JP2019060157A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 下部走行体のサークルや旋回軸受装置の損傷を未然に防ぎ、これらの耐久性を向上する。【解決手段】 旋回軸受装置３を構成する外輪１３の下面１３Ｄには、トラックフレーム６のサークル１０の周囲に付着した土砂を掻き取るためのスクレーパ装置１９が設けられている。このスクレーパ装置１９は、外輪１３の下面１３Ｄにスクレーパ取付ボルト２３を用いて取付けられる取付板２０と、取付板２０の下面から下側に延びたスクレーパ本体２１とを含んで構成されている。この上で、スクレーパ装置１９の取付板２０は、スクレーパ装置１９を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂの間隔寸法Ｗ１よりも大きな長さ寸法Ｗ２を有すると共に、その両端部２０Ｃ１，２０Ｃ２が各外輪取付ボルト１６よりも外輪１３の径方向の外側に配置されている。【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば下部走行体上に旋回軸受装置を介して上部旋回体が搭載された油圧ショベル等の建設機械に関する。

建設機械としての油圧ショベルは、中央に上方に突出して旋回輪取付用のサークルが設けられた自走可能な下部走行体と、下部走行体のサークルの上側に設けられた旋回軸受装置と、旋回軸受装置に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備えている。また、上部旋回体の前側には、土砂の掘削作業等を行うフロント装置が俯仰動可能に設けられている。

旋回軸受装置は、下部走行体のサークルに設けられた内輪と、内輪の径方向の外側に位置して上部旋回体に設けられた外輪と、内輪と外輪との間に設けられた複数個の転動体とを含んで構成されている。外輪は、下面から上面に貫通した状態で周方向に間隔をもって配置された複数本のボルト挿通孔を有している。また、外輪の各ボルト挿通孔には、外輪を上部旋回体に取付けるために下側から上側に向けて挿通され、ボルト頭が外輪の下面よりも下側に突出した複数本の外輪取付ボルトが設けられている。

ここで、旋回軸受装置の各転動体には、潤滑用のグリースが供給される。供給されたグリースのうち、一部は内輪と外輪との間から漏れ出して下部走行体のサークルの周囲に付着してしまう。また、サークルの周囲にグリースが漏れ出すと、砂埃、土砂等が漏れ出たグリースに付着して堆積するから、外観を損ねてしまうという問題がある。

そこで、油圧ショベルは、サークルの周囲に付着したグリース等を落とすためのグリース落し部材を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このグリース落し部材は、複数本のボルトを用いて下部走行体のセンタフレームに取付けられている。

特開平９−１００５５３号公報

ところで、特許文献１では、グリース落し部材を複数本のボルトを用いて下部走行体のセンタフレームに取付けている。この取付構造では、ボルトが緩んで抜け落ちた場合にグリース落し部材ががたついてしまう。そして、グリース落し部材が旋回軸受装置側に移動した場合には、グリース落し部材が外輪や内輪と外輪との間をシールするシール部材に接触し、これらが損傷する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下部走行体のサークルや旋回軸受装置の損傷を未然に防いで、これらの耐久性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明は、中央に上方に突出して旋回輪取付用のサークルが設けられた自走可能な下部走行体と、前記下部走行体の前記サークルの上側に設けられた旋回軸受装置と、前記旋回軸受装置に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、前記旋回軸受装置は、前記下部走行体の前記サークルに設けられた内輪と、前記内輪の径方向の外側に位置して前記上部旋回体に設けられた外輪と、前記内輪と前記外輪との間に設けられた複数個の転動体とからなり、前記外輪は、下面から上面に貫通した状態で周方向に間隔をもって配置された複数本のボルト挿通孔を有し、前記各ボルト挿通孔には、前記外輪を前記上部旋回体に取付けるために下側から上側に向けて挿通されボルト頭が前記外輪の前記下面よりも下側に突出した複数本の外輪取付ボルトが設けられてなる建設機械において、前記外輪の前記下面には、前記サークルの周囲に付着した土砂を掻き取るためのスクレーパ装置が設けられ、前記スクレーパ装置は、前記外輪の前記下面にスクレーパ取付ボルトを用いて取付けられる取付板と、前記取付板の下面から下側に延びたスクレーパ本体とにより構成され、前記スクレーパ装置の前記取付板は、前記スクレーパ装置を挟んで隣合う前記２本の外輪取付ボルトの前記ボルト頭の間隔寸法よりも大きな長さ寸法を有すると共に、その両端部が前記各外輪取付ボルトよりも前記外輪の径方向の外側に配置されている。

本発明によれば、下部走行体のサークルや旋回軸受装置の損傷を未然に防ぐことができ、これらの耐久性を向上することができる。

本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 下部走行体のサークル、上部旋回体の旋回フレームの底板、旋回軸受装置、旋回モータおよびスクレーパ装置を図３中の矢示II−II方向から拡大して示す縦断面図である。 下部走行体のサークル、旋回軸受装置、外輪取付ボルトおよびスクレーパ装置を図２中の矢示III−III方向から示す横断面図である。 図３中のスクレーパ装置の周囲を拡大して示す要部拡大の横断面図である。 第１の実施の形態によるスクレーパ装置を単体で示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態によるスクレーパ装置を図４と同様位置から見た要部拡大の横断面図である。 図６中のスクレーパ装置を単体で示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態によるスクレーパ装置を単体で示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に設けられた旋回軸受装置３と、下部走行体２上に旋回軸受装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うフロント装置５とを含んで構成されている。

下部走行体２は、左，右両側に位置して前，後方向に延びたサイドフレーム６Ａ（左側のみ図示）を有するトラックフレーム６と、トラックフレーム６の左，右のサイドフレーム６Ａの一端部に設けられた駆動輪７と、各サイドフレーム６Ａの他端部に設けられた遊動輪８と、駆動輪７と遊動輪８とに亘って巻回された履帯９（いずれも左側のみ図示）とにより構成されている。

図２に示すように、トラックフレーム６の上面を構成する上面板６Ｂの中央部には、上，下方向を軸線とする大径な円筒状のサークル１０が設けられている。サークル１０は、上端面１０Ａと外周面１０Ｂとを有している。上端面１０Ａは、後述の内輪１２が取付けられるもので、この上端面１０Ａには、周方向に間隔をもって複数個の雌ねじ穴１０Ｃ（図３参照）が設けられている。各雌ねじ穴１０Ｃには、内輪１２を固定するための内輪取付ボルト（図示せず）がそれぞれ螺着される。

ここで、サークル１０の外周面１０Ｂには、旋回軸受装置３から漏れ出たグリースが流れ落ちるから、このグリースに塵埃や土砂が付着する。このグリースに付着した土砂等は、重力によって下側に移動し、サークル１０の根元部位１０Ｄに堆積する。このサークル１０の根元部位１０Ｄとは、外周面１０Ｂとトラックフレーム６の上面板６Ｂの上面との境界位置であり、外周面１０Ｂを縮径しつつ下向きに延び、上面板６Ｂに滑らかに接続する円弧状に形成された部位となっている。

上部旋回体４は、支持構造体を構成する旋回フレーム１１を有している。旋回フレーム１１は、当該旋回フレーム１１の中央部分を前，後方向に延びた厚肉な鋼板からなる底板１１Ａ（図２参照）を有している。旋回フレーム１１上には、上部旋回体４を構成する後述のキャブ２４、カウンタウエイト２５、エンジン２６、外装カバー２７等が設けられている。

旋回フレーム１１の底板１１Ａには、下面側から旋回軸受装置３の外輪１３が取付けられる。このため、底板１１Ａには、外輪１３のボルト挿通孔１３Ｆに対応した複数個所に雌ねじ孔１１Ａ１（図２中に１個のみ図示）が設けられている。各雌ねじ孔１１Ａ１には、外輪取付ボルト１６が螺着される。

ここで、各雌ねじ孔１１Ａ１の配置間隔は、底板１１Ａ上に溶接手段を用いて固着される左，右の縦板等の構造物、後述の旋回用モータ１７の取付部位等を避けて効果的な取付強度が得られるように、適宜に調整されている。即ち、隣合う２個の雌ねじ孔１１Ａ１の間隔寸法は、外輪１３の全周で一定になっていないことが一般的である。

次に、第１の実施の形態の特徴部分に係る旋回軸受装置３の構成について詳細に説明する。

旋回軸受装置３は、下部走行体２のサークル１０の上側に、サークル１０と同軸に設けられている。旋回軸受装置３は、旋回フレーム１１の底板１１Ａに設けられた後述の旋回用モータ１７によって水平方向で回転されるものである。

図２に示すように、旋回軸受装置３は、下部走行体２のサークル１０上に取付けられた円環状の内輪１２と、内輪１２の径方向の外側に同心円上に設けられた円環状の外輪１３と、内輪１２の外周側に設けた軌道１２Ｂと外輪１３の内周側に設けた軌道１３Ｂとの間に転動可能に配置され、内輪１２と外輪１３とを相対回転可能に支持する転動体としての多数個の鋼球１４（図２中に２個のみ図示）とにより構成されている。

内輪１２は、サークル１０の上端面１０Ａに複数本の内輪取付ボルト（図示せず）を介して一体的に取付けられている。内輪１２は、例えば四角形状の断面をもって円環状に形成され、その外周面１２Ａには、半円状の凹溝からなる軌道１２Ｂが形成されている。一方、内輪１２の内周側には、旋回用モータ１７の小歯車１７Ａが噛合する内歯歯車１２Ｃが形成されている。また、内輪１２には、上，下方向に延びつつ周方向に所定の間隔をもって多数個のボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。

これにより、内輪１２は、サークル１０の上端面１０Ａに載置した状態で、各ボルト挿通孔に挿通した内輪取付ボルトをサークル１０の雌ねじ穴１０Ｃにそれぞれ螺着することにより、サークル１０上に一体的に取付けられている。

外輪１３は、例えば四角形状の断面をもって内輪１２よりも一回り大径な円環状に形成されている。外輪１３の内周面１３Ａには、内輪１２の軌道１２Ｂと対向する位置に半円状の凹溝からなる軌道１３Ｂが形成されている。ここで、外輪１３は、内輪１２に対して上側にオフセットした状態で設けられている。これにより、内輪１２と旋回フレーム１１の底板１１Ａとの干渉を防いでいる。

外輪１３は、上面１３Ｃ、下面１３Ｄおよび外周面１３Ｅを有している。上面１３Ｃは、旋回フレーム１１の底板１１Ａに当接している。一方、下面１３Ｄには、後述のスクレーパ装置１９が取付けられている。

外輪１３には、下面１３Ｄから上面１３Ｃに貫通した状態で周方向に間隔をもって複数本のボルト挿通孔１３Ｆ（図２中に１本のみ図示）が設けられている。各ボルト挿通孔１３Ｆには、下側から上側に向けて後述の外輪取付ボルト１６が挿通されている。これらの外輪取付ボルト１６を、上部旋回体４を構成する旋回フレーム１１の底板１１Ａに設けた雌ねじ孔１１Ａ１に螺着する。これにより、外輪１３は、旋回フレーム１１の底板１１Ａの下面に一体的に取付けることができる。この場合、外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂは、外輪１３の下面１３Ｄよりも下側に突出している。

ここで、外輪１３の下面１３Ｄには、回転中心を挟んだ対称位置に雌ねじ穴１３Ｇ（図２中に１個のみ図示）が下向きに開口して設けられている。この雌ねじ穴１３Ｇは、後述のスクレーパ装置１９を取付けるスクレーパ取付ボルト２３が螺着されるもので、隣合う２個の外輪取付ボルト１６の間に、外輪１３の周方向に間隔をもって２個ずつ配置されている。

旋回軸受装置３には、内輪１２の外周面１２Ａと外輪１３の内周面１３Ａとの間をシールする上側環状シール１５Ａと下側環状シール１５Ｂとが設けられている。これらの環状シール１５Ａ，１５Ｂによって各鋼球１４の周囲にグリースが保持されている。上側環状シール１５Ａは、外輪１３の内周面１３Ａの上部位置に径方向の内側に延びて設けられ、内周側は内輪１２の上面に摺動可能に密着している。一方、下側環状シール１５Ｂは、内輪１２の外周面１２Ａの下部位置に径方向の外側に延びて設けられ、外周側は外輪１３の下面１３Ｄに摺動可能に密着している。

図２に示すように、外輪取付ボルト１６は、外輪１３を旋回フレーム１１の底板１１Ａに取付けるものである。外輪取付ボルト１６は、外輪１３の各ボルト挿通孔１３Ｆに対応するように複数本設けられている。外輪取付ボルト１６は、ボルト挿通孔１３Ｆに挿通されて底板１１Ａの雌ねじ孔１１Ａ１に螺着されるねじ部１６Ａと、ねじ部１６Ａの下端部に拡径して設けられたボルト頭１６Ｂとにより構成されている。このボルト頭１６Ｂは、外輪１３の下面１３Ｄよりも下側に突出している。なお、ボルト頭１６Ｂは、ワッシャ１６Ｂ１を含んで構成されている。そして、外輪１３の下面１３Ｄから突出したボルト頭１６Ｂは、後述するスクレーパ装置１９のサークル１０に向かう動きを規制するストッパとして機能する。

ここで、図４に示すように、複数本の外輪取付ボルト１６のうち、スクレーパ装置１９を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂ（ワッシャ１６Ｂ１）の間隔寸法は、寸法Ｗ１となっている。なお、図３では、各外輪取付ボルト１６を周方向に等間隔で配置している（隣合う２本の外輪取付ボルト１６の間隔を一定にしている）。しかし、前述したように旋回フレーム１１の底板１１Ａに設けられた各雌ねじ孔１１Ａ１の間隔は、均等になっていないことが一般的であり、これに応じて、隣合う２本の外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂの間隔寸法も不均等となっている。従って、間隔寸法Ｗ１は、スクレーパ装置１９が取付けられる位置によって変動する。

図２に示すように、旋回用モータ１７は、旋回フレーム１１の底板１１Ａに設けられている。旋回用モータ１７は、内輪１２の内歯歯車１２Ｃに噛合する小歯車１７Ａを有している。また、グリースバス１８は、トラックフレーム６のサークル１０の内周側に液密に溶接されている。グリースバス１８は、内輪１２の内歯歯車１２Ｃと旋回用モータ１７の小歯車１７Ａとの噛合部に供給すためのグリースを貯えている。

また、旋回軸受装置３には、各鋼球１４の周囲に、手動または自動でグリースを供給するグリース供給装置（図示せず）が設けられている。これにより、内輪１２、外輪１３、上側環状シール１５Ａおよび下側環状シール１５Ｂによって画成された空間に供給されるグリースによって、内輪１２、外輪１３と各鋼球との間を潤滑することができる。

次に、本発明の特徴部分となるスクレーパ装置１９の構成および機能について詳細に説明する。

図３に示すように、スクレーパ装置１９は、旋回軸受装置３を構成する外輪１３の下面１３Ｄに、旋回中心を挟んだ対称位置に２個設けられている。スクレーパ装置１９は、外輪１３の下面１３Ｄに後述のスクレーパ取付ボルト２３を用いて取付けられている。スクレーパ装置１９は、トラックフレーム６のサークル１０と外輪１３とが相対的に回転することにより、サークル１０の周囲に付着した土砂を掻き取るものである。

図４、図５に示すように、スクレーパ装置１９は、外輪１３の下面１３Ｄに取付けられる取付板２０と、取付板２０の下面から下側に延びたスクレーパ本体２１と、取付板２０に対するスクレーパ本体２１の取付強度を高める一対の補強板２２とにより構成されている。

取付板２０は、外輪１３の周方向で長尺となる台形状の板状体によって形成されている。この取付板２０には、スクレーパ本体２１を挟んで離間した位置に板厚方向に貫通して２個のボルト挿通孔２０Ａが設けられている。また、取付板２０は、台形形状の狭幅部２０Ｂが外輪１３の内周面１３Ａ側に位置し、台形形状の広幅部２０Ｃが外輪１３の外周面１３Ｅ側に位置している。さらに、取付板２０は、広幅部２０Ｃの両端部２０Ｃ１，２０Ｃ２が、スクレーパ装置１９を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルト１６よりも外輪１３の径方向の外側に配置されている。

ここで、取付板２０の広幅部２０Ｃの長さ寸法、即ち、広幅部２０Ｃの両端部２０Ｃ１，２０Ｃ２間の長さ寸法Ｗ２は、スクレーパ装置１９を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂ（ワッシャ１６Ｂ１）の間隔寸法Ｗ１よりも大きな寸法に設定されている。

取付板２０の広幅部２０Ｃの長さ寸法Ｗ２とスクレーパ装置１９を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂの間隔寸法Ｗ１との関係を、より具体的に説明する。例えば、図４中に記載した２本のスクレーパ取付ボルト２３のうち、図中で上側に位置するスクレーパ取付ボルト２３が緩んで脱落した場合、下側に位置するスクレーパ取付ボルト２３を中心（中心点Ｃ１）にしてスクレーパ装置１９がサークル１０に向けて矢示Ａ方向に回動することがある。この場合、取付板２０は、広幅部２０Ｃの端部２０Ｃ１が図中の上側に位置する外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂに当接するように構成されている。

即ち、下側に位置するスクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ１から上側に位置する外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂまでの距離を寸法Ｌ１とすると、スクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ１から広幅部２０Ｃの端部２０Ｃ１までの距離寸法Ｌ２は、距離寸法Ｌ１よりも大きな寸法に設定されている。

同様に、図中の上側に位置するスクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ２から下側に位置する外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂまでの距離寸法よりも、スクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ２から広幅部２０Ｃの端部２０Ｃ２までの距離寸法の方が大きな寸法に設定されている。

スクレーパ本体２１は、外輪１３から内輪１２に向けて径方向の内向きに延びて形成されている。換言すると、外輪１３の接線方向に直交する方向に延びるように配置されている。スクレーパ本体２１は、下端側に位置してトラックフレーム６の上面板６Ｂの上面に沿って横方向に延びた下縁部２１Ａと、外輪１３の径方向の内側に位置してサークル１０の外周面１０Ｂに沿って縦方向に延びた内縁部２１Ｂと、下縁部２１Ａと内縁部２１Ｂとの間に位置してサークル１０の根元部位１０Ｄに沿って円弧状に形成された円弧縁部２１Ｃとを有している。

ここで、第１の実施の形態によるスクレーパ本体２１は、サークル１０の根元部位１０Ｄの近傍に堆積した土砂等を除去することを目的としているため、下縁部２１Ａ、内縁部２１Ｂおよび円弧縁部２１Ｃは、トラックフレーム６の上面板６Ｂ、サークル１０との間に隙間を有している。

一対の補強板２２は、スクレーパ本体２１を板厚方向から挟んだ三角形状の板体からなり、その上部は取付板２０に固着されている。これにより、各補強板２２は、取付板２０に対するスクレーパ本体２１の板厚方向の取付強度を高めることができる。

スクレーパ取付ボルト２３は、スクレーパ装置１９を外輪１３の下面１３Ｄに取付けるもので、取付板２０のボルト挿通孔２０Ａに対応して２本設けられている。各スクレーパ取付ボルト２３は、取付板２０を外輪１３の下面１３Ｄに当接させた状態で、ボルト挿通孔２０Ａに挿通しつつ、外輪１３の雌ねじ穴１３Ｇに螺着されることにより、スクレーパ装置１９を外輪１３の下面１３Ｄに取付けることができる。

なお、図１に示すように、旋回フレーム１１上には、左前側に位置してオペレータが搭乗するキャブ２４が設けられている。また、旋回フレーム１１の後部には、フロント装置５との重量バランスをとるためのカウンタウエイト２５が設けられている。そして、キャブ２４とカウンタウエイト２５との間には、エンジン２６、油圧ポンプ（図示せず）が搭載され、これらの搭載機器は外装カバー２７によって覆われている。

第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

オペレータは、キャブ２４に搭乗して運転席に着座する。この状態で走行用の操作レバー（いずれも図示せず）を操作することにより、下部走行体２を前進または後退することができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、旋回軸受装置３の旋回用モータ１７によって上部旋回体４を旋回させたり、フロント装置５を俯仰動させたりして土砂の掘削作業を行うことができる。

油圧ショベル１の作業現場は、塵埃や土砂が舞い上がり、これらが旋回軸受装置３から漏れ出したグリースに付着し、サークル１０の周囲に土砂等が堆積することがある。

そこで、外輪１３の下面１３Ｄには、２個のスクレーパ装置１９が設けられている。各スクレーパ装置１９は、トラックフレーム６に対して旋回軸受装置３の外輪１３と一緒にサークル１０の周囲を周回することにより、スクレーパ本体２１によってサークル１０の周囲に付着して堆積した土砂を掻き取る。これにより、油圧ショベル１の外観を良好に保持することができる。

ところで、油圧ショベル１の走行時や作業時には、振動や障害物との接触によってスクレーパ装置１９を取付けているスクレーパ取付ボルト２３が緩んで脱落する虞がある。２本のスクレーパ取付ボルト２３が緩み、一方のスクレーパ取付ボルト２３が脱落した場合には、スクレーパ装置１９がサークル１０側に移動（回動）することがある。これにより、スクレーパ本体２１がサークル１０の外周面１０Ｂ、下側環状シール１５Ｂ等に干渉し、これらが損傷してしまう。

然るに、本実施の形態によれば、旋回軸受装置３を構成する外輪１３の下面１３Ｄには、トラックフレーム６のサークル１０の周囲に付着した土砂を掻き取るためのスクレーパ装置１９が設けられている。このスクレーパ装置１９は、外輪１３の下面１３Ｄに２本のスクレーパ取付ボルト２３を用いて取付けられる取付板２０と、取付板２０の下面から下側に延びたスクレーパ本体２１とを含んで構成されている。この上で、スクレーパ装置１９の取付板２０は、スクレーパ装置１９を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂの間隔寸法Ｗ１よりも大きな長さ寸法Ｗ２を有すると共に、その両端部２０Ｃ１，２０Ｃ２が各外輪取付ボルト１６よりも外輪１３の径方向の外側に配置されている。

次に、スクレーパ装置１９がサークル１０に移動するのを規制する機能について図４を用いて説明する。本実施の形態では、スクレーパ装置１９の取付板２０の長さ寸法Ｗ２は、スクレーパ装置１９を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂの間隔寸法Ｗ１よりも大きな寸法に設定している。

詳しくは、図４中において下側に位置するスクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ１から上側に位置する外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂまでの距離寸法Ｌ１よりも、スクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ１から広幅部２０Ｃの端部２０Ｃ１までの距離を寸法Ｌ２を大きな寸法としている。同様に、図４中において上側に位置するスクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ２から下側に位置する外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂまでの距離寸法よりも、スクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ２から広幅部２０Ｃの端部２０Ｃ２までの距離寸法を大きな寸法としている。

従って、例えば、図４中に記載した２本のスクレーパ取付ボルト２３のうち、図中で上側に位置するスクレーパ取付ボルト２３が緩んで脱落した場合、図中の下側に位置するスクレーパ取付ボルト２３の中心点Ｃ１を中心にし、スクレーパ装置１９がサークル１０に向けて矢示Ａ方向に回動する。この場合、二点鎖線で示すように、取付板２０の広幅部２０Ｃの端部２０Ｃ１が外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂに当接する。一方、図中で下側に位置するスクレーパ取付ボルト２３が緩んで脱落した場合でも、スクレーパ装置１９がサークル１０に向けて矢示Ｂ方向に回動したときには、取付板２０の広幅部２０Ｃの端部２０Ｃ２が外輪取付ボルト１６のボルト頭１６Ｂに当接する。

これにより、スクレーパ装置１９がサークル１０側に移動しようとするのを規制することができ、スクレーパ装置１９との干渉によるサークル１０の外周面１０Ｂ、下側環状シール１５Ｂ、スクレーパ本体２１等の損傷を未然に防ぐことができる。この結果、旋回軸受装置３やスクレーパ装置１９の耐久性を向上することができる。

また、スクレーパ装置１９のスクレーパ本体２１は、外輪１３から内輪１２に向けて径方向の内向きに延びて形成している。これにより、１枚の板体からなるスクレーパ本体２１でも、上部旋回体４の右回転、左回転の両方の回転時に土砂を掻き取ることができる。

次に、図６、図７は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、スクレーパ装置のスクレーパ本体は、２枚のスクレーパ本体からなり、これらスクレーパ本体は、取付板に対してサークルに向け互いに離間するようにＶ字状に配置されたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図６、図７において、第２の実施の形態によるスクレーパ装置３１は、第１の実施の形態によるスクレーパ装置１９とほぼ同様に、旋回中心を挟んだ対称位置に２個（１個のみ図示）設けられている。スクレーパ装置３１は、外輪１３の下面１３Ｄに取付けられる取付板３２と、取付板３２の下面から下側に延びたスクレーパ本体３３とにより構成されている。取付板３２は、第１の実施の形態による取付板２０と同様に、ボルト挿通孔３２Ａ、狭幅部３２Ｂ、広幅部３２Ｃを備えている。

スクレーパ本体３３は、第１の実施の形態によるスクレーパ本体２１と同様に、外輪１３から内輪１２に向けて径方向の内向きに延びて形成されている。また、スクレーパ本体３３は、２枚、即ち、第１のスクレーパ本体３４と第２のスクレーパ本体３５とにより構成されている。各スクレーパ本体３４，３５は、取付板３２に対してトラックフレーム６のサークル１０に向け互いに離間するようにＶ字状に配置されている。各スクレーパ本体３４，３５は、下縁部３４Ａ，３５Ａ、内縁部３４Ｂ，３５Ｂおよび円弧縁部３４Ｃ，３５Ｃを備えている。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、第１のスクレーパ本体３４と第２のスクレーパ本体３５とを、取付板３２に対してサークル１０に向け互いに離間するようにＶ字状に配置している。これにより、スクレーパ装置３１は、トラックフレーム６に対して旋回軸受装置３の外輪１３と一緒にサークル１０の周囲を周回したときに、各スクレーパ本体３４，３５の傾斜を利用して堆積した土砂を効率よく掻き取ることができる。また、２枚のスクレーパ本体３４，３５をＶ字状に配置したことで、取付板３２に対して強固に取付けることができ、補強構造を省略することができる。

次に、図８は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、スクレーパ装置のスクレーパ本体には、各転動体に供給されて内輪と外輪との間から漏れ出たグリースを掻き取るために、サークルの外周面に弾性的に接触するグリース掻き取り具を取付ける構成としている。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図８において、第３の実施の形態によるスクレーパ装置４１は、第１の実施の形態によるスクレーパ装置１９とほぼ同様に、外輪１３の下面１３Ｄに取付けられる取付板４２と、取付板４２の下面から下側に延びたスクレーパ本体４３と、取付板４２に対するスクレーパ本体４３の取付強度を高める一対の補強板４４とにより構成されている。しかし、第３の実施の形態によるスクレーパ装置４１は、スクレーパ本体４３にグリース掻き取り具４５が設けられている点で、第１の実施の形態によるスクレーパ装置１９と相違している。なお、取付板４２は、第１の実施の形態による取付板２０と同様に、ボルト挿通孔４２Ａ、狭幅部４２Ｂ、広幅部４２Ｃを備えている。

グリース掻き取り具４５は、スクレーパ本体４３の下側にボルト４６を用いて取付けられている。このグリース掻き取り具４５は、トラックフレーム６の上面板６Ｂ、サークル１０の外周面１０Ｂおよび根元部位１０Ｄを傷付けないように、弾性を有する樹脂材料からなり、上面板６Ｂ、外周面１０Ｂ、根元部位１０Ｄに密着するように扇状に形成されている。

かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、スクレーパ装置４１のスクレーパ本体４３には、サークル１０の外周面１０Ｂに弾性的に接触するグリース掻き取り具４５を取付けている。これにより、各鋼球１４に供給されて内輪１２と外輪１３との間から漏れ出たグリースは、グリース掻き取り具４５によって掻き取ることができる。この結果、油圧ショベル１の外観をより一層良好にすることができる。

なお、第１の実施の形態では、スクレーパ装置１９は、旋回軸受装置３の外輪１３に、旋回中心を挟んだ対称位置に２個設けた場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、スクレーパ装置１９を、外輪１３の周方向の１箇所または３箇所以上に設ける構成としてもよい。この構成は、他実施の形態にも同様に適用することができるものである。

第１の実施の形態では、旋回軸受装置３の転動体として鋼球１４を用いた場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、転動体として円筒ころ、円錐ころ等を用いる構成としてもよい。この構成は、他実施の形態にも同様に適用することができるものである。

さらに、各実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧ショベル以外にも、旋回軸受装置を備えた油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回軸受装置
４ 上部旋回体
６ トラックフレーム
６Ｂ 上面板
１０ サークル
１０Ｂ 外周面
１２ 内輪
１３ 外輪
１３Ｃ 上面
１３Ｄ 下面
１３Ｆ ボルト挿通孔
１４ 鋼球（転動体）
１６ 外輪取付ボルト
１６Ｂ ボルト頭
１９，３１，４１ スクレーパ装置
２０，３２，４２ 取付板
２０Ｃ，３２Ｃ，４２Ｃ 広幅部
２０Ｃ１，２０Ｃ２ 端部
２１，３３，４３ スクレーパ本体
２３ スクレーパ取付ボルト
３４ 第１のスクレーパ本体
３５ 第２のスクレーパ本体
４５ グリース掻き取り具
Ｗ１ スクレーパ装置を挟んで隣合う２本の外輪取付ボルトのボルト頭の間隔寸法
Ｗ２ 取付板の両端部の長さ寸法

Claims (4)

1. 中央に上方に突出して旋回輪取付用のサークルが設けられた自走可能な下部走行体と、前記下部走行体の前記サークルの上側に設けられた旋回軸受装置と、前記旋回軸受装置に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、
   前記旋回軸受装置は、前記下部走行体の前記サークルに設けられた内輪と、前記内輪の径方向の外側に位置して前記上部旋回体に設けられた外輪と、前記内輪と前記外輪との間に設けられた複数個の転動体とからなり、
   前記外輪は、下面から上面に貫通した状態で周方向に間隔をもって配置された複数本のボルト挿通孔を有し、
   前記各ボルト挿通孔には、前記外輪を前記上部旋回体に取付けるために下側から上側に向けて挿通されボルト頭が前記外輪の前記下面よりも下側に突出した複数本の外輪取付ボルトが設けられてなる建設機械において、
   前記外輪の前記下面には、前記サークルの周囲に付着した土砂を掻き取るためのスクレーパ装置が設けられ、
   前記スクレーパ装置は、前記外輪の前記下面にスクレーパ取付ボルトを用いて取付けられる取付板と、前記取付板の下面から下側に延びたスクレーパ本体とにより構成され、
   前記スクレーパ装置の前記取付板は、前記スクレーパ装置を挟んで隣合う前記２本の外輪取付ボルトの前記ボルト頭の間隔寸法よりも大きな長さ寸法を有すると共に、その両端部が前記各外輪取付ボルトよりも前記外輪の径方向の外側に配置されている構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記スクレーパ装置の前記スクレーパ本体は、前記外輪から前記内輪に向けて径方向の内向きに延びて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記スクレーパ装置の前記スクレーパ本体は、２枚のスクレーパ本体からなり、これらスクレーパ本体は、前記取付板に対して前記サークルに向け互いに離間するようにＶ字状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
4. 前記スクレーパ装置の前記スクレーパ本体には、前記各転動体に供給されて前記内輪と前記外輪との間から漏れ出たグリースを掻き取るために、前記サークルの外周面に弾性的に接触するグリース掻き取り具が取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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