JPH06144308A - クローラ式作業機の履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 上下のローラが履帯を構成するトラックリン
クに形成した駆動爪に衝当しない状態にして走行させる
ことができるようにする。 【構成】 履帯１２は、トラックリンク２０を順次枢動
自在に連結することによって、無限走行軌条を構成する
が、トラックリンクには、ドライブタンブラの歯部に係
合する駆動爪２４が突設され、その両側にはローラガイ
ド２５，２５が形成されている。このローラガイドは、
上ローラ及び下ローラが転動する転動路となるもので、
本体部２１及び連結部２２のうちの駆動爪を設けた部位
に最も近い位置の連結部２２ａの一部を凹設してなるも
ので、これによって転動面の両側には規制壁が形成さ
れ、しかも履帯全体にわたってローラがローラガイドか
ら逸脱しないように規制されているので、ローラの転動
部と駆動爪との間を確実に非接触状態に保持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルその他の
クローラ式作業機における履帯に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等のクローラ式作業機にお
いては、その走行体として履帯が設けられる。履帯は多
数のトラックリンクを連結ピンを用いて順次枢着自在に
連結することにより構成されて、ドライブタンブラとア
イドラとの間に巻回して設けられるもので、ドライブタ
ンブラを回転駆動してこの履帯を送ることによって、走
行体を走行させるようになっている。履帯を構成する各
トラックリンクには、ドライブタンブラの歯部に係合す
る駆動爪が突設されており、このドライブタンブラの歯
部とトラックリンクの駆動爪とが係合することによっ
て、履帯に駆動力を及ぼすようにしている。そして、走
行体におけるドライブタンブラとアイドラとの間の位置
には、それぞれ複数の上ローラ及び下ローラが設けられ
ており、これら各ローラは履帯を構成する各トラックリ
ンクにおける駆動爪を挟んだ両側の位置を転動するよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業機は必
ずしも平坦な地面上を走行するものではなく、傾斜地や
凹凸がある等、かなり走行条件の悪いを地面を走行する
場合が多い。このために、履帯はドライブタンブラとア
イドラとの間で、上ローラ及び下ローラによりガイドさ
れてはいるものの、走行条件によっては、この履帯に進
行方向以外の方向に力が作用することがある。然るに、
ローラが係合する駆動爪は、相互に所定のピッチ間隔ず
つ離して設けられているから、ローラが駆動爪と駆動爪
との間の移行部分に位置している時に、履帯に進行方向
以外の力が作用すると、ローラと駆動爪との相対位置関
係がずれてしまう。そして、ローラが僅かでもずれる
と、ローラのエッジ部分が駆動爪と摺接乃至衝当するこ
とになり、駆動爪の摩耗を早めるだけでなく、騒音が発
生し、また衝撃でトラックリンクを連結するピンが変形
する等の不都合があり、甚だしい場合には、駆動爪に損
傷を来す等の問題点がある。

【０００４】本発明は、このような従来技術の課題を解
決するためになされたものであって、その目的とすると
ころは、ドライブタンブラとアイドラとの間に設けられ
る上下のローラが履帯を構成するトラックリンクに形成
した駆動爪に衝当しない状態にして走行させることがで
きるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、各トラックリンクに、その駆動爪の
突設部の両側位置に、ローラの転動面を形成するローラ
ガイドを凹設する構成としたことをその特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】このように、履帯を構成するトラックリンクに
ローラガイドを設けることによって、上下のローラは、
このローラガイドを形成する左右の壁部に常に規制され
ることになって、履帯とローラとの相対位置関係のずれ
が確実に防止され、ローラが駆動爪に接触せず、駆動
爪，ローラ等の部材の摩耗や損傷等は確実に防止でき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１にクローラ式作業機の一例とし
て、油圧ショベルを示す。ただし、この図においては、
フロント作業機構は省略して示す。

【０００８】図中において、１は走行体、２は旋回体を
それぞれ示し、旋回体２は走行体１に旋回可能に設置さ
れており、この旋回体２には、オペレータが操作を行う
運転室３が前方位置に設けられ、また後方位置にはエン
ジンや油圧ポンプ等の駆動機構、その他の機器が設置さ
れている。一方、走行体１は前後に配置したドライブタ
ンブラ１０及びアイドラ１１と、このドライブタンブラ
１０，アイドラ１１間に巻回して設けた履帯１２とを有
し、ドライブタンブラ１０を回転駆動することによっ
て、履帯１２による車両の走行を行わせる構成となって
いる。また、履帯１２におけるドライブタンブラ１０と
アイドラ１１との間の部位をガイドするために、走行体
フレーム１３には複数の上ローラ１４と下ローラ１５と
が設けられている。これら上ローラ１４及び下ローラ１
５はそれぞれ一対の転動部１４ａ，１４ａ及び１５ａ，
１５ａと、その間において縮径された連設部１４ｂ及び
１５ｂとから構成される（図４参照）。

【０００９】そこで、図２に履帯１２の一部を、また図
３には履帯１２を構成するトラックリンク２０の外観を
それぞれ示す。履帯１２は、トラックリンク２０を順次
枢動自在に連結することによって、無限走行軌条を構成
している。トラックリンク２０は、本体部２１の両側に
連結部２２を複数個所延在させてなるものであって、こ
の連結部２２を相手方の連結部が形成されていない部位
に位置させて、相隣接するトラックリンク２０，２０の
連結部２２，２２間に連結ピン２３を挿入することによ
って、順次ループ状となるように連結することにより履
帯１２が形成される。

【００１０】トラックリンク２０の本体部２１における
中央の部位には、ドライブタンブラ１０の歯部に係合す
る駆動爪２４が突設されている。また、この駆動爪２４
を設けた位置の両側には、ローラガイド２５，２５が形
成されている。このローラガイド２５は、履帯１２を形
成した時に、上ローラ１４及び下ローラ１５の転動部１
４ａ，１５ａが転動する転動路となるものであって、本
体部２１及び連結部２２のうちの駆動爪２４を設けた部
位に最も近い位置の連結部２２ａの一部を凹設すること
により形成される。従って、このローラ１４，１５は、
連設部１４ｂ，１５ｂが駆動爪２４を跨ぐようにして転
動部１４ａ，１５ａがローラガイド２５上を転動するよ
うになる。

【００１１】ここで、ローラガイド２５は、図４乃至図
６からも明らかなように、本体部２１においては、水平
な転動面２５ａと、この転動面２５ａの左右両側におけ
る段差部分を形成する規制壁２５ｂ，２５ｂからなり、
この規制壁２５ｂによってローラ１４，１５が転動面２
５ａから逸脱しないように保持されるようになってい
る。また、連結部２２ａの部位においては、本体部２１
の転動面２５ａに連なる転動面２５ｃが形成されてお
り、この転動面２５ｃの一方側に規制壁２５ｄとなって
いる。また、その他側の規制壁としては、相手方のトラ
ックリンク２０の連結部２２ｂの壁部がその機能を発揮
する。しかも、このトラックリンク２０で履帯１２を形
成すると、ローラガイド２５はループ状となって、その
全長に及び、しかもローラ１４，１５に対する規制壁は
実質的に切れ目がない状態となる。ここで、転動面２５
ａ，２５ｃを区画形成する規制壁２５ｂ，２５ｂ間の間
隔及び規制壁２５ｄと連結部２２ｂの壁面との間の間隔
はローラ１４，１５の転動部１４ａ，１５ａの幅より僅
かに広い寸法となっている。

【００１２】以上のように構成されるトラックリンク２
０を備えた履帯１２は、走行体１におけるドライブタン
ブラ１０とアイドラ１１との間に巻回され、ドライブタ
ンブラ１０を回転駆動することによって、履帯１２を構
成するトラックリンク２０の駆動爪２４がドライブタン
ブラ１０の歯部に係合することから、このドライブタン
ブラ１０の回転に追従して、履帯１２の送りが行われ
て、走行体１が走行することになる。また、このドライ
ブタンブラ１０とアイドラ１１との間はかなり離れてお
り、このために、履帯１２におけるドライブタンブラ１
０とアイドラ１１間の部位には、上ローラ１４及び下ロ
ーラ１５が設けられており、この履帯１２が位置ずれし
ないようにガイドされる。

【００１３】ところで、走行体１は、必ずしも平坦な地
面を走行して作業を行うのではなく、むしろ傾斜地や凹
凸のある地面上を走行するのを常とすることから、履帯
１２は車両の走行方向以外の方向に力が加わって、履帯
１２が左右いずれかの方向にずれようとする。しかしな
がら、上ローラ１４及び下ローラ１５の転動部１４ａ，
１５ａがローラガイド２５に沿って転動するから、履帯
１２がずれるのを防止できる。しかも、このローラガイ
ド２５における転動面２５ａ，２５ｃの左右両側は規制
壁２５ｂ，２５ｄ等により規制されているので、それら
は確実にローラガイド２５上を転動することになり、こ
のローラガイド２５の規制壁を乗り越えて逸脱するよう
なことはない。従って、走行中において、ローラ１４，
１５の転動部１４ａ，１５ａと駆動爪２４との間は、確
実に非接触状態に保持できるようになり、駆動爪２４の
摩耗や損傷、これ以外の部材、例えば連結ピン２３の変
形等も防止できるし、衝撃音による騒音の発生も抑制さ
れる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、履帯を
構成するトラックリンクに、その駆動爪の突設部の両側
位置において、上下のローラの転動面を形成するローラ
ガイドを凹設する構成としたので、走行中にローラはこ
のローラガイドの両側の側壁部分に規制されて、確実に
ローラガイドに沿って転動し、駆動爪と衝当するおそれ
がなくなり、この駆動爪が摩耗したり、損傷したりする
等の不都合を確実に防止できるようになって、その長寿
命化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式作業機の一例としての油圧ショベル
の外観図である。

【図２】履帯の平面図である。

【図３】ローラと共に示すトラックリンクの外観斜視図
である。

【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】図２のＹ−Ｙ断面図である。

【図６】図２のＺ−Ｚ断面図である。

【符号の説明】

１ 走行体 １０ ドライブタンブラ １１ アイドラ １２ 履帯 １４ 上ローラ １５ 下ローラ ２０ トラックリンク ２１ 本体部 ２２，２２ａ，２２ｂ 連結部 ２３ 連結ピン ２４ 駆動爪 ２５ ローラガイド ２５ａ，２５ｃ 転動面 ２５ｂ，２５ｄ 規制壁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライブタンブラに係合する駆動爪を突
   設したトラックリンクを順次連結ピンで枢動自在に連結
   することにより形成され、クローラ式作業機の走行体を
   構成する履帯において、前記各トラックリンクには、そ
   の駆動爪の突設部の両側位置に、ローラの転動面を形成
   するローラガイドを凹設する構成としたことを特徴とす
   るクローラ式作業機の履帯。