JP2023146432A - 走行駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】整備性を向上することが可能な走行駆動装置を提供すること。【解決手段】走行駆動装置１３は、減速機２２を有するブルドーザ１の走行駆動装置１３であって、出力軸２３と、スプロケットハブ７１と、ハウジング２４と、フローティングシール２７と、を備える。出力軸２３は、減速機２２から駆動力が出力される。スプロケットハブ７１は、減速機２２側に配置された内面部７１ａを有し、出力軸２３に接続されている。ハウジング２４は、内面部７１ａと対向する外面部６２ｂを有し、減速機２２のスプロケットハブ７１側を覆う。フローティングシール２７は、内面部７１ａと外面部６２ｂの間に形成され、潤滑油が充填される空間Ｓの端部に配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、走行駆動装置に関する。

ブルドーザ等の作業機械では、履帯式の走行駆動装置が用いられる。履帯式の走行駆動装置は、スプロケットの回転によって履帯を回転駆動させている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に示す走行駆動装置では、走行モータによって支持軸が回転し、支持軸に固定されているスプロケットが回転する。支持軸は出力側ハウジングに軸受を介して回転可能に支持されている。この軸受等を潤滑する潤滑油をシールし、外部からの土砂等の侵入を防ぐために出力側ハウジングとスプロケットの間にフローティングシールが設けられている。

特開２００２－１７８９６３号公報

上述したフローティングシールは、点検、メンテナンスおよび交換等の整備を定期的に行う必要があるが、特許文献１に示す構成では、整備性が良くなかった。

本開示は、整備性を向上することが可能な走行駆動装置を提供することを目的とする。

本開示にかかる第１の態様にかかる走行駆動装置は、減速機を有する作業機械の走行駆動装置であって、出力軸と、スプロケットハブと、ハウジングと、フローティングシールと、を備える。出力軸は、減速機から駆動力が出力される。スプロケットハブは、減速機側に配置された内面部を有し、減速機の出力軸に接続されている。ハウジングは、内面部と対向する外面部を有し、減速機のスプロケットハブ側を覆う。フローティングシールは、内面部と外面部の間に形成され、潤滑油が充填される空間の端部に配置されている。

本開示によれば、整備性を向上することが可能な走行駆動装置を提供することができる。

本開示にかかる実施形態におけるブルドーザを示す斜視図である。 本開示にかかる実施形態における走行駆動装置を示す断面図である。 本開示にかかる実施形態における走行駆動装置の内周部近傍の拡大断面図である。 本開示にかかる実施形態における走行駆動装置のフローティングシール近傍の拡大断面図である。

本開示にかかる実施形態の走行駆動装置について図面を参照しながら説明する。

＜構成＞
（ブルドーザ１の概要）
図１は、本実施形態の走行駆動装置を用いたブルドーザ１（作業機械の一例）を示す斜視図である。ブルドーザ１は、車体２と、作業機３と、リッパ装置４と、走行装置５と、を有する。車体２には、運転室６が配置されている。作業機３は、車体２の前方に配置されている。作業機３は、土砂の掘削等の作業を行うブレード７を有している。リッパ装置４は、車体２の後方に配置されている。リッパ装置４は、岩盤等を破砕する爪部８を有している。

走行装置５は、車体２に配置されている。走行装置５は、左右一対のトラックフレーム１１と、各々のトラックフレーム１１の周囲に配置された履帯１２と、各々のトラックフレーム１１に配置された走行駆動装置１３と、を有する。図１では、左側面側のトラックフレーム１１、履帯１２および走行駆動装置１３のみを示す。

一対のトラックフレーム１１は、車体２の左右方向における外側に配置されている。履帯１２は、各々のトラックフレーム１１の周囲に配置されている。走行駆動装置１３は、各々のトラックフレーム１１に配置されている。走行駆動装置１３は、トラックフレーム１１の後部の支持部１４に支持されている。走行駆動装置１３によって履帯１２が回転し、ブルドーザ１が走行する。

尚、本実施の形態において、前後左右は運転室６の運転席を基準として説明する。運転室６の運転席が正面に正対する方向を前方向とし、前方向に対向する方向を後方向とする。運転席が正面に正対したときの側方方向の右側、左側をそれぞれ右方向、左方向とする。また、左右方向は、車幅方向ともいう。

（走行駆動装置１３）
図２は、走行駆動装置１３を示す断面図である。図２は、左側面側の走行駆動装置１３を示す。走行駆動装置１３は、入力軸２１と、減速機２２と、出力軸２３と、ハウジング２４と、スプロケットハブ７１、スプロケットティース７２、ラビリンス部２６と、フローティングシール２７と、整備穴２８と、を有する。

（入力軸２１）
入力軸２１は、図示しない走行モータの駆動力が入力される（矢印I参照）。入力軸２１は、左右方向に沿って配置されている。入力軸２１は、トラックフレーム１１の支持部１４に回転可能に支持されている。入力軸２１は、周囲に歯面２１ａを有している。歯面２１ａは、減速機２２の入力ギヤ３１に噛み合っている。なお、動力源としての走行モータは油圧モータが用いられるが、電動モータであってもよい。また、入力軸２１を回転させるために、エンジンの出力軸から直接動力を伝達する構造を備えてもよい。動力源から変速機を介して入力軸２１が回転するものであってもよい。

（減速機２２）
減速機２２は、入力ギヤ３１と、遊星歯車機構３２と、を有する。入力ギヤ３１は、車幅方向Ａに沿った中心軸Ｏを中心に回転する。車幅方向Ａのうち車幅の中心を基準として外側に向かう方向が外方向Ａ１で示され、中心に向かう方向が内方向Ａ２で示されている。また、中心軸Ｏに対して垂直な径方向Ｂのうち、中心軸Ｏに近づく方向が内方向Ｂ１で示され、中心軸Ｏから遠ざかる方向が外方向Ｂ２で示されている。

入力ギヤ３１は、車幅方向Ａにおいて遊星歯車機構３２の内方向Ａ２側に配置されている。入力ギヤ３１は、入力軸２１の下側に配置されている。入力ギヤ３１の歯面３１ａは、入力軸２１の歯面２１ａと噛み合っている。

遊星歯車機構３２は、サンギヤ３３と、複数のプラネタリギヤ３４と、プラネタリキャリア３５と、リングギヤ３６と、を有している。

サンギヤ３３は、中心軸Ｏと同軸上に配置されている。サンギヤ３３は、中心軸Ｏを中心として回転する。サンギヤ３３は、入力ギヤ３１と噛み合っている。

複数のプラネタリギヤ３４は、車幅方向Ａを中心軸として回転する。複数のプラネタリギヤ３４は、サンギヤ３３の外方向Ｂ２側の周囲に配置されている。複数のプラネタリギヤ３４は、サンギヤ３３と噛み合っている。複数のプラネタリギヤ３４は、プラネタリキャリア３５に回転可能に支持されている。

プラネタリキャリア３５は、第１キャリアディスク４１と、第２キャリアディスク４２と、ギヤ支持軸４３と、を有する。第１キャリアディスク４１と第２キャリアディスク４２の各々は円盤状である。第１キャリアディスク４１と第２キャリアディスク４２は車幅方向Ａにおいて対向している。第１キャリアディスク４１と第２キャリアディスク４２の中心軸は、中心軸Ｏと一致する。第１キャリアディスク４１は、第２キャリアディスク４２の車幅方向Ａにおける外方向Ａ１側に配置されている。ギヤ支持軸４３は、車幅方向Ａに沿って配置されている。ギヤ支持軸４３は、一端が第１キャリアディスク４１に固定され、他端が第２キャリアディスク４２に固定されている。プラネタリギヤ３４は、ギヤ支持軸４３の周囲に配置されている。

リングギヤ３６は、複数のプラネタリギヤ３４の周囲に配置されている。リングギヤ３６は、円環状である。リングギヤ３６の中心軸は、中心軸Ｏと一致する。リングギヤ３６は、支持部１４に固定されている。

入力軸２１の回転によって入力ギヤ３１が回転し、サンギヤ３３が回転する。リングギヤ３６がハウジング２４の外周部６１に固定されているため、サンギヤ３３の回転によってプラネタリギヤ３４が回転するとともに、プラネタリキャリア３５も回転する。

（出力軸２３）
出力軸２３は、減速機２２で減速された走行モータの駆動力を出力する。出力軸２３は、車幅方向Ａに沿った中心軸Ｏを中心に回転する。出力軸２３は、軸本体５１と、接続部５２と、を有する。軸本体５１は、車幅方向Ａに沿って配置されている。軸本体５１は、中心軸Ｏに沿って配置されている。軸本体５１は、車幅方向Ａの内方向Ａ２側の第１端５１１と、車幅方向Ａの外方向Ａ１側の第２端５１２と、を有する。第１端５１１は、プラネタリキャリア３５の第１キャリアディスク４１に固定されている。遊星歯車機構３２のプラネタリキャリア３５からの出力が出力軸２３に伝達される。接続部５２は、軸本体５１の第２端５１２に配置されている。接続部５２は、第２端５１２から径方向Ｂの外方向Ｂ２に向かって広がっている。接続部５２の外形は円盤状である。接続部５２は、スプロケットハブ７１に接続される。接続部５２は、スプロケットハブ７１に接続される外周縁部５２１を有する。外周縁部５２１は、接続部５２のうち径方向Ｂにおける外方向Ｂ２側の端部である。外周縁部５２１は、スプロケットハブ７１にボルト５３で接続される。

（ハウジング２４）
ハウジング２４は、遊星歯車機構３２の車幅方向Ａにおける外方向Ａ１側を覆う。ハウジング２４は、支持部１４に固定されている。ハウジング２４の中心軸は、中心軸Ｏと一致する。ハウジング２４は、中心に貫通孔が形成された円盤状である。ハウジング２４は、外周部６１と、内周部６２と、を有する。

外周部６１は、第１端部６１１と、第２端部６１２と、を有する。第１端部６１１は、第２端部６１２よりも車幅方向Ａにおける内方向Ａ２側に配置されている。第１端部６１１は、リングギヤ３６の径方向Ｂの外方向Ｂ２側に配置されている。外周部６１は、第１端部６１１から第２端部６１２に向かって外方向Ａ１側に延びる。外周部６１は、外方向Ａ１に向かうに従って径が小さくなっている。第２端部６１２は、第１端部６１１よりも径方向Ｂにおける内方向Ｂ１側に配置されている。

内周部６２は、外周部６１の第２端部６１２から径方向Ｂの内方向Ｂ１に向かって延びる。図３は、内周部６２近傍の拡大断面図である。内周部６２の径方向Ｂにおける内方向Ｂ１側の端６２１は、中心軸Ｏに沿って車幅方向Ａの内方向Ａ２および外方向Ａ１の双方に延びる。図３に示すように、端６２１は、軸本体５１の外周面５１ａと対向する内周面６２ａを有する。ハウジング２４の内周面６２ａと軸本体５１の外周面５１ａの間にベアリング２９（軸受け部の一例）が配置されている。ベアリング２９は、ハウジング２４の径方向Ｂにおける内方向Ｂ１側に配置されている。ベアリング２９は、内輪２９１と、外輪２９２と、複数のローラ２９３と、を有する。内輪２９１は、軸本体５１の外周面５１ａに固定されている。外輪２９２は、ハウジング２４の内周面６２ａに固定されている。複数のローラ２９３は、内輪２９１と外輪２９２の間に配置されている。これにより、出力軸２３は、ハウジング２４によって回転可能に支持される。

（スプロケットハブ７１）
図２に示すように、スプロケットハブ７１は、出力軸２３と接続されている。スプロケットハブ７１に連続するスプロケットティース７２は、履帯１２と噛み合っている。出力軸２３の回転とともにスプロケットハブ７１およびスプロケットティース７２が回転し、履帯１２が回転する。スプロケット構成部材は、スプロケットハブ７１と、スプロケットティース７２と、を有する。

スプロケットハブ７１は、円盤状である。スプロケットハブ７１は、内周縁部７１１と、外周縁部７１２を有する。内周縁部７１１は、スプロケットハブ７１の径方向Ｂにおける内方向Ｂ１側の端部分である。外周縁部７１２は、スプロケットハブ７１の径方向Ｂにおける外方向Ｂ２側の端部分である。

内周縁部７１１は、外周縁部７１２よりも車幅方向Ａにおける外方向Ａ１側に配置されている。スプロケットハブ７１は、内周縁部７１１から外周縁部７１２に向かって径が大きくなるように形成されている。外周縁部７１２に、スプロケットティース７２がボルト７３によって固定されている。

図３に示すように、内周縁部７１１は、出力軸２３の外周縁部５２１とボルト５３によって接続される。内周縁部７１１は、外周縁部５２１よりも車幅方向Ａの外方向Ａ１側に配置されている。ボルト５３は、内周縁部７１１および外周縁部５２１に外方向Ａ１側から挿入されている。これにより、ボルト５３を車幅方向Ａの外方向Ａ１に向かって取外した後、スプロケットハブ７１を出力軸２３から、車幅方向Ａの外方向Ａ１に向かって出力軸２３に干渉することなく取り外すことができる。

スプロケットハブ７１は、図３に示すように、減速機２２側に配置された内面部７１ａと、内面部７１ａと反対側の外面部７１ｂと、を有する。内面部７１ａは、スプロケットハブ７１の内方向Ａ２側の面である。外面部７１ｂは、スプロケットハブ７１の外方向Ａ１側の面である。図３に示すように、内面部７１ａは、ハウジング２４の外面部６２ｂと対向する。外面部６２ｂは、ハウジング２４の内周部６２の車幅方向Ａにおける外方向Ａ１側の面である。対向する内面部７１ａと外面部６２ｂの間には、空間Ｓが形成されている。空間Ｓに潤滑油が充填される。

なお、車幅方向Ａにおいて、ハウジング２４の一部は、スプロケットハブ７１と重なっている。具体的には、図３に示すように、ハウジング２４の内周部６２の外面部６２ｂは、スプロケットハブ７１の車幅方向内側の端７１ｅよりも外方向Ａ１側に配置されている。これにより、空間Ｓを外方向Ａ１側よりに配置することができる。

（ラビリンス部２６）
ラビリンス部２６は、図３に示すように、スプロケットハブ７１の内面部７１ａとハウジング２４の外面部６２ｂの間に配置されている。ラビリンス部２６は、固定側部材８１と、回転側部材８２と、を有する。固定側部材８１は、ハウジング２４の外面部６２ｂに固定されている。固定側部材８１は円環状である。固定側部材８１は、外面部６２ｂのうち外方向Ｂ２側の端である取付部分６２ｃに固定されている。取付部分６２ｃは、車幅方向Ａに対して垂直に配置されている。

回転側部材８２は、スプロケットハブ７１の内面部７１ａに固定されている。回転側部材８２は、円環状である。回転側部材８２は、固定側部材８１に対向して配置されている。回転側部材８２は、内面部７１ａのうちスプロケットハブ７１の中心軸Ｏに対して垂直な取付部分７１ｃに固定されている。回転側部材８２と固定側部材８１によってラビリンス構造が形成されている。

（フローティングシール２７）
フローティングシール２７は、図３に示すように、空間Ｓの端部に配置されている。フローティングシール２７は、空間Ｓの径方向Ｂにおける外方向Ｂ２側の端部に配置されている。フローティングシール２７は、ラビリンス部２６の内方向Ｂ１側に配置されている。フローティングシール２７の中心軸は、中心軸Ｏと一致する。図２に示すように、フローティングシール２７の内径Ｒ１は、接続部５２の外径Ｒ２よりも大きい。これにより、スプロケットハブ７１を出力軸２３の接続部５２から取り外した際に、接続部５２によって干渉されずに中心軸Ｏに沿ってフローティングシール２７にアクセスして整備することができる。

フローティングシール２７は、図３に示すように、ベアリング２９の車幅方向Ａにおける中心位置（図中Ｐ１で示す）よりもスプロケットハブ７１側に配置されている。
これにより、フローティングシール２７を外方向Ａ１側よりに配置できるため、整備が行い易くなる。

図４は、フローティングシール２７近傍の拡大断面図である。フローティングシール２７は、固定側Ｏリング９１と、回転側Ｏリング９２と、固定側シールリング９３と、回転側シールリング９４と、を有する。

固定側Ｏリング９１は、断面が円形状のゴム製リングである、固定側Ｏリング９１は、固定側部材８１の径方向Ｂにおける内方向Ｂ１側の面８１ａに当接している。固定側Ｏリング９１の内方向Ｂ１側に固定側シールリング９３が配置される。

回転側Ｏリング９２は、断面が円形状のゴム製リングである。回転側Ｏリング９２は、回転側部材８２の内方向Ｂ１側の面８２ａに当接している。回転側Ｏリング９２の内方向Ｂ１側に回転側シールリング９４が配置される。

固定側シールリング９３は、金属製である。固定側シールリング９３は、対向面９３ａと、摺動面９３ｂと、を有する。対向面９３ａは、固定側部材８１の面８１ａに対向し、固定側Ｏリング９１に当接する。摺動面９３ｂは、回転側シールリング９４が接しながら摺動する。摺動面９３ｂは、径方向Ｂに沿って配置されている。

回転側シールリング９４は、金属製である。回転側シールリング９４は、対向面９４ａと、摺動面９４ｂと、を有する。対向面９４ａは、回転側部材８２の面８２ａに対向し、回転側Ｏリング９２に当接する。摺動面９４ｂは、固定側シールリング９３の摺動面９３ｂと摺動する。摺動面９４ｂは、径方向Ｂに沿って配置されている。摺動面９３ｂ、９４ｂにより空間Ｓにシール性がもたらされる。空間Ｓは、図３に示すように、ラビリンス部２６、フローティングシール２７と、スプロケットハブ７１と、出力軸２３と、ベアリング２９と、ハウジング２４の内周部６２によって囲まれている。

（整備穴２８）
図３に示すように、整備穴２８は、スプロケットハブ７１に形成されている。整備穴２８は、スプロケットハブ７１の外面部７１ｂから内面部７１ａまで貫通する。整備穴２８は、例えば、空間Ｓに連通する。整備穴２８の内面部７１ａ側の開口２８ａは、空間Ｓに面している。整備穴２８の外面部７１ｂ側の開口は、キャップ２８ｂ等で塞がれている。整備穴２８の中心軸は、本実施形態では、中心軸Ｏに対して傾斜して配置されている。

整備穴２８からファイバースコープなどを挿入することによって、フローティングシール２７およびベアリング２９の破損等の状態を確認することができる。整備穴２８から潤滑油の残量や清浄度等の状態を確認してもよい。潤滑油が減少した場合には、整備穴２８から潤滑油を供給してもよい。整備穴２８は、中心軸Ｏの周方向において複数個形成されていてもよい。

＜動作＞
図示しない走行モータにより入力軸２１が回転する。図２に示すように、入力軸２１の回転によって減速機２２の入力ギヤ３１が回転する。入力ギヤ３１の回転によって、入力ギヤ３１と噛み合っているサンギヤ３３が回転する。

サンギヤ３３の回転によってサンギヤ３３の周囲に配置されているプラネタリギヤ３４が回転する。ここで、プラネタリギヤ３４の外方向Ｂ２側に配置されているリングギヤ３６が支持部１４に固定されているため、プラネタリギヤ３４の回転と共にプラネタリキャリア３５も回転する。プラネタリキャリア３５の回転によって、プラネタリキャリア３５に固定されている出力軸２３が、ハウジング２４に支持されて回転する。

出力軸２３の回転によって、出力軸２３に接続されているスプロケットハブ７１も回転する。スプロケットハブ７１の回転によって、スプロケットハブ７１に固定されているスプロケットティース７２も回転し、スプロケットティース７２に巻き掛けられている履帯１２が回転する。これによって、ブルドーザ１が走行する。

また、図４に示すように、スプロケットハブ７１に固定された回転側部材８２に回転側Ｏリング９２を介して回転側シールリング９４が配置されている。また、出力軸２３を支持するハウジング２４に固定された固定側部材８１に固定側Ｏリング９１を介して固定側シールリング９３が配置されている。出力軸２３の回転とともに回転側シールリング９４が固定側シールリング９３に対して摺動することによって空間Ｓを封止することができる。これにより、潤滑油の空間Ｓからの漏れを防止し、土砂の侵入を防止することができる。

＜整備動作＞
フローティングシール２７を整備する際には、図１に示すボルト５３が外方向Ａ１に向かって取り外される。さらに、スプロケットハブ７１が、外方向Ａ１に向かって接続部５２から取り外される。

これにより、作業者はフローティングシール２７にアクセス可能となるため、フローティングシール２７およびラビリンス部２６等の整備を行うことができる。

また、スプロケットハブ７１を接続部５２から取り外さなくても、整備穴２８を介してフローティングシール２７、ラビリンス部２６および潤滑油の状態を確認することができる。

＜特徴等＞
（１）
本実施形態の走行駆動装置１３は、減速機２２を有するブルドーザ１（作業機械の一例）の走行駆動装置１３であって、出力軸２３と、スプロケットハブ７１と、ハウジング２４と、フローティングシール２７と、を備える。出力軸２３は、減速機２２から駆動力が出力される。スプロケットハブ７１は、減速機２２側に配置された内面部７１ａを有し、出力軸２３に接続されている。ハウジング２４は、内面部７１ａと対向する外面部６２ｂを有し、減速機２２のスプロケットハブ７１側を覆う。フローティングシール２７は、内面部７１ａと外面部６２ｂの間に形成され、潤滑油が充填される空間Ｓの端部に配置されている。

空間Ｓの端部にフローティングシール２７を配置されることによって、フローティングシール２７に隣接した空間を確保することができる。そのため、フローティングシール２７の交換、メンテナンス等の整備の際に空間を利用することができ、作業を行い易い。

（２）
本実施形態の走行駆動装置１３は、ベアリング２９（軸受け部の一例）を更に備える。ベアリング２９は、出力軸２３とハウジング２４の間に配置され、空間Ｓに接する。

これにより、フローティングシール２７の整備を行う際にベアリング２９も整備することができる。また、フローティングシール２７によって封止されている潤滑油によってベアリング２９を潤滑することができる。

（３）
本実施形態の走行駆動装置１３では、出力軸２３は、軸本体５１と、接続部５２と、を有する。接続部５２は、ハウジング２４の減速機２２とは反対側に配置され、軸本体５１とスプロケットハブ７１を接続する。ハウジング２４は、軸本体５１の外周面５１ａに対向する内周面６２ａを有する。ベアリング２９は、内周面６２ａと外周面５１ａの間に配置されている。

これにより、スプロケットハブ７１とハウジング２４の間のフローティングシール２７を出力軸２３に沿った外側（減速機２２と反対側）寄りに配置することができるため、分解時に容易にフローティングシール２７の整備を行うことができる。

（４）
本実施形態の走行駆動装置１３では、フローティングシール２７は、ベアリング２９の出力軸２３に沿った方向における中心（位置Ｐ１）よりもスプロケットハブ７１側に配置されている。

これにより、フローティングシール２７を出力軸２３に沿った外側（減速機２２と反対側）寄りに配置することができるため、分解時に容易にフローティングシール２７の整備を行うことができる。

（５）
本実施形態の走行駆動装置１３では、出力軸２３は、軸本体５１と、接続部５２と、を有する。接続部５２は、ハウジング２４の減速機２２とは反対側に配置され、軸本体５１から径方向外側に広がり、スプロケットハブ７１と接続される。フローティングシール２７の内径Ｒ１は、接続部５２の外径Ｒ２よりも大きい。

これにより、スプロケットハブ７１を接続部５２から取り外した際に、中心軸Ｏに沿ってフローティングシール２７を視認できる。また、接続部５２に干渉せずに容易にフローティングシール２７の取り外しを行うことができる。

（６）
本実施形態の走行駆動装置１３では、出力軸２３は、軸本体５１と、接続部５２と、を有する。接続部５２は、ハウジング２４の減速機２２とは反対側に配置され、軸本体５１から径方向外側に広がり、スプロケットハブ７１と外周縁部５２１で接続される。スプロケットハブ７１は、接続部５２の外周縁部５２１と重なる内周縁部７１１を有する。接続部５２の外周縁部５２１は、スプロケットハブ７１の内周縁部７１１よりも減速機２２側に配置されている。
これにより、スプロケットハブ７１を軸本体５１から取り外す際に出力軸２３の接続部５２と干渉することなく、容易に取り外すことができる。このように、容易にスプロケットハブ７１を出力軸２３から分解することができるため、フローティングシール２７の交換やメンテナンス等の整備性を向上することができる。

（７）
本実施形態の走行駆動装置１３では、スプロケットハブ７１には、減速機２２と反対側の外面部７１ｂから内面部７１ａまで整備穴２８が形成されている。

これにより、分解を行わずに、整備穴２８を通してラビリンス部２６、フローティングシール２７および潤滑油の状態を確認することができる。

（８）
本実施形態の走行駆動装置１３では、スプロケットハブ７１には、空間Ｓに連通する整備穴２８（穴の一例）が形成されている。

これにより、分解を行わずに、整備穴２８を通してフローティングシール２７の状態、潤滑油の状態を確認することができる。

（９）
本実施形態の走行駆動装置１３では、出力軸２３は、軸本体５１と、軸本体５１をスプロケットハブ７１に接続する接続部５２と、を有する。軸本体５１に沿った方向において、スプロケットハブ７１にハウジング２４の一部が重なっている。

これにより、スプロケットハブ７１とハウジング２４の間のフローティングシール２７を軸本体５１に沿った外側（減速機２２と反対側）寄りに配置することができるため、分解時に容易にフローティングシール２７の整備を行うことができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、入力軸２１から入力ギヤ３１を介してサンギヤ３３に駆動力が入力されているが、このような構成に限らなくてもよい。例えば、入力ギヤ３１を介さずに入力軸２１からサンギヤ３３に直接駆動力が入力されてもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、整備穴２８は、フローティングシール２７の径方向の内側に開口２８ａを有しており、開口２８ａの中心軸は内方向Ａ２に向かうに従って中心軸Ｏに近づくように中心軸Ｏに対して斜めに形成されているが、これに限らなくてもよい。例えばスプロケットハブ７１から回転側部材８２まで貫通孔を形成し、貫通孔を通してラビリンス部２６の状態を確認可能な構成としてもよい。この場合、例えば、整備穴２８からファイバースコープ等の治具を挿入して、ラビリンス部２６への土砂の詰まりを確認できる。また、整備穴２８から治具を挿入して、ラビリンス部２６から土砂を取り除くこともできる。また、この場合、スプロケットハブ７１と回転側部材８２が一体的に形成されてもよい。

（Ｃ）
上記実施形態で述べたように複数の整備穴２８を設けた場合に、一方の整備穴２８から水を噴射して高圧洗浄を行ってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、作業機械としてブルドーザ１を例に挙げたが、これに限らなくてもよく、履帯を有する作業機であればよく、例えば油圧ショベル等であってもよい。

本開示によれば、整備性を向上することが可能な走行駆動装置を提供することができる

１ ：ブルドーザ
１３ ：走行駆動装置
２２ ：減速機
２３ ：出力軸
２４ ：ハウジング
６２ｂ ：外面部
７１ ：スプロケットハブ
７１ａ ：内面部
Ｓ ：空間

Claims (9)

1. 減速機を有する作業機械の走行駆動装置であって、
   前記減速機から駆動力が出力される出力軸と、
   前記減速機側に配置された内面部を有し、前記出力軸に接続されたスプロケットハブと、
   前記内面部と対向する外面部を有し、前記減速機の前記スプロケットハブ側を覆うハウジングと、
   前記内面部と前記外面部の間に形成され、潤滑油が充填される空間の端部に配置されたフローティングシールと、
   を備えた、走行駆動装置。
2. 前記出力軸と前記ハウジングの間に配置され、前記空間に接する軸受け部を更に備えた、
   請求項１に記載の走行駆動装置。
3. 前記出力軸は、
   軸本体と、
   前記ハウジングの前記減速機とは反対側に配置され、前記軸本体と前記スプロケットハブと接続する接続部と、を有し、
   前記ハウジングは、前記軸本体の外周面に対向する内周面を有し、
   前記軸受け部は、前記内周面と前記外周面の間に配置されている、
   請求項２に記載の走行駆動装置。
4. 前記フローティングシールは、前記軸受け部の前記出力軸に沿った方向における中心位置よりも前記スプロケットハブ側に配置されている、
   請求項２に記載の走行駆動装置。
5. 前記出力軸は、
   軸本体と、
   前記ハウジングの前記減速機とは反対側に配置され、前記軸本体から径方向外側に広がり、前記スプロケットハブと接続される接続部と、を有し、
   前記フローティングシールの内径は、前記接続部の外径よりも大きい、
   請求項１に記載の走行駆動装置。
6. 前記出力軸は、
   軸本体と、
   前記ハウジングの前記減速機とは反対側に配置され、前記軸本体から径方向外側に広がり、前記スプロケットハブと外周縁部で接続される接続部と、を有し、
   前記スプロケットハブは、前記接続部の前記外周縁部と重なる内周縁部を有し、
   前記接続部の前記外周縁部は、前記スプロケットハブの前記内周縁部よりも前記減速機側に配置されている、
   請求項１に記載の走行駆動装置。
7. 前記スプロケットハブには、前記減速機と反対側の面から前記内面部まで穴が形成されている、
   請求項１に記載の走行駆動装置。
8. 前記穴は、前記空間に連通している、
   請求項７に記載の走行駆動装置。
9. 前記出力軸は、
   軸本体と、
   前記軸本体を前記スプロケットハブに接続する接続部と、を有し、
   前記軸本体に沿った方向において、前記スプロケットハブに前記ハウジングの一部が重なっている、
   請求項１に記載の走行駆動装置。

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