JPH08142939A

JPH08142939A - クローラ式走行体の履帯

Info

Publication number: JPH08142939A
Application number: JP31429494A
Authority: JP
Inventors: Masaki Egashira; 雅樹江頭
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】リンク部材の従動輪への衝当時における衝撃
が分散させて、クローラ式走行体による走行を行う際に
発生する走行騒音の低減を図る。【構成】従動輪４１を下ローラ４２より広くし、両側
のリンク部材３１，３１の外側面間を従動輪４１の幅と
ほぼ同じ寸法とする。リンク部材３１には、その内側に
おいて、走行方向に向けて直線状態となった転動面部３
４が形成され、この転動面部３４の外側には、走行方向
に向けて非直線状態となる部位が形成されており、この
部位は従動輪４１が当接可能な従動輪接触部３５とす
る。この従動輪接触部３５はリンク部材３１における両
端近傍部に、シュー３３の連結部とは反対方向に立ち上
がる突出部３１ａ，３１ｂを設け、これら両突出部３１
ａ間の部位は転動面部３４と同一の平面を構成してい
る。これによって、リンク部材３１は、両側のピン３
２，３２間の中間位置と、両側の突出部３１ａ，３１ｂ
との３箇所で従動輪４１に接触することになり、リンク
部材３１が従動輪４１に当接する際に作用する衝撃力が
３箇所に分散されて、衝撃音が低下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルその他の
建設機械等における走行体として構成されるクローラ式
走行体の履帯に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式走行体を有する機械の代表的
なものとして、図８に示したような油圧ショベルがあ
る。図中において、１は下部走行体、２は上部旋回体、
３はフロント作業機構である。下部走行体１は左右一対
の走行手段を備えており、また上部旋回体２は、この下
部走行体１上に旋回可能に設置されている。フロント作
業機構３は、上部旋回体２に俯仰動作可能に設けたブー
ム３ａと、このブーム３ａの先端に上下方向に回動可能
に連結したアーム３ｂとを有し、アーム３ｂの先端に
は、フロントアタッチメントが着脱可能に装着される。
なお、図には、このフロントアタッチメントの一例とし
てバケット３ｃが示されている。下部走行体１の走行及
び上部旋回体２の旋回、さらにはフロント作業機構３の
作動は、上部旋回体２に設置した運転室４内で行われる
ようになっている。

【０００３】下部走行体１における左右の走行機構とし
ては、トラックフレーム１０を有し、このトラックフレ
ーム１０の両端にそれぞれ駆動輪１１と従動輪１２とが
連結されており、これら駆動輪１１及び従動輪１２間に
履帯１３を巻回して設けるようにしている。また、トラ
ックフレーム１０には上ローラ１４及び下ローラ１５が
設けられており、駆動輪１１と従動輪１２との巻回部の
中間位置において、上ローラ１４は弛み防止機能を発揮
し、また下ローラ１５は履帯１３を確実に接地させるた
めのものである。

【０００４】図９に履帯１３の従動輪１２への巻回部を
示し、また図１０には図９のＺ−Ｚ部の断面を示す。こ
れらの図から明らかなように、履帯１３は、所定間隔と
なるように配置した一対のリンク部材２０を多数列設し
て、前後の対のリンク部材をピン２１で順次枢動自在に
連結して無端状となし、各リンク部材２０に接地面を構
成するシュー２２を固着して設けたもので、駆動輪１１
には、ピン２１に係合する爪が形設されており、従動輪
１２の外周面には円周状の当接面１２ａが形成されてお
り、この接触面１２ａは、各々の対のリンク部材２０の
転動面２０ａに転動するようになっている。また、リン
ク部材２０の転動面２０ａは上ローラ１４及び下ロー１
５が転動することにもなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従動輪１２
の当接面１２ａは円形であるが、履帯１３は所定の長さ
を有する剛体からなるリンク部材２０をピン２１で連結
してなるものであるから、履帯１３の従動輪１２への巻
回部は多角形状となる。そして、各リンク部材２０の当
接面１２ａへの当接部は前後のピン２１，２１のほぼ中
間部分のみが線接触する。走行中は、先行するリンク部
材２０が当接面１２ａに当接した後、ある程度進行した
時に、後続のリンク部材２０が先行するリンク部材２０
との間に設けたピン２１を中心として回動するようにし
て当接面１２ａと当接する。この結果、リンク部材２０
の一部分だけが当接面１２ａに対して集中的に、しかも
衝撃的に当接することになり、この時に非常に大きな衝
撃音が発生する。そして、この衝撃音はリンク部材２０
が従動輪１２に巻き込まれる毎に繰り返されることにな
り、激しい走行騒音となる。特に、近年においては、交
通事情等から都市における土木工事は夜間に行われるこ
とが多く、この土木工事に使用される油圧ショベル等の
建設機械の走行騒音は近隣に大きな迷惑になる等、この
種の走行騒音の低減を図る要請は極めて強くなってきて
いる。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、クローラ式走行体に
よる走行を行う際に発生する走行騒音を低減できるよう
にすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、リンク部材に、走行方向に向けて直
線状態の平面からなり、少なくとも下ローラが転動する
転動面部を形成すると共に、この転動面部と並んで、走
行方向に向けて非直線形状となり、従動輪が２点以上で
接触する従動輪接触部を設ける構成としたことをその特
徴とするものである。

【０００８】

【作用】リンク部材が従動輪に巻き込まれる際に、この
リンク部材の転動面が従動輪の当接面と衝当するのを防
止できないが、複数個所で衝当させることにより、衝撃
力が分散されることになる。この結果、衝撃個所が１箇
所に集中する場合と比較すると、複数箇所の接触により
速やかに振動減衰することになって、衝撃音の低減が図
られる。ただし、リンク部材を複数個所で従動輪に当接
させるには、従動輪への当接面は、走行方向に向けて直
線状に形成することはできない。リンク部材には下ロー
ラも転動することになり、この下ローラが転動するため
には、リンク部材の転動面は走行方向に向けて直線状に
なっていなければならない。そこで、リンク部材の転動
面の一部を、走行方向に向けて直線形状となし、これに
よって下ローラが円滑にこの転動面上を転動させること
ができる。一方、リンク部材には、走行方向に向けて非
直線形状となった従動輪接触部が設けられており、この
リンク部材が従動輪に巻き込まれた時には、転動面に当
接すると共に、または転動面とは当接せずに、この従動
輪接触部において、少なくとも２箇所で当接するから、
リンク部材の従動輪への巻き込み時に、衝撃が発生する
個所が分散されることになり、衝撃音が緩和される。ま
た、従動輪は、この従動輪接触部だけでなく、転動面に
も接触させる形状とすることもできる。このように構成
すれば、従動輪とリンク部材との接触面積が大きくな
り、当接時における面圧を小さくできるようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１において、３０は履帯を示し、
この履帯３０はリンク部材３１，ピン３２及びシュー３
３から構成されるものであり、その全体が無端状となっ
ている点は、前述した従来技術のものと同様である。こ
の履帯３０は、トラックフレーム４０に連結して設けた
駆動輪（図示せず）と従動輪４１との間に巻回して設け
られ、またトラックフレーム４０におけるこれら駆動輪
及び従動輪４１間の部位には、上ローラ（図示せず）及
び下ローラ４２が設けられており、以上の点について
も、前述した従来技術のものと格別の差異はない。

【００１０】ここで、図２及び図３から明らかなよう
に、従動輪４１の幅Ｄ₁ と、下ローラ４２の幅Ｄ₂ とを
比較すると、従動輪４１の幅の方が所定の幅分だけ大き
くなっており、また両側のリンク部材３１，３１の外側
面間の幅Ｄ₃ は、従動輪４１の幅とほぼ同じ寸法となっ
ている。そして、リンク部材３１には、その内側におい
て、走行方向に向けて直線状態となった転動面部３４が
形成されている。この転動面部３４の幅ｄ₁ は、下ロー
ラ４２におけるリンク部材３１への当接部の幅より僅か
に広い同じ幅となっており、従って少なくとも下ローラ
４２が、この転動面部３４上を転動することになる。ま
た、この転動面部３４の外側には、幅ｄ₂分の走行方向
に向けて非直線状態となる部位が形成されており、この
部位は従動輪４１が当接可能な従動輪接触部３５となっ
ている。

【００１１】図４及び図５から明らかなように、リンク
部材３１は、その両側のピン挿通孔３６ａ，３６ｂを設
けた部位は、その他の部位の厚みの略半分の厚みを有
し、一方のピン挿通孔３６ａ側では、転動面部３４の部
位が、また他方のピン挿通孔３６ｂ側では、従動輪接触
部３５の部位が切り欠かれている。ここで、従動輪接触
部３５は、図４からも明らかなように、リンク部材３１
における両端近傍部、即ちピン３２を挿通させた部位に
おいて、前述した幅ｄ₂ にわたってシュー３３の連結部
とは反対方向に立ち上がる突出部３１ａ，３１ｂとなっ
ており、これら突出部３１ａは曲面形状となり、これら
両突出部３１ａ間の部位は転動面部３４と同一の平面を
構成している。従って、リンク部材３１が従動輪４１に
巻き込まれると、このリンク部材３１は、両側のピン３
２，３２間の中間位置Ｃ₁ と、両側の突出部３１ａ，３
１ｂの部位Ｃ₂ 及びＣ₃ との、合計３箇所で従動輪４１
に接触する。

【００１２】以上のように構成することによって、履帯
３０を図１に矢印Ｒで示した方向に送ると、車両は矢印
Ｓで示した方向に走行することになる。即ち、駆動輪を
回転駆動させて、この駆動輪に設けた爪がピン３２に順
次係合することによって、履帯３０が送られることによ
り車両が走行する。そして、走行時には、リンク部材３
１が次々に従動輪４１に巻き込まれることになるが、し
かもこのリンク部材３１がある程度まで進行すると、当
該のリンク部材３１が、その進行方向の前方に位置する
ピン３２を中心として回動して、従動輪４１に衝当す
る。

【００１３】ここで、リンク部材３１には、転動面部３
４が形成されており、従動輪４１はこの転動面部３４に
当接する。しかも、この転動面部３４に加えて、その前
後の部位に突出部３１ａ，３１ｂが形成されており、従
動輪４１はこれら両突出部３１ａ，３１ｂにも当接す
る。即ち、リンク部材３１と従動輪４１との当接個所は
合計３箇所になる。従って、リンク部材３１が従動輪４
１に当接する際に、このリンク部材３１が、その送り方
向前方に位置するピン３２を中心として回動することに
よって、衝撃が作用するにしても、この衝撃力は３箇所
に分散されることになり、速やかな振動減衰が図られ
て、衝撃音が低下する。この結果、リンク部材３１の従
動輪４１への当接時に生じる衝撃音、即ち走行騒音を低
減することができる。

【００１４】また、リンク部材３１における転動面部３
４は従動輪接触部３５が連設されている以外の部位、即
ちピン３２，３２の挿通部における中間の所定の長さ部
分は、その幅方向の全体にわたって段差のない平面形状
となっているから、従動輪４１は、転動面部３４を構成
する幅ｄ₁ だけでなく、従動輪接触部３５の領域である
幅ｄ₂ の部位も接触することになり、部位Ｃ₁ ではリン
ク部材３１の幅全体と当接する。しかも、この部位に加
えて、幅ｄ₂ を有する両突出部３１ａ，３１ｂも部位Ｃ
₂ ，Ｃ₃ で従動輪４１と接触することになるから、これ
ら突出部３１ａ，３１ｂと従動輪４１との接触部、即ち
幅ｄ₂ の２倍の面積に相当する分だけ接触面積が増える
ことになる。この結果、リンク部材３１と従動輪４１と
の接触面積が増大することになって、単位面積当りの押
し付け力、即ち面圧を減少させることができるようにな
り、摩耗の低減，損傷の防止等が図られる。

【００１５】このようにして、リンク部材３１は所定の
角度分だけ従動輪４１に巻回されるが、やがては従動輪
４１から離脱して、地面に沿って平行な方向になり、接
地状態に保持される。このリンク部材３１を確実に接地
状態に保持するために、下ローラ４２がトラックフレー
ム４０に取り付けられており、この下ローラ４２がリン
ク部材３１の転動面部３４上を転動することによって、
履帯３０のシュー３３が地面に接触する状態に保持され
る。転動面部３４は、このシュー３３が転動する幅をも
って、走行方向に向けて直線状態となるように形成され
ているから、下ローラ４２は円滑かつ確実に転動面部３
４上を転動することになる。

【００１６】次に、リンク部材としては、図４に示した
形状のものだけでなく、図６に示したように、リンク部
材１３１に、転動面部１３４と従動輪接触部１３５との
間に共通の平面を持たせることなく、両者の間に段差を
設けて、転動面部１３４と従動輪接触部１３５とを完全
に分けることもできる。ここで、従動輪接触部１３５の
形状は、リンク部材１３１の中心線に対して線対称とな
るように、ピン１３２の装着部近傍において、シュー１
３３とは反対側に突出する突出部１３５ａ，１３５ａが
設けられている。このように構成すると、この従動輪接
触部１３５における突出部１３５ａの突出形状に応じ
て、従動輪４１は従動輪接触部１３５に２点または３
点、さらにはそれ以上の個所で接触することになる。

【００１７】この結果、リンク部材１３１が従動輪４１
に巻き込まれて接触する際に、両者間の接触部が複数個
所に分散されることになり、衝撃音の低減が図られるよ
うになる。しかも、ここで、接触面積を増大させるに
は、従動輪４１の幅及びリンク部材１３１の幅を広くな
るように形成すれば、複数個所で当接するリンク部材１
３１と従動輪４１との間の接触面積が大きくなり、接触
面圧の低下を図ることができる。従って、リンク部材１
３１においては、従動輪４１が転動する面と、下ローラ
４２が転動する面とは完全に分かれており、下ローラ４
２が転動する転動面部１３４の外側に、従動輪接触部１
３５による段差部が形成されることから、この段差壁が
下ローラ４２に対する規制部となり、履帯３０における
接地面が横ずれを起こす方向に力が作用しても、下ロー
ラ４２がリンク部材１３１の転動面１３４から逸脱する
おそれはない。

【００１８】さらに、図７に示したように、リンク部材
２３１の従動輪接触部２３５を従動輪４１の外周面と同
じ曲率の円弧状に形成することもでき、このように構成
すれば、リンク部材２３１は従動輪４１に極めて広い面
で接触することになるので、衝撃音の緩和及び接触面圧
の低減を大幅に図ることができるようになる。

【００１９】なお、前述の各実施例においては、クロー
ラ式走行体の一例として油圧ショベルについて説明した
が、これ以外のクローラ式走行体にも適用できるのは、
いうまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はリンク部
材に少なくとも下ローラが転動する転動面部と、このロ
ーラ転動面部と並んで、走行方向に向けて非直線形状と
なり、従動輪が２点以上で接触する従動輪接触部とが設
けられているので、リンク部材の従動輪への衝当時にお
ける衝撃が分散されることになり、クローラ式走行体に
よる走行を行う際に発生する走行騒音を低減できる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すクローラ式走行体の要
部構成図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。

【図４】リンク部材の外観図である。

【図５】リンク部材の正面図である。

【図６】本発明の第２の実施例を示すリンク部材の側面
図である。

【図７】本発明の第３の実施例を示すリンク部材の側面
図である。

【図８】クローラ式走行体が用いられる機械の一例とし
ての油圧ショベルの外観図である。

【図９】従来技術によるクローラ式走行体の要部構成図
である。

【図１０】図９のＺ−Ｚ断面図である。

【符号の説明】

３０履帯３１，１３１，２３１リンク部材３２，１３２ピン３３，１３３シュー３４，１３４転動面部３５，１３５，２３５従動輪接触部４１従動輪４２下ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リンク部材をピンで順次枢動自在にして
無端状に連結することにより形成した履帯を駆動輪及び
従動輪に巻回させ、これら駆動輪及び従動輪の間の部位
に設けた下ローラによって、駆動輪及び従動輪への中間
部分を地面に接地させた状態で、駆動輪を回転駆動する
ことにより車両を走行させるクローラ式走行体におい
て、前記リンク部材には、走行方向に向けて直線状態の
平面からなり、少なくとも下ローラが転動する転動面部
を形成すると共に、この転動面部と並んで、走行方向に
向けて非直線形状となり、従動輪が２点以上で接触する
従動輪接触部を設ける構成としたことを特徴とするクロ
ーラ式走行体の履帯。
【請求項２】前記リンク部材に、ピン挿通位置近傍部
位を立ち上がるように突出部を形成することにより従動
輪接触部となし、これら各突出部の中間部はローラ転動
面部と同じ平面となし、前記従動輪は、両突出部と、ロ
ーラ転動面を含む平面部とに接触させるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のクローラ式走行体の履
帯。
【請求項３】前記リンク部材には、走行方向に段差を
設けて、前記下ローラはローラ転動面部のみに、また前
記従動輪は従動輪接触部に２点以上で接触させる構成と
したことを特徴とする請求項１記載のクローラ式走行体
の履帯。