凹部Ｇ₃ はそれぞれ、クローラ本体２の内周面に形成された内周凹部Ｇ₁ と協働して、弾性クローラ１０を十分曲げ易くしている。

また、本実施形態では、図７に示すように、クローラ本体２の内周面に設けられた内周凹部Ｇ₁ は、クローラ本体２における、芯金埋設部分の周方向相互間の全てに配置されている。より詳細には、図７に示すように、内周凹部Ｇ₁ はそれぞれ、クローラ本体２の内周面に形成された転輪転動面２ａの幅方向最外縁２ａ₁ からクローラ本体２の幅方向端縁２ｅに向かうにしたがって、内周凹部Ｇ₁ の周方向幅が拡大する形状を有している。

本実施形態では、内周凹部Ｇ₁ はそれぞれ、ラグ５の第１外周凹部Ｇ₂ および第２外周凹部Ｇ₂ それぞれの全てと対応するようにクローラ本体２の内周面に配置されている。このため、クローラ本体２の内周面に設けた内周凹部Ｇ₁ 並びにラグ５に設けた第１外周凹部Ｇ₂ 及び第２外周凹部Ｇ₃ はそれぞれ、互いに協働して、弾性クローラ１を十分曲げ易くしている。この場合、弾性クローラ１０の駆動時に、内周凹部Ｇ₁ と重複する第１外周凹部Ｇ₂ 及び第２外周凹部Ｇ₃ の位置でクローラ本体２が曲がり易くなることにより、走行時のパワーロスが低減され、ひいては燃費向上を図ることができる。また、本実施形態でも、図１に示すように、ラグ５の外周凹部Ｇ₂ は、ラグ５の一部（周方向連結部５ｂ）を残すように形成されているため、ラグ５の耐久性を確保することができる。

したがって、本実施形態に係る弾性クローラ１０によれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能になる。また、弾性クローラ装置１０を備える弾性クローラ１００によれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能になる。

特に、本実施形態では、図７に示すように、内周凹部Ｇ₁ は、クローラ本体２における、芯金埋設部分の周方向相互間の全てに配置されている。この場合、図６に示す複数のラグ５の周方向間の隙間Ｃ₂ も、クローラ本体２における、芯金埋設部分の周方向相互間と厚み方向で重複することになる。このため、クローラ本体２の内周凹部Ｇ₁およびラグ５間の隙間Ｃ₂ も、互いに協働して、弾性クローラ１を十分曲げ易くしている。

ここで、図９は、図７の右側面図である。

図９に示すように、本実施形態では、クローラ本体２は、内周凹部Ｇ₁ の周方向幅が第１外周凹部Ｇ₂ における周方向幅よりも広いものである。本実施形態では、内周凹部Ｇ₁ の周方向幅は、内周凹部Ｇ₁ の周方向最大幅Ｗ₁ および周方向最小幅ｗ₁ がそれぞれ、第１外周凹部Ｇ₂ の周方向最大幅Ｗ₂ および周方向最小幅ｗ₂ よりも広いもの、すなわち、以下の条件を満たすものである。
Ｗ₂ ≦Ｗ₁かつｗ₂≦ｗ₁ ・・・（１）
この場合、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。そして、このことは、内周凹部Ｇ₁ と第２外周凹部Ｇ₃ との関係でも同様である。

また、図９に示すように、本実施形態では、クローラ本体２は、内周凹部Ｇ₁ の深さＤ₁ が第１外周凹部Ｇ₂ の深さＤ₂よりも深いもの、すなわち、以下の条件を満たすものである。
Ｄ₂ ≦Ｄ₁ ・・・（２）
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。なお、図８に示すように、本実施形態では、内周凹部Ｇ₁ の深さＤ₁ は、クローラ本体２の転輪転動面２ａと、この転輪転動面２ａと幅方向に沿って平行な内周凹部Ｇ₁ の底面２ｃとの間の厚さ方向の距離である。また、本実施形態では、第１外周凹部Ｇ₂ の深さＤ₂ は、接地端面５ｆと、接地端面５ｆと幅方向に沿って平行な外周凹部Ｇ₂ の底面２ｄとの間の厚さ方向の距離である。そして、これらことは、内周凹部Ｇ₁ と第２外周凹部Ｇ₃ との関係でも同様である。

また、図９に示すように、本実施形態では、クローラ本体２は、メインコード層４を内蔵し、メインコード層４と内周凹部Ｇ₁ の底面２ｃとの間の厚み方向の距離Ｌ₁ と、メインコード層４と第１外周凹部Ｇ₂ の底面２ｄとの間の厚み方向の距離Ｌ₂ とが等しいもの、すなわち、以下の条件を満たすものである。
Ｌ₂ ＝Ｌ₁ ・・・（３）
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。なお、厚み方向の距離Ｌ₁ は、メインコード層４を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線（図８の二点鎖線）と内周凹部Ｇ₁ の底面２ｃとの間の厚み方向の距離であり、また、厚み方向の距離Ｌ₂ は、メインコード層４を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線（図８の二点鎖線）と第１外周凹部Ｇ₂ の底面２ｄとの間の厚み方向の距離である。そして、これらことは、内周凹部Ｇ₁ と第２外周凹部Ｇ₃ との関係でも同様である。

上述したとおり、本発明によれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能な、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することができる。

本発明は、弾性を有する無端帯状の本体と、中心部を挟んで前記本体の幅方向外側に伸びる一対の翼部を有して前記本体の周方向に間隔を置いて埋設された、複数の芯金と、前記本体の外周面から突出するとともに当該本体の周方向に間隔を置いて配置される、複数のラグと、を備える、弾性クローラおよび弾性クローラ装置に採用することができる。

１；弾性クローラ， ２；クローラ本体（本体）， ２ａ；転輪転動面，２ｃ；内周凹部Ｇ₁ の底面， ２ｄ；外周凹部の底面， ３；芯金， ３ａ；中心部， ３ｂ；翼部， ３ｃ；突起部， ４；メインコード層（抗張体）， ５；ラグ， ５ａ；幅方向延在部， ５ｂ；周方向連結部，５ｆ；接地端面， ２０；スプロケット（駆動輪）， ３０；アイドラ（遊動輪）， ４０；転輪， Ｇ₁ ；内周凹部， Ｃ₂ ；隙間， Ｇ₂ ；第１外周凹部（外周凹部）， Ｇ₃ ；第２外周凹部（外周凹部）， Ｄ；クローラ本体の厚み方向（厚み方向） ，Ｌ；クローラ本体の周方向（周方向）， Ｗ；クローラ本体の幅方向（幅方向）， Ｗ₁ ；内周凹部の周方向最大幅， ｗ₁ ；内周凹部の周方向最小幅， Ｗ₂ ；外周凹部の周方向最大幅， ｗ₂ ；外周凹部の周方向最小幅， Ｄ₁ ；内周凹部の深さ， Ｄ₂ ；外周凹部の深さ， Ｌ₁ ；メインコード層と内周凹部の底面との間の厚み方向の距離， Ｌ₂ ；メインコード層と外周凹部の底面との間の厚み方向の距離

Claims (5)

1. 弾性を有する無端帯状の本体と、
   中心部を挟んで前記本体の幅方向外側に伸びる一対の翼部及び前記中心部に前記本体の幅方向に間隔をおいて配置される一対の突起部を有して、前記本体の周方向に間隔を置いて埋設された、複数の芯金と、
   前記本体の外周面から突出するとともに前記本体の周方向に間隔を置いて、前記本体の周方向に隣接する複数の芯金に跨るように配置され、前記周方向に隣接する複数の芯金の相互間に外周凹部を有する複数のラグと、
   前記本体の内周面の前記ラグの前記外周凹部と前記本体の厚み方向で重複する位置に形成される内周凹部と、
   を備え、
   前記本体の前記内周面には、前記芯金の前記一対の突起部の前記本体の幅方向外側に、それぞれ前記本体の周方向に前記本体を周回するように延在する、一対の転輪転動面が形成されており、
   前記内周凹部は、前記転輪転動面の前記本体の幅方向外側端部から前記本体の幅方向外側に延在している弾性クローラ。
2. 請求項１において、前記内周凹部の周方向幅が前記外周凹部の周方向幅よりも広い、弾性クローラ。
3. 請求項１又は２において、前記内周凹部の深さが前記外周凹部の深さよりも深い、弾性クローラ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、前記本体は、抗張体を内蔵し、前記抗張体と前記内周凹部の底との間の厚み方向の距離と、前記抗張体と前記外周凹部の底との間の厚み方向の距離とが等しい、弾性クローラ。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の弾性クローラと、前記弾性クローラが巻き掛けられる、駆動輪、遊動輪及び転輪と、を備えることを特徴とする、弾性クローラ装置。

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