JPH07187032A

JPH07187032A - 履板ゴムパッドを用いた履帯

Info

Publication number: JPH07187032A
Application number: JP26599494A
Authority: JP
Inventors: Takeo Muramatsu; 建夫村松; Yoichi Kumano; 陽一熊野
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1993-11-20
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1995-07-25
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JP3198220B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、無限軌道を有する車両の履帯に関
し、特に履板にゴムパッドを備えた履帯に係るものであ
る。【構成】リンクをピンにて軸支連結して無端状にし、リ
ンク外面に履板を取り付けた履帯において、履板外表面
と、履帯の長手方向に向く当該履板の両縁端部に、加硫
接着により一体成形したゴムパッドを備え、履帯が水平
に置かれた際の隣り合うゴムパッドの間隔が、リンクピ
ッチをＰとしパッド間の隙間をＢとすると、Ｂ／Ｐ値
（％）が０〜２０％とした履板ゴムパッドを用いた履
帯。【効果】本発明にあっては、履帯に逆曲げ現象が生じて
もこれを阻止する機能を履帯自身に付与したものであっ
て、更にスプロケットやアイドラーに巻き掛けされた場
合にも、大きく広がる履板間に小石等が挟まり込まない
ようにしたもので、履帯自体の耐久性を向上させると共
に、脱輪の発生も低減することができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無限軌道を有する車両
の履帯に関し、特に履板にゴムパッドを備えた履帯に係
るものである。

【０００２】

【従来の技術】建設用機械や土木作業用機械にあって
は、舗装路面上を走行する際に路面を損傷することが多
く、このため、鋼鉄製の履板に代えて履板外表面にゴム
パッドを備えた履帯が広く使用されるようになってき
た。

【０００３】図１１はゴムパッドを備えた履板を用いた
履帯の側面図であり、図１２はスプロケットやアイドラ
ーに巻き掛けされた履帯の側面図である。図中、１_０は
リンク、２_０は履板であり、この履板２_０の外表面には
ゴムパッド３_０が加硫接着されている。そして、リンク
１_０と履板２_０とはボルト４_０及びナット５_０にて固定
され、隣り合うリンク１_０、１_０がピン６_０にて軸支さ
れている。この履帯は、図示はしないトラックローラー
やスプロケット或いはアイドラー７_０が、このリンク１
_０の頂面に接触して回動・走行するものである。

【０００４】履帯の接地部位にあって、小石等に乗り上
げると履帯が内側に曲がるいわゆる逆曲げ現象が発生す
る。この場合、隣り合う履板の縁端部が接触してこの逆
曲げ現象がストップされることとなるが、通常は履板間
の隙間が広く、逆曲げ現象が生じても両縁端部がなかな
か接触しにくく、逆曲げ現象を阻止することが難しかっ
た。

【０００５】更に、履帯がスプロケットやアイドラー７
_０に巻き掛けされる際には、図１１に示すように履帯の
ピン６_０、６_０、‥‥を結ぶ線が中立線となり、この線
を境として内側が狭まり、一方、外周側が広がりつつ回
動するものである。このように、履帯のアイドラー７_０
等に巻き掛けされる際には、隣り合う履板２_０、２_０の
外周側の間隔が大きく広がって（Ｗ_０）しまうことか
ら、ここに小石や鉱石等がはさまり、履板２_０やゴムパ
ッド３_０の損傷が発生することが避けられないという欠
点もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの従来の技
術の欠点を解決しようとするものであり、履板ゴムパッ
ドを用いた履帯を実用上最適化し、履帯の逆曲げ現象
を、かつ隣り合う履板間に小石等がはさまるのを阻止
し、履帯としての寿命を向上させようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために以下の構成としたものである。即ち、本
発明の第１の要旨は、隣り合うゴムパッドの間隔を空け
たものであり、具体的には、リンクをピンにて軸支連結
して無端状にし、リンク外面に履板を取り付けた履帯に
おいて、履板外表面と、履帯の長手方向に向く当該履板
の両縁端部に、加硫接着により一体成形したゴムパッド
を備え、履帯が水平に置かれた際の隣り合うゴムパッド
の間隔が、リンクピッチをＰとしパッド間の隙間をＢと
すると、Ｂ／Ｐ値（％）が０〜２０％としたことを特徴
とする履板ゴムパッドを用いた履帯に係るもので、好ま
しくは、Ｂ／Ｐ値が３〜２０％としたことを特徴とす
る。そして、ゴムパッドの芯金からの両縁端ＣをＰに対
してＣ／Ｐ値が５〜２５（％）とするのが更に好ましい
構造となる。

【０００８】一方、本発明の第２の要旨は、隣り合うゴ
ムパッドの間隔を０以下としたものであり、具体的に
は、リンクをピンにて軸支連結して無端状にし、リンク
外面に履板を取り付けた履帯において、履板外表面と、
履帯の長手方向に向く当該履板の両縁端部に、加硫接着
により一体成形したゴムパッドを備え、履帯が水平に置
かれた際の隣り合うゴムパッドの間隔が０〜−１０ｍｍ
としたことを特徴とする履板ゴムパッドを用いた履帯に
係るものである。そして、好ましくは、履板の両縁端部
に備えられたゴムパッドの内表面側に、履帯の長手方向
に直角な溝を形成したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】履板に一体に形成されるゴムパッドは加硫接着
によるものとし、特に履板の両縁端部にもゴムパッドを
一体に形成したものである。そして、履板を連結して履
帯とした場合に、隣り合うゴムパッドの間隔を特別の範
囲に限定し、逆曲げ現象が発生しても、隣り合うゴムパ
ッドが速やかに接触しあってこの逆曲げを阻止する作用
をなすものである。又、アイドラー等への巻き掛け時に
あっては、その開きが狭まり、ここに小石等がはさまる
ことも少なくなり、履帯の寿命も大幅に伸びることとな
ったものである。

【００１０】更に付言すれば、この隣り合う履板に形成
されたゴムパッドにあって、履帯が水平に置かれた際、
ゴムパッドの間隔が空いている場合には、リンクピッチ
をＰとしパッド間の隙間をＢとすると、Ｂ／Ｐ値（％）
が０〜２０％、好ましくは、３〜２０％とした履板ゴム
パッドを用いた履帯であって、この場合には、ゴムパッ
ドが接触していないためその隙間の条件（Ｂ／Ｐ値）
は、ゴムパッドの大きさに対する比で示される。この場
合、石等に乗り上げた際、ＢがＰに対してせまい範囲に
設定してあるため、逆曲げしにくくなっている。そし
て、Ｂが広いとその隙間に小石等がはさまれることとな
る。前者の場合にあっては、ゴムパッドには機体重量等
の入力負担が大きく掛ることとなる。そして、後者の場
合にあっては、これ又、ゴムパッドやリンクに負担が掛
ることとなる。このため、ゴムパッドの耐久性を考慮し
てＢ／Ｐ値を特定したものであって、場合によっては、
特に大きな負担の係るゴムパッドのＣの部位を予め所定
量の厚みとしておくのがよい。

【００１１】更に付言すれば、この隣り合う履板に形成
されたゴムパッドにあって、履帯が水平に置かれた際、
ゴムパッドの間隔が接触する場合には、０〜−１０ｍｍ
とするものである。即ち、ゴムパッドが水平に置かれた
際に接触し合う場合には、ゴムの弾力性によって接触を
生じてもこれを吸収する範囲の実数とするもので、十分
に実用に供されることとなる。このように、ゴムパッド
間に隙間がなければそれだけ逆曲げ現象や小石がはさま
ることがなくなるからである。尚、履板の両縁端部に備
えられたゴムパッドの内表面側にあって、履帯の長手方
向に直角な溝を形成することにより、ゴムパッドが接触
し合う場合にあっても、当該ゴムパッドの曲げを容易と
したものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の履板ゴムパッドを用いた履帯
を図面をもって更に詳細に説明する。図１は本発明の第
１の履帯の側面図であり、図２は履板のひとつを示す表
面側の拡大図、図３は図２のＡ−Ａ線での断面図であ
る。図中、１はリンク、２は履板、３はゴムパッドであ
る。そして、リンク１と履板２とはゴムパッド３の中央
凹部３′よりボルト４が挿入され、ナット５が螺合され
て一体固着される。そして、リンク１、１はピン６にて
軸支されて無端状とされるものである。さて、ゴムパッ
ド３にあっては、履板２の外表面を覆うことは勿論であ
るが、履板２の履帯の長手方向の両縁端部２_１、２
_２に、ゴムパッド３と一体としてゴム材３_１、３_２が加
硫接着されている。

【００１３】この履帯にあっては、履帯の隣り合う履板
２、２におけるゴムパッド３、３の間隔Ｂ／Ｐ値が約
２．５％（絶対値で５ｍｍ）であり、こうすることによ
って履帯の逆曲げ現象が減り、履帯の寿命のアップと共
にいわゆる脱輪の発生が減少することとなる。そして、
好ましくは履板２の全周端にゴム部が形成（３_１、
３_２、３_３、３_４）され、この例では更に履板２の裏側
にまで達している。このように、ゴム材を履板２の裏側
即ちリンク１側にも形成する（３_５）ことは、ゴムパッ
ド３と履板２との剥離を防止する効果を有する。

【００１４】図４は上記履板の変形例を示す一部拡大図
であり、ゴムパッド３と履板２との剥離を更に防止する
ため、履帯２の裏側先端に段部２_３を形成し、この段部
２_３内にゴム材３_５を埋めるように形成したものであ
る。

【００１５】さて、図５は図１にて示した履帯をアイド
ラー７に巻き掛けされた際の側面図である。この図から
も分かるように、隣り合う履板２を覆う本発明のゴムパ
ッド３、３部の開き具合Ｗ_１は、図１２と比較すると、
従来の履板２_０の巻き掛け時の開き具合Ｗ_０と比べてか
なり小さなものとなる。履板２の両縁端部に形成する前
記ゴム材３_１、３_２の幅厚は略同一とされるものが好ま
しい。

【００１６】以下本発明の第１の履板２及びゴムパッド
３の別例を示すが、図６はその表面側平面図、図７は正
面図、図８は側面図である。ゴムパッド３の中央凹部
３′によりゴムパッド３が深さ２０ｍｍにて左右に分断
３ａ、３ｂされ、これらゴムパッド３ａ、３ｂの表面は
台形を呈している。この例にあっては、ゴムパッド３の
横幅ｐは５００ｍｍ、縦幅ｑは１６５ｍｍ、高さｈは８
５ｍｍであり、ゴムパッド３の縦側幅ｒは１４０ｍｍで
あった。そして、図示はしないが履板２に取り付けられ
るリンクピッチ（Ｐ）は１７５ｍｍのものが採用され
た。従って、この例ではＢ＝１０ｍｍ（Ｂ／Ｐ＝５．７
％）、Ｃ＝１７ｍｍ（Ｃ／Ｐ＝１０５）であった。

【００１７】次に、本発明の第２の具体例、即ち両側の
ゴム材３_１、３_２の間隔Ｂがゼロ以下、即ち、履帯が水
平に置かれた際にゴム材３_１、３_２が常時接触している
例を示す。図９はこの例にあって、特に好都合に構成し
た履板２の側面図であり、図１０はこれを用いた履帯の
側面図である。図に示すように、ゴム材３_１、３_２に履
帯の長手方向に沿って溝３_６が形成されているのが好ま
しく、この溝３_６を形成することによって、履板２の両
縁端部に形成されたゴム材３_１、３_２が相互の接触圧に
よって容易に曲げられるもので、このためゴム材３_１、
３_２の間隔Ｂがゼロ以下、即ち常時接触していてもさほ
ど支障がない。即ち、溝３_６によりゴム材３_１、３_２が
リンク１側にはみ出すように曲がり易く、逆方向にはみ
出して接地時に摩耗し易くなるのを防ぐ効果を有する。
この溝３_６はゴム材３_１、３_２の一方側にのみ形成する
場合もある。

【００１８】

【本発明の効果】本発明にあっては、履帯に逆曲げ現象
が生じてもこれを阻止する機能を履帯自身に付与したも
のであって、更にスプロケットやアイドラーに巻き掛け
された場合にも、大きく広がる履板間に小石等が挟まり
込まないようにしたもので、履帯自体の耐久性を向上さ
せると共に、脱輪の発生も低減することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の履帯の側面図である。

【図２】図２は本発明の第１の履帯に用いられる履板ゴ
ムパッドの第１例を示す表面側平面図である。

【図３】図３は図２のＡ−Ａ線での断面図である。

【図４】図４は履板ゴムパッドの変形例を示す一部拡大
断面図である。

【図５】図５は図３にて示した履帯をアイドラーに巻き
掛けされた際の側面図である。

【図６】図６は本発明の第１の履板ゴムパッドの別例を
示す表面側平面図である。

【図７】図７は図６の履板ゴムパッドの正面図である。

【図８】図８は図６の履板ゴムパッドの側面図である。

【図９】図９は本発明の第２の履帯に用いられる履板ゴ
ムパッドを示す図３と同様の図である。

【図１０】図１０は図９にて示した履板を履帯に用いた
側面図である。

【図１１】図１１は従来のゴムパッドを備えた履板を用
いた履帯の側面図である。

【図１２】図１２は図１１の履帯をアイドラーに巻き掛
けされた際の側面図である。

【符号の説明】

１‥‥本発明の履帯のリンク、２‥‥本発明の履帯の履板、２_１、２_２‥‥履板の履帯の長手方向の縁端部、２_３‥‥履板の履帯の長手方向の縁端部の段部、３‥‥本発明の履帯のゴムパッド、３′‥‥本発明の履帯のゴムパッドの中央凹部、３_１、３_２、３_３、３_４‥‥履板の周端部に形成するゴ
ム材、３_５‥‥履板の裏側に形成するゴム材、３_６‥‥本発明の履帯の履板の裏側に形成されたゴム部
表面の溝、１_０‥‥従来の履帯のリンク、２_０‥‥従来の履帯の履板、３_０‥‥従来の履帯の履板の外表面のゴムパッド、４、４_０‥‥履帯のボルト、５、５_０‥‥履帯のナット、６、６_０‥‥履帯のピン、７、７_０‥‥履帯のアイドラー、Ｂ‥‥パッド間の隙間、Ｃ‥‥ゴムパッドの切り欠き部、Ｐ‥‥リンクピッチ、Ｗ‥‥本発明の隣り合う履板のゴムパッドの間隔、Ｗ_０‥‥従来の履帯の隣り合う履板の外周側の広がり間
隔、Ｗ_１‥‥本発明の隣り合う履板の外周側の広がり間隔。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リンクをピンにて軸支連結して無端状に
し、リンク外面に履板を取り付けた履帯において、履板
外表面と、履帯の長手方向に向く当該履板の両縁端部
に、加硫接着により一体成形したゴムパッドを備え、履
帯が水平に置かれた際の隣り合うゴムパッドの間隔が、
リンクピッチをＰとしパッド間の隙間をＢとすると、Ｂ
／Ｐ値（％）が０〜２０％としたことを特徴とする履板
ゴムパッドを用いた履帯。
【請求項２】ゴムパッドの芯金からの両縁端ＣとＰと
はＣ／Ｐ値が５〜２５（％）である請求項第１項記載の
履帯。
【請求項３】リンクをピンにて軸支連結して無端状に
し、リンク外面に履板を取り付けた履帯において、履板
外表面と、履帯の長手方向に向く当該履板の両縁端部
に、加硫接着により一体成形したゴムパッドを備え、履
帯が水平に置かれた際の隣り合うゴムパッドの間隔が０
〜−１０ｍｍとしたことを特徴とする履板ゴムパッドを
用いた履帯。
【請求項４】履板の両縁端部に備えられたゴムパッド
の内表面側に、履帯の長手方向に直角な溝を形成した請
求項第３項記載の履帯。