JP3589479B2

JP3589479B2 - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP3589479B2
Application number: JP04141494A
Authority: JP
Inventors: 吉郎上野; 浩一松本; 孝一内馬場
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1994-03-11
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JPH07246962A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農業機械、建設機械、各種運搬車、雪上車等の走行装置に利用される弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、弾性クローラとして、ゴム等の弾性材料によってクローラ本体が無端帯状に形成され、このクローラ本体内に、金属等の硬質材料からなる巾方向の芯金が周方向に間隔をおいて埋設されると共に、周方向無端状のスチールコード等からなる抗張体が埋設されたものがある。また、クローラ本体の内周面側には脱輪防止用のガイド突起が、接地面側にはラグがそれぞれ周方向に所定間隔をおいて設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、弾性材料からなるクローラ本体内に、巾方向の芯金が周方向に間隔をおいて埋設されていることから、該クローラ本体が複数個の車輪に亘って掛け渡されて走行使用された場合、図１２に示すように、車輪２１に巻掛けられる部分において、芯金２２の、クローラ本体２３周方向前後部分Ｃが、くの字に屈曲（以下、屈曲部分Ｃと云う）する。
そして、このクローラ本体２３の屈曲部分Ｃに、屈曲による繰り返し荷重が作用することによって、クローラ本体２３内に埋設された抗張体２４の疲労を生じさせると共に、屈曲部分Ｃにおけるクローラ本体２３と芯金２２あるいは抗張体２４との間の接着力の劣化を生じさせ、剥離、外傷等の侵攻を早め、これが、耐久面での問題となっていた。
【０００４】
また、クローラ本体２３の弾性材料と、芯金２２と、抗張体２４とを金型に入れ、これを加熱，加圧する加硫工程において、クローラ本体２３の弾性材料が金型の隅々に移動するのに伴って、抗張体２４は、図１２に示すように、芯金２２に沿う状態となって芯金２２の角部において急激に屈曲している。
このため、接地荷重が作用した際に、抗張体２４の屈曲部Ｄに応力が集中し、該屈曲部Ｄにおける抗張体２４の疲労を生じさせると共に、屈曲部Ｄおよびこの近傍におけるクローラ本体２３と抗張体２４との間の接着力の劣化等を生じさせる。
【０００５】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、車輪巻掛け部分における芯金の、クローラ本体周方向前後部分の屈曲を緩和して、該屈曲疲労による耐久性の低下を低減することを主目的とし、抗張体等の周方向補強部材の急激な屈曲を緩和させ、該屈曲による疲労を低減して、耐久性の低下を防止することも目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が、前記目的を達成するために講じた請求項１に記載した技術的手段は、弾性材料からなる無端帯状のクローラ本体（５）内に、巾方向の芯金（９）を、周方向に所定間隔をおいて設けた弾性クローラにおいて、前記クローラ本体（５）内の芯金（９）の、クローラ本体（５）周方向の前後両側に、クローラ本体（５）の、車輪に巻掛けられた部分における、芯金（９）の、クローラ本体（５）周方向端部に対応する部分の屈曲を緩和する補強体（１０）を設けるとともに、クローラ周方向に隣接する補強体（１０）間に隙間を形成し、前記隣接する補強体（１０）間の隙間を、対応する芯金（９）と補強体（１０）との間隔よりも大とした点にある。
【０００７】
又、請求項２に記載した技術的手段は、クローラ本体５内に、クローラ本体５周方向に亘る周方向補強部材１１，１２を設け、前記クローラ本体５内の芯金９の、クローラ本体５周方向の前後少なくとも一方側の、補強体１０が設けられた部分において、周方向補強部材１１，１２がなだらかな形状となるように、補強体１０が形成された点にある。
【０００８】
【作用】
クローラ本体５内の芯金９の、クローラ本体５周方向の前後少なくとも一方側に設けた補強体１０によって、該部分の剛性がアップし、車輪に巻掛けられる部分において、クローラ本体５の芯金９の周方向前後部分の屈曲が緩和され、これによって、クローラ本体５内に設けられる抗張体の疲労、抗張体と芯金間或いはクローラ本体５と芯金９間の接着力の劣化等が低減される。
また、補強体１０によって、クローラ本体５の芯金９の周方向前後部分において、周方向補強部材１１，１２がなだらかな形状となり、周方向補強部材１１，１２の芯金９の周方向前後部分の屈曲が緩和される。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図４は一実施例を示し、図２において、１はタイヤ駆動式クローラ走行装置を示し、例えば、軽トラックの後輪（駆動輪）２と、その前方に配置される遊転輪３との間に弾性クローラ４を掛装して主構成される。
弾性クローラ４は、図１乃至図４に示すように、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状のクローラ本体５を備え、このクローラ本体５の接地面（外周面）側にはラグ６が周方向に所定間隔をおいて一体形成され、内周面側には、車輪２，３の左右両側に位置して該車輪２，３の脱輪を防止する左右一対のガイド突起７，８が周方向に所定間隔をおいて一体形成されている。
【００１０】
前記クローラ本体５内には、鍛造品、鋳物、硬質樹脂等の硬質材料からなる巾方向の芯金９が周方向に所定間隔をおいて埋設されており、この芯金９は前記ガイド突起７，８に対応する位置に配置されていて、ガイド突起７，８内に埋設される突起部９ａと、左右突起部９ａを連結する断面四角形状の連結部９ｂとからなる。
また、クローラ本体５内には、各芯金９の、クローラ本体５周方向前後両側に、断面略三角形状で且つ芯金９の連結部９ｂのクローラ本体５巾方向に亘る補強体１０が埋設されている。この補強体１０は、ゴム、樹脂等の弾性材料からなり、クローラ本体５の弾性材料より剛性（硬度）の大なる材料から構成されている。したがって、車輪２，３の巻掛け部分において、各芯金９の、クローラ本体５周方向前後部分が屈曲しようとするのであるが、そのクローラ本体５周方向前後部分の屈曲は補強体１０によって緩和されている。
更に、クローラ周方向に隣接する補強体（１０）間に隙間を形成し、前記隣接する補強体（１０）間の隙間を、対応する芯金（９）と補強体（１０）との間隔よりも大としている。
【００１１】
また、補強体１０は、クローラ本体接地面側が斜辺とされた直角三角形状とされており、この斜辺部１０ａは、クローラ本体５が車輪２，３の巻掛け部分において、該車輪２，３の外周に沿って湾曲（弾性変形）するように、車輪２，３の外周形に対応した弧状に形成されるのが好ましい。
なお、補強体１０は断面三角形状に限定されることはないが、Ａ（補強体１０の反芯金９側の厚さ）＜Ｂ（補強体１０の芯金９側の厚さ）であるのが好ましい。
【００１２】
また、クローラ本体５内には、クローラ本体５周方向無端状のスチールコードをクローラ本体５巾方向に多数配置してなる抗張体（周方向補強部材）１１が埋設されている。そして、この抗張体１１は、芯金９および補強体１０よりクローラ本体外周側に配置されており、芯金９の、クローラ本体５周方向前後部分には補強体１０が設けられることから、抗張体１１は、芯金および補強体１０が埋設されている部分において、補強体１０の斜辺部１０ａに沿う比較的なだらかな形状とされて、局部的に屈曲するのが緩和されている。
【００１３】
なお、補強体１０が図１に示すような、接地面側の斜辺部１０ａが車輪２，３の外周形に対応した弧状に形成された三角形状のものにあっては、補強体１０は硬質樹脂あるいはアルミ等の金属で形成されていてもよく、補強体１０が弾性材料からなるものでは、三角形状でなくてもよく、Ａ＝Ｂ（四角形状）であってもよい。これは、弾性材料であれば、四角形状であっても加硫工程において抗張体１１が角部に沿って急激に屈曲しないからである。
図５乃至図１１は他の実施例を示し、図５は、抗張体１１を、芯金９および補強体１０よりクローラ本体内周側に配置し、補強体１０の断面形状を略二等辺三角形状に形成したものを示し、図６及び図７は、前記一実施例における抗張体１１を、芯金９および補強体１０よりクローラ本体内周側に配置し、芯金９および補強体１０よりクローラ本体外周側に、クローラ本体５周方向に無端状の保護部材（周方向補強部材）１２を配置したものを示し、この保護部材１２は、例えば、レーヨン、ナイロン、ポリエステル、スチール、ケブラー等のコード材料で主構成されたファブリックをバイアスカットしてなるプライの無端帯状体から構成される。
【００１４】
また、図８は、図５に示す他の実施例において、クローラ本体内周側に前記保護部材１２を配置し、クローラ本体外周側に抗張体１１を配置したものを示し、図９は、芯金９の、クローラ本体５周方向前後一方に補強体１０を接着し、芯金９及び補強体１０を保護部材１２同志で挟み込んだものを示し（あるいは抗張体１１同志で挟み込んでもよい。）、図１０は、芯金９の、クローラ本体５周方向前後に補強体１０を接着したものを示し、図１１は、前後の補強体１０を相互に一体的に連結して補強体１０内に芯金９を埋設したものを示す。
【００１５】
なお、前記実施例では、弾性クローラとして、タイヤ駆動式クローラ走行装置に採用されるものを示したが、スプロケット駆動式クローラ走行装置に採用されるものであってもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、前記クローラ本体（５）内の芯金（９）の、クローラ本体（５）周方向の前後両側に、クローラ本体（５）の、車輪に巻掛けられた部分における、芯金（９）の、クローラ本体（５）周方向端部に対応する部分の屈曲を緩和する補強体（１０）を設けるとともに、クローラ周方向に隣接する補強体（１０）間に隙間を形成し、前記隣接する補強体（１０）間の隙間を、対応する芯金（９）と補強体（１０）との間隔よりも大としたので、この補強体１０によって、車輪に巻掛けられる部分において、芯金９の、クローラ本体５周方向前後部分の屈曲を緩和でき、該屈曲による疲労を低減でき、また、車輪への巻掛けがスムースとなり、クローラ本体５の接地面側の伸びが緩和され、以上のことより耐久性を向上できる。そして、前記屈曲が緩和されることにより、クローラ本体５と芯金９あるいは抗張体等との間の接着疲労が軽減され、剥離強度を維持できる。
【００１７】
また、クローラ本体５内の、芯金９のクローラ本体５周方向の前後少なくとも一方側の、補強体１０が設けられた部分において周方向補強部材１１，１２がなだらかな形状となるように補強体１０が形成されていることによって、従来のように周方向補強部材が、芯金９の、クローラ本体５周方向の前後部分において局部的に屈曲するのを回避でき、芯金９の、クローラ本体５周方向の前後部分における周方向補強部１１，１２の屈曲による疲労が緩和され、耐久性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例に係る弾性クローラの側面断面図である。
【図２】クローラ走行装置の側面図である。
【図３】クローラ走行装置の断面図である。
【図４】クローラ本体を内周面から見た平面図である。
【図５】他の実施例に係る弾性クローラの側面断面図である。
【図６】他の実施例に係る弾性クローラの側面断面図である。
【図７】図６の実施例に係る弾性クローラに対応するクローラ走行装置の断面図である。
【図８】他の実施例に係る芯金，補強体の断面図である。
【図９】他の実施例に係る芯金，補強体の断面図である。
【図１０】他の実施例に係る芯金，補強体の断面図である。
【図１１】他の実施例に係る芯金，補強体の断面図である。
【図１２】従来例に係るクローラ走行装置の側面断面図である。
【符号の説明】
４弾性クローラ
５クローラ本体
９芯金
１０補強体
１１抗張体（周方向補強部材）
１２保護部材（周方向補強部材）

Claims

弾性材料からなる無端帯状のクローラ本体（５）内に、巾方向の芯金（９）を、周方向に所定間隔をおいて設けた弾性クローラにおいて、
前記クローラ本体（５）内の芯金（９）の、クローラ本体（５）周方向の前後両側に、クローラ本体（５）の、車輪に巻掛けられた部分における、芯金（９）の、クローラ本体（５）周方向端部に対応する部分の屈曲を緩和する補強体（１０）を設けるとともに、
クローラ周方向に隣接する補強体（１０）間に隙間を形成し、
前記隣接する補強体（１０）間の隙間を、対応する芯金（９）と補強体（１０）との間隔よりも大としたことを特徴とする弾性クローラ。
クローラ本体（５）内に、クローラ本体（５）周方向に亘る周方向補強部材（１１），（１２）を設け、
前記クローラ本体（５）内の芯金（９）の、クローラ本体（５）周方向の前後少なくとも一方側の、補強体（１０）が設けられた部分において、周方向補強部材（１１），（１２）がなだらかな形状となるように、補強体（１０）が形成された請求項１記載の弾性クローラ。