JP2023031931A - クローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造、及び作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】回転シール部への異物の浸入を抑制し、かつ、外部への異物の排出性を向上することができる。【解決手段】クローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造は、クローラ式走行体の車体側に固定される固定ハウジングと、前記クローラ式走行体のクローラが架け渡され、駆動源からの駆動力により回転する回転輪と、前記固定ハウジングと前記回転輪との間に設けられる回転シール部と、を備え、前記固定ハウジングは、上側空間の少なくとも一部を上方から覆うカバー部を備え、前記カバー部と前記回転輪との間には、前記上側空間に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第１開口部が形成され、前記固定ハウジングの下部と前記回転輪との間には、前記下側空間に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第２開口部が形成される。【選択図】図５

Description

本発明は、クローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造、及び作業機械に関する。

特許文献１には、土砂中で回転運動する回転シール部、例えばショベル系掘削機の走行減速機の回転シール部の泥浸入防止装置が開示されている。特許文献１では、回転シール部の外周にプロテクタを取り付け、そのプロテクタと回転シール部との間に泥堆積用の空間部を設けている。泥堆積用の空間部は、プロテクタの凸部と、回転軸を介して回転するスプロケットとの間に形成されている。
特許文献２には、走行モータの回転速度を減速する減速機構を収容する走行用減速機のハウジングが開示されている。特許文献２では、円筒状のハウジング本体の外周部にラビリンス通路に連通する異物排出用の開口部を設けている。異物排出用の開口部は、ハウジング本体の下半部のうち下部ないし走行方向の一端部に亘る領域に複数配置されている。
特許文献３には、クローラ式走行体を備えた作業機械の駆動スプロケットへの異物浸入防止用のカバー体が開示されている。特許文献３では、カバー体を、上半部、下半部の二分割型にし、隣接する端部の連結部同士を、連結ボルトを介して連結している。カバー部の下半部には、スプロケットハウジングとカバー部先端との間の隙間に浸入した異物を排出するための排出口が切欠き形成されている。

実開昭６０－４３７７２号公報 特開２０１７－２１５００２号公報 特開２０１６－８８１７２号公報

特許文献１の場合、プロテクタは、回転軸の回りで３６０°同一形状を有する。特許文献１では、土砂の浸入抑止を優先させる結果、土砂の排出性が悪化する可能性がある。
特許文献２の場合、異物排出用の開口部の配置範囲が狭いため、異物の排出性を向上する上で改善の余地がある。
特許文献３の場合、カバー体の下半部において切欠き部により形成される排出口は、ラビリンス形状（断面視Ｌ字形状）を有する。そのため、排出口からの異物の排出性を向上する上で改善の余地がある。

そこで本開示は、回転シール部への異物の浸入を抑制し、かつ、外部への異物の排出性を向上することができるクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造、及び作業機械を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造は、クローラ式走行体の車体側に固定される固定ハウジングと、前記クローラ式走行体のクローラが架け渡され、駆動源からの駆動力により回転する回転輪と、前記固定ハウジングと前記回転輪との間に設けられる回転シール部と、を備え、前記回転シール部は、前記固定ハウジングの上部と前記回転輪との間に形成されるラビリンス形状の空間を有する上側空間と、前記固定ハウジングの下部と前記回転輪との間に形成される下側空間と、を含み、前記固定ハウジングは、前記上側空間の少なくとも一部を上方から覆うカバー部を備え、前記カバー部と前記回転輪との間には、前記上側空間に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第１開口部が形成され、前記固定ハウジングの下部と前記回転輪との間には、前記下側空間に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第２開口部が形成される。

上記態様によれば、回転シール部への異物の浸入を抑制し、かつ、外部への異物の排出性を向上することができる。

実施形態に係る作業機械の斜視図。 実施形態に係る下部走行体の走行方向の一端側の斜視図。 実施形態に係る下部走行体における土砂の挙動の一例を示す説明図。 実施形態に係る下部走行体の走行方向の一端側の側面図。 図４のＶ－Ｖ断面を含む図。 図４のＶＩ－ＶＩ断面を含む図。 図５の拡大図。 実施形態の変形例に係る突起部を示す、図７に相当する断面図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、作業機械（作業車両）の一例としてショベルを挙げて説明する。

＜ショベル（作業機械）＞
図１に示すように、作業機械としてのショベル１は、車両本体２と、車両本体２に連結された作業機３と、を備える。以下、ショベル１の前進方向、後進方向及び車両幅方向を「車両前方（車両前後方向一方側）」、「車両後方（車両前後方向他方側）」及び「車両幅方向」と称する。車両幅方向は、「左側（車両幅方向一方側）」又は「右側（車両幅方向他方側）」と称する場合もある。ショベル１が前進する方向に対して右手を右側、ショベル１が前進する方向に対して左手を左側と称する。ショベル１が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する。

＜車両本体＞
車両本体２は、自走可能な下部走行体５（クローラ式走行体）と、下部走行体５上に旋回自在に設けられた上部旋回体６と、を備える。

下部走行体５は、駆動輪としての回転輪３２を囲むように一帯に接続されたクローラ７を備える。クローラ７は、左右一対の履帯７Ｌ，７Ｒにより構成されている。下部走行体５は、履帯７Ｌ，７Ｒを駆動するモータ（駆動源、不図示）を備える。例えば、モータは、油圧モータである。下部走行体５は、モータによって履帯７Ｌ，７Ｒが駆動されることで走行する。ショベル１は、左側履帯７Ｌ及び右側履帯７Ｒの回転により前進、旋回、後進する。

上部旋回体６は下部走行体５の上部に設けられている。上部旋回体６は、下部走行体５に対して上下方向に延びる軸線回りに旋回可能とされている。上部旋回体６には、運転者が搭乗し、操作、操縦を行う場所である運転室１０が設けられている。運転室１０は、上部旋回体６の前部左側部分に設けられている。運転室１０には、ショベル１を制御するための制御装置１１が設けられている。

作業機３は、上部旋回体６に対して屈曲起伏自在に動作可能に設けられている。作業機３は、ブーム２０と、アーム２１と、バケット２２（作業具）と、複数（例えば本実施形態では３つ）のシリンダ２５～２７と、を備える。３つのシリンダ２５～２７は、ブーム２０を動作させる第１シリンダ２５と、アーム２１を動作させる第２シリンダ２６と、バケット２２を動作させる第３シリンダ２７と、である。ブーム２０の基端部は、上部旋回体６に対して回転可能に連結されている。ブーム２０の先端部は、アーム２１の基端部に対して回転可能に連結されている。アーム２１の先端部は、バケット２２に対して回転可能に連結されている。

＜下部走行体＞
図２は、実施形態に係る下部走行体の走行方向の一端側の斜視図である。図２は、下部走行体の後側を内側（図１の二点鎖線で示す矢印側）から見た図である。
図２に示すように、ショベル１の下部走行体５には、車両下部の骨格である下部フレーム３０が設けられている。下部フレーム３０には、車体側固定部としての固定ハウジング３１が固定されている。固定ハウジング３１には、不図示のモータにより正逆両方向へ回転駆動される駆動軸が回転可能に支持されている。

固定ハウジング３１には、不図示のベアリングを介して駆動輪としての回転輪３２が回転可能に支持されている。回転輪３２の外周には、クローラ７が架け渡されるスプロケット７２が設けられている。例えば、モータの駆動による駆動軸の回転に伴い、固定ハウジング３１内の図示しない歯車減速機構を介して、回転輪３２が正逆いずれかに減速回転される。このため、回転輪３２の外周のスプロケット７２を介してクローラ７が正逆いずれかに周回されて、ショベル１が前進又は後退移動される。

＜土砂の挙動＞
図３は、実施形態に係る下部走行体における土砂の挙動の一例を示す説明図である。
図３に示すように、回転輪３２が正逆いずれかに回転し、クローラ７が正逆いずれかに周回されると、土砂がクローラ７に沿って移動する。例えば、車両の走行などによりクローラ７に土砂が付着し、付着した土砂がクローラ７の回転に沿って移動する（例えば、図３の矢印Ａ１～Ａ３方向）。すると、土砂の一部は、クローラ７から固定ハウジング３１の上部に落下する（例えば、図３の矢印Ａ３方向）。固定ハウジング３１の上部に落下した土砂は、回転輪３２の周方向に沿って移動する（例えば、図の矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向）。

＜フローティングシール＞
図４は、実施形態に係る下部走行体の走行方向の一端側の側面図である。図４は、固定ハウジングを回転輪に軸線に沿う方向（軸方向）の一方から見た側面図に相当する。図４においては、固定ハウジングをドットハッチングで示している。図５は、図４のＶ－Ｖ断面を含む図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ断面を含む図である。図７は、図５の拡大図である。
図５に示すように、固定ハウジング３１と回転輪３２との間には、回転輪３２と同軸上において円環状のフローティングシール４０が設けられている。フローティングシール４０は、上記ベアリング等（不図示）を潤滑するオイルが外部に漏洩することを抑制するとともに、外部の土砂や塵埃等の異物が浸入することを防止する機能を持つ。

フローティングシール４０は、固定ハウジング３１及び回転輪３２の内端部にそれぞれ取り付けられた一対の弾性リング４１と、弾性リング４１に支持されたシールリング４２と、を備える。例えば、弾性リング４１は、ゴム等の弾性材料により形成されている。例えば、シールリング４２は、特殊鋳鉄等の金属材料により形成されている。各弾性リング４１により、各シールリング４２が互いに圧接方向に付勢されることで、各シールリング４２の間のシール性が確保されている。

＜回転シール部の異物浸入防止構造＞
図５に示すように、固定ハウジング３１と回転輪３２との間には、回転シール部５０が設けられている。回転シール部５０は、フローティングシール４０の外周側を包囲するように設けられている。回転シール部５０は、フローティングシール４０側に土砂等の異物が浸入することを防止する機能を持つ。

回転シール部５０は、固定ハウジング３１の上部３５と回転輪３２との間に形成されるラビリンス形状の空間５１を有する上側空間５２と、固定ハウジング３１の下部３６と回転輪３２との間に形成される下側空間５３（図６参照）と、を含む。ここで、ラビリンス形状とは、回転シール部５０内に土砂等の異物が浸入することを防止するために、折れ曲がった屈曲部を設けることにより通路の長さを出来る限り大きくした形状を意味する。ラビリンス形状の空間５１は、固定ハウジング３１及び回転輪３２により形成されている。

図４に示すように、固定ハウジング３１の上部３５は、固定ハウジング３１の上側１８０°（図４に示す上側角度Ｄ１）の範囲を含む部分である。固定ハウジング３１の下部３６は、固定ハウジング３１の下側１８０°（図４に示す下側角度Ｄ２）の範囲を含む部分である。図５に示すように、上側空間５２は、回転シール部５０が有する空間５１において上側１８０°（図４に示す上側角度Ｄ１）の範囲を含む部分である。下側空間５３は、回転シール部５０が有する空間５１において下側１８０°（図４に示す下側角度Ｄ２）の範囲を含む部分である。

図７に示すように、固定ハウジング３１は、上側空間５２の少なくとも一部を上方から覆うカバー部６１を備える。本実施形態では、カバー部６１は、上側空間５２全部を上方から覆うように構成されている。カバー部６１は、固定ハウジング３１の上側１８０°（図４に示す上側角度Ｄ１）の範囲を含む部分全体にわたって設けられている。固定ハウジング３１は、回転輪３２と同軸の筒状のハウジング本体６０を備える。カバー部６１は、ハウジング本体６０の上部（固定ハウジング３１の上部３５）に対して着脱可能に取り付けられている。

図７の断面視で、ハウジング本体６０の上部には、ボルト６３の雄ねじ部６３ａが螺合可能に鉛直方向上側に開口する雌ねじ部６２が形成されている。カバー部６１は、雌ねじ部６２と対応する位置に、ボルト６３の雄ねじ部６３ａを挿通可能に開口する貫通孔６４を有する。

図７の断面視で、カバー部６１は、Ｌ字形状を有する。図７の断面視で、カバー部６１は、回転輪３２の軸線と平行（回転輪３２の軸方向）に延びる第１延在部６５と、第１延在部６５の一端から回転輪３２の軸線（回転輪３２の径方向内側）に向けて延びる第２延在部６６と、を備える。例えば、第１延在部６５及び第２延在部６６は、同一の部材で一体に形成されている。貫通孔６４は、第１延在部６５においてハウジング本体６０上部の雌ねじ部６２と重なる部分に形成されている。

図７の例では、固定ハウジング３１上部に１つの雌ねじ部６２、カバー部６１に１つの貫通孔６４を図示しているが、これに限らない。例えば、固定ハウジング３１上部に複数の雌ねじ部６２を設け、カバー部６１に複数の貫通孔６４を設けてもよい。例えば、雌ねじ部６２及び貫通孔６４の設置数は、要求仕様に応じて変更することができる。

図５に示すように、カバー部６１と回転輪３２との間には、上側空間５２に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第１開口部５５が形成されている。図６に示すように、固定ハウジング３１の下部３６と回転輪３２との間には、下側空間５３に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第２開口部５６が形成されている。

図５の断面視（回転輪３２の軸線及び鉛直面を含む断面視）で、回転輪３２は、異物が堆積可能に設けられる異物堆積部７０と、異物堆積部７０から起立し、第１開口部５５よりも鉛直方向上側まで延びる突起部７１と、を備える。図５の断面視で、異物堆積部７０は、突起部７１の鉛直方向下端部に相当する。

図５の断面視で、回転輪３２は、スプロケット７２と異物堆積部７０との間に設けられるとともに、回転輪３２の軸線側（回転輪３２の径方向内側）に向かうに従って異物堆積部７０に近づくように湾曲しつつ延びる湾曲面７３を有する。図５の断面視で、湾曲面７３は、カバー部６１とは反対方向に向かって弧状に湾曲している。カバー部６１と湾曲面７３との間には、隙間が形成されている。

図７の断面視で、回転輪３２において、異物堆積部７０から第１開口部５５までの鉛直方向の距離Ｌ１よりも、異物堆積部７０から突起部７１上端までの鉛直方向の距離Ｌ２のほうが大きい（Ｌ１＜Ｌ２）。

図５の断面視で、上側空間５２は、第１開口部５５からフローティングシール４０上側まで連なるように延びるラビリンス形状（逆Ｊ字形状）を有する。図７の断面視で、上側空間５２は、突起部７１とカバー部６１との間に形成され、第１開口部５５から鉛直方向上側に延びる第１の隙間５２ａと、突起部７１を挟んで第１の隙間５２ａとは反対側に形成され、鉛直方向に延びる第２の隙間５２ｂと、第１の隙間５２ａの鉛直方向上端と第２の隙間５２ｂの鉛直方向上端とを繋ぐように延びる第３の隙間５２ｃと、を含む。図７の断面視で、第１の隙間５２ａの間隔（水平方向の長さ）、第２の隙間５２ｂの間隔（水平方向の長さ）及び第３の隙間５２ｃの間隔（鉛直方向の長さ）は、それぞれ同じ大きさを有する。なお、第１の隙間５２ａの間隔（水平方向の長さ）、第２の隙間５２ｂの間隔（水平方向の長さ）及び第３の隙間５２ｃの間隔（鉛直方向の長さ）は、それぞれ異なる大きさを有してもよい。

図７の断面視で、突起部７１は、回転輪３２の軸線と直交する方向（回転輪３２の径方向）に長手を有する矩形形状に形成されている。図７の断面視で、突起部７１は、第１の隙間５２ａに面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の突起側面７１ａと、第２の隙間５２ｂに面し、第１の突起側面７１ａに平行な直線形状である第２の突起側面７１ｂと、第３の隙間５２ｃに面し、水平方向に沿う直線形状である第３の突起側面７１ｃと、を有する。図７の断面視で、第１の突起側面７１ａ及び第２の突起側面７１ｂは、鉛直方向において互いに同じ長さを有する。なお、回転輪３２の第２の突起側面７１ｂ側において固定ハウジング３１と対向する範囲は、第１の突起側面７１ａよりも鉛直方向に長い。図７の断面視で、第３の突起側面７１ｃの長さ（水平方向の長さ）は、第１の突起側面７１ａの長さ（鉛直方向の長さ）よりも短い。

図７の断面視で、固定ハウジング３１の上部３５（ハウジング本体６０に取り付けられたカバー部６１を含む。）は、第１の隙間５２ａに面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の固定側面３５ａと、第２の隙間５２ｂに面し、第１の固定側面３５ａに平行な直線形状である固定ハウジング３１のと、第３の隙間５２ｃに面し、水平方向に沿う直線形状である第３の固定側面３５ｃと、を有する。

第１の固定側面３５ａは、第１の隙間５２ａを介して第１の突起側面７１ａと対向する。第１の固定側面３５ａは、カバー部６１の第２延在部６６において第１の隙間５２ａに面する部分に相当する。
第２の固定側面３５ｂは、第２の隙間５２ｂを介して第２の突起側面７１ｂと対向する。第２の固定側面３５ｂは、固定ハウジング３１のハウジング本体６０上部において第２の隙間５２ｂに面する部分に相当する。
第３の固定側面３５ｃは、第３の隙間５２ｃを介して第３の突起側面７１ｃと対向する。第３の固定側面３５ｃは、カバー部６１の第１延在部６５において第３の隙間５２ｃに面する部分に相当する。

図６の断面視（回転輪３２の軸線及び鉛直面を含む断面視）で、下側空間５３は、図６の矢印Ｅ２に沿って、フローティングシール４０下側から第２開口部５６まで連なるように延びている。下側空間５３は、鉛直方向に沿う直線形状に延びる直線部５３ａを有する。図６の断面視で、直線部５３ａは、上側空間５２の第２の隙間５２ｂ（図５参照）の延長線上に形成されている。例えば、図６の断面視で、直線部５３ａの間隔（水平方向の長さ）は、第２の隙間５２ｂの間隔（水平方向の長さ）と同じ大きさを有する。第２開口部５６は、直線部５３ａの鉛直方向下端に形成されている。

図６の断面視で、回転輪３２は、鉛直方向において突起部７１（図５参照）とは反対側（鉛直方向下側）に延びる下方延出部７５を備える。下方延出部７５は、回転輪３２の回転により鉛直方向下側に変位した突起部７１に相当する。突起部７１と下方延出部７５とは、回転輪３２の鉛直方向上側と鉛直方向下側とのどちらにあるかの違いである。図６の断面視で、下方延出部７５は、直線部５３ａに面し、鉛直方向に沿う直線形状である下方延出側面７５ａを有する。

図６の断面視で、固定ハウジング３１の下部３６は、直線部５３ａに面し、鉛直方向に沿う直線形状である下側固定側面３６ａを有する。下側固定側面３６ａは、直線部５３ａを介して下方延出側面７５ａと対向する。図６の断面視で、下側固定側面３６ａ及び下方延出側面７５ａは、互いに平行に延びている。第２開口部５６は、下側固定側面３６ａの下端と下方延出側面７５ａの下端とにより形成されている。

＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の回転シール部５０の異物浸入防止構造４９は、下部走行体５の車体側に固定される固定ハウジング３１と、下部走行体５のクローラ７が架け渡され、駆動源からの駆動力により回転する回転輪３２と、固定ハウジング３１と回転輪３２との間に設けられる回転シール部５０と、を備える。回転シール部５０は、固定ハウジング３１の上部３５と回転輪３２との間に形成されるラビリンス形状の空間５１を有する上側空間５２と、固定ハウジング３１の下部３６と回転輪３２との間に形成される下側空間５３と、を含む。固定ハウジング３１は、上側空間５２の少なくとも一部を上方から覆うカバー部６１を備える。カバー部６１と回転輪３２との間には、上側空間５２に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第１開口部５５が形成される。固定ハウジング３１の下部３６と回転輪３２との間には、下側空間５３に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第２開口部５６が形成される。
この構成によれば、第１開口部５５がカバー部６１と回転輪３２との間を鉛直方向下向きに開口することで、重力の作用により、異物が第１開口部５５から上側空間５２に浸入することを抑制することができる。加えて、第２開口部５６が固定ハウジング３１の下部３６と回転輪３２との間を鉛直方向下向きに開口することで、重力の作用により、異物が第２開口部５６から下側空間５３に浸入することを抑制することができる。例えば仮に、異物が上側空間５２又は下側空間５３に浸入した場合でも、重力の作用により、浸入した異物を第２開口部５６から鉛直方向下向きに排出することができる。したがって、回転シール部５０への異物の浸入を抑制し、かつ、外部への異物の排出性を向上することができる。

本実施形態では、回転輪３２は、異物が堆積可能に設けられる異物堆積部７０と、異物堆積部７０から起立し、第１開口部５５よりも鉛直方向上側まで延びる突起部７１と、を備える。
この構成によれば、突起部７１が異物堆積部７０から第１開口部５５よりも鉛直方向上側まで延びることで、例えば仮に異物が第１開口部５５に浸入した場合でも、突起部７１により、異物が上側空間５２の奥まで浸入することを抑制することができる。したがって、回転シール部５０への異物の浸入をより効果的に抑制することができる。

本実施形態では、回転輪３２において、異物堆積部７０から第１開口部５５までの鉛直方向の距離Ｌ１よりも、異物堆積部７０から突起部７１上端までの鉛直方向の距離Ｌ２のほうが大きい（Ｌ１＜Ｌ２）。
この構成によれば、例えば仮に異物が第１開口部５５に浸入した場合でも、Ｌ１＜Ｌ２の関係により、異物が上側空間５２の奥まで浸入することを抑制することができる。したがって、回転シール部５０への異物の浸入をより効果的に抑制することができる。

本実施形態では、上側空間５２は、突起部７１とカバー部６１との間に形成され、第１開口部５５から鉛直方向上側に延びる第１の隙間５２ａと、突起部７１を挟んで第１の隙間５２ａとは反対側に形成され、鉛直方向に延びる第２の隙間５２ｂと、第１の隙間５２ａの鉛直方向上端と第２の隙間５２ｂの鉛直方向上端とを繋ぐように延びる第３の隙間５２ｃと、を含み、突起部７１は、第１の隙間５２ａに面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の突起側面７１ａと、第２の隙間５２ｂに面し、第１の突起側面７１ａに平行な直線形状である第２の突起側面７１ｂと、第３の隙間５２ｃに面し、水平方向に沿う直線形状である第３の突起側面７１ｃと、を有し、固定ハウジング３１は、第１の隙間５２ａに面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の固定側面３５ａと、記第２の隙間５２ｂに面し、第１の固定側面３５ａに平行な直線形状である第２の固定側面３５ｂと、第３の隙間５２ｃに面し、水平方向に沿う直線形状である第３の固定側面３５ｃと、を有する。
この構成によれば、上側空間５２の形状は、第１の隙間５２ａ、第２の隙間５２ｂ及び第３の隙間５２ｃにより形成されるラビリンス形状（逆Ｊ字形状）となる。そのため、例えば仮に異物が第１開口部５５に浸入した場合でも、上記ラビリンス形状により、異物が上側空間５２の奥（例えば第３の隙間５２ｃ）まで浸入することを抑制することができる。したがって、回転シール部５０への異物の浸入をより効果的に抑制することができる。

本実施形態では、下側空間５３は、鉛直方向に沿う直線形状に延びる直線部５３ａを有する。第２開口部５６は、直線部５３ａの鉛直方向下端に形成される。
この構成によれば、下側空間５３の形状は、鉛直方向に沿うストレート形状となる。そのため、下側空間５３の形状がラビリンス形状である場合と比較して、浸入した異物を第２開口部５６から鉛直方向下向きに排出しやすい。したがって、外部への異物の排出性をより一層向上することができる。例えば仮に異物が上側空間５２の奥（例えば第２の隙間５２ｂ）に浸入した場合（例えば、図５の矢印Ｅ１方向に沿って移動した場合）でも、上記ストレート形状により、上側空間５２の奥に浸入した異物を上記ストレート形状に沿って外部に排出することができる（例えば、図６の矢印Ｅ２方向）。

本実施形態では、カバー部６１は、固定ハウジング３１の上部３５に対して着脱可能に取り付けられている。
この構成によれば、カバー部６１を外すことにより、上側空間５２に浸入した異物を掃除することができるため、メンテナンス性に優れる。

本実施形態では、固定ハウジング３１の上部３５には、ボルト６３の雄ねじ部６３ａが螺合可能に鉛直方向上側に開口する雌ねじ部６２が形成される。カバー部６１は、雌ねじ部６２と対応する位置に、ボルト６３の雄ねじ部６３ａを挿通可能に開口する貫通孔６４を有する。
この構成によれば、カバー部６１の上方にボルト締結のための作業スペースを確保できるため、作業性に優れる。

本実施形態では、ショベル１は、車両本体２と、車両本体２に連結された作業機３と、を備える。車両本体２は、上記の回転シール部５０の異物浸入防止構造４９を備える。
そのため、回転シール部５０への異物の浸入を抑制し、かつ、外部への異物の排出性を向上することができるショベル１を提供することができる。

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、回転輪は、異物が堆積可能に設けられる異物堆積部と、異物堆積部から起立し、第１開口部よりも鉛直方向上側まで延びる突起部と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突起部は、第１開口部よりも鉛直方向下側まで延びていてもよい。例えば、回転輪は、異物堆積部から起立する突起部を有しなくてもよい。例えば、カバー部と回転輪との間には、上側空間に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第１開口部が形成されていればよい。例えば、突起部の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、上側空間は、突起部とカバー部との間に形成され、第１開口部から鉛直方向上側に延びる第１の隙間と、突起部を挟んで第１の隙間とは反対側に形成され、鉛直方向に延びる第２の隙間と、第１の隙間の鉛直方向上端と第２の隙間の鉛直方向上端とを繋ぐように延びる第３の隙間と、を含む例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、上側空間は、第３の隙間を有しなくてもよい。例えば、上側空間は、第１開口部から鉛直方向上側に延びる第１の隙間と、第１の隙間の鉛直方向上端から鉛直方向下側に延びる第２の隙間とにより形成されていてもよい。例えば、上側空間の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、突起部は、第１の隙間に面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の突起側面と、第２の隙間に面し、第１の突起側面に平行な直線形状である第２の突起側面と、第３の隙間に面し、水平方向に沿う直線形状である第３の突起側面と、を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突起部の形状は、第１の突起側面、第２の突起側面及び第３の突起側面を有する矩形形状でなくてもよい。例えば、突起部の形状は、要求仕様に応じて変更することができる。

例えば、図８に示すように、回転輪３２の軸線及び鉛直面を含む断面視で、突起部１７１は、鉛直方向上側に向かって突出する三角形状であってもよい。この構成によれば、例えば仮に異物が上側空間５２の奥（例えば第３の隙間５２ｃ）に浸入した場合でも、上記三角形状により、異物が第３の隙間５２ｃに停滞することを抑制することができる。すなわち、上側空間５２の奥に浸入した異物を上記三角形状の傾斜に沿って下側空間５３に向けて排出することができる。したがって、外部への異物の排出性をより一層向上することができる。

上述した実施形態では、固定ハウジングは、第１の隙間に面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の固定側面と、記第２の隙間に面し、第１の固定側面に平行な直線形状である第２の固定側面と、第３の隙間に面し、水平方向に沿う直線形状である第３の固定側面と、を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、固定ハウジングの形状は、第１の固定側面、第２の固定側面及び第３の固定側面を有する矩形凹形状（突起部の形状に沿う矩形の凹形状）でなくてもよい。例えば、突起部が上記三角形状を有する場合、固定ハウジングの形状は、突起部の形状に沿う三角形の凹形状であってもよい。例えば、固定ハウジングの形状は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、下側空間は、鉛直方向に沿う直線形状に延びる直線部を有し、第２開口部は、直線部の鉛直方向下端に形成される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、下側空間の形状は、鉛直方向に沿うストレート形状でなくてもよい。例えば、下側空間の形状は、ラビリンス形状であってもよい。例えば、下側空間の形状は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、カバー部は、固定ハウジングの上部に対して着脱可能に取り付けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、カバー部は、固定ハウジングの上部に対して着脱不能に結合されていてもよい。例えば、カバー部は、固定ハウジングのハウジング本体と同一の部材で一体に形成されていてもよい。例えば、カバー部の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、固定ハウジングの上部には、ボルトの雄ねじ部が螺合可能に鉛直方向上側に開口する雌ねじ部が形成され、カバー部は、雌ねじ部と対応する位置に、ボルトの雄ねじ部を挿通可能に開口する貫通孔を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。固定ハウジングの上部にはボルトが連結され、カバー部にはボルトの雄ねじ部を挿通可能に開口する貫通孔を有し、カバー部の貫通孔を挿通したボルトの雄ねじ部にナットを螺合する構成であってもよい。例えば、固定ハウジングの上部に対してカバー部を取り付ける態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、カバー部は、上側空間全部を上方から覆うように構成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、カバー部は、固定ハウジングの上側１８０°の範囲を含む部分全体にわたって設けられていなくてもよい。例えば、カバー部は、上側空間の一部のみ上方から覆うように構成されていてもよい。例えば、カバー部は、固定ハウジングの上側９０°以上１８０°以下の範囲を含む部分のみに設けられていてもよい。例えば、カバー部は、上側空間全部を上方から覆うとともに、下側空間の一部を下方から覆うように構成されていてもよい。例えば、カバー部は、固定ハウジングの上側１８０°の範囲に加え、固定ハウジングの下側１０°以上９０°以下の範囲を含む部分に設けられていてもよい。例えば、固定ハウジングに対するカバー部の設置態様（設置範囲）は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、作業機械（作業車両）の一例として、ショベルを挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ダンプトラックやブルドーザ、ホイールローダ等の他の作業車両に本発明を適用してもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

１…ショベル（作業機械）、２…車両本体、３…作業機、５…下部走行体（クローラ式走行体）、７…クローラ、３１…固定ハウジング、３２…回転輪、３５…固定ハウジングの上部、３５ａ…第１の固定側面、３５ｂ…第２の固定側面、３５ｃ…第３の固定側面、３６…固定ハウジングの下部、４９…異物浸入防止構造、５０…回転シール部、５１…空間、５２…上側空間、５２ａ…第１の隙間、５２ｂ…第２の隙間、５２ｃ…第３の隙間、５３…下側空間、５３ａ…直線部、５５…第１開口部、５６…第２開口部、６１…カバー部、７０…異物堆積部、７１…突起部、７１ａ…第１の突起側面、７１ｂ…第２の突起側面、７１ｃ…第３の突起側面、Ｌ１…異物堆積部から第１開口部までの距離、Ｌ２…異物堆積部から突起部上端までの距離

Claims (9)

1. クローラ式走行体の車体側に固定される固定ハウジングと、
   前記クローラ式走行体のクローラが架け渡され、駆動源からの駆動力により回転する回転輪と、
   前記固定ハウジングと前記回転輪との間に設けられる回転シール部と、を備え、
   前記回転シール部は、
   前記固定ハウジングの上部と前記回転輪との間に形成されるラビリンス形状の空間を有する上側空間と、
   前記固定ハウジングの下部と前記回転輪との間に形成される下側空間と、を含み、
   前記固定ハウジングは、前記上側空間の少なくとも一部を上方から覆うカバー部を備え、
   前記カバー部と前記回転輪との間には、前記上側空間に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第１開口部が形成され、
   前記固定ハウジングの下部と前記回転輪との間には、前記下側空間に連なり、かつ、鉛直方向下向きに開口する第２開口部が形成される
   クローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
2. 前記回転輪は、
   異物が堆積可能に設けられる異物堆積部と、
   前記異物堆積部から起立し、前記第１開口部よりも鉛直方向上側まで延びる突起部と、を備える
   請求項１に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
3. 前記回転輪において、
   前記異物堆積部から前記第１開口部までの鉛直方向の距離よりも、前記異物堆積部から前記突起部の上端までの鉛直方向の距離のほうが大きい
   請求項２に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
4. 前記上側空間は、
   前記突起部と前記カバー部との間に形成され、前記第１開口部から鉛直方向上側に延びる第１の隙間と、
   前記突起部を挟んで前記第１の隙間とは反対側に形成され、鉛直方向に延びる第２の隙間と、
   前記第１の隙間の鉛直方向上端と前記第２の隙間の鉛直方向上端とを繋ぐように延びる第３の隙間と、を含む
   請求項２又は３に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
5. 前記突起部は、
   前記第１の隙間に面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の突起側面と、
   前記第２の隙間に面し、前記第１の突起側面に平行な直線形状である第２の突起側面と、
   前記第３の隙間に面し、水平方向に沿う直線形状である第３の突起側面と、を有する
   請求項４に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
6. 前記固定ハウジングは、
   前記第１の隙間に面し、鉛直方向に沿う直線形状である第１の固定側面と、
   前記第２の隙間に面し、前記第１の固定側面に平行な直線形状である第２の固定側面と、
   前記第３の隙間に面し、水平方向に沿う直線形状である第３の固定側面と、を有する
   請求項５に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
7. 前記下側空間は、鉛直方向に沿う直線形状に延びる直線部を有し、
   前記第２開口部は、前記直線部の鉛直方向下端に形成される
   請求項１から６の何れか一項に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
8. 前記カバー部は、前記固定ハウジングの上部に対して着脱可能に取り付けられている
   請求項１から７の何れか一項に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造。
9. 車両本体と、
   前記車両本体に連結された作業機と、を備え、
   前記車両本体は、請求項１から８の何れか一項に記載のクローラ式走行体を備えた作業機械の回転シール部の異物浸入防止構造を備える
   作業機械。

Images