TWI781314B

TWI781314B - 彈性履帶及芯材

Info

Publication number: TWI781314B
Application number: TW108112552A
Authority: TW
Inventors: 吉田知久
Original assignee: 日商住友橡膠工業股份有限公司
Priority date: 2018-05-16
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2022-10-21
Also published as: KR102483598B1; CN110497977A; KR20190131419A; CN110497977B; JP7087661B2; TW201946817A; JP2019199174A

Abstract

本發明提供一種可兼顧輕量化與耐久性的彈性履帶及芯材。彈性履帶包括：環形帶狀的履帶本體，具有履帶寬度方向上的第一邊緣與第二邊緣；芯材，在履帶周向上空開間隔而埋設於履帶本體；以及抗張體，與履帶本體的芯材相比埋設於更靠履帶外周側。抗張體包括：第一抗張體，埋設於履帶本體的第一邊緣側；以及第二抗張體，埋設於履帶本體的第二邊緣側，且芯材包括第一芯材。第一芯材包括：第一葉片部，與第一抗張體相向地配置，且以從所述第一抗張體承受所述抗張力的方式靠近第一抗張體來配置；以及第二葉片部，與第二抗張體相向地配置，且以實質上不從所述第二抗張體承受所述抗張力的方式遠離第二抗張體來配置。

Description

彈性履帶及芯材

本發明涉及一種環形帶狀的彈性履帶（crawler）及彈性履帶用芯材。

之前，已知一種彈性履帶，其包括：包含彈性體的履帶本體、埋設於履帶本體中的芯材、以及與履帶本體的芯材相比埋設於更靠履帶外周面側的抗張體。例如，下述專利文獻1公開了一種如上所述的彈性履帶，其包括：具有用於承受抗張體的抗張力的葉片部的芯材即第一芯棒、及具有實質上不承受抗張力的葉片部的芯材即第二芯棒。專利文獻1提出：通過在周向上交替地配置第一芯棒與第二芯棒，所述第一芯棒承受抗張力，所述第二芯棒大小比所述第一芯棒小且輕量，來實現彈性履帶的輕量化。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2011-207365號公報

[發明所要解決的問題]

但是，專利文獻1的彈性履帶存在第二芯棒與履帶本體接觸的面積小，從而第二芯棒與履帶本體的接著力下降的情況，從而在彈性履帶的耐久性方面有進一步改善的餘地。

本發明是鑒於如以上所述那樣的實際情況而提出，其主要目的在於提供一種可兼顧輕量化與耐久性的彈性履帶。 [解決問題的技術手段]

本發明提供一種彈性履帶，其特徵在於包括：環形帶狀的履帶本體，包含彈性體，且具有履帶寬度方向上的第一邊緣與第二邊緣；芯材，在履帶周向上空開間隔而埋設於所述履帶本體；以及抗張體，與所述履帶本體的所述芯材相比埋設於更靠履帶外周側，且用於對所述履帶本體賦予抗張力，並且所述抗張體包括：第一抗張體，埋設於所述履帶本體的所述第一邊緣側；以及第二抗張體，埋設於所述履帶本體的所述第二邊緣側，且所述芯材包括第一芯材，所述第一芯材包括：第一葉片部，與所述第一抗張體相向地配置，且以從所述第一抗張體承受所述抗張力的方式靠近所述第一抗張體來配置；以及第二葉片部，與所述第二抗張體相向地配置，且以實質上不從所述第二抗張體承受所述抗張力的方式遠離所述第二抗張體來配置。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述第二葉片部與所述第一葉片部相比，履帶寬度方向上的長度更小。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述第二葉片部與所述第一葉片部相比，履帶厚度方向上的厚度更小。

在本發明的彈性履帶中，理想的是當捲繞於驅動輪時，所述驅動輪的中心與位於所述第二葉片部的履帶外周側的所述第二抗張體之間的距離L6小於所述驅動輪的中心與位於所述第一葉片部的履帶外周側的所述第一抗張體之間的距離L5。

在本發明的彈性履帶中，理想的是捲繞於所述驅動輪時的所述驅動輪的中心與所述第一抗張體之間的距離L5與所述驅動輪的中心與所述第二抗張體之間的距離L6的差（L5-L6）小於所述抗張力未作用於所述抗張體時的所述第二葉片部的外表面與所述第二抗張體之間的距離L4。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述第一芯材包括朝履帶內周側突出的一對突起部，且所述突起部具有滾輪通過面。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述第一葉片部及所述第二葉片部分別在履帶內周側具有滾輪通過面。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述芯材包括第二芯材，所述第二芯材包括：第三葉片部，與所述第一抗張體相向地配置，且以實質上不從所述第一抗張體承受所述抗張力的方式遠離所述第一抗張體來配置；以及第四葉片部，與所述第二抗張體相向地配置，且以從所述第二抗張體承受所述抗張力的方式靠近所述第二抗張體來配置。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述第一芯材與所述第二芯材是將相同的芯材單元相對於履帶寬度方向上的中心線而朝相反方向配置而成者。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述第一芯材與所述第二芯材在履帶周向上交替地配置。

在本發明的彈性履帶中，理想的是所述第一芯材及所述第二芯材分別包括在履帶周向上延伸且用於防止彼此在履帶寬度方向上的位置偏離的突出部。

本發明理想的是用於所述彈性履帶的芯材。 [發明的效果]

在本發明的彈性履帶中，抗張體包括：第一抗張體，埋設於履帶本體的第一邊緣側；以及第二抗張體，埋設於所述履帶本體的第二邊緣側，芯材包括第一芯材，且所述第一芯材包括：第一葉片部，與所述第一抗張體相向地配置，且以從所述第一抗張體承受抗張力的方式靠近所述第一抗張體來配置；以及第二葉片部，與所述第二抗張體相向地配置，且以實質上不從所述第二抗張體承受所述抗張力的方式遠離所述第二抗張體來配置。

此種彈性履帶中，第二葉片部不承受抗張力，因此即便在大的外力作用於彈性履帶的情況下，通過位於第二抗張體的履帶內周側的彈性體收縮，也能夠將作用於芯材的力分散，從而能夠提高彈性履帶的耐久性。另外，關於第一芯材，能夠將第二葉片部形成得比第一葉片部小，所以能夠使彈性履帶輕量化。另一方面，關於第一芯材，第一葉片部的與履帶本體接觸的面積大，所以接著力提高，從而能夠進一步提高彈性履帶的耐久性。因此，本發明的彈性履帶能夠兼顧輕量化與耐久性。

以下，基於圖式對本發明的第一實施形態進行詳細說明。圖1是表示本實施形態的彈性履帶1的立體圖。如圖1所示，本實施形態的彈性履帶1包括：履帶本體2、埋設於履帶本體2的芯材3、及用於對履帶本體2賦予抗張力的抗張體4。此種彈性履帶1例如適合用作建築機械等的行進體。

履帶本體2例如包含橡膠等彈性體。履帶本體2理想的是在履帶周向上延伸，且為具有由第一邊緣2a與第二邊緣2b規定的大致一定的寬度的環形帶狀。

此處，在本說明書中，履帶周向是彈性履帶1的旋轉方向，且相當於圖1的符號a所示的方向。另外，履帶寬度方向是將彈性履帶1安裝於車輛時的驅動輪D（圖4所示）的軸方向，且相當於圖1的符號b所示的方向。進而，履帶厚度方向是與履帶周向a及履帶寬度方向b正交的方向，且相當於圖1的符號c所示的方向。履帶厚度方向c中，將環形帶狀的彈性履帶1的內側設為履帶內周側ci，將環形帶狀的彈性履帶1的外側設為履帶外周側co。

本實施形態的履帶本體2具有履帶外周側co的外周面2o、及履帶內周側ci的內周面2i。在履帶本體2的外周面2o，例如形成有多個花紋塊5。本實施形態的花紋塊5包括：形成於第一邊緣2a側的第一花紋塊5A、及形成於第二邊緣2b側的第二花紋塊5B。

本實施形態的芯材3在履帶周向a上空開間隔而埋設於履帶本體2。芯材3理想的是包含比構成履帶本體2的彈性體更硬質的材料。芯材3例如由鋼、鑄鐵等金屬材料形成。芯材3也可由硬質樹脂形成。芯材3理想的是包含與抗張體4相向地配置的葉片部6。此種芯材3適合用於彈性履帶1，能夠增強履帶本體2並保持履帶本體2的形狀。

抗張體4理想的是與履帶本體2的芯材3相比埋設於更靠履帶外周側co。抗張體4例如包括在履帶周向a上延伸的金屬簾線層9。本實施形態的金屬簾線層9中，在履帶周向a上延伸的多個金屬簾線9a沿著履帶寬度方向b排列。

本實施形態的抗張體4包括：第一抗張體4A，埋設於履帶本體2的第一邊緣2a側；以及第二抗張體4B，埋設於履帶本體2的第二邊緣2b側。第一抗張體4A及第二抗張體4B理想的是分別包含金屬簾線層9。此種抗張體4能夠在履帶本體2的履帶寬度方向b上均等地賦予抗張力。

圖2是彈性履帶1的剖面圖。如圖2所示，本實施形態的芯材3包括第一芯材3A。第一芯材3A理想的是包括：與第一抗張體4A相向地配置的第一葉片部6A、以及與第二抗張體4B相向地配置的第二葉片部6B。即，第一芯材3A的葉片部6包括第一葉片部6A與第二葉片部6B。第一葉片部6A例如以從第一抗張體4A承受抗張力的方式靠近第一抗張體4A來配置。第二葉片部6B例如以實質上不從第二抗張體4B承受抗張力的方式遠離第二抗張體4B來配置。

此種彈性履帶1中，第二葉片部6B不承受抗張力，因此即便在大的外力作用於彈性履帶1的情況下，通過位於第二抗張體4B的履帶內周側ci的彈性體收縮，能夠將作用於芯材3的力分散。因此，沒有大的外力作用於芯材3的擔憂，從而能夠提高彈性履帶1的耐久性。另外，關於第一芯材3A，能夠將第二葉片部6B形成得比第一葉片部6A小，所以能夠使彈性履帶1輕量化。另一方面，關於第一芯材3A，第一葉片部6A的與履帶本體2接觸的面積大，所以接著力提高，從而能夠提高彈性履帶1的耐久性。因此，本實施形態的彈性履帶1能夠兼顧輕量化與耐久性。

作為更優選的形態，第一芯材3A包括：將第一葉片部6A與第二葉片部6B連結的驅動部7、以及從驅動部7朝履帶內周側ci突出的一對突起部8。驅動部7例如位於履帶寬度方向b上的中心線CL上，且將來自驅動輪D（圖4所示）的驅動力傳遞給彈性履帶1。此處，中心線CL是履帶本體2的第一邊緣2a與第二邊緣2b之間的履帶寬度方向b上的中央位置。一對突起部8例如限制驅動輪D、空轉輪、滾輪等（省略圖示）的履帶寬度方向b上的位置，從而抑制彈性履帶1的脫輪。

突起部8理想的是在履帶內周側ci具有滾輪通過面10。此種第一芯材3A，通過穩定地支撐滾輪（省略圖示），能夠抑制行進時的振動、噪音，從而能夠提高彈性履帶1的駕駛舒適度。另外，本實施形態的彈性履帶1能夠利用突起部8支撐滾輪，因此可作為一般的金屬履帶的替代品來安裝。

第二葉片部6B理想的是與第一葉片部6A相比，履帶寬度方向b上的長度更小。即，理想的是第二葉片部6B的長度L2小於第一葉片部6A的長度L1。此處，第一葉片部6A的長度L1是從突起部8的第一葉片部6A側的根部開始至第一葉片部6A的履帶寬度方向b上的外側端部為止的長度。另外，第二葉片部6B的長度L2是從突起部8的第二葉片部6B側的根部開始至第二葉片部6B的履帶寬度方向b上的外側端部為止的長度。

第二葉片部6B理想的是與第一葉片部6A相比，履帶厚度方向c上的厚度更小。即，理想的是第二葉片部6B的厚度t2小於第一葉片部6A的厚度t1。此處，第一葉片部6A的厚度t1是從第一葉片部6A的履帶外周側co的外表面6a至第一葉片部6A的履帶內周側ci的內表面6b為止的履帶厚度方向c上的長度。另外，第二葉片部6B的厚度t2是從第二葉片部6B的履帶外周側co的外表面6c至第二葉片部6B的履帶內周側ci的內表面6d為止的履帶厚度方向c上的長度。

此種第一芯材3A中，第二葉片部6B小於第一葉片部6A，所以能夠使彈性履帶1輕量化。另外，第一葉片部6A與履帶本體2接觸的面積大，所以接著力提高，從而能夠提高彈性履帶1的耐久性。

理想的是抗張力未作用於抗張體4時的第二葉片部6B的外表面6c與第二抗張體4B之間的距離L4大於第一葉片部6A的外表面6a與第一抗張體4A之間的距離L3。此處，距離L3是第一葉片部6A的外表面6a與第一抗張體4A的金屬簾線層9的中心位置的距離。另外，距離L4是第二葉片部6B的外表面6c與第二抗張體4B的金屬簾線層9的中心位置的距離。當此種彈性履帶1捲繞於驅動輪D（圖4所示）時，第二葉片部6B不承受第二抗張體4B的抗張力，從而能夠提高耐久性。

圖3是省略彈性履帶1的履帶本體2的芯材3及抗張體4的立體圖。如圖3所示，本實施形態的芯材3包括第二芯材3B。第二芯材3B理想的是包括：與第一抗張體4A相向地配置的第三葉片部6C、以及與第二抗張體4B相向地配置的第四葉片部6D。即，第二芯材3B的葉片部6包括第三葉片部6C與第四葉片部6D。第三葉片部6C例如以實質上不從第一抗張體4A承受抗張力的方式遠離第一抗張體4A來配置。第四葉片部6D例如以從第二抗張體4B承受抗張力的方式靠近第二抗張體4B來配置。

此種彈性履帶1中，第三葉片部6C不承受抗張力，因此即便在大的外力作用於彈性履帶1的情況下，也能夠將作用於芯材3的力分散，從而能夠提高彈性履帶1的耐久性。另外，關於第二芯材3B，能夠將第三葉片部6C形成得比第四葉片部6D小，所以能夠使彈性履帶1輕量化。另一方面，第二芯材3B中，第四葉片部6D的與履帶本體2接觸的面積大，所以接著力提高，從而能夠提高彈性履帶1的耐久性。因此，本實施形態的彈性履帶1能夠兼顧輕量化與耐久性。

第一芯材3A與第二芯材3B理想的是將相同的芯材單元3U相對於中心線CL而朝相反方向配置而成者。因此，第三葉片部6C與第四葉片部6D相比，履帶寬度方向b上的長度更小。另外，第三葉片部6C與第四葉片部6D相比，履帶厚度方向c上的厚度更小。第二芯材3B與第一芯材3A同樣地包括：將第三葉片部6C與第四葉片部6D連結的驅動部7、以及從驅動部7朝履帶內周側ci突出的一對突起部8。此種利用相同的芯材單元3U來配置的第一芯材3A及第二芯材3B能夠降低零件的管理成本，從而能夠抑制彈性履帶1的製造成本。

在本實施形態中，將第一芯材3A與第二芯材3B在履帶周向a上交替地配置。關於此種彈性履帶1，由於將承受第一抗張體4A的抗張力的第一葉片部6A與實質上不承受第一抗張體4A的抗張力的第三葉片部6C在履帶周向a上交替地配置，因此能夠將作用於履帶周向a上的力均勻地分散。另外，關於所述彈性履帶1，由於將承受第二抗張體4B的抗張力的第四葉片部6D與實質上不承受第二抗張體4B的抗張力的第二葉片部6B在履帶周向a上交替地配置，因此能夠將作用於履帶周向a上的力均勻地分散。

圖4是捲繞於驅動輪D的彈性履帶1的側面示意圖。圖4中省略了履帶本體2的記載。如圖4所示，當將彈性履帶1捲繞於驅動輪D時，位於第二葉片部6B的履帶外周側co的第二抗張體4B與位於第一葉片部6A的履帶外周側co的第一抗張體4A相比，位於更靠履帶內周側ci的位置。即，當捲繞於驅動輪D時，驅動輪D的中心與位於第二葉片部6B的履帶外周側co的第二抗張體4B之間的距離L6小於驅動輪D的中心與位於第一葉片部6A的履帶外周側co的第一抗張體4A之間的距離L5。

理想的是，捲繞於驅動輪D時的驅動輪D的中心與第一抗張體4A之間的距離L5與驅動輪D的中心與第二抗張體4B之間的距離L6的差（L5-L6）小於未捲繞於驅動輪D時的第二葉片部6B的外表面6c與第二抗張體4B之間的距離L4（圖2所示）。所述差（L5-L6）相當於位於第二抗張體4B的履帶內周側ci的彈性體收縮的量。此種彈性履帶1即便捲繞於驅動輪D時，第二葉片部6B也不承受抗張力，因此能夠將作用於芯材3的力分散，從而能夠提高彈性履帶1的耐久性。

圖5是第二實施形態的彈性履帶21的立體圖，圖6是其平面圖。對與所述實施形態相同的部件，標注相同的符號並省略其說明。如圖5及圖6所示那樣，此實施形態的彈性履帶21包括：履帶本體2、埋設於履帶本體2的芯材22、及用於對履帶本體2賦予抗張力的抗張體4。圖5中省略了履帶本體2的記載，圖6中用雙點劃線記載了履帶本體2及抗張體4。

抗張體4與所述實施形態同樣地包括：第一抗張體4A，埋設於履帶本體2的第一邊緣2a側；以及第二抗張體4B，埋設於履帶本體2的第二邊緣2b側。

此實施形態的芯材22包括第一芯材22A與第二芯材22B。第一芯材22A理想的是包括：與第一抗張體4A相向地配置的第一葉片部23A、以及與第二抗張體4B相向地配置的第二葉片部23B。第一芯材22A理想的是包括：將第一葉片部23A與第二葉片部23B連結的驅動部7、以及從驅動部7朝履帶內周側ci突出的一對突起部8。

第一葉片部23A及第二葉片部23B理想的是分別在履帶內周側ci具有滾輪通過面24。因此，所述實施形態的第一芯材22A能夠利用第一葉片部23A及第二葉片部23B上的滾輪通過面24來支撐滾輪。

第二芯材22B理想的是包括：與第一抗張體4A相向地配置的第三葉片部23C、以及與第二抗張體4B相向地配置的第四葉片部23D。第二芯材22B理想的是包括：將第三葉片部23C與第四葉片部23D連結的驅動部7、以及從驅動部7朝履帶內周側ci突出的一對突起部8。

第三葉片部23C及第四葉片部23D理想的是分別在履帶內周側ci具有滾輪通過面24。因此，所述實施形態的第二芯材22B能夠利用第三葉片部23C及第四葉片部23D上的滾輪通過面24來支撐滾輪。

第一芯材22A與第二芯材22B理想的是將相同的芯材單元22U相對於中心線CL朝相反方向配置而成者。包含此種芯材22的彈性履帶21能夠應對葉片部的滾輪，從而能夠安裝於多個種類的車輛。

圖7是進而另一實施形態的彈性履帶31的平面圖。對與所述實施形態相同的部件，標注相同的符號並省略其說明。如圖7所示那樣，本實施形態的彈性履帶31包括：履帶本體2、埋設於履帶本體2的芯材32、及用於對履帶本體2賦予抗張力的抗張體4。圖7中用雙點劃線記載履帶本體2及抗張體4。抗張體4與所述實施形態同樣地包括：第一抗張體4A，埋設於履帶本體2的第一邊緣2a側；以及第二抗張體4B，埋設於履帶本體2的第二邊緣2b側。

本實施形態的芯材32包括第一芯材32A與第二芯材32B。第一芯材32A理想的是包括：與第一抗張體4A相向地配置的第一葉片部23A、以及與第二抗張體4B相向地配置的第二葉片部23B。第一芯材32A理想的是包括：將第一葉片部23A與第二葉片部23B連結的驅動部7、以及從驅動部7朝履帶內周側ci突出的一對突起部8。

第二芯材32B理想的是包括：與第一抗張體4A相向地配置的第三葉片部23C、以及與第二抗張體4B相向地配置的第四葉片部23D。第二芯材32B理想的是包括：將第三葉片部23C與第四葉片部23D連結的驅動部7、以及從驅動部7朝履帶內周側ci突出的一對突起部8。

第一芯材32A及第二芯材32B理想的是分別包括用於防止彼此在履帶寬度方向b上的位置偏離的突出部33，突出部33在履帶周向a上延伸。在此實施形態中，將第一芯材32A與第二芯材32B在履帶周向a上交替地配置，第一芯材32A與第二芯材32B的突出部33在履帶寬度方向b上的位置不同。

突出部33例如包括：第一突出部33A，從第一芯材32A的第一葉片部23A側的突起部8的根部朝履帶周向a的其中一側突出；以及第二突出部33B，朝另一側突出。理想的是第一突出部33A與第二突出部33B相比，履帶周向a上的長度更大。

另外，突出部33例如包括：第三突出部33C，從第一芯材32A的第二葉片部23B側的突起部8的根部朝履帶周向a的另一側突出；以及第四突出部33D，朝其中一側突出。理想的是第三突出部33C與第四突出部33D相比，履帶周向a上的長度更大。

同樣地，突出部33例如包括：第五突出部33E，從第二芯材32B的第三葉片部23C側的突起部8的根部朝履帶周向a的其中一側突出；以及第六突出部33F，朝另一側突出。理想的是第五突出部33E與第六突出部33F相比，履帶周向a上的長度更大。

另外，突出部33例如包括：第七突出部33G，從第二芯材32B的第四葉片部23D側的突起部8的根部朝履帶周向a的另一側突出；以及第八突出部33H，朝其中一側突出。理想的是第七突出部33G與第八突出部33H相比，履帶周向a上的長度更大。

在所述實施形態中，第一突出部33A、第三突出部33C、第五突出部33E及第七突出部33G的履帶周向a上的長度分別相等。另外，第二突出部33B、第四突出部33D、第六突出部33F及第八突出部33H的履帶周向a上的長度分別相等。

所述實施形態的突出部33中，在履帶周向a上鄰接的第一芯材32A的第一突出部33A與第二芯材32B的第六突出部33F彼此相接，並且第一芯材32A的第四突出部33D與第二芯材32B的第七突出部33G彼此相接。同樣地，所述突出部33中，在履帶周向a上鄰接的第一芯材32A的第二突出部33B與第二芯材32B的第五突出部33E彼此相接，並且第一芯材32A的第三突出部33C與第二芯材32B的第八突出部33H彼此相接。

此種突出部33能夠抑制第一芯材32A與第二芯材32B在履帶寬度方向b上的偏離，從而防止彈性履帶31的脫輪。因此，過大的外力難以作用於彈性履帶31，從而能夠提高其耐久性。

第一芯材32A與第二芯材32B例如可為通過變更突出部33的形狀，來將相同的芯材單元32U相對於中心線CL而朝相反方向配置而成者。此種情況下的突出部33例如可采用如下形狀：第一突出部33A、第三突出部33C、第五突出部33E及第七突出部33G分別在履帶寬度方向b上夾持第二突出部33B、第四突出部33D、第六突出部33F及第八突出部33H。突出部33的形狀並不限定於例示的形態，只要是抑制履帶寬度方向b上的偏離的形狀，則可采用各種各樣的形狀。

以上，對本發明的特別優選的實施形態進行了詳述，但本發明並不限定於所述實施形態，可變形為各種各樣的形態來實施。 [實施例]

具有圖1～圖3的基本結構的彈性履帶可基於表1的規格來試製。另外，作為比較對象的彈性履帶，可試製將兩葉片部大的芯材在履帶周向上排列的現有例、以及將兩葉片部大的芯材與兩葉片部小的芯材在履帶周向上交替地排列的比較例。測定所述試製的彈性履帶的重量，並且將供試履帶安裝於測試車輛，來測試其耐久性。測試方法如下所述。

＜輕量化測試＞測定一個供試履帶的重量。結果以現有例為100的指數表示，且示出數值越小，輕量化越優異。

＜耐久性測試＞在安裝於供試履帶的測試車輛中，當使異物咬入驅動輪與供試履帶之間來驅動時，測定直至芯材損傷的次數。結果以現有例為100的指數表示，且示出數值越大，耐久性越優異。

測試結果示於表1中。

根據測試的結果可確認：實施例的彈性履帶相對於現有例，輕量化及耐久性優異。另外，可確認：實施例的彈性履帶相對於比較例，在維持同等的輕量化的同時耐久性優異。因此，可確認：實施例的彈性履帶兼顧輕量化與耐久性。

1、21、31‧‧‧彈性履帶 2‧‧‧履帶本體 2a‧‧‧第一邊緣 2b‧‧‧第二邊緣 2i‧‧‧履帶本體的內周面 2o‧‧‧履帶本體的外周面 3、22、32‧‧‧芯材 3A、22A、32A‧‧‧第一芯材 3B、22B、32B‧‧‧第二芯材 4‧‧‧抗張體 4A‧‧‧第一抗張體 4B‧‧‧第二抗張體 5‧‧‧花紋塊 5A‧‧‧第一花紋塊 5B‧‧‧第二花紋塊 6‧‧‧葉片部 6a‧‧‧第一葉片部的外表面 6A、23A‧‧‧第一葉片部 6B、23B‧‧‧第二葉片部 6b‧‧‧第一葉片部的內表面 6c‧‧‧第二葉片部的外表面 6C、23C‧‧‧第三葉片部 6d‧‧‧第二葉片部的內表面 6D、23D‧‧‧第四葉片部 7‧‧‧驅動部 8‧‧‧突起部 9‧‧‧金屬簾線層 9a‧‧‧金屬簾線 10、24‧‧‧滾輪通過面 33‧‧‧突出部 33A‧‧‧第一突出部 33B‧‧‧第二突出部 33C‧‧‧第三突出部 33D‧‧‧第四突出部 33E‧‧‧第五突出部 33F‧‧‧第六突出部 33G‧‧‧第七突出部 33H‧‧‧第八突出部 a‧‧‧履帶周向 b‧‧‧履帶寬度方向 c‧‧‧履帶厚度方向 ci‧‧‧履帶內周側 co‧‧‧履帶外周側 CL‧‧‧中心線 D‧‧‧驅動輪 L1、L2‧‧‧長度 L3、L4、L5、L6‧‧‧距離 t1、t2‧‧‧厚度

圖1是表示本發明的彈性履帶的第一實施形態的立體圖。圖2是彈性履帶的剖面圖。圖3是芯材及抗張體的立體圖。圖4是捲繞於驅動輪的彈性履帶的側面示意圖。圖5是第二實施形態的彈性履帶的立體圖。圖6是第二實施形態的彈性履帶的平面圖。圖7是第三實施形態的彈性履帶的平面圖。

1‧‧‧彈性履帶

2‧‧‧履帶本體

2a‧‧‧第一邊緣

2b‧‧‧第二邊緣

2i‧‧‧履帶本體的內周面

2o‧‧‧履帶本體的外周面

3‧‧‧芯材

4‧‧‧抗張體

4A‧‧‧第一抗張體

4B‧‧‧第二抗張體

5‧‧‧花紋塊

5A‧‧‧第一花紋塊

5B‧‧‧第二花紋塊

6‧‧‧葉片部

9‧‧‧金屬簾線層

9a‧‧‧金屬簾線

a‧‧‧履帶周向

b‧‧‧履帶寬度方向

c‧‧‧履帶厚度方向

ci‧‧‧履帶內周側

co‧‧‧履帶外周側

CL‧‧‧中心線

Claims

一種彈性履帶，包括：環形帶狀的履帶本體，包含彈性體，且具有履帶寬度方向上的第一邊緣與第二邊緣；芯材，在履帶周向上空開間隔而埋設於所述履帶本體；以及抗張體，與所述履帶本體的所述芯材相比埋設於更靠履帶外周側，且用於對所述履帶本體賦予抗張力，並且所述抗張體包括：第一抗張體，埋設於所述履帶本體的所述第一邊緣側；以及第二抗張體，埋設於所述履帶本體的所述第二邊緣側，所述芯材包括第一芯材，所述第一芯材包括：第一葉片部，與所述第一抗張體相向地配置，且以從所述第一抗張體承受所述抗張力的方式靠近所述第一抗張體來配置；以及第二葉片部，與所述第二抗張體相向地配置，且以實質上不從所述第二抗張體承受所述抗張力的方式遠離所述第二抗張體來配置，其中所述第二葉片部與所述第一葉片部相比，履帶厚度方向上的厚度更小。
如申請專利範圍第1項所述的彈性履帶，其中所述第二葉片部與所述第一葉片部相比，履帶寬度方向上的長度更小。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的彈性履帶，其中當捲繞於驅動輪時，所述驅動輪的中心與位於所述第二葉片部的履帶外周側的所述第二抗張體之間的距離(L6)小於所述驅動輪的中心與位於所述第一葉片部的履帶外周側的所述第一抗張體之間的距離(L5)。
如申請專利範圍第3項所述的彈性履帶，其中捲繞於所述驅動輪時的所述驅動輪的中心與所述第一抗張體之間的距離(L5)與所述驅動輪的中心與所述第二抗張體之間的距離(L6)的差(L5-L6)小於所述抗張力未作用於所述抗張體時的所述第二葉片部的外表面與所述第二抗張體之間的距離(L4)。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的彈性履帶，其中所述第一芯材包括朝履帶內周側突出的一對突起部，且所述突起部具有滾輪通過面。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的彈性履帶，其中所述第一葉片部及所述第二葉片部分別在履帶內周側具有滾輪通過面。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的彈性履帶，其中所述芯材包括第二芯材，且所述第二芯材包括：第三葉片部，與所述第一抗張體相向地配置，且以實質上不從所述第一抗張體承受所述抗張力的方式遠離所述第一抗張體來配置；以及第四葉片部，與所述第二抗張體相向地配置，且以從所述第二抗張體承受所述抗張力的方式靠近所述第二抗張體來配置。
如申請專利範圍第7項所述的彈性履帶，其中所述第一芯材與所述第二芯材是將相同的芯材單元相對於履帶寬度方向上的中心線而朝相反方向配置而成者。
如申請專利範圍第7項所述的彈性履帶，其中所述第一芯材與所述第二芯材在履帶周向上交替地配置。
如申請專利範圍第9項所述的彈性履帶，其中所述第一芯材及所述第二芯材分別包括在履帶周向上延伸且用於防止彼此在履帶寬度方向上的位置偏離的突出部。
一種芯材，用於根據申請專利範圍第1項至第10項中任一項所述的彈性履帶。