JP5065749B2 - 弾性クローラ及び弾性クローラの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、土木用作業機、建設用作業機および農業用作業機等に使用されるクローラ式走行装置における弾性クローラに関する。

土木用作業機等の走行装置として、進行方向前後のいずれか一方の側方に１対設けられた駆動スプロケット（駆動輪）、他方の両側に１対設けられたアイドラ（転動輪）、および複数個の転輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性クローラを周方向に循環させて走行するクローラ式走行装置がある。
弾性クローラは、ゴム等の弾性を有する材料で形成された無端帯状のクローラ本体内に、クローラ幅方向に延びた芯金がクローラ周方向に等間隔にその一部が埋め込まれて形成されている。また、弾性クローラは、その周方向に大きな張力が作用するため、芯金の接地がわにおける外方を周方向に取り囲む抗張体が埋め込まれている。

抗張体は、例えばスチールコード等の抗張力コードがその両端をクローラ本体内で重ね合わされて（ラップジョイントして）クローラ周方向に１周巻回されたものを、クローラの幅方向に並べて構成されている。
このような抗張体では、抗張力コードの内側における先端は、動スプロケットおよびア
イドラを通過するとき、抗張力コードにおける他の部分に比べて変形し難いために、抗張力コードの端部とその外側にある抗張力コードとの間における弾性体に、より大きな歪みを生じさせる。そして、弾性体は、歪みの発生が繰り返されると歪み部分における疲労が進行し、亀裂が入る等の破壊が起こり、弾性体が抗張体から剥離する等の問題が生ずる。

このような問題に対して、外側の抗張力コードの端近傍の重ね合わせから単層となった直後の部分を内方に傾斜するように折り曲げ、つまり内側にある抗張力コードの先端が、外側の抗張力コードの端近傍における折り曲げて傾斜する部分の直近に位置するように抗張体を構成して、弾性体の亀裂発生を防止する技術が開示されている（特許文献１）。また、抗張力コードの両端近傍における重なり合う部分に、それぞれ同一方向への傾斜折り曲げ部分を設けて、弾性クローラの耐久性の向上を図る技術が提案されている（特許文献１）。
特開２００６−３１５４３２号公報

特許文献１に開示された、外側の抗張力コードの端近傍の重ね合わせから単層となった直後の部分を内方に折り曲げて傾斜させる技術は、クローラによる走行時に、抗張力コードの端が駆動スプロケットおよびアイドラを通過する際に折り曲げられた部分近くの弾性体に加わる歪みが大きく、弾性体の亀裂の防止に対して必ずしも十分ではない。
また、特許文献１に開示された、抗張力コードの両端近傍における重なり合う部分にそれぞれ同一方向への傾斜折り曲げ部分を設ける技術は、抗張力コードの内側の先端部分が従来通りその外側における抗張力コードと並行に重なり、依然としてその内側先端近傍における外側抗張力コードとの間の弾性体に加わる歪みを減少させることができない。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、抗張力コードの両端がクローラ本体内で重ね合わされクローラ周方向に巻回された抗張体を有する耐久性の高い弾性クローラを提供することを目的とする。

本発明に係る弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体内に埋め込まれて前記クローラ本体の側方端に向けて延びた翼部を備え前記クローラ本体の周方向に一定間隔で配された芯金と、前記クローラ本体の幅方向に並べられて前記翼部の外周側を巻き回され、それぞれの両先端近傍が重ね合わされた状態で前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の抗張力コードと、を有し、前記複数の抗張力コードは、各内周側の先端がいずれかの前記翼部の外周側に配され、それぞれの内周側の先端近傍に、前記先端側がより内周側に位置するように第１の段が設けられ、それぞれの外周側における重なり合いの始点またはその直近からそれぞれの外周側の先端までが前記始点以前よりも外周側に位置するように第２の段が設けられ、それぞれの内周側における外周側との重なり合いの始点またはその直近に、当該始点またはその直近から前記第１の段までが当該始点またはその直近以前よりも外周側に位置するように第３の段が設けられ、前記複数の抗張力コードの各内周側の先端近傍とこれらに重なるそれぞれの抗張力コードの外周側の部分との間隔が、前記先端近傍から前記先端に向かうにつれて大きくなるようにまたは他の重なる部分よりも大きくなるように構成される

本発明に係る他の弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体内に埋め込まれて前記クローラ本体の側方端に向けて延びた翼部を備え前記クローラ本体の周方向に一定間隔で配された芯金と、前記クローラ本体の幅方向に並べられて前記翼部の外周側を巻き回され、それぞれの両先端近傍が重ね合わされた状態で前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の抗張力コードと、を有し、前記複数の抗張力
コードの各内周側の先端はいずれかの前記翼部の外周側に配され、前記複数の抗張力コードの各内周側の先端近傍とこれらに重なるそれぞれの抗張力コードの外周側の部分との間隔が、前記先端近傍から前記先端に向かうにつれて大きくなるようにまたは他の重なる部分よりも大きくなるように、かつ前記複数の抗張力コードの各内周側の先端と当該先端の内周側の翼部との間隔が他の重なり合う部分における内周側の抗張力コードとその内周側の翼部との間隔よりも大きくなるように構成されている。

好ましくは、前記クローラ本体の周方向に一定間隔で設けられ前記クローラ本体の外周面から外方に突出するラグをさらに有し、前記複数の抗張力コードの各内周側の先端が前記ラグのいずれかの内周側に位置するように構成される。

好ましくは、前記クローラ本体の幅方向に略等間隔に並べられた前記複数の抗張力コードを少なくとも１組有し、同じ組における前記複数の抗張力コードの各内周側の先端がいずれも同じ前記ラグの内周側に配されるように構成される。
本発明に係る弾性クローラの製造方法は、前記複数の抗張力コードの各内周側の先端をＵ字状に折の曲げられた加硫されていないシート状のゴムの折り目に沿って包んだ後に、前記複数の抗張力コードの外周側を重ね合わせて前記ゴムの加硫処理が行われる。
なお、上記において抗張力コードにおける「先端近傍」とは、その先端から抗張力コードの全長に対して極めて短い部分をいい、本発明においては、先端から周方向（クローラ式走行装置に装着されたときの弾性クローラの移動方向）における芯金の（中心間の）距離もしくはラグの（中心間の）距離以下の長さの範囲、またはこれらのいずれか大きい方の間隔以下の長さの範囲をいうものとする。

本発明によると、抗張力コードの両端がクローラ本体内で重ね合わされクローラ周方向に巻回された抗張体を有する耐久性の高い弾性クローラを提供することができる。

図１は弾性クローラ１が使用されたクローラ式走行装置２の正面図、図２は弾性クローラ１の正面断面部分概略図、図３は図２におけるＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図３におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
なお、図２〜図４において、クローラ本体３のハッチングは省略されている。
図１において、クローラ式走行装置２は、進行方向の前後のいずれか一方における両側方にそれぞれ設けられた駆動スプロケット（駆動輪）４、前後のいずれか他方における両側方にそれぞれ設けられたアイドラ（転動輪）５、両側方に設けられた複数個の転輪６，６，６，６、および両側方においてこれら駆動スプロケット４等に巻回された弾性クローラ１からなる。

以下の説明において、駆動スプロケット４およびアイドラ５等に巻回されたときにおける弾性クローラ１の内側を「内周側」といい、外側（接地面側）を「外周側」という。また、クローラ式走行装置２が走行するときに弾性クローラ１が移動する方向を「周方向」、このときの周方向に直交しかつ水平な方向を「幅方向」というものとする。
駆動スプロケット４は、外周に複数の歯７，…，７を有し、クローラ式走行装置２内の動力装置により回転運動する。駆動スプロケット４は、歯７，…，７を、後に説明する弾性クローラ１の係合孔８，…，８に係合させ、弾性クローラ１を周方向に循環移動させることにより、クローラ式走行装置２を走行させるためのものである。

アイドラ５は、動力装置等に連結されずに自由回転し、巻き掛けられた弾性クローラ１を折り返させてその周方向における循環移動を可能としている。
転輪６は、クローラ式走行装置２の下方に前後方向に複数並べて設けられている。転輪
６，６，６，６は、いずれも自由回転し、その下方に支持された弾性クローラ１によって、クローラ式走行装置２の走行面からの高さが規定される。
図２ないし図５を参照して、弾性クローラ１は、クローラ本体３、芯金９，…，９、ラグ１０，…，１０および抗張体１１，１１等からなる。

クローラ本体３は、無端帯状に形成された弾性クローラ１の基部をなすものである。クローラ本体３は、幅方向の中央にクローラ本体３の内面１２と外面（接地側面）１３とを貫通する係合孔８が、全周に渡って等間隔に複数設けられている。
芯金９は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金９は、隣り合う係合孔８，８の間に長手方向をクローラ本体３の周方向に直交させて、その一部がクローラ本体３に埋め込まれている。芯金９は、クローラ本体３の幅方向（以下「幅方向」と略すことがある）における中央を占める中央部１４、中央部１４における幅方向両側からそれぞれクローラ本体３の側方端に向けて延びた翼部１５，１５、および中央部１４からクローラ本体３の内面１２側外方に突出する、幅方向に並んだ１対の芯金突起１６，１６からなる。

芯金突起１６，１６は、駆動スプロケット４、アイドラ５および転輪６，６，６，６と係合することにより、走行時に弾性クローラ１がこれらから脱落するのを防止する。
クローラ本体３の外面１３には、周方向において芯金９に重なる位置から外方に突出するラグ１０が全周に渡って等間隔に複数設けられている。ラグ１０は、幅方向に１対設けられており、それぞれが幅方向の一方の側において係合孔８の端の近くから側方端近傍まで延びている。各ラグ１０は、その接地面（先端面）１７の長手方向が周方向に対して直角ではなく、一定の角度で傾斜し、係合孔８，…，８の並びに対して幅方向両側に対称に形成されている。

抗張体１１は、複数のスチールコード等の抗張力コード１８，…，１８によって構成される。抗張体１１は、抗張力コード１８，…，１８が幅方向に略等間隔に並べられて形成されている。抗張体１１は、係合孔８とクローラ本体３の幅方向の両端とのそれぞれの間に各１組が、芯金９の翼部１５の外周側を巻回され両先端１９，２０の近傍が重ね合わされて、クローラ本体３内に埋め込まれている（図２）。また、抗張体１１における各抗張力コード１８は、その各両端１９，２０の近傍同士が、周方向に並べられた芯金９の３〜４つの距離にわたって重ね合わされている。抗張力コード１８は、それぞれの内周側の先端１９および外周側の先端２０が、いずれも周方向に対してラグ１０における接地面１７の傾斜と略同じ傾斜となるように揃えて並べられ、かつそれぞれの揃えられた先端１９，２０の連なりが、芯金９とラグ１０との間に配されている（図３）。

抗張力コード１８はいずれも、内周側の先端１９近傍と重なる外周側における部分に、外周側に湾曲させて他の重なる部分の間隔よりも間隔を大きくした湾曲部２１を有している（図２）。それぞれの湾曲部２１，…，２１は、芯金９とラグ１０との間に位置するように並べられている。各湾曲部２１，…，２１は、周方向に対してラグ１０における接地面１７の傾斜と略同じ傾斜となるように並べられている（図４）。
各抗張力コード１８が内周側の先端１９近傍と重なる外周側における部分に湾曲部２１が設けられていることにより、内周側の先端１９近傍とこれに重なる抗張力コード１８の外周側の部分との間隔は、先端１９近傍から先端１９に向かうにつれて大きくなる。この先端１９に向かうにつれて大きくなる先端１９近傍の範囲は、周方向に前後する芯金９，９の中心間の距離およびラグ１０，１０の中心間の距離のいずれか大きい方の距離以内の先端１９からの範囲とするのが好ましい。

また、各抗張力コード１８の内周側における先端１９は、それぞれの湾曲部１２と芯金９との間に配されている。
湾曲部における内周側の抗張力コード１８との間隔は、他の重なる部分における間隔ａ
１に対して芯金９との重なり初めの部分における間隔ｂ１が、ｂ１≧１．５×ａ１ となるように、かつ最大となる間隔ｃ１が、ｃ１≦３．５×ａ１ となるように設定されるのが好ましい。
また、抗張体１１は、重なり初めの部分より先端に向かうにつれて徐々に間隔を増す方が、屈曲時における抗張体１１の外周側と内周側との歪みの差、曲げ曲率の違いによる動きに対し、最終端の歪みの緩和が大きい。

図６は抗張力コード１８の内周側の先端１９が駆動スプロケット４を通過するときの正面断面概略図である。
弾性クローラ１は、前述した通り、駆動スプロケット４、アイドラ５、複数個の転輪６，６，６，６に巻き掛けられ、駆動スプロケット４の回転によりこれらの周りを循環運動してクローラ式走行装置２を前後移動させる。抗張体１１は、駆動スプロケット４およびアイドラ５を通過するとき略半円形に曲げられる。抗張力コード１８は、先端１９，２０近傍以外の連続する大部分では、駆動スプロケット４またはアイドラ５を通過するときに、曲げられた部分の抗張力コード１８は、均等に同じ大きさの曲げモーメントを受け、略同一の曲率で曲がる。一方、抗張力コード１８の内周側の先端１９が駆動スプロケット４またはアイドラ５を通過するときは、先端１９近傍に加わる曲げモーメントは、連続する部分に加わるより曲げモーメントよりも小さくなり、先端１９近傍の曲げの程度は連続する部分の曲げの程度（図６の波線参照）よりも小さくなる。

従来問題とされてきた、弾性クローラにおける弾性体の疲労による亀裂、抗張体１１からの弾性体の剥離等は、抗張力コード１８の先端１９近傍の曲がりにくさによる弾性体の過度の圧縮がその一因であった。
弾性クローラ１は、内周側の先端１９近傍の外方における抗張力コード１８に、内周側の先端１９近傍との距離が大きくなるように湾曲部２１が設けられている。
そのため、図６に示されるように、抗張力コード１８の内周側の先端１９近傍と外周側の抗張力コード１８との間を満たす弾性体Ｅ１の厚みは、湾曲部２１が設けられていない場合に比べて大きくなる。抗張力コード１８の先端１９が駆動スプロケット４またはアイドラ５を通過するときに弾性体Ｅに生ずる圧縮歪み（厚み変化量÷厚み）は、厚みが大きいほど小さくなるので、弾性クローラ１は、弾性体Ｅ１に繰り返し発生する圧縮歪みの程度を軽減することができる。さらに、抗張力コード１８の内周側の先端１９周りには弾性体Ｅ１の厚みが大きくなっているために、弾性体の特定部位に圧縮応力が集中的に生じることが回避される。

このように、弾性クローラ１は、圧縮歪みを小さくすることにより弾性体Ｅ１に生ずる応力を小さくすることができ、さらに圧縮応力の発生が特定の狭い範囲に集中するという弊害が緩和されるので、弾性体Ｅ１の疲労が軽減され、高い耐疲労性を得ることができる。
また、弾性クローラ１は、抗張力コード１８の内周側の先端１９，…，１９の全てが、ラグ１０の内方（内周側）に配されるように形成されている。ラグ１０が設けられた部分は、ラグ１０が厚みを有することにより剛性が高く、駆動スプロケット４もしくはアイドラ５を通過するとき、または激しい凹凸面に接地するときにも圧縮歪みが小さい。この部分に抗張力コード１８の内周側の先端１９を配する弾性クローラ１は、抗張力コード１８近傍の弾性体の圧縮歪みを抑え、弾性体の疲労を軽減することができ、高い耐久性を実現することができる。

弾性クローラ１では、抗張力コード１８の内周側の先端１９および湾曲部２１がラグ１０と翼部１５との間に位置するように構成されるが、抗張力コード１８の内周側の先端１９および湾曲部２１を、ラグ１０の内周側または翼部１５の外周側のいずれかの要件を満たすように配し、またはいずれの要件も満たさないように配しても、内周側の先端１９と
湾曲部２１とが重なるようにしてその間の弾性体Ｅ１の厚みを大きくすることにより、耐久性の向上に一定の効果を得ることができる。
図７は他の弾性クローラ１Ｂの正面断面部分概略図である。

弾性クローラ１Ｂは、クローラ本体３、芯金９，…，９、ラグ１０，…，１０および抗張体１１Ｂ等からなる。弾性クローラ１Ｂにおけるクローラ本体３、芯金９およびラグ１０は、先に説明した弾性クローラ１におけるものと同じであり、図７において弾性クローラ１におけるものと同一の符号を付し、以下において説明を省略するものとする。
抗張体１１Ｂは、幅方向に１列に並べられた複数のスチールコード等の抗張力コード１８Ｂによって構成され、その各両先端１９Ｂ，２０Ｂが、いずれも周方向に対してラグ１０における接地面１７の傾斜と略同じ傾斜となるように、かつラグ１０と芯金９との間に位置するように並べられている。また、抗張体１１Ｂにおける各抗張力コード１８Ｂは、その各両先端１９Ｂ，２０Ｂが、いずれも周方向に対してラグ１０における接地面１７の傾斜と略同じ傾斜となるように、かつ芯金９とラグ１０との間に位置するように並べられている。このような各両先端１９Ｂ，２０Ｂの配置は、弾性クローラ１におけるものと同じである。

抗張力コード１８Ｂは、各両先端１９Ｂ，２０Ｂに続く部分が、周方向に並べられた芯金９の並び３〜４つの距離にわたって重ね合わされている。抗張力コード１８Ｂは、内周側の先端１９Ｂが、芯金９とラグ１０との間においてより芯金９側に位置するように、先端１９Ｂから周方向における芯金９の幅に略相当する長さの範囲またはそれよりも短い範囲が芯金９側（内周側）に傾斜している。先端１９Ｂ近傍の傾斜角度θ１は、図７の状態（先端１９Ｂが駆動スプロケット４等を通過していない状態）における傾斜開始前の抗張力コード１８Ｂに対して２〜１５度とするのが好ましい。

このように、弾性クローラ１Ｂは、抗張力コード１８Ｂの内周側の先端１９Ｂ近傍を外周側の抗張力コード１８Ｂに対して傾斜させることにより、内周側の先端１９Ｂ近傍とこれに重なる抗張力コード１８Ｂの外周側の部分との間隔が、先端１９Ｂ近傍から先端１９Ｂに向かうにつれて大きくなっている。そして、弾性クローラ１Ｂは、先端１９Ｂ近傍における外周側の抗張力コード１８Ｂとの距離を大きくしてその間の弾性体Ｅ２の厚みを増加させることにより、駆動スプロケット４等を通過するときに曲がり難い先端１９Ｂ近傍における弾性体の圧縮歪みを低減させ、弾性クローラ１Ｂの耐疲労性の向上を実現している。

抗張力コード１８Ｂについて記載しなかった構成は、弾性クローラ１の抗張力コード１８におけるものと略同じである。
ここで、先端１９Ｂ近傍として抗張力コード１８Ｂの外周側の部分との間隔が先端１９Ｂに向かうにつれて大きくなるように形成される範囲は、周方向に前後する芯金９，９の中心間の距離およびラグ１０，１０の中心間の距離のいずれか大きい方を上限とする先端１９Ｂからの距離とするのが好ましい。
図８は本発明に係る弾性クローラ１Ｃの正面断面部分概略図である。

弾性クローラ１Ｃにおいて、抗張体１１Ｃを除くクローラ本体３、芯金９およびラグ１０の構成は、弾性クローラ１におけるものと略同一である。弾性クローラ１Ｃにおいて弾性クローラ１におけるものと同一の構成を有するものについては、図８において弾性クローラ１におけるものと同一の符号を付し、以下においてその説明を省略するものとする。
抗張体１１Ｃを形成する各抗張力コード１８Ｃは、抗張力コード１８と同様に、それぞれの内周側の先端１９Ｃ近傍と重なる外周側における部分に、外周側に湾曲させた湾曲部２１Ｃを有している。それぞれの湾曲部２１Ｃは、同じ芯金９とラグ１０との間に位置するように並べられており、湾曲部２１Ｃの幅方向の連なりは、周方向に対してラグ１０に
おける接地面１７の傾斜と略同じ傾斜を有している。抗張力コード１８Ｃの内周側の先端１９Ｃは、湾曲部２１Ｃと芯金９との間に配され、先端１９Ｃの近傍は、湾曲部２１Ｃ側（外周側）に傾斜している。

先端１９Ｃの近傍が湾曲部２１Ｃ側に近づくように外周側に傾斜している結果として、抗張力コード１８Ｃの各内周側の先端１９Ｃとその内周側に位置する翼部１５との間隔は、他の重なり合う部分における内周側の抗張力コード１８Ｃとその内周側の翼部１５との間隔よりも大きくなっている。
ここで、先端１９Ｃ近傍の傾斜角度θ２は、傾斜開始前の抗張力コード１８Ｃに対して２〜１０度とするのが好ましい。また、湾曲部Ｃにおける他の重なる部分の間隔ａ２に対する最大間隔ｃ２は、弾性クローラ１において好ましいとされたａ１を用いて規定されたｃ１の範囲とするのが好ましい。

弾性クローラ１Ｃは、外周側に湾曲部２１Ｃを設け、およびその内周側の先端１９Ｃ近傍を外周側に傾斜させることにより、先端１９Ｃ近傍における外周側の抗張力コード１８Ｃ（湾曲部２１Ｃ）との距離を大きくしてその間の弾性体Ｅ３の厚みを大きくし、かつ先端１９Ｃ近傍における翼部１５（芯金９）との距離を大きくしてその間の弾性体Ｅ４の厚みも大きくしている。その結果、駆動スプロケット４等を通過するときに曲がり難い先端１９Ｃ近傍における弾性体の圧縮歪みを低減させて、弾性クローラ１Ｃの耐疲労性を向上させることができる。また、内周側の先端１９Ｃ周りの弾性体の厚みが大きいので、内周側の先端１９Ｃの動きが緩和され、先端１９Ｃによる突き（圧縮）に対してその影響を緩和することができる。

また、弾性クローラ１Ｃは、弾性クローラ１，１Ｂと同様に、内周側の先端１９Ｃ近傍とこれに重なる抗張力コード１８Ｃの外周側の部分との間隔が、先端１９Ｃ近傍から先端１９Ｃに向かうにつれて大きくなっている。抗張力コード１８Ｃの外周側の部分との間隔が先端１９Ｃに向かうにつれて大きくなるように形成される先端１９Ｃ近傍は、周方向に前後する芯金９，９の中心間の距離およびラグ１０，１０の中心間の距離のいずれか大きい方を、先端１９Ｃからの距離の範囲とするのが好ましい。湾曲部２１Ｃの曲率、長さ、および内周側の先端１９Ｃ近傍の傾斜の程度は、このような要件を満たす組み合わせが選択される。

抗張力コード１８Ｃについて記載しなかった構成は、弾性クローラ１の抗張力コード１８におけるものと略同じである。
図９は弾性クローラ１Ｃにおける湾曲部２１Ｃの曲率を小さくした弾性クローラ１Ｄの正面断面部分概略図である。
弾性クローラ１Ｄにおいても弾性クローラ１Ｃと同様に、抗張力コード１８Ｄの内周側の先端１９Ｄ近傍と湾曲部２１Ｄとの間の弾性体Ｅ３’の厚みおよび芯金９との間の弾性体Ｅ４’の厚みが他の部分に比べ大きくなっており、弾性クローラ１Ｃと同様に弾性体Ｅ３’，Ｅ４’の圧縮歪みを小さくすることができ、弾性クローラ１Ｄの耐疲労性を向上させることができる。

図９において、弾性クローラ１Ｃと同一の構成を有するものは図８における符号と同一の符号を付す。
図１０は本発明に係る他の弾性クローラ１Ｅの正面断面部分概略図である。
弾性クローラ１Ｅは、抗張体１１Ｅを除き、クローラ本体３、芯金９およびラグ１０の構成か弾性クローラ１におけるものと略同一である。弾性クローラ１Ｅにおいて弾性クローラ１におけるものと同一の構成を有するものについては、図１０において弾性クローラ１におけるものと同一の符号を付し、以下においてその説明を省略するものとする。

抗張体１１Ｅを構成する各抗張力コード１８Ｅは、それぞれの内周側の先端１９Ｅ近傍と重なる外周側における部分に段（外側段）２２Ｅが形成され、外側段２２Ｅにおいて外周側にずれてクローラ本体３の外面１３に近づき、外周側の先端２０Ｅまでそのずれた状態が続いている。つまり、抗張力コード１８Ｅの外周側における内周側の先端１９Ｅ近傍との重なり始めから外周側の先端２０Ｅまでの部分は、他の部分に比べてクローラ本体３の内面１２から離れている。
内周側の各抗張力コード１８Ｅにおける外周側の先端２０Ｅに重なる近傍には、抗張力コード１８Ｅの内周側を外周側の抗張力コード１８Ｅに近づける段（内側段）２３Ｅが設けられている。そして、内周側の先端１９Ｅの近傍で、内側段２３Ｅ以前の抗張力コード１８Ｅの位置に戻るための段（端部段）２４Ｅが設けられ、先端１９Ｅとこれに重なる抗張力コード１８Ｅの外周側との間に一定の間隔ｃ３が形成されている。

弾性クローラ１Ｅも、弾性クローラ１，１Ｂ〜１Ｄと同様に、内周側の先端１９Ｅ近傍とこれに重なる抗張力コード１８Ｅの外周側の部分との間隔が、先端１９Ｅ近傍から先端１９Ｅに向かうにつれて大きくなっている。抗張力コード１８Ｅの外周側の部分との間隔が先端１９Ｅに向かうにつれて大きくなるように形成される先端１９Ｅ近傍の範囲は、周方向に前後する芯金９，９の中心間の距離およびラグ１０，１０の中心間の距離のいずれか大きい方を上限とする先端１９Ｅから距離である。
なお、各抗張力コード１８Ｅの内周側の先端１９Ｅが芯金９とラグ１０との間に位置するように並べられている点は、弾性クローラ１，１Ｂ〜１Ｄと同じである。

抗張体１１Ｅは、各抗張力コード１８Ｅに外側段２２Ｅ、内側段２３Ｅおよび端部段２４Ｅが設けられていることにより、内周側の先端１９Ｅの近傍と外周側の抗張力コード１８Ｅとの間の弾性体Ｅ５の厚みを他の部分に比べ大きくすることができる。したがって、弾性クローラ１Ｅは、弾性クローラ１，１Ｂ〜１Ｄと同じ理由により、耐疲労性を向上させることができる。
弾性クローラ１８Ｅにおける、抗張力コード１８Ｅが重なる部分における間隔ａ３に対する内周側の先端１９Ｅと外周側の抗張力コード１８Ｅとの間隔ｃ３は、弾性クローラ１において好ましいとされたａ１に対するｃ１の範囲と同じである。

図１１は弾性クローラ１の製造の過程を示す図である。
図１１を参照して、抗張体１１は、１列に並べられた抗張力コード１８の内周側の先端１９近傍が、Ｕ字状に折り曲げられたシート状の加硫されていないゴム２５で挟まれる。ゴム２５で挟まれた内周側の先端１９近傍は、２つに折り曲げられたゴム２５の一方が先端１９の近傍と芯金９との間に挟まれるように芯金９の外周側に置かれる。続いて、抗張力コード１８の外周側は、湾曲部２１がゴム２５を介して先端１９の外周側になるように抗張力コード１８の内周側に重ね合わされる。

弾性クローラ１は、この後にゴム２５を加硫して弾性を与えることにより製造される。
抗張体１１における全ての抗張力コード１８の先端が、同じ加硫されていないＵ字状に折り曲げられたゴム２５で挟まれることにより、抗張力コード１８の先端の歪みが全体に応力緩和される効果が得られる。
これに対して、例えば一部の抗張力コード１８の先端のみを加硫されていないゴム２５で挟む場合には、加硫履歴が異なる異種ゴム間で、伸び、圧縮および歪み等が異なるために、屈曲時に応力が集中する部分が生じる等の問題がある。また作業性の面でも、部品が１つで済み、効率的である。

Ｕ字状に折り曲げられたシート状の加硫されていないゴムを使用する弾性クローラ１の製造は、他の弾性クローラ１Ｂ〜１Ｅおよびこれらに類する弾性クローラの製造に用いることができる。
上述の実施形態において、本発明を芯金９およびラグ１０等の配置および形状等が異なる弾性クローラ１Ｆ，１Ｇに適用することができる。
例えば、図１２に示されるように、ラグ１０Ｆをそれぞれの係合孔８の幅方向片側のみに周方向について１つおきに、かつ幅方向において交互に設け、抗張体１１Ｆを形成する内周側の抗張力コード１８Ｆの先端１９Ｆの全ておよび抗張力コード１８Ｆの外周側の湾曲部２１Ｆの全てが、同一のラグ１０Ｆの内周側に配されるようにしてもよい。抗張力コード１８Ｆの外周側の先端２０Ｆの全ても、１つのラグ１０Ｆの内周側に配される。なお、弾性クローラ１Ｆにおいて弾性クローラ１と同一の構成を有する部位については、図１２において弾性クローラ１における符号と同一の符号を付す。

また、図１２に示されるような幅方向に互い違いにラグ１０Ｆを設けた弾性クローラ１Ｇにおいて、図１３に示されるように、内側の抗張力コード１８Ｇの先端１９Ｇ近傍を内側に傾斜させてもよい。このときの傾斜角度θ１は、弾性クローラ１Ｂにおけると同様に、傾斜前の抗張力コード１８Ｇに対して２〜１５度とするのが好ましい。弾性クローラ１Ｇにおいて弾性クローラ１または弾性クローラ１Ｆと同一の構成を有する部位については、図１３において弾性クローラ１または弾性クローラ１Ｆにおける符号と同一の符号を付す。

その他、クローラ式走行装置２、弾性クローラ１，１Ｂ〜１Ｇおよびクローラ式走行装置２、弾性クローラ１，１Ｂ〜１Ｇの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、土木用作業機、建設用作業機および農業用作業機等に使用されるクローラ式走行装置における弾性クローラに利用することができる。

図１は弾性クローラが使用されたクローラ式走行装置の正面図である。 図２は弾性クローラの正面断面部分概略図である。 図３は図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図４は図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。 図５は図３におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。 図６は抗張力コードの内周側の先端が駆動スプロケットを通過するときの正面断面概略図である。 図７は他の弾性クローラの正面断面部分概略図である。 図８は本発明に係る弾性クローラの正面断面部分概略図である。 図９は湾曲部の曲率を小さくした弾性クローラの正面断面部分概略図である。 図１０は本発明に係る他の弾性クローラの正面断面部分概略図である。 図１１は弾性クローラの製造の過程を示す図である。 図１２は他の弾性クローラの図３におけるＣ−Ｃ矢視断面に相当する図である。 図１３は他の弾性クローラの正面断面部分概略図である。

１，１Ｂ〜１Ｇ 弾性クローラ
３ クローラ本体
９ 芯金
１０，１０Ｆ ラグ
１５ 翼部
１８，１８Ｂ〜１８Ｇ 抗張力コード
１９，１９Ｂ〜１９Ｆ （抗張力コードの内周側の）先端
２０，２０Ｂ〜２０Ｆ （抗張力コードの外周側の）先端
２２Ｅ 第２の段（外側段）
２４Ｅ 第１の段（端部段）
２５ ゴム

Claims (5)

1. 弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体内に埋め込まれて前記クローラ本体の側方端に向けて延びた翼部を備え前記クローラ本体の周方向に一定間隔で配された芯金と、
   前記クローラ本体の幅方向に並べられて前記翼部の外周側を巻き回され、それぞれの両先端近傍が重ね合わされた状態で前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の抗張力コードと、を有し、
   前記複数の抗張力コードは、
   各内周側の先端がいずれかの前記翼部の外周側に配され、
   それぞれの内周側の先端近傍に、前記先端側がより内周側に位置するように第１の段が設けられ、
   それぞれの外周側における重なり合いの始点またはその直近からそれぞれの外周側の先端までが前記始点以前よりも外周側に位置するように第２の段が設けられ、
   それぞれの内周側における外周側との重なり合いの始点またはその直近に、当該始点またはその直近から前記第１の段までが当該始点またはその直近以前よりも外周側に位置するように第３の段が設けられ、
   前記複数の抗張力コードの各内周側の先端近傍とこれらに重なるそれぞれの抗張力コードの外周側の部分との間隔が、前記先端近傍から前記先端に向かうにつれて大きくなるようにまたは他の重なる部分よりも大きくなるように構成された
   ことを特徴とする弾性クローラ。
2. 弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体内に埋め込まれて前記クローラ本体の側方端に向けて延びた翼部を備え前記クローラ本体の周方向に一定間隔で配された芯金と、
   前記クローラ本体の幅方向に並べられて前記翼部の外周側を巻き回され、それぞれの両先端近傍が重ね合わされた状態で前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の抗張力コードと、を有し、
   前記複数の抗張力コードの各内周側の先端はいずれかの前記翼部の外周側に配され、
   前記複数の抗張力コードの各内周側の先端近傍とこれらに重なるそれぞれの抗張力コードの外周側の部分との間隔が、前記先端近傍から前記先端に向かうにつれて大きくなるよ
   うにまたは他の重なる部分よりも大きくなるように、
   かつ前記複数の抗張力コードの各内周側の先端と当該先端の内周側の翼部との間隔が他の重なり合う部分における内周側の抗張力コードとその内周側の翼部との間隔よりも大きくなるように構成された
   ことを特徴とする弾性クローラ。
3. 前記クローラ本体の周方向に一定間隔で設けられ前記クローラ本体の外周面から外方に突出するラグをさらに有し、
   前記複数の抗張力コードの各内周側の先端が前記ラグのいずれかの内周側に位置するように構成された
   請求項１または請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 前記クローラ本体の幅方向に略等間隔に並べられた前記複数の抗張力コードを少なくとも１組有し、
   同じ組における前記複数の抗張力コードの各内周側の先端がいずれも同じ前記ラグの内周側に配されるように構成された
   請求項３に記載の弾性クローラ。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の弾性クローラを製造する方法であって、
   前記複数の抗張力コードの各内周側の先端をＵ字状に折の曲げられた加硫されていないシート状のゴムの折り目に沿って包んだ後に、
   前記複数の抗張力コードの外周側を重ね合わせて前記ゴムの加硫処理を行う
   弾性クローラの製造方法。