JP5065741B2 - 弾性クローラ - Google Patents
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また、弾性クローラにあっては、クローラ本体周方向で隣接する芯金の一方から他方に向けて突出した横規制突起が設けられると共に他方から一方に向けて突出した横規制突起設けられ、これら一方及び他方の芯金に設けられた横規制突起の突出端側同志がクローラ本体周方向でオーバーラップしており、該横規制突起の突出端側同志がクローラ本体帯幅方向で係合することにより、芯金同志の横ズレを規制して、弾性クローラの脱輪(弾性クローラの転輪等からの外れ)を防止するようにしたものがある。
このゴム割れの原因としては、以下に記載した原因が考えられる。
すなわち、横規制突起の突出端は、弾性クローラがスプロケット等に巻き掛けられた部分における屈曲中心から、ゴム中に埋設された芯金部位の中では、一番遠い部分となるため、該部分が動きの大きな部分であり、該部分周囲のゴムの伸びを大きくさせ、ゴム歪をもたらせていること、
及び、クローラ本体帯幅方向で係合する一対の横規制突起の内、クローラ本体帯幅方向の外側に位置する横規制突起の外側方には屈曲低減用の溝が形成されているため、この外側の横規制突起の突出端側のゴム付着量(ゴムゲージ)が制限されてしまい、この外側の横規制突起の突出端側のゴム付着量が少ないこと、が合わさって、前記外側の横規制突起の突出端側の周囲でゴム割れが発生しやすくなっている。
その芯金は、芯金本体と、芯金本体におけるクローラ本体の帯幅方向中央側に位置しクローラ本体の内周側に突出する一対の脱輪防止突起と、それぞれの脱輪防止突起に対して帯幅方向の互いに異なる外方側に脱輪防止突起と間隔を有して位置し周方向の一端側が芯金本体から周方向の互いに異なる一方に張り出して走行装置の転輪を通過させる一対のレール部と、いずれも帯幅方向に対し一対のレール部の内方に位置し、芯金本体から周方向の一方の側に突出する一対の横規制突起および他方の側に突出する一対の横規制突起と、を備える。
図4において、1は建設機械や農業機械の走行部として採用されるクローラ式走行装置である。
このクローラ式走行装置1は、前後一側に配置されたスプロケット2と、前後他側に配置されたアイドラ3と、これらスプロケット2とアイドラ3との間に配置された複数の転輪4とをトラックフレーム5に左右方向の軸心回りに回転自在に支持すると共に、前記スプロケット2,アイドラ3及び複数の転輪4にわたって無端状の弾性クローラ6を巻き掛けることで主構成され、スプロケット2を回転駆動させることにより、該スプロケット2から弾性クローラ6に駆動力が伝達されて該弾性クローラ6が周方向Yに循環回走され、これにより前後方向に走行可能とされている。
前記クローラ本体7の外周側には、地面に接地するラグ8が周方向Yに間隔をおいて且つ全周にわたって設けられている。
なお、クローラ本体7内の芯金9より外周側には、周方向Y全周にわたるように埋設されたスチールコード等の抗張力コードを左右方向Xに多数本並べて配置してなる図示省略の抗張体が設けられている。
前記芯金9は、金属等の硬質材料によって形成されており、クローラ本体7内に埋設された芯金本体12と、この芯金本体12からクローラ本体7の内周側に突出する左右一対の脱輪防止突起13と、この左右の各脱輪防止突起13の左右方向X外方側(クローラ本体7の左右方向X中央部から左右方向Xの端部に向かう側)に位置する左右一対のレール部14L,14Rと、芯金本体12のクローラ本体周方向Yの前後にそれぞれ左右一対設けられた横規制突起15A,15B,16A,16Bとを備えてなる。
左右の脱輪防止突起13は、芯金本体12の中央部分から突出していてクローラ本体7の左右方向X中央側に位置しており(クローラ本体7の左右方向Xのセンターから左右に振り分け状に配置されており)、この脱輪防止突起13に、転輪4,アイドラ3,スプロケット2が係合することにより弾性クローラ6の脱輪(弾性クローラ6の外れ)が防止される。
振り分け状に配置されていると共に、クローラ本体7の内周側表面から露出するように芯金本体12(の翼部分)から延出している。
また、この左右のレール部14L,14Rは、クローラ本体周方向Yの一端側が芯金本体12からクローラ本体周方向Yに張り出しており、クローラ本体周方向Yの他端側は芯金本体12からクローラ本体周方向Yに張り出していない。
一方、転輪4は、左右の両脱輪防止突起13を跨いで配置されて、左右の各脱輪防止突起13の左右方向X外方側を走行する外ツバタイプの転輪4が採用され、そして、前記レール部14のクローラ本体7内周側の端面が前記転輪4が走行する(通過する)転輪転動面19とされ、この転輪転動面19は平坦状に形成されている。
この屈曲低減用の溝20は、クローラ本体7の左右両側に形成されていると共にクローラ本体周方向Yで隣接する芯金9の各間に形成されている。
また、各溝20は、レール部14L,14Rの左右方向X内端部よりも左右方向外方側に形成され、且つ左右方向Xに延びるように形成されている。
図1〜図3に示す実施形態のものにあっては、芯金9の周方向一方側Y1の左右の横規制突起15A,15Bは、芯金本体12の左右方向X中央から左右に振り分け状に配置されていると共に、芯金本体12の周方向一方側Y1の面から周方向一方側Y1に向けて突出形成されている。
また、これらクローラ本体周方向Y前後の横規制突起15A,15B,16A,16Bは、クローラ本体7の厚さ方向の中央からクローラ本体7の内周側寄りに配置されて設けられている。
また、周方向一方側Y1の左右の横規制突起15A,15Bの左右間隔は、周方向他方側Y2の左右の横規制突起16A,16Bの左右間隔よりも狭くなるように形成されていて、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9間では、周方向他方側Y2の左右の横規制突起16A,16Bが、周方向一方側Y1の横規制突起15A,15Bの左右方向X外方側に位置することとなる。
突出端側同志が左右方向Xで係合することにより、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9相互の左右方向Xの移動規制(横ズレ防止)がなされるよう構成されている。
前述した構成の芯金9にあっては、芯金本体12の左右一方側X1に設けられた横規制突起15A,16Aの内、左右一方側X1のレール部14Rに左右方向Xで隣接する規制部21を有する横規制突起16Aが、該レール部14Rの張り出し側で隣接する芯金9から該レール部14Rの張り出し方向と対抗する方向(逆方向)に突出しており、このレール部14Rの張り出し方向と対抗する方向に突出する横規制突起16Aの規制部21が、該横規制突起16Aの左右方向内X方側に位置する横規制突起15Aの規制部21と、レール部14Rとの間に入り込む(挟まれる形となる)ように構成されている。
芯金本体12の左右一方側X1に設けられた横規制突起15A,16Aは、一方の芯金9Aに設けられた横規制突起15Aが、左右方向Xに関して脱輪防止突起13を設けた位置から他方の芯金9Bに向けて且つ該一方の芯金9Aのレール部14Rの張り出し方向と同方向に突出され、且つ、他方の芯金9Bに設けられる横規制突起16Aが、該他方の芯金9Bの脱輪防止突起13とレール部14Rとの間から一方の芯金9Aに向けて且つ該一方の芯金9Aの横規制突起15Aとレール部14Rの張り出し側との間に入り込むように突出されており、
芯金本体12の左右他方側X2に設けられた横規制突起15B,16Bは、前記一方の芯金9Aに設けられた横規制突起15Bが、左右方向Xに関して脱輪防止突起13が設けられた位置から前記他方の芯金9Bに向けて突出され、前記他方の芯金9Bに設けられた横規制突起16Bが、該他方の芯金9Bの脱輪防止突起13とレール部14Lとの間から一方の芯金9Aに向けて且つ他方の芯金9Bのレール部14Rの張り出し方向と同方向に突出されている。
したがって、図7(a)に示す実施形態は、換言すれば、図6(a)に示す実施形態の芯金9に、横規制突起15Cと横規制突起16Cとを追加したものであると言え、前述したように図6(a)の実施形態では、クローラ周方向Yで隣接する芯金9間に関して、一方の芯金9Aの左右他方側X2(矢示E方向)の横ズレが防止できないのに対し、図7(a)に示す実施形態では、クローラ周方向Yで隣接する芯金9間に関して、左右一方側X1及び他方側X2の両方の横ずれを規制することができるものである。
また、図7(b)に示すものにあっては、周方向一方側Y1で且つ左右一方側X1に設けられた横規制突起15Aの突出端側、又は周方向他方側Y2で且つ左右他方側X2に設けられた横規制突起16Bの突出端側は、突出方向に向けて凸となる山形状に形成され、周方向一方側Y1で且つ左右他方側X2に設けられた横規制突起15Bの突出端側、又は周方向他方側Y2で且つ左右一方側X1に設けられた横規制突起16Aの突出端側には、基部側に向けて凹むV字形の凹部22が形成されていて該横規制突起15B,16Aの突出端側は二股状に形成されていて1つの横規制突起15B,16Aに対して規制部21が左右一対設けられている。
また、この実施形態にあっては、突出端側が二股状とされた横規制突起15B,16Aの左右方向X外側の規制部21が、レール部14L,14Rと横規制突起16B,15Aとの間に入り込むように構成されている。
7 クローラ本体
9 芯金
9A 一方の芯金
9B 他方の芯金
12 芯金本体
13 脱輪防止突起
14L レール部
14R レール部
15A 横規制突起
15B 横規制突起
16A 横規制突起
16B 横規制突起
20 溝
21 規制部
R アール
Y クローラ本体周方向
X クローラ本体帯幅方向(左右方向)
X1 クローラ本体帯幅方向一方側
X2 クローラ本体帯幅方向他方側
Claims (2)
- ゴム様弾性材により無端帯状に形成されたクローラ本体(7)、および周方向(Y)に間隔をおいて前記クローラ本体(7)に芯金(9)の一部が埋設された弾性クローラであって、
前記芯金(9)は、
芯金本体(12)と、
前記芯金本体(12)における前記クローラ本体(7)の帯幅方向(X)中央側に位置し前記クローラ本体(7)の内周側に突出する一対の脱輪防止突起(13)と、
それぞれの前記脱輪防止突起(13)に対して前記帯幅方向(X)の互いに異なる外方側に前記脱輪防止突起(13)と間隔を有して位置し前記周方向(Y)の一端側が前記芯金本体(12)から前記周方向(Y)の互いに異なる一方に張り出して走行装置の転輪(4)を通過させる一対のレール部(14L,14R)と、
いずれも前記帯幅方向(X)に対し前記一対のレール部(14L,14R)の内方に位置し、前記芯金本体(12)から前記周方向(Y)の一方の側(Y1)に突出する一対の横規制突起(15A,15B)および他方の側(Y2)に突出する一対の横規制突起(16A,16B)と、を備え、
前記帯幅方向(X)の一方の側(X1)において、前記レール部(14R)、前記レール部(14R)とは反対方向に突出する前記横規制突起(16A)、および前記レール部(14R)と同一方向に突出する前記横規制突起(15A)が、この順で前記帯幅方向(X)の外方から内方にならび、
前記帯幅方向(X)の他方の側(X2)において、前記レール部(14L)、前記レール部(14L)と同一方向に突出する前記横規制突起(16B)、および前記レール部(14L)と反対方向に突出する前記横規制突起(15B)が、この順で前記帯幅方向(X)の外方から内方にならび、
前記クローラ本体(7)の内周側から見たときに前記帯幅方向(X)の一方の側(X1)において、
前記周方向(Y)に隣り合う一方の前記芯金(9B)の前記レール部(14R)とは反対方向に突出する前記横規制突起(16A)が、隣り合う他方の前記芯金(9A)における前記レール部(14R)の突出方向に突出する前記横規制突起(15A)と当該レール部(14R)との間に入りこみ、かつ前記クローラ本体(7)の内周面には、隣り合う前
記レール部(14R)の間から前記帯幅方向(X)の外方側に延びた溝(20)が設けられ、
前記溝(20)は、隣り合う前記レール部(14R)の間では幅狭に形成され、前記レール部(14R)よりも前記帯幅方向(X)の外方側では前記幅狭に比べて広幅に形成された
ことを特徴とする弾性クローラ。 - 前記クローラ本体(7)の内周側から見たときに前記帯幅方向(X)の他方の側(X2)において、
前記周方向(Y)に隣り合う一方の前記芯金(9A)の前記レール部(14L)とは反対方向に突出する前記横規制突起(15B)が、隣り合う他方の前記芯金(9B)における前記レール部(14L)と同一方向に突出する前記横規制突起(16B)よりも前記帯幅方向(X)の内方に位置し、かつ前記内周面には、隣り合う前記レール部(14R)の間から前記帯幅方向(X)の外方側に延びた溝(20)が設けられ、
当該溝(20)は、隣り合う前記レール部(14L)の間では幅狭に形成され、前記レール部(14L)よりも前記帯幅方向(X)の外方側では前記幅狭に比べて広幅に形成され、
前記帯幅方向(X)の他方の側(X2)における前記レール部(14L)と同一方向に突出する前記横規制突起(16B)は、その突出端面が、他の前記横規制突起(15A,15B,16A)よりも大きな凸状のアール(R)でその内周側の面に連続する
請求項1に記載の弾性クローラ。
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