WO2021210330A1 - 走行体、作業機械、履板および履帯 - Google Patents

Abstract

履帯（１０）は、スプロケット（２１）およびアイドラ（２２）に巻き掛けられ、複数の履板（１）を有する。履板（１）は、取付面（１Ｓａ）と、接地面（１Ｓｂ）とを有する。履板（１）は、接地面（１Ｓｂ）に突起部（２ａ、２ｂ）を有する。突起部（２ａ、２ｂ）の側面（２ａ１、２ｂ１）は、スプロケット（２１）またはアイドラ（２２）のいずれか一方に対する履板（１）の巻き付き角（α）より大きい角度で取付面（１Ｓａ）の垂線（ＰＬ１、ＰＬ３）に対して傾斜する。

Description

走行体、作業機械、履板および履帯

　本開示は、走行体、作業機械、履板および履帯に関する。

　履板の接地面側に付着した土砂を容易に落とすことができる履板が、たとえば特開２００１－２６０９６３号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に記載の履板では、接地面側に設けられた複数の突起部が円弧部により連結されている。特許文献１には、円弧部に土砂が付着しても、土砂に棒、洗浄水などで力を加えることにより、円弧部の形状により土砂が履板から容易に離脱することが記載されている。

特開２００１－２６０９６３号公報

　油圧ショベルなどの作業機械の貸し出しが、レンタル・リース業者により一般的に行なわれている。レンタル・リース業者は、貸し出し後の作業機械を再度貸し出す前に作業機械の洗浄を行なう。特許文献１に記載の技術では、履板に付着した土砂に棒、洗浄水などで力を加えて洗浄する必要がある。このため、履板に付着した土砂などを落とす労力を軽減したいとの要望がある。

　本開示の目的は、履板に土砂が付着しにくい走行体、作業機械、履板および履帯を提供することである。

　本開示の走行体は、駆動輪と、遊動輪と、履帯とを備える。履帯は、駆動輪および遊動輪に巻き掛けられ、複数の履板を有する。履板は、第１面と、第１面に対して駆動輪および遊動輪とは反対側に位置する第２面とを有する。履板は、第２面に第１突起部を有する。第１突起部の第１側面は、駆動輪または遊動輪のいずれか一方に対する履板の巻き付き角より大きい角度で第１面の垂線に対して傾斜する。

　駆動輪または遊動輪のいずれか一方に対する履板の巻き付き角より大きい角度とは、駆動輪に対する履板の巻き付き角または遊動輪に対する履板の巻き付き角のいずれか一方よりも大きい角度を意味する。

　本開示の一の履板は、第１面と、第２面とを備える。第２面は、第１面の反対側に位置し、かつ突起部を有する。突起部は、第１側面と、第１側面の反対側に位置する第２側面とを有する。第１面の垂線に対して第１側面は第２側面よりも傾斜している。第１側面は、側面視において、直線状に延びる第１傾斜面と、第１傾斜面の第１面側の端部に接続されて曲線状に延びる第２傾斜面とを有する。

　本開示の他の履板は、第１面と、第２面とを備える。第２面は、第１面の反対側に位置する。第２面は、第１突起部と、第２突起部とを有する。第１突起部の第２突起部側の側面は、側面視において第１突起部の先端から第１面側に向かって延びる曲線を有し、その曲線は第１面とは反対側に向かって膨らむ。

　本開示によれば、履板に土砂が付着しにくい走行体、作業機械、履板および履帯を実現することができる。

本開示の実施の形態１における装軌式作業機械の一例として油圧ショベルの構成を示す側面図である。 図１に示す装軌式作業機械におけるアイドラ付近の構成を拡大して示す部分拡大図である。 図１に示す装軌式作業機械における履帯の構成を示す分解斜視図である。 図１に示す装軌式作業機械における履板の構成を示す斜視図である。 図４に示す履板の構成を示す側面図である。 履板の巻き付き角を説明するための概念図である。 比較例の履板における土砂の付着しやすさを説明するための側面図である。 図４に示す履板における土砂の付着しにくさを説明するための側面図である。 本開示の実施の形態２における装軌式作業機械に用いられる履板の構成を示す斜視図である。 図９に示す履板の構成を示す側面図である。 図９に示す履板とボルト部材との構成を拡大して示す部分拡大斜視図である。 図９に示す履板のボルト部材取付付近の構成を示す部分断面図である。 比較例の履板における土砂の付着しやすさを説明するための側面図である。 図９に示す履板における土砂の付着しにくさを説明するための側面図である。 本開示の実施の形態３における装軌式作業機械に用いられる履板の構成を示す側面図である。 図１５に示す履板を履帯用リンクに取付けた構成を示す側面図である。

　以下、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
　なお、明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、各実施の形態の少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。

　（実施の形態１）
　＜装軌式作業機械の構成＞
　本開示の思想を適用可能な装軌式作業機械の一例として油圧ショベルの構成について図１を用いて説明する。なお本開示は以下の油圧ショベル以外のブルドーザなどの装軌式作業機械にも適用可能である。

　図１は、本開示の実施の形態１における装軌式作業機械の一例として油圧ショベルの構成を示す側面図である。図１に示されるように、装軌式作業機械（たとえば油圧ショベル）３０は、走行体２０と、旋回体３１（機械本体部）と、作業機３２とを主に有している。

　旋回体３１は、前方左側（車両前側）にキャブ３１ａを有し、後方側（車両後側）にエンジンを収納するエンジンルーム３１ｂ、カウンタウェイト３１ｃなどを有している。ここで、車両の前後、左右は、キャブ３１ａ内に着座するオペレータを基準としている。

　作業機３２は旋回体３１の前方側に軸支されており、たとえばブーム、アーム、バケット、油圧シリンダなどを有している。

　走行体２０は旋回体３１を支持している。旋回体３１は走行体２０に対して旋回自在である。走行体２０により、装軌式作業機械３０が自走可能である。走行体２０は、履帯１０と、スプロケット２１（駆動輪）と、アイドラ２２（遊動輪）と、下転輪２３と、上転輪２４と、トラックフレーム２５と、旋回装置２６とを主に有している。

　トラックフレーム２５の上部に旋回装置２６が取り付けられている。旋回装置２６はトラックフレーム２５に対して旋回可能に構成されている。旋回装置２６上には旋回体３１が設置されている。これにより旋回体３１が走行体２０に対して旋回可能に構成されている。

　トラックフレーム２５の両側部の各々には、スプロケット２１、アイドラ２２、複数の下転輪２３および複数の上転輪２４の各々が取り付けられている。スプロケット２１はトラックフレーム２５のたとえば後端部に回転駆動可能に設けられている。アイドラ２２はトラックフレーム２５のたとえば前端部に回転可能に設けられている。複数の下転輪２３はトラックフレーム２５の下面側に回転可能に設けられている。複数の上転輪２４はトラックフレーム２５の上面側に回転可能に設けられている。

　履帯１０は、トラックフレーム２５の両側部の各々に配置されている。履帯１０は、無端状（環状）に構成されており、スプロケット２１およびアイドラ２２に巻き掛けられている。また履帯１０はスプロケット２１とアイドラ２２との間に配置された複数の下転輪２３および複数の上転輪２４により支持されている。

　履帯１０はスプロケット２１に噛み合わされている。履帯１０は、スプロケット２１の回転駆動により回転駆動可能である。履帯１０の回転駆動時において、アイドラ２２、複数の下転輪２３および複数の上転輪２４の各々は履帯１０に接して従動回転可能である。

　図２に示されるように、履帯１０は、複数の履板（シュー）１と、複数の履帯用リンク１３と、複数の連結用ピン１２とを有している。複数の履板１のそれぞれが複数の履帯用リンク１３に取り付けられている。複数の履帯用リンク１３は、連結用ピン１２により無端状に連結されている。

　履帯１０がスプロケット２１およびアイドラ２２に巻き掛けられた状態において、履板１は履帯用リンク１３に対してスプロケット２１およびアイドラ２２の各々の反対側に配置されている。

　＜履帯の構成＞
　次に、履帯１０の構成について図３を用いて説明する。

　図３は、図１に示す装軌式作業機械における履帯の構成を示す分解斜視図である。図３に示されるように、履帯１０は、ブシュ１１と、履板取付部材１４ａ、１４ｂと、シール部材１５とをさらに有している。

　履板１は、取付面１Ｓａ（第１面）と、取付面１Ｓａの反対側に位置する接地面１Ｓｂ（第２面）とを有している。取付面１Ｓａは、履板１に履帯用リンク１３が取り付けられる面である。接地面１Ｓｂは、走行時に地面に接する面である。接地面１Ｓｂは、履帯１０がスプロケット２１およびアイドラ２２に巻き掛けられた状態において、取付面１Ｓａに対してスプロケット２１およびアイドラ２２の各々の反対側に配置されている。履板１は、取付面１Ｓａから接地面１Ｓｂへ貫通する複数の貫通孔１ｈを有している。

　履帯用リンク１３は、履板１の取付面１Ｓａに配置されている。履帯用リンク１３は、ブシュ孔１３ａと、ピン孔１３ｂと、貫通孔１３ｈとを有している。履板１は、履板取付部材１４ａ、１４ｂにより履帯用リンク１３に取り付けられている。履板取付部材１４ａ、１４ｂとしては、たとえばボルト部材１４ａとナット部材１４ｂとが用いられる。

　ボルト部材１４ａが接地面１Ｓｂ側から履板１の貫通孔１ｈと履帯用リンク１３の貫通孔１３ｈとに挿通されている。この状態で、ボルト部材１４ａは履帯用リンク１３側でナット部材１４ｂと螺合されている。これにより履板１の取付面１Ｓａに履帯用リンク１３が取り付けられている。

　１つの履板１には、２つの履帯用リンク１３が取り付けられている。１つの履帯１０において、複数の履帯用リンク１３は２列に配置されている。同じ列において互いに隣り合う一方および他方の履帯用リンク１３は、連結用ピン１２により互いに連結されている。

　一方の履帯用リンク１３のブシュ孔１３ａと他方の履帯用リンク１３のピン孔１３ｂとが互いに同心となるように配置されている。円筒状のブシュ１１は一方の履帯用リンク１３のブシュ孔１３ａ内に圧入されている。ブシュ１１の端部と他方の履帯用リンク１３との間にはシール部材１５が配置されている。連結用ピン１２はブシュ１１内に挿通されている。連結用ピン１２は、他方の履帯用リンク１３のピン孔１３ｂに圧入されている。このようにして列方向に並んだ一方および他方の履帯用リンク１３同士が連結されている。

　また２列のうち一方の列の履帯用リンク１３はブシュ１１および連結用ピン１２の一方端側に設置されている。２列のうち他方の列の履帯用リンク１３は、ブシュ１１および連結用ピン１２の他方端側に設置されている。これにより、一方の列と他方の列との各履帯用リンク１３が互いに連結されている。

　＜履板の構成＞
　次に、履板１の構成について図４および図５を用いて説明する。

　図４は、図１に示す装軌式作業機械における履板の構成を示す斜視図である。図５は、図４に示す履板の構成を示す側面図である。図４に示されるように、履板１の取付面１Ｓａは、たとえば平坦な面の部分を有している。履板１は、接地面１Ｓｂに、複数の突起部（グローサ）２ａ、２ｂを有している。複数の突起部２ａ、２ｂは、たとえば突起部２ａと、突起部２ｂとの２つの突起部からなっている。なお複数の突起部は、３つ以上の突起部からなっていてもよい。

　複数の突起部２ａ、２ｂの各々は交差方向Ｄ２に延びている。交差方向Ｄ２は、装軌式作業機械３０の走行時における履帯１０の移動方向Ｄ１に交差する（たとえば直交する）方向である。複数の突起部２ａ、２ｂの各々は、履板１の交差方向Ｄ２の一方端から他方端まで連続して途切れずに延びている。複数の突起部２ａ、２ｂは、たとえば互いに平行に延びている。

　突起部２ａと突起部２ｂとの間に、複数の貫通孔１ｈが配置されている。接地面１Ｓｂにおいて、複数の貫通孔１ｈの各々における周囲（たとえ全周）には窪み部１ｔが設けられている。窪み部１ｔは、ボルト部材１４ａの頭部を挿入する部分である。

　図５に示されるように、突起部２ａは、側面２ａ１と、側面２ａ２と、先端面２ａ３とを有している。側面２ａ２は側面２ａ１の反対側に位置している。先端面２ａ３は、突起部２ａの先端であって、側面２ａ１と側面２ａ２との間に配置されている。先端面２ａ３は、たとえば取付面１Ｓａにおける平坦面と平行である。

　側面視において、側面２ａ１は垂線ＰＬ１に対して傾斜している。垂線ＰＬ１は、取付面１Ｓａにおける平坦面の垂線であって、突起部２ａの先端エッジ部Ｕａを通る直線である。側面視において、側面２ａ２は垂線ＰＬ２に対して傾斜している。垂線ＰＬ２は、取付面１Ｓａにおける平坦面の垂線であって、突起部２ａの先端エッジ部Ｕａと逆側の先端エッジ部を通る直線である。側面視において、側面２ａ１と側面２ａ２とは互いに逆向きに傾斜している。

　本明細書において側面視とは、図１または図２に示されるように、１対の履帯１０の一方から他方を見る視点を意味する。また側面視とは、図４に示されるように、交差方向Ｄ２から履板１を見る視点を意味する。

　側面視において、側面２ａ１は先端面２ａ３側から取付面１Ｓａへ近づくにしたがって側面２ａ２（または垂線ＰＬ１）から離れるように傾斜している。側面視において、側面２ａ２は、先端面２ａ３側から取付面１Ｓａへ近づくにしたがって側面２ａ１（または垂線ＰＬ２）から離れるように傾斜している。これにより先端面２ａ３から取付面１Ｓａ側に近づくにしたがって、突起部２ａにおける移動方向Ｄ１の寸法が大きくなっている。

　側面視において、垂線ＰＬ１に対する側面２ａ１の傾斜角度θａ１は、垂線ＰＬ２に対する側面２ａ２の傾斜角度θａ２よりも大きい。

　突起部２ｂは、側面２ｂ１と、側面２ｂ２と、先端面２ｂ３とを有している。側面２ｂ２は側面２ｂ１の反対側に位置している。先端面２ｂ３は、突起部２ｂの先端であって、側面２ｂ１と側面２ｂ２との間に配置されている。先端面２ｂ３は、たとえば取付面１Ｓａにおける平坦面と平行である。

　側面視において、側面２ｂ１は垂線ＰＬ３に対して傾斜している。垂線ＰＬ３は、取付面１Ｓａにおける平坦面の垂線であって、突起部２ｂの先端エッジ部Ｕｂを通る直線である。側面視において、側面２ｂ２は垂線ＰＬ４に対して傾斜している。垂線ＰＬ４は、取付面１Ｓａにおける平坦面の垂線であって、突起部２ｂの先端エッジ部Ｕｂと逆側の先端エッジ部を通る直線である。側面視において、側面２ｂ１と側面２ｂ２とは互いに逆向きに傾斜している。

　側面視において、側面２ｂ１は先端面２ｂ３側から取付面１Ｓａへ近づくにしたがって側面２ｂ２（または垂線ＰＬ３）から離れるように傾斜している。側面視において、側面２ｂ２は、先端面２ｂ３側から取付面１Ｓａへ近づくにしたがって側面２ｂ１（または垂線ＰＬ４）から離れるように傾斜している。これにより先端面２ｂ３から取付面１Ｓａ側に近づくにしたがって、突起部２ｂにおける移動方向Ｄ１の寸法が大きくなっている。

　側面視において、垂線ＰＬ３に対する側面２ｂ１の傾斜角度θｂ１は、垂線ＰＬ４に対する側面２ｂ２の傾斜角度θｂ２よりも大きい。

　突起部２ａと突起部２ｂとは凹状の円弧をなす曲面ＣＳにより繋がれている。具体的には凹状の円弧をなす曲面ＣＳは、突起部２ａの突起部２ｂ側における先端エッジ部Ｕａと、突起部２ｂの突起部２ａ側における先端エッジ部Ｕｂとの間を繋いでいる。凹状の曲面ＣＳは、取付面１Ｓａに向かって窪んでいる。

　傾斜角度θａ１は、円弧をなす曲面ＣＳの先端エッジ部Ｕａにおける接線と垂線ＰＬ１との間の角度である。傾斜角度θｂ１は、円弧をなす曲面ＣＳの先端エッジ部Ｕｂにおける接線と垂線ＰＬ３との間の角度である。

　傾斜角度θａ１および傾斜角度θｂ１の各々は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい角度を有している。ここでスプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい角度とは、スプロケット２１に対する履板１の巻き付き角またはアイドラ２２に対する履板１の巻き付き角のいずれか一方よりも大きい角度を意味する。

　アイドラ２２に対する履板１の巻き付き角とスプロケット２１に対する履板１の巻き付き角とは互いに同じであってもよく、また互いに異なっていてもよい。アイドラ２２に対する履板１の巻き付き角とスプロケット２１に対する履板１の巻き付き角とが互いに異なっている場合でも、本明細書では説明の便宜上、それらを総称して巻き付き角αと称する。

　履板１の巻き付き角αは、以下の式により求められる。
　履板１の巻き付き角α
＝（アイドラ２２またはスプロケット２１に対する履帯１０の巻き付き角Ａ）÷（アイドラ２２またはスプロケット２１に巻き付く履板１の個数）
≒（巻き付き角Ａ）÷（アイドラ２２またはスプロケット２１に巻き付く履帯１０の円弧長÷履板１の移動方向Ｄ１の長さＬ）
＝（巻き付き角Ａ）÷［２×アイドラ２２またはスプロケット２１の半径ｒ×π×（巻き付き角Ａ÷３６０）÷履板１の移動方向Ｄ１の長さＬ］
　アイドラ２２またはスプロケット２１の半径ｒは、アイドラ２２またはスプロケット２１の回転中心Ｃから、履板１の取付面１Ｓａ（第１面）に下ろした垂線の長さに準ずる。履板１の移動方向Ｄ１の長さＬは、連結用ピン１２間の長さに準ずる。

　＜効果＞
　本実施の形態においては、図５に示されるように突起部２ａの側面２ａ１における傾斜角度θａ１は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい角度を有している。また突起部２ｂの側面２ｂ１における傾斜角度θｂ１は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい角度を有している。これにより履板１に土砂が付着しにくく、履板１に付着した土砂などを落とす労力を軽減できる。以下、そのことを図６～図８を用いて説明する。

　図６は、履板の巻き付き角を説明するための概念図である。図７は、比較例の履板における土砂の付着しやすさを説明するための側面図である。図８は、図４に示す履板における土砂の付着しにくさを説明するための側面図である。

　なお図７および図８においてドットが描かれた領域は土砂を表している。またドットが描かれた領域が土砂を表していることは後述の図１３および図１４においても同様である。

　図６に示されるように、装軌式作業機械３０が、たとえば水平な地面ＧＬ上を走行している。履帯１０は、たとえば１８０°の巻き付き角Ａでアイドラ２２に巻き付けられている。アイドラ２２は、たとえば矢印Ｒで示す時計方向に回転している。履板１Ｂは地面ＧＬから蹴り上がる直前の状態である。履板１Ａは、履板１Ｂと隣り合い、地面ＧＬから蹴り上がった状態である。

　側面視において、履板１Ａの両端における連結用ピン１２の中心とアイドラ２２の回転中心Ｃとのなす角度が履板１Ａの巻き付き角αである。この履板１Ａの巻き付き角αを二等分する直線ＣＬは履板１Ａの取付面１Ｓａにおける平坦面の垂線である。

　ここで直線ＣＬに平行で、かつ履板１Ａの突起部２ａにおける先端エッジ部Ｕａを通る直線ＰＬ１を想定する。また地面ＧＬの垂線（たとえば鉛直線）であって履板１Ａの先端エッジ部Ｕａを通る直線ＶＬ１を想定する。また地面ＧＬの垂線（たとえば鉛直線）であってアイドラ２２の回転中心Ｃを通る直線ＶＬ２を想定する。この直線ＶＬ２は履板１Ｂの取付面１Ｓａにおける平坦面の垂線でもある。

　ここで巻き付き角αは角度γに等しい。角度γの角は、角度βの角と平行な２直線ＣＬ、ＰＬ１における同位角の関係にある。このため角度γは角度βに等しい。角度βは、角度θと平行な２直線ＶＬ１、ＶＬ２における錯角の関係にある。このため角度βは角度θに等しい。上記よりα＝γ＝β＝θの関係が成り立つ。よって直線ＰＬ１と直線ＶＬ１とがなす角度θは履板１Ａの巻き付き角αに等しい。

　このため履板１Ａにおける側面２ａ１の傾斜角θａ１が巻き付き角α（＝θ）より大きい場合、履板１Ａの側面２ａ１は直線ＶＬ１（たとえば鉛直線）に対して傾斜する。履板１Ａの側面２ａ１は、直線ＶＬ１（たとえば鉛直線）に対して、取付面１Ｓａに近づくほど突起部２ｂに近づくように傾斜する。

　図７に示されるように、比較例の履板１０１が図６における履板１Ａと同じ状態にあるとする。比較例の履板１０１では、突起部１０２ａの側面１０２ａ１は、取付面１０１Ｓａに近づくほど直線ＶＬ１（たとえば鉛直線）から側面１０２ａ２側へ離れるように直線ＶＬ１に対して傾斜している。このため接地面１０１Ｓｂにおける一部領域Ｒａの鉛直方向真下に突起部１０２ａ２が位置する。これにより側面１０２ａ１と接地面１０１Ｓｂの領域Ｒａとがなす角部において土砂が離れにくくなり、履板１０１に土砂が残存しやすい。

　これに対して本実施の形態においては図８に示されるように、図６の履板１Ａと同じ状態にある履板１の側面２ａ１は、取付面１Ｓａに近づくほど直線ＶＬ１（たとえば鉛直線）から突起部２ｂ側へ離れるように直線ＶＬ１に対して傾斜している。このため接地面１Ｓｂにおける凹状の曲面ＣＳ全体において鉛直方向真下に突起部２ａ、２ｂが位置していない。これにより凹状の曲面ＣＳから土砂が離れやすくなり、履板１に土砂が残存しにくくなる。

　また本実施の形態においては図５に示されるように、突起部２ｂにおける突起部２ａと対向する側面２ｂ１は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αより大きい角度で垂線ＰＬ３に対して傾斜する。このため作業機械３０が前進方向および後進方向のいずれに走行する場合においても、履板１に土砂が残存しにくくなる。

　また本実施の形態においては図５に示されるように、突起部２ａと突起部２ｂとは凹状の円弧をなす曲面ＣＳにより繋がれている。これにより突起部２ａと突起部２ｂとの間が滑らかになり、履板１に土砂がさらに残存しにくくなる。

　（実施の形態２）
　次に、本開示の実施の形態２における装軌式作業機械に用いられる履板の構成について図９～図１２を用いて説明する。

　図９は、本開示の実施の形態２における装軌式作業機械に用いられる履板の構成を示す斜視図である。図１０は、図９に示す履板の構成を示す側面図である。図１１は、図９に示す履板とボルト部材との構成を拡大して示す部分拡大斜視図である。図１２は、図９に示す履板のボルト部材取付付近の構成を示す部分断面図である。

　図９に示されるように、本実施の形態における履板１は、実施の形態１の履板１と比較して、突起部２ａにおける側面２ａ１の構成と、突起部２ｂにおける側面２ｂ１の構成と、側面２ａ１および側面２ｂ１の間の構成と、窪み部１ｔの構成とにおいて異なっている。

　図１０に示されるように、突起部２ａの側面２ａ１は、直線傾斜面Ｓａと、曲線傾斜面Ｃａとを有している。直線傾斜面Ｓａは、側面視において、突起部２ａの先端エッジ部Ｕａから取付面１Ｓａ側に向かって直線状に延びている。

　曲線傾斜面Ｃａは、直線傾斜面Ｓａの取付面１Ｓａ側の端部に接続されている。曲線傾斜面Ｃａは、直線傾斜面Ｓａとの接続部から取付面１Ｓａ側に向かって曲線状（円弧状）に延びている。曲線傾斜面Ｃａは、取付面１Ｓａ側に向かって窪んだ凹状の曲面を有している。

　直線傾斜面Ｓａは垂線ＰＬ１に対して傾斜している。直線傾斜面Ｓａの垂線ＰＬ１に対する傾斜角度θａ１は、垂線ＰＬ２に対する側面２ａ２の傾斜角度θａ２よりも大きい。傾斜角度θａ１は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい。

　直線傾斜面Ｓａとの接続部における曲線傾斜面Ｃａの垂線ＰＬ１に対する傾斜角度は、傾斜角度θａ１よりも大きい。

　突起部２ｂの側面２ｂ１は、直線傾斜面Ｓｂと、曲線傾斜面Ｃｂとを有している。直線傾斜面Ｓｂは、側面視において、突起部２ｂの先端エッジ部Ｕｂから取付面１Ｓａ側に向かって直線状に延びている。

　曲線傾斜面Ｃｂは、直線傾斜面Ｓｂの取付面１Ｓａ側の端部に接続されている。曲線傾斜面Ｃｂは、直線傾斜面Ｓｂとの接続部から取付面１Ｓａ側に向かって曲線状（円弧状）に延びている。曲線傾斜面Ｃｂは、取付面１Ｓａ側に向かって窪んだ凹状の曲面を有している。

　直線傾斜面Ｓｂは垂線ＰＬ３に対して傾斜している。直線傾斜面Ｓｂの垂線ＰＬ３に対する傾斜角度θｂ１は、垂線ＰＬ４に対する側面２ｂ２の傾斜角度θｂ２よりも大きい。傾斜角度θｂ１は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい。

　直線傾斜面Ｓｂとの接続部における曲線傾斜面Ｃｂの垂線ＰＬ３に対する傾斜角度は、傾斜角度θｂ１よりも大きい。

　曲線傾斜面Ｃａと曲線傾斜面Ｃｂとの間は平坦面ＢＳにより接続されている。平坦面ＢＳは、曲線傾斜面Ｃａから曲線傾斜面Ｃｂまでの全体にわたって平坦な面で構成されている。平坦面ＢＳは、取付面１Ｓａにおける平坦面と略平行である。

　図９に示されるように、履板１は窪み部１ｔを有している。窪み部１ｔは、突起部２ａ、２ｂの各々に設けられている。窪み部１ｔは、貫通孔１ｈの周囲の一部に沿って突起部２ａ、２ｂを窪ませるように設けられている。

　図１１に示されるように、窪み部１ｔにより、貫通孔１ｈに挿入されるボルト部材１４ａの頭部が突起部２ａまたは突起部２ｂと干渉することが避けられる。窪み部１ｔとボルト部材１４ａの頭部との間には隙間がある。

　図１２に示されるように、断面の側面視において、窪み部１ｔの壁面は履板１の取付面１Ｓａにおける平坦面の垂線ＰＬ５に対して傾斜している。突起部２ｂに設けられた窪み部１ｔは、突起部２ｂの先端面２ｂ３から取付面１Ｓａに近づくにしたがって突起部２ａに近づくように傾斜している。また突起部２ａに設けられた窪み部１ｔは、突起部２ａの先端面２ａ３から取付面１Ｓａに近づくにしたがって突起部２ｂに近づくように傾斜している。垂線ＰＬ５に対する窪み部１ｔにおける壁面の傾斜角度θｃは、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい角度を有している。突起部２ａに設けられた窪み部１ｔの壁面の傾斜角度も、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい角度を有している。

　なお上記以外の本実施の形態における履板１の構成は、実施の形態１における履板１の構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。

　本実施の形態においては、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　また本実施の形態においては突起部２ａの側面２ａ１を直線傾斜面Ｓａと曲線傾斜面Ｃａとの組合せにより構成しているため、実施の形態１の履板１よりも履板１に用いる材料の量を減らすことが可能となる。

　また本実施の形態においては突起部２ｂの側面２ｂ１を直線傾斜面Ｓｂと曲線傾斜面Ｃｂとの組合せにより構成しているため、実施の形態１の履板１よりも履板１に用いる材料の量を減らすことが可能となる。

　また本実施の形態においては図１２に示されるように、突起部２ａ、２ｂの各々に窪み部１ｔが設けられている。このためボルト部材１４ａと突起部２ａ、２ｂとの間にも土砂が残存しにくくなる。以下、そのことを図１３と図１４とを用いて説明する。

　図１３は、比較例の履板における土砂の付着しやすさを説明するための側面図である。図１４は、図９に示す履板における土砂の付着しにくさを説明するための側面図である。図１３に示される比較例の履板１０１は、図７に示される履板１と同じであり、履板１０１に土砂が残存しやすい。さらに突起部２ａまたは突起部２ｂとボルト部材１４ａの頭部との隙間には、土砂が残存しやすい。

　これに対して本実施の形態においては、図１４に示されるように、窪み部１ｔの壁面が、直線ＶＬ１（たとえば鉛直線）に対して、取付面１Ｓａに近づくほど突起部２ｂに近づくように傾斜する。このため窪み部１ｔの壁面の鉛直方向下側には履板１の他の部分は存在しない。これにより突起部２ａまたは突起部２ｂとボルト部材１４ａの頭部との隙間から土砂が離れやすくなり、履板１に土砂が残存しにくくなる。

　（実施の形態３）
　次に、本開示の実施の形態３における装軌式作業機械に用いられる履板の構成について図１５および図１６を用いて説明する。

　図１５は、本開示の実施の形態３における装軌式作業機械に用いられる履板の構成を示す側面図である。図１６は、図１５に示す履板を履帯用リンクに取付けた構成を示す側面図である。

　図１５に示されるように、本実施の形態における履板１は、実施の形態２の履板１と比較して、突起部２ａにおける側面２ａ１の構成と、突起部２ｂにおける側面２ｂ１の構成とにおいて異なっている。

　本実施の形態では、突起部２ａの側面２ａ１は、曲線傾斜面Ｃｃと、曲線傾斜面Ｃａとを有している。曲線傾斜面Ｃｃは、側面視において、突起部２ａの先端エッジ部Ｕａから取付面１Ｓａ側に向かって曲線状（円弧状）に延びている。曲線傾斜面Ｃｃは、取付面１Ｓａ側から突き出した凸状の曲面を有している。曲線傾斜面Ｃｃは、側面視において取付面１Ｓａとは反対側に向かって膨らんでいる。

　曲線傾斜面Ｃｃは垂線ＰＬ１に対して傾斜している。直線傾斜面Ｓａの垂線ＰＬ１に対する傾斜角度θａ１は、取付面１Ｓａの垂線ＰＬ２に対する側面２ａ２の傾斜角度θａ２よりも大きい。傾斜角度θａ１は、曲線傾斜面Ｃｃの先端エッジ部Ｕａにおける接線ＴＬ１と垂線ＰＬ１とがなす角度である。傾斜角度θａ１は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい。

　突起部２ｂの側面２ｂ１は、曲線傾斜面Ｃｄと、曲線傾斜面Ｃｂとを有している。曲線傾斜面Ｃｄは、側面視において、突起部２ｂの先端エッジ部Ｕｂから取付面１Ｓａ側に向かって曲線状（円弧状）に延びている。曲線傾斜面Ｃｄは、取付面１Ｓａ側から突き出した凸状の曲面を有している。曲線傾斜面Ｃｄは、側面視において取付面１Ｓａとは反対側に向かって膨らんでいる。

　曲線傾斜面Ｃｄは垂線ＰＬ３に対して傾斜している。直線傾斜面Ｓｂの垂線ＰＬ３に対する傾斜角度θｂ１は、取付面１Ｓａの垂線ＰＬ４に対する側面２ｂ２の傾斜角度θｂ２よりも大きい。傾斜角度θｂ１は、曲線傾斜面Ｃｄの先端エッジ部Ｕｂにおける接線ＴＬ２と垂線ＰＬ３とがなす角度である。傾斜角度θｂ１は、スプロケット２１またはアイドラ２２のいずれか一方に対する履板１の巻き付き角αよりも大きい。

　図１６に示されるように、履板１が履帯用リンク１３に取付けられた状態で、曲線傾斜面Ｃｃの曲線（円弧）は、側面視で、ピン孔１３ｂの中心Ｃ１を中心とし、かつ先端エッジ部Ｕａを通る円ＣＩ１（二点鎖線）の円弧である。このため側面視において曲線傾斜面Ｃｃは、円ＣＩ１の半径Ｒ１の曲率半径を有する円弧である。また曲線傾斜面Ｃｄの曲線（円弧）は、側面視で、ブシュ孔１３ａの中心Ｃ２を中心とし、かつ先端エッジ部Ｕｂを通る円ＣＩ２（二点鎖線）の円弧である。このため側面視において曲線傾斜面Ｃｄは、円ＣＩ２の半径Ｒ２の曲率半径を有する円弧である。

　図１５に示されるように、傾斜角度θａ１は、円ＣＩ１（図１６）の先端エッジ部Ｕａにおける接線ＴＬ１と垂線ＰＬ１とのなす角度以下であることが好ましい。また傾斜角度θｂ１は、円ＣＩ２（図１６）の先端エッジ部Ｕｂにおける接線ＴＬ２と垂線ＰＬ３とのなす角度以下であることが好ましい。

　なお上記以外の本実施の形態における履板１の構成は、実施の形態２における履板１の構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。

　本実施の形態においては、実施の形態１と同様の構成を得ることができる。
　また本実施の形態においては図１５に示されるように、傾斜角度θａ１は、円ＣＩ１の先端エッジ部Ｕａにおける接線ＴＬ１と垂線ＰＬ１とのなす角度以下である。このため履板１から土砂が離れやすくなるとともに、突起部２ａの必要高さを確保でき、かつ履板１の重量の過剰な増大を抑えることができる。

　傾斜角度θｂ１は、円ＣＩ２の先端エッジ部Ｕｂにおける接線ＴＬ２と垂線ＰＬ３とのなす角度以下である。これによっても履板１から土砂が離れやすくなるとともに、突起部２ｂの必要高さを確保でき、かつ履板１の重量の過剰な増大を抑えることができる。

　なお上記実施の形態１～３の各々において、突起部２ａが請求項における「第１突起部」に該当するときには、突起部２ｂが請求項における「第２突起部」に該当し、側面２ａ１が請求項における「第１側面」または「第２突起部側の側面」に該当し、側面２ｂ１が請求項における「第２側面」に該当する。また上記実施の形態１～３の各々において、突起部２ｂが請求項における「第１突起部」に該当するときには、突起部２ａが請求項における「第２突起部」に該当し、側面２ｂ１が請求項における「第１側面」または「第２突起部側の側面」に該当し、側面２ａ１が請求項における「第２側面」に該当する。

　また実施の形態２において、突起部２ａが請求項における「突起部」に該当するときには、側面２ａ１が請求項における「第１側面」に該当し、側面２ａ２が請求項における「第２側面」に該当する。また実施の形態２において、突起部２ｂが請求項における「突起部」に該当するときには、側面２ｂ１が請求項における「第１側面」に該当し、側面２ｂ２が請求項における「第２側面」に該当する。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１，１Ａ，１Ｂ　履板、１Ｓａ　取付面、１Ｓｂ　接地面、１ｈ，１３ｈ　貫通孔、１ｔ　窪み部、２ａ，２ｂ　突起部、２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２　側面、２ａ３，２ｂ３　先端面、１０　履帯、１１　ブシュ、１２　連結用ピン、１３　履帯用リンク、１３ａ　ブシュ孔、１３ｂ　ピン孔、１４ａ　ボルト部材、１４ｂ　ナット部材、１５　シール部材、２０　走行体、２１　スプロケット、２２　アイドラ、２３　下転輪、２４　上転輪、２５　トラックフレーム、２６　旋回装置、３０　装軌式作業機械、３１　旋回体、３１ａ　キャブ、３１ｂ　エンジンルーム、３１ｃ　カウンタウェイト、３２　作業機、ＢＳ　平坦面、Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ　曲線傾斜面、ＧＬ　地面、Ｒａ　一部領域、Ｓａ，Ｓｂ　直線傾斜面、Ｕａ，Ｕｂ　先端エッジ部。

Claims (10)

1. 　駆動輪と、
   　遊動輪と、
   　前記駆動輪および前記遊動輪に巻き掛けられ、複数の履板を有する履帯と、を備え、
   　前記履板は、第１面と、前記第１面に対して前記駆動輪および前記遊動輪とは反対側に位置する第２面とを有し、
   　前記履板は、前記第２面に第１突起部を有し、
   　前記第１突起部の第１側面は、前記駆動輪または前記遊動輪のいずれか一方に対する前記履板の巻き付き角より大きい角度で前記第１面の垂線に対して傾斜する、走行体。
2. 　前記履板は、前記第２面に第２突起部を有し、
   　前記第１突起部の前記第１側面と対向する前記第２突起部の第２側面は、前記駆動輪および前記遊動輪の双方に対する前記履板の巻き付き角より大きい角度で前記第１面の垂線に対して傾斜する、請求項１に記載の走行体。
3. 　前記第１突起部と前記第２突起部とは凹状の円弧をなす曲線により繋がれている、請求項２に記載の走行体。
4. 　前記第１突起部の前記第１側面は、前記第１突起部の先端から前記第１面側に向かって直線状に延びる第１傾斜面と、前記第１傾斜面に接続されて前記第１面側に向かって曲線状に延びる第２傾斜面とを有する、請求項１または請求項２に記載の走行体。
5. 　前記第１突起部の前記第１側面は、前記第１突起部の先端から前記第１面側に向かって凸状の円弧をなす曲線を有する、請求項１または請求項２に記載の走行体。
6. 　前記履板は貫通孔を有し、
   　前記第１突起部の前記第１側面には、前記貫通孔の周囲に沿って窪んだ窪み部が設けられ、
   　前記窪み部の壁面は、前記第１突起部の先端から前記第１面側に向かって、前記第１面の垂線に対して前記履板の巻き付き角より大きい角度で傾斜する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の走行体。
7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の走行体と、
   　前記走行体に支持された機械本体部と、を備えた、作業機械。
8. 　第１面と、
   　前記第１面の反対側に位置し、かつ突起部を有する第２面と、を備え、
   　前記突起部は、第１側面と、前記第１側面の反対側に位置する第２側面とを有し、
   　前記第１面の垂線に対して前記第１側面は前記第２側面よりも傾斜しており、
   　前記第１側面は、側面視において、直線状に延びる第１傾斜面と、前記第１傾斜面の前記第１面側の端部に接続されて曲線状に延びる第２傾斜面とを有する、履板。
9. 　第１面と、
   　前記第１面の反対側に位置する第２面と、を備え、
   　前記第２面は、第１突起部と、第２突起部とを有し、
   　前記第１突起部の前記第２突起部側の側面は、側面視において前記第１突起部の先端から前記第１面側に向かって延びる曲線を有し、前記曲線は前記第１面とは反対側に向かって膨らむ、履板。
10. 　請求項８または請求項９に記載の履板と、
    　前記履板に取り付けられた履帯リンクと、を備えた、履帯。

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