JP2016215871A - 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 - Google Patents
弾性クローラおよび弾性クローラ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016215871A JP2016215871A JP2015103872A JP2015103872A JP2016215871A JP 2016215871 A JP2016215871 A JP 2016215871A JP 2015103872 A JP2015103872 A JP 2015103872A JP 2015103872 A JP2015103872 A JP 2015103872A JP 2016215871 A JP2016215871 A JP 2016215871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recess
- circumferential
- elastic crawler
- crawler
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 116
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 32
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 21
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 14
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 8
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
本発明に係る弾性クローラによれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能になる。
この場合、曲げ剛性の抑制をより一層図ることができる。
この場合、曲げ剛性の抑制をより一層図ることができる。
この場合、曲げ剛性の抑制をより一層図ることができる。
本発明に係る弾性クローラ装置によれば、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立が可能になる。
W2 ≦W1かつw2≦w1 ・・・(1)
この場合、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。内周凹部G1 の周方向幅が外周凹部G2 における周方向幅よりも広いほうが、より効果がある。これは、弾性クローラ1を巻き掛けるとき、内周凹部G1 周りのゴムは圧縮されて膨れるが、内周凹部G1 の周方向幅が狭いと周方向の内周凹部G1の側面の膨れたゴム同士が接触して曲げ抵抗を高めてしまうので、内周凹部G1の周方向幅が広い方が曲げ抵抗を低くできるためである。
D2 ≦D1 ・・・(2)
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。内周凹部G1 の深さD1 が外周凹部G2 の深さD2よりも深いほうが、より効果がある。これも、弾性クローラ1を巻き掛けるとき、内周凹部G1 周りのゴムが圧縮されて膨れるが、内周凹部G1 の深さが浅いと底部のゴムの膨れが周方向の内周凹部G1 の側面の膨れたゴムと接触し易く、曲げ抵抗を高めてしまうので、内周凹部G1 の深さの方が深い方が曲げ抵抗を低くできるためである。なお、図4に示すように、本実施形態では、内周凹部G1 の深さD1 は、クローラ本体2の内周面と、メインコード層4と幅方向に沿って平行な内周凹部G1 の底面2cとの間の厚さ方向の距離である。なお、ここでのクローラ本体2の内周面は、図4の断面視での輪郭形状が、転輪転動面2aおよび転輪転動面2aから幅方向外側に繋がる輪郭形状で表された面をいう。また、本実施形態では、外周凹部G2 の深さD2 は、接地端面5fと、接地端面5fと幅方向に沿って平行な外周凹部G2 の底面2dとの間の厚さ方向の距離である。
L2 =L1 ・・・(3)
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。抗張体(スチ−ルコ−ド)から凹部の底までの距離が、内周凹部G1 と外周凹部G2 でほぼ等しい方が、最も曲げ抵抗削減に効果がある。むやみに片側だけを深くしても、抗張体から凹部の底までの距離が長い方の曲げ抵抗に対する影響が大きいので、ほぼ等しい方がゴム厚も確保出来て、耐久性を確保しながら、曲げ抵抗削減にも効果があるためである。なお、厚み方向の距離L1 は、メインコード層4を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線(図4の二点鎖線)と内周凹部G1 の底面2cとの間の厚み方向の距離であり、また、厚み方向の距離L2 は、メインコード層4を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線(図4の二点鎖線)と外周凹部G2 の底面2dとの間の厚み方向の距離である。なお、ここで、「厚み方向の距離L1 と厚み方向の距離L2 とが等しい」とは、厚み方向の距離L1 と厚み方向の距離L2 とが完全に一致することを意味するのではなく、例えば、厚み方向の距離L1 と厚み方向の距離L2 との差分の誤差が0.9mm≦L1 /L2 ≦1.1mmの範囲の場合も含まれる。
W2 ≦W1かつw2≦w1 ・・・(1)
この場合、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。そして、このことは、内周凹部G1 と第2外周凹部G3 との関係でも同様である。
D2 ≦D1 ・・・(2)
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。なお、図8に示すように、本実施形態では、内周凹部G1 の深さD1 は、クローラ本体2の転輪転動面2aと、この転輪転動面2aと幅方向に沿って平行な内周凹部G1 の底面2cとの間の厚さ方向の距離である。また、本実施形態では、第1外周凹部G2 の深さD2 は、接地端面5fと、接地端面5fと幅方向に沿って平行な外周凹部G2 の底面2dとの間の厚さ方向の距離である。そして、これらことは、内周凹部G1 と第2外周凹部G3 との関係でも同様である。
L2 =L1 ・・・(3)
この場合も、曲げ剛性の抑制と耐久性との両立をより一層図ることができる。なお、厚み方向の距離L1 は、メインコード層4を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線(図8の二点鎖線)と内周凹部G1 の底面2cとの間の厚み方向の距離であり、また、厚み方向の距離L2 は、メインコード層4を幅方向に水平に配置したときの抗張体の中心軸を結ぶ線(図8の二点鎖線)と第1外周凹部G2 の底面2dとの間の厚み方向の距離である。そして、これらことは、内周凹部G1 と第2外周凹部G3 との関係でも同様である。
Claims (5)
- 弾性を有する無端帯状の本体と、
中心部を挟んで前記本体の幅方向外側に伸びる一対の翼部を有して、前記本体の周方向に間隔を置いて埋設された、複数の芯金と、
前記本体の外周面から突出するとともに前記本体の周方向に間隔を置いて、前記本体の周方向に隣接する複数の芯金に跨るように配置され、前記周方向に隣接する複数の芯金の相互間に外周凹部を有する複数のラグと、
前記本体の内周面の前記ラグの前記外周凹部と前記本体の厚み方向で重複する位置に形成される内周凹部と、
を備える弾性クローラ。 - 請求項1において、前記内周凹部の周方向幅が前記外周凹部の周方向幅よりも広い、弾性クローラ。
- 請求項1又は2において、前記内周凹部の深さが前記外周凹部の深さよりも深い、弾性クローラ。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記本体は、抗張体を内蔵し、前記抗張体と前記内周凹部の底との間の厚み方向の距離と、前記抗張体と前記外周凹部の底との間の厚み方向の距離とが等しい、弾性クローラ。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の弾性クローラと、前記弾性クローラが巻き掛けられる、駆動輪、遊動輪及び転輪と、を備えることを特徴とする、弾性クローラ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015103872A JP6499010B2 (ja) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 |
PCT/JP2016/002111 WO2016185670A1 (ja) | 2015-05-21 | 2016-04-20 | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 |
US15/574,841 US10717481B2 (en) | 2015-05-21 | 2016-04-20 | Elastic crawler and elastic crawler device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015103872A JP6499010B2 (ja) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016215871A true JP2016215871A (ja) | 2016-12-22 |
JP6499010B2 JP6499010B2 (ja) | 2019-04-10 |
Family
ID=57319719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015103872A Active JP6499010B2 (ja) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10717481B2 (ja) |
JP (1) | JP6499010B2 (ja) |
WO (1) | WO2016185670A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020040544A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP2023027937A (ja) * | 2021-08-18 | 2023-03-03 | 鎔宰 崔 | 弾性クローラ |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021014132A (ja) * | 2017-11-15 | 2021-02-12 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04262978A (ja) * | 1991-02-18 | 1992-09-18 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5380076A (en) * | 1990-02-14 | 1995-01-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Rubber crawler belt of a tracked vehicle |
EP0913321B1 (en) * | 1997-10-29 | 2003-07-30 | Bridgestone Corporation | Rubber crawler |
JP3483787B2 (ja) * | 1998-12-14 | 2004-01-06 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP3658536B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2005-06-08 | 大陸化學工業株式會社 | 弾性クローラ |
JP4272580B2 (ja) * | 2003-12-04 | 2009-06-03 | ゼニス産業株式会社 | 弾性クローラ |
US7784884B2 (en) * | 2004-03-03 | 2010-08-31 | Soucy International Inc. | Elastomeric track with guide lug reinforcements |
JP5065749B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2012-11-07 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ及び弾性クローラの製造方法 |
JP5230258B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-07-10 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
JP5319249B2 (ja) | 2008-11-20 | 2013-10-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性履帯 |
JP5469163B2 (ja) * | 2009-04-22 | 2014-04-09 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
JP5587574B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2014-09-10 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
JP5411627B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2014-02-12 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
WO2012070609A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
-
2015
- 2015-05-21 JP JP2015103872A patent/JP6499010B2/ja active Active
-
2016
- 2016-04-20 US US15/574,841 patent/US10717481B2/en active Active
- 2016-04-20 WO PCT/JP2016/002111 patent/WO2016185670A1/ja active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04262978A (ja) * | 1991-02-18 | 1992-09-18 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020040544A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP7183644B2 (ja) | 2018-09-11 | 2022-12-06 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP2023027937A (ja) * | 2021-08-18 | 2023-03-03 | 鎔宰 崔 | 弾性クローラ |
JP7271074B2 (ja) | 2021-08-18 | 2023-05-11 | 鎔宰 崔 | 弾性クローラ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6499010B2 (ja) | 2019-04-10 |
US10717481B2 (en) | 2020-07-21 |
WO2016185670A1 (ja) | 2016-11-24 |
US20180148112A1 (en) | 2018-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017017957A1 (ja) | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 | |
JP6499010B2 (ja) | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 | |
JP2014162353A (ja) | クローラ | |
JP5373311B2 (ja) | ゴムクローラ | |
US9919752B2 (en) | Elastic crawler | |
JP5213377B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP5065741B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP6934810B2 (ja) | ゴムクローラ | |
KR101395422B1 (ko) | 고무 크롤러 | |
JP2009166710A (ja) | 弾性クローラ | |
WO2017017958A1 (ja) | 弾性クローラ | |
TWI776043B (zh) | 彈性履帶 | |
JP2017065610A (ja) | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 | |
JP2018176830A (ja) | 弾性クローラ | |
JP2015214305A (ja) | 弾性クローラおよびこれを備えたクローラ走行装置 | |
JP7314617B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP2013075626A (ja) | 弾性クローラ及びクローラ走行装置 | |
JP2008189142A (ja) | ゴムクローラ | |
JP2019098822A (ja) | ゴムクローラ及びクローラ走行体 | |
WO2018193918A1 (ja) | 弾性クローラ | |
JP6479319B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP5390303B2 (ja) | ゴムクローラ用スプロケット | |
WO2015174367A1 (ja) | 弾性クローラおよびこれを備えたクローラ走行装置 | |
JP2008179329A (ja) | 芯金レスクローラベルト | |
JP2006088736A (ja) | 弾性クローラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6499010 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |