WO2023132168A1

WO2023132168A1 - 建設機械の下部走行体

Info

Publication number: WO2023132168A1
Application number: PCT/JP2022/044465
Authority: WO
Inventors: 眞前田; 保司中川
Original assignee: コベルコ建機株式会社
Priority date: 2022-01-06
Filing date: 2022-12-01
Publication date: 2023-07-13
Also published as: JP2023100550A

Abstract

提供されるのは、回転体の軸支部への土砂の侵入を効果的に抑制できる下部走行体（２）である。下部走行体（２）は、一対の支持体（１１）と、支持体（１１）の軸支部（８）により回転可能に支持される回転体（２０）と、を備える。軸支部（８）は、支軸（３０）と、隙間形成部（４２）と、オイルシール部（８０）と、を含む。隙間形成部（４２）と回転体（２０）との間に隙間（９０）が形成され、隙間（９０）は土砂侵入抑制部９０ａを含む。土砂侵入抑制部（９０ａ）は、隙間外周拡大面（２４ａ）により拡大された外周をもつ隙間入口部（９１）と、ラビリンス形状を有する隙間内奥部（９２）と、を含む。隙間入口部（９１）の内側の端部は、隙間入口部（９１）の最小隙間寸法を提供する絞り部（９３）を構成する。

Description

建設機械の下部走行体

　開示される技術は、油圧ショベルなどの建設機械の下部走行体に関する。

　建設機械の下部走行体の多くは、左右一対の履帯（クローラ、シューともいう）を備える。前記一対の履帯のそれぞれは、複数のローラにガイドされることが可能な状態で、駆動輪と遊動輪とに架け渡されている。前記駆動輪は例えば油圧モータにより回転駆動され、これにより、前記履帯に周回動作を行わせる。

　前記履帯の周回動作は、前記誘導輪および前記複数のローラを含む複数の回転体のそれぞれの回転を伴う。前記複数の回転体のそれぞれは軸支部により回転可能に支持され、当該軸支部の内部にはシール材を用いて潤滑油が封入されている。

　建設機械は、通常、不整地を走行するので、前記履帯だけでなく前記複数のローラを含む前記回転体にも土砂が付着する。当該土砂は、もし前記軸支部の隙間を通じて当該軸支部の内部に侵入してシール材まで達すると、当該シール材の機能を低下させる。

　このような問題を解決するためのローラ装置が、特許文献１に開示される。当該ローラ装置では、前記隙間の入り口の両端部の位置が一致し、これにより、前記隙間への土砂の進入が抑制される。

　また、特許文献２には走行装置が開示され、当該走行装置では、屈曲した構造のラビリンスが隙間に設けられ、前記ラビリンスの２箇所に一対の布状部材がそれぞれ配置されて当該一対の布状部材の間にグリスが充填されている。

　しかし、特許文献１に記載される前記ローラ装置では、前記隙間の入り口からシール材までの距離が短いために、土砂が前記隙間に侵入すると当該土砂は前記シール材まで容易に達してしまう。

　一方、特許文献２に記載される走行装置は、複雑な構造及び多くの部品点数を有し、これにより、多くの加工工数及び高い部材コストを伴う。また、前記布状部材は劣化して砕片となり易く、当該砕片は前記隙間に入り込んでシール材の性能に悪影響を及ぼすおそれがある。このことは、前記走行装置の耐久性を低下させる。

特開２０１５－１４７４３６号公報特開２０１８－１２８０９３号公報

　開示される技術の目的は、建設機械の下部走行体を提供することにあり、前記下部走行体は、一対の履帯及び当該一対の履帯のそれぞれの内面に接する回転体を備え、前記回転体の軸支部への土砂の侵入を、簡単でかつ耐久性に優れた構造で効果的に抑制することが可能である。

　提供されるのは、建設機械の下部走行体であり、当該下部走行体は、一対の履帯と、一対の支持体と、回転体と、を備える。前記一対の履帯のそれぞれは周回動作を行うことが可能であり、当該周回動作によって前記下部走行体が走行することを可能にする。前記一対の支持体は、前記下部走行体の幅方向における両側に設けられ、前記一対の履帯がそれぞれ前記周回動作を行うことが可能となるように当該一対の履帯をそれぞれ支持する。前記回転体は、前記一対の履帯のいずれかの履帯内面に接触可能な回転外周面と、前記幅方向における前記回転体の両端部にそれぞれ形成された一対の隙間形成内周面と、を有する。前記一対の支持体の少なくとも一方は軸支部を含み、当該軸支部は、前記回転外周面が前記履帯内面に接する位置で前記回転体を回転可能に支持する。前記軸支部は、支軸と、一対の隙間形成部と、オイルシール部と、を含む。前記支軸は、前記幅方向に延びる姿勢で前記回転体の中心部分を前記幅方向に貫通し、これにより、前記支軸に対して前記回転体が前記幅方向と平行な軸方向に延びる回転軸を中心として回転可能となるように当該回転体を支持する。前記一対の隙間形成部のそれぞれは隙間形成外周面を有する。前記一対の隙間形成部は、前記回転体の前記一対の回転内周面に対して環状の隙間をおいて前記隙間形成外周面がそれぞれ対向するように前記支軸に固定される。前記オイルシール部は、前記隙間の内部に設けられて前記支軸と前記回転体との間の潤滑油をシールする。

　前記隙間は、前記隙間の深さ方向である隙間深さ方向について前記オイルシール部よりも外側に位置する土砂侵入抑制部を有する。前記土砂侵入抑制部は、隙間入口部と隙間内奥部とを有する。前記隙間入口部は、前記軸方向に延びて当該軸方向に開口する隙間外端部を有する。前記隙間形成内周面のうち前記隙間外端部の外周を構成する面は、前記隙間の外側に向かうに従って前記隙間の外周の径を大きくする形状の隙間外周拡大面を含む。前記隙間内奥部は、土砂の通過を抑制するように複数の位置で屈曲するラビリンス形状を有する。前記隙間形成外周面のうち前記隙間入口部の内周を構成している部分の前記隙間深さ方向についての内側端である第１内奥端よりも前記隙間外周拡大面の前記隙間深さ方向についての内側端である第２内奥端が前記隙間深さ方向の外側に位置し、これにより、前記第１内奥端と前記第２内奥端との間に前記隙間入口部の最小隙間寸法を提供する絞り部が形成されている。

開示される技術の実施の形態に係る油圧ショベルの左側面図である。前記油圧ショベルの下部走行体に含まれる回転体である下側ローラを斜め下方から見た斜視図である。図２においてＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面を示す図である。図３に示される構造の要部を拡大して示す断面図である。図４Ａにおいて破線ＩＶＢにより囲まれた部分をさらに拡大して示した図であって土砂侵入抑制部を示す断面図である。前記土砂侵入抑制部の第１変形例を示す断面図である。前記土砂侵入抑制部の第２変形例を示す断面図である。前記土砂侵入抑制部の第３変形例を示す断面図である。開示される技術が遊動輪に適用された例を示す断面図である。

　以下、開示される技術の実施形態について説明する。以下の説明は本質的に例示である。

　図１は、油圧ショベル１を示し、当該油圧ショベル１は、開示される技術が好適に適用される建設機械の例である。前記油圧ショベル１は、下部走行体２と、当該下部走行体２に旋回自在に搭載された上部旋回体３と、を備える。以下の説明において使用される方向、すなわち、前後方向、左右方向、および、上下方向は、図１に示されるように前記油圧ショベル１が平地の上にある状態を基準とし、前記下部走行体２の幅方向は前記左右方向と一致する。

　前記上部旋回体３は、前記下部走行体２に旋回可能に連結される旋回フレームと、アタッチメント４と、キャブ５と、機械室６と、カウンタウェイト７と、を含む。前記アタッチメント４は前記旋回フレームの前側部分の上に搭載され、掘削等の作業のための動作であって起伏動作を含む作業動作を行う。前記キャブ５は、前記旋回フレーム上において前記アタッチメント４と左右方向に並ぶ位置に配置され、当該キャブ５にオペレータが搭乗して前記アタッチメント４を動かすための操作や前記下部走行体２を走行させるための操作を行うことを許容する。前記機械室６は、前記旋回フレームの後部の上に配置され、エンジンや油圧ポンプなどを収容する。前記カウンタウェイト７は、前記上部旋回体３の後側部分を構成し、前記作業動作を行う前記アタッチメント４と前記カウンタウェイト７との間で前後のバランスを確保するために十分な大きさの重量を有する。前記上部旋回体３は、さらに、図示されない燃料タンク及び作動油タンクを含み、これらは前記旋回フレームの右側部分の上に設置されている。

　前記下部走行体２は、一対のクローラユニット１０，１０を備え、当該一対のクローラユニット１０，１０は前記下部走行体２の左右方向すなわち幅方向の両側にそれぞれ配置されている。前記一対のクローラユニット１０のそれぞれは、クローラフレーム１１と、複数の軸支部８と、走行駆動装置１４と、履帯１７と、複数の回転体と、を含み、前記複数の回転体は、駆動輪１２と、遊動輪１３と、複数のガイドローラと、を含む。前記クローラフレーム１１は、前後方向に延び、前記履帯１７を支持する支持体として機能する。前記駆動輪１２は、前記前後方向について前記クローラフレーム１１の一方の端部（図１に示される例では後端部）に支持され、前記遊動輪１３は、前記クローラフレーム１１の他方の端部（図１に示される例では前端部）に支持される。前記走行駆動装置１４は、回転力を発生させる油圧モータを含み、前記駆動輪１２に連結されて当該駆動輪１２を回転駆動する。

　前記複数のガイドローラは、複数の上側ローラ１５及び複数の下側ローラ１６を含む。前記複数の上側ローラ１５は、前記クローラフレーム１１の上側部分に取付けられ、前記前後方向に間隔を隔てて配置されている。前記複数の下側ローラ１６は、前記クローラフレーム１１の下側部分に取付けられ、前記前後方向に間隔を隔てて配置されている。

　前記複数の軸支部８は、前記一対のクローラフレーム１１のそれぞれに取付けられ、前記複数の回転体、すなわち、前記駆動輪１２、前記遊動輪１３、前記複数の下側ローラ１６、および、前記複数の上側ローラ１５、をそれぞれ回転可能な状態で支持する。すなわち、前記複数の軸支部８は前記クローラフレーム１１とともに前記支持体を構成する。

　前記一対の履帯１７のそれぞれは、前記複数の回転体、すなわち、前記駆動輪１２、前記遊動輪１３、前記複数の下側ローラ１６、および、前記複数の上側ローラ１５の周囲に架け渡されている。前記駆動輪１２、前記遊動輪１３、前記複数の下側ローラ１６、および、前記複数の上側ローラ１５の各々は、前記一対の履帯１７のそれぞれの内面である履帯内面に接することが可能な回転外周面を有する。

　前記駆動輪１２には、前記履帯１７に噛み合う歯車、すなわちスプロケット、が設けられている。前記スプロケットは、前記走行駆動装置１４から前記駆動輪１２に与えられる回転力を前記履帯１７に伝達し、これにより、前記遊動輪１３の回転を伴いながら前記履帯１７に周回動作を行わせて前記油圧ショベル１を走行させる。前記複数の上側ローラ１５および前記複数の下側ローラ１６は、前記履帯１７の前記周回動作に伴って回転しながら当該履帯１７を支持し、これにより、当該履帯１７を前記周回方向に案内して当該履帯１７の周回動作を円滑にする。

　前記油圧ショベル１は、通常、建設現場などの不整地で使用されるので、前記一対のクローラユニット１０のそれぞれには土砂が付着する。一方、前記クローラフレーム１１に固定される前記複数の軸支部８と前記複数の回転体との間にはそれぞれ前記軸支部８に対する前記回転体の相対回転を可能にするための隙間が確保されている。もし、前記一対のクローラユニット１０に付着する土砂が前記隙間に侵入して前記軸支部８の奥にまで達すると、当該軸支部８の機能が低下する。具体的には、前記駆動輪１２等の前記回転体の円滑な回転が阻まれ、あるいは、当該回転体が破損するおそれがある。

　前記油圧ショベル１の前記下部走行体２は、前記隙間の奥方への土砂の侵入を効果的に抑制することができる構造であって耐久性に優れた構造を有する。当該構造について、前記複数の回転体のうちの前記下側ローラ１６を例に、説明する。

　図２は、前記下側ローラ１６及びこれを支持する軸支部８を斜め下方から見た斜視図であり、図３は図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面を示す図である。前記下側ローラ１６は、当該下側ローラ１６の本体であるローラ２０を有し、当該ローラ２０は前記幅方向（図３では左右方向）に延びる軸穴２３を囲む筒状をなし、当該軸穴２３は当該ローラ２０の中心を前記幅方向に貫通している。前記軸支部８は、支軸３０及び一対のカラー４０，４０を含む。

　前記クローラフレーム１１は、一対のサイドプレート１１ａ，１１ａと、一対のエッジプレート１１ｂ，１１ｂと、を含む。前記一対のサイドプレート１１ａ，１１ａは、互いに前記幅方向（左右方向）に対向しながら前記前後方向に延び、図示されない連結部によって相互に連結される。前記一対のエッジプレート１１ｂ，１１ｂは、前記一対のサイドプレート１１ａ，１１ａの下縁に沿って前記前後方向に延びながら当該下縁とそれぞれ一体につながる。

　前記一対のカラー４０，４０は、互いに前記幅方向（左右方向）に対向しながら前記エッジプレート１１ｂ，１１ｂの下側にそれぞれ配置され、当該エッジプレート１１ｂ，１１ｂの下面にそれぞれ固定されている。

　前記一対のカラー４０，４０のそれぞれであるカラー４０は、軸受孔４１を囲む筒状をなし、隙間形成部４２と締結部４３とを一体に有する。前記隙間形成部４２は、大きな厚みを有する略円筒状をなす。前記締結部４３は、前記幅方向（図３では左右方向）について前記隙間形成部４２の外側に位置し、前記エッジプレート１１ｂに締結される。具体的に、前記締結部４３は図２に示すような一対のボス部４３ａ，４３ａを有し、前記一対のボス部４３ａ，４３ａは、前記締結部４３の本体部分、すなわち前記軸受孔４１を囲む円筒状の部分、の両側、詳しくは前記幅方向と直交する前記前後方向の両側、に位置する。前記一対のボス部４３ａ，４３ａのそれぞれは、前記軸受孔４１と直交する上下方向のボルト孔４４を囲み、当該ボルト孔４４に下からボルト５０が挿入されて前記エッジプレート１１ｂに形成された図略のねじ孔にねじ込まれることにより、前記カラー４０が前記エッジプレート１１ｂに固定される。

　前記支軸３０は、前記ローラ２０の前記軸穴２３に挿通されて当該ローラ２０を貫通し、当該支軸３０の両端部は、前記一対のカラー４０，４０の前記軸受孔４１にそれぞれ挿入されて当該カラー４０，４０の前記締結部４３にそれぞれ固定されている。具体的に、前記支軸３０の端部には、当該支軸３０を当該支軸３０の径方向に貫通するピン孔３１が形成され、前記締結部４３には、前記ボルト孔４４と平行に延びて前記ピン孔３１の両端に重なる一対のピン受孔４５，４５が形成されており、当該ピン受孔４５，４５および当該ピン孔３１にピン６０が圧入される。これにより、前記支軸３０が前記幅方向（図３の左右方向）に延びた状態で当該支軸３０の両端部が前記一対のカラー４０，４０にそれぞれ固定されている。

　前記ローラ２０は、多段円筒状の部材であり、具体的には、互いに異なる外径をもつ円筒部分が当該ローラ２０の軸方向に並ぶ形状を有する。前記ローラ２０の前記軸方向すなわち前記幅方向について、前記ローラ２０の外周面すなわち前記回転外周面の中間部分は、サポート部２１であり、当該サポート部２１の両側の部分すなわち前記ローラ２０の両端部分のそれぞれは、フランジ部２２である。前記サポート部２１は相対的に小さな外径を有して前記履帯１７を受け止める。前記フランジ部２２のそれぞれは、前記サポート部２１の外径よりも大きな外径を有し、これにより、前記周回動作をする前記履帯１７の前記幅方向（左右方向）の動きを抑制して当該履帯１７が前記下側ローラ１６から前記幅方向に外れることを防ぐ。

　前記支軸３０は、前記ローラ２０の前記軸穴２３に挿通されることにより、当該支軸３０に対して回転軸Ｊ回りに前記ローラ２０が回転可能となるように当該ローラ２０を支持している。前記回転軸Ｊは、前記支軸３０の中心軸と合致しており、前記幅方向と平行な軸方向（図３の左右方向）に延びる。

　前記軸穴２３は、油溜め部２３ａと一対の摺接部２３ｂとを有する。前記油溜め部２３ａは、前記幅方向における前記軸穴２３の中間部分であり、当該油溜め部２３ａに潤滑油が充填されることを可能にするのに十分な大きさの内径を有する。前記一対の摺接部２３ｂは、前記幅方向について前記油溜め部２３ａの両側に位置し、前記支軸３０の外径よりも僅かに大きな内径、詳しくは前記摺接部２３ｂを囲む前記ローラ２０の内周面が一対の滑り軸受７０のそれぞれの円筒状の外周面と摺接することを可能にする内径、を有する。前記一対の滑り軸受７０は、前記支軸３０の外周面において前記一対の摺接部２３ｂにそれぞれ対応する部位に固定され、当該支軸３０の外周面と前記一対の摺接部２３ｂをそれぞれ囲む前記ローラ２０の内周面との間に介在する。前記ローラ２０は、前記滑り軸受７０に対する摺接を伴いながら前記支軸３０に対して前記回転軸Ｊ回りに回転することが可能となるように、前記滑り軸受７０を介して前記前記支軸３０に支持されている。このようにして、前記ローラ２０は、前記回転軸Ｊが前記幅方向（前記軸方向；図３では左右方向）に一致する姿勢で前記クローラフレーム１１の下側に配置されている。

　前記軸方向における前記軸穴２３の両端部は一対の受入れ凹部２３ｃをそれぞれ構成する。前記一対の受入れ凹部２３ｃのそれぞれは、前記摺接部２３ｂの内径よりも大きな内径であって、前記ローラ２０の両側に配置された前記一対のカラー４０のそれぞれの隙間形成部４２が前記受入れ凹部２３ｃに入り込むことを許容する大きさの内径を有する。

　前記軸方向は、前記回転軸Ｊが延びる方向であって、前記下部走行体の前記幅方向（図３の左右方向）と平行な方向である。前記径方向は、前記回転軸Ｊに直交する方向、つまり前記ローラ２０の回転半径方向である。

　前記ローラ２０の両端部の内周面と、前記支軸３０に固定されている前記一対のカラー４０の外周面との間には、当該カラー４０に対する当該ローラ２０の相対回転を許容するための隙間９０が保たれている。具体的には、図４に示すような前記ローラ２０の回転壁面２４と前記一対のカラー４０のそれぞれの固定壁面４６とが前記径方向に対向しながら互いに近接しており、当該回転壁面２４と当該固定壁面４６との間に所定の径方向寸法をもつ前記隙間９０が確保されている。前記回転壁面２４は、前記ローラ２０において前記受入れ凹部２３ｃを構成している内側壁面であり、環状の前記隙間９０の外周を構成する隙間形成内周面である。前記固定壁面４６は、前記受入れ凹部２３ｃにそれぞれ入り込んでいる前記一対のカラー４０のそれぞれの前記隙間形成部４２の外側壁面であり、前記隙間形成内周面と対向して前記隙間９０の内周を構成する隙間形成外周面である。

　前記滑り軸受７０は、円筒状の軸受本体と、一対の鍔部７０ａ，７０ａと、を有し、前記一対の鍔部７０ａ，７０ａは前記軸受本体の軸方向の両端から径方向外側に突出する環状をなす。前記一対の鍔部７０ａ，７０ａのそれぞれは、前記支軸３０の外周面の近傍において前記ローラ２０と前記一対のカラー４０のそれぞれとの間に形成される軸方向隙間部分に入り込み、これにより当該軸方向隙間部分を塞ぐ。前記軸方向隙間部分は、詳しくは、隙間深さ方向について前記一対の隙間９０のそれぞれの内側の領域、つまり前記支軸３０の周辺領域、において、前記ローラ２０の軸方向両端面と、当該両端面に対してそれぞれ軸方向に対向する前記一対のカラー４０の内側面と、の間に形成される。前記隙間深さ方向は、前記隙間９０の深さ方向であり、図３に示される断面すなわち前記径方向に沿った断面において前記隙間９０に沿う方向である。前記一対の鍔部７０ａ，７０ａは、前記軸方向隙間部分にそれぞれ入り込んでこれを塞ぐことにより、前記隙間９０の終端を画定する。

　前記一対のオイルシール部８０は、前記一対の隙間９０にそれぞれ対応して設けられ、当該一対のオイルシール部８０のそれぞれは、シール収容室８１及びフローティングシール８２を含む。

　前記シール収容室８１は、前記隙間９０の末端部分、すなわち、前記鍔部７０ａにより画定された前記終端のすぐ径方向外側の部分、により構成されている。具体的に、前記隙間９０の前記末端部分においては、当該末端部分を画定する前記回転壁面２４と前記固定壁面４６とが前記軸方向（図４Ａでは左右方向）に大きく離間して前記隙間９０が拡大されており、その拡大された部分が前記シール収容室８１に相当している。

　前記フローティングシール８２は、一対のシールリング８２ａ，８２ａおよび一対の弾性シール材８２ｂ，８２ｂを含む。

　前記一対のシールリング８２ａは、互いに前記軸方向（図４Ａでは左右方向）に突き当たるように前記シール収容室８１に収容されている。前記一対のシールリング８２ａは、互いに独立して回転可能な状態で前記シール収容室８１に収容されている。

　前記一対のシールリング８２ａ，８２ａのそれぞれは、例えば金属材料からなる円環状の部材により構成され、シール受け面８３を含む外周面を有する。前記シール受け面８３は、前記軸方向に対して傾斜した円錐状の面である。具体的に、前記一対のシールリング８２ａ，８２ａのうち軸方向内側（図４Ａでは左側）のシールリング８２ａの前記シール受け面８３は、前記軸方向の内側に向かうに従って外径が減少する向きに傾斜し、軸方向外側（図４Ａでは右側）のシールリング８２ａの前記シール受け面８３は、逆に、前記軸方向の外側に向かうに従って外径が減少する向きに傾斜する。

　前記一対の弾性シール材８２ｂ，８２ｂのそれぞれは、弾性変形可能な材料により形成された環状のシール材、いわゆるＯリング、である。前記一対の弾性シール材８２ｂ，８２ｂの一方の弾性シール材８２ｂは、前記径方向（図４Ａでは上下方向）に弾性圧縮変形した状態で、前記一対のシールリング８２ａのうちの前記軸方向内側（図４Ａでは左側）のシールリング８２ａの前記シール受け面８３と、前記シール収容室８１を画定している前記ローラ２０の前記回転壁面２４との間に圧入され、これにより、前記弾性シール材８２ｂの内周面と前記シール受け面８３とが圧接するとともに前記弾性シール材８２ｂの外周面と前記回転壁面２４とが圧接している。同様に、他方の弾性シール材８２ｂは、前記径方向（図４Ａでは上下方向）に弾性圧縮変形した状態で、前記軸方向外側（図４Ａでは右側）のシールリング８２ａの前記シール受け面８３と、前記シール収容室８１を画定している前記カラー４０の前記固定壁面４６との間に圧入され、これにより、前記弾性シール材８２ｂの内周面と前記シール受け面８３とが圧接するとともに前記弾性シール材８２ｂの外周面と前記回転壁面２４とが圧接している。

　前記フローティングシール８２は、このようにして、前記シール収容室８１を内側室８１ａと外側室８１ｂとに区画する。前記内側室８１ａは、前記隙間深さ方向について前記弾性シール材８２ｂよりも内側のスペースであり、当該内側室８１ａ内に前記シールリング８２ａが収容されている。前記外側室８１ｂは、前記隙間深さ方向について前記フローティングシール８２よりも外側の空間である。前記内側室８１ａは、前記摺接部２３ｂを囲む前記ローラ２０の内周面と前記支軸３０の外周面との間の隙間を介して前記油溜め部２３ａに通じており、当該隙間を通じて前記油溜め部２３ａから前記内側室８１ａに侵入することが可能である。前記オイルシール部８０は、このような潤滑油をシールして当該潤滑油が前記隙間９０に漏れるのを防ぐ。

　前記外側室８１ｂは、前記隙間９０を介して前記ローラ２０の外部に通じている。このことは、前記隙間９０に入り込んだ土砂が前記外側室８１ｂに侵入する可能性を生じさせる。

　このような前記オイルシール部８０への土砂の侵入を抑止するため、前記油圧ショベル１の前記隙間９０は、前記オイルシール部８０よりも前記隙間深さ方向の外側の領域において土砂の侵入を抑制するための土砂侵入抑制部９０ａを含む。

　前記土砂侵入抑制部９０ａは、簡単かつ耐久性に優れた構造で、前記オイルシール部８０への土砂の侵入を効果的に抑制することが可能である。具体的に、前記土砂侵入抑制部９０ａは、図４Ａにおいて破線ＩＶＢで囲まれた部分を拡大した図である図４Ｂに示すように、隙間入口部９１および隙間内奥部９２を含み、前記隙間入口部９１は絞り部９３を含む。前記隙間内奥部９２は、前記隙間深さ方向について前記隙間入口部９１の内側（奥側）に位置する。前記隙間入口部９１および前記隙間内奥部９２は互いに異なる機能を有し、前記絞り部９３は前記隙間入口部９１および前記隙間内奥部９２のそれぞれの機能を効果的に発揮させるように配置されている。

　前記隙間入口部９１は、前記隙間深さ方向について前記隙間９０の最も外側の部分、すなわち前記隙間９０の入口部分、に相当する。詳細には、前記隙間入口部９１は、前記軸方向に延び、かつ、隙間外端部を有していて、前記隙間外端部が前記隙間９０の外側に開口している。前記ローラ２０の前記回転壁面（隙間形成内周面）２４において前記隙間外端部の外周を構成する部分、すなわち、当該回転壁面２４の外側端部であって前記隙間外端部の径方向外側に位置する部分、は隙間外周拡大面２４ａであり、当該隙間外周拡大面２４ａは前記隙間９０の外側に向かうに従って前記隙間９０の前記隙間外端部の外周の径すなわち前記回転壁面２４の内径を大きくする形状、換言すれば、前記ローラ２０の外側に向かうに従って前記受入れ凹部２３ｃの径（つまり前記ローラ２０の前記隙間形成内周面の径）を大きくする形状、を有する。

　前記隙間外周拡大面２４ａは、詳しくは、内側曲面２４ａｉと外側曲面２４ａｏとを含み、前記外側曲面２４ａｏは前記隙間深さ方向について前記内側曲面２４ａｉの外側（図４Ｂでは右側）に位置する。

　前記外側曲面２４ａｏは、前記隙間深さ方向の外側（図４Ｂでは右側）に向かうほど大きな比率で前記ローラ２０の内径すなわち前記隙間外端部の外周の径を大きくする形状、例えば図４Ｂに示すようなホーン形状、を有し、当該外側曲面２４ａｏの外側の縁が前記軸穴２３の開口の縁を構成している。前記内側曲面２４ａｉは、前記隙間深さ方向について内側に向かうほど大きな比率で前記ローラ２０の内径を小さくする形状、例えば図４Ｂに示すようなカップ形状、を有し、当該内側曲面２４ａｉの外側の端が前記外側曲面２４ａｏの内側の端と円滑に連なっている。

　前記隙間外周拡大面２４ａは、前記隙間深さ方向について外側に向かうに従って前記隙間入口部９１の前記径方向の寸法を末広がりに大きくし、これにより、隙間入口部９１が土砂の侵入を許容してもその土砂が容易に排除されることを可能にする。具体的に、前記隙間入口部９１において土砂が侵入した部分が前記ローラ２０の回転によって下側に位置した時に当該部分は前記隙間深さ方向の外側に向かって下るように傾斜し、これにより、侵入した前記土砂の排出を促進することができる。通常、下部走行体２は汚れたときに高圧洗浄機などによって洗浄されるので、前記隙間９０の入口を大きくすることは、当該隙間９０の中に洗浄水を届き易くし、これにより、前記隙間入口部９１に侵入した土砂が容易に除去されることを可能にする。

　更に、この実施の形態に係る前記油圧ショベル１では、前記隙間入口部９１の前記隙間外端部の内周側を構成している前記カラー４０の前記隙間形成部４２の前記固定壁面（隙間形成外周面）４６も隙間内周拡大面４６ａを含み、当該隙間内周拡大面４６ａは前記隙間深さ方向について外側に向かうに従って前記隙間外端部の内周を径方向内側に拡大する形状、すなわち前記外側に向かうに従って前記隙間外端部の内周の径（つまり前記隙間形成部４２の外径）を小さくする形状、を有する。前記隙間内周拡大面４６ａは、内側傾斜面と外側曲面とを有し、前記外側曲面は前記隙間深さ方向について前記内側傾斜面の外側（図４Ｂでは右側）の端に連なる。前記内側傾斜面は、前記隙間深さ方向の外側に向かうに従って前記固定壁面（隙間形成内周面）４６の外径を小さくする向きに前記軸方向に対して傾斜し、前記外側曲面は、前記隙間９０の外側に向かうに従って大きくなる比率で前記固定壁面４６の外径を小さくする曲面、例えば断面円弧状の曲面、である。当該外側曲面は、例えば、前記隙間形成部４２の外周の角部をアール加工することによって形成されることが可能である。

　前記隙間内周拡大面４６ａは、前記隙間外周拡大面２４ａが前記外周の径を大きくする量よりも大きな量で前記内周の径を小さくする（すなわち当該内周を径方向内側に拡大する）形状を有する。つまり、前記隙間入口部９１の前記隙間外端部では、前記隙間外周拡大面２４ａにより隙間寸法が拡大される寸法よりも前記隙間内周拡大面４６ａにより前記隙間寸法が拡大される寸法よりも大きい。前記ローラ２０の前記回転壁面（隙間形成内周面）２４と異なり、前記隙間形成部４２の前記固定壁面（隙間形成外周面）４６は前記クローラフレーム１１に固定されていて回転しないため、環状の前記隙間入口部９１のうち上側に位置する部分に侵入した土砂は前記固定壁面４６の上に堆積しようとする。しかし、前記固定壁面４６は、前記隙間内周拡大面４６ａを含むことにより、つまり、前記固定壁面４６のうち環状の前記隙間入口部９１の上側に位置する部分も外方に向かって下る傾斜面を有することにより、その部分に侵入して堆積した土砂の排出を促進することができる。また、前記隙間９０の開口をさらに拡大して前記隙間入口部９１に侵入した土砂がより容易に除去されることを可能にする。

　前記隙間内奥部９２は、前記隙間深さ方向について前記隙間９０の内側の部分であり、前記隙間入口部９１と前記オイルシール部８０との間に位置する。前記隙間内奥部９２は、前記隙間入口部９１に侵入した土砂が前記オイルシール部８０に侵入することを抑止する形状、具体的には小さい隙間寸法を有しつつ複数の位置で屈曲する形状、すなわちラビリンス形状、を有する。

　前記ラビリンス形状を有する前記隙間内奥部９２は、それぞれが凹凸を有する前記回転壁面（隙間形成内周面）２４と前記固定壁面（隙間形成外周面）４６とが前記隙間９０をおいて互いに対向するように嵌合することにより、形成される。具体的に、前記隙間内奥部９２は、複数の径方向延び隙間及び複数の軸方向延び隙間を含む。前記複数の径方向延び隙間は、第１径方向延び隙間９２ａ、第２径方向延び隙間９２ｂ及び第３径方向延び隙間９２ｃを含み、それぞれは前記径方向に延びる。前記複数の軸方向延び隙間は、第１軸方向延び隙間９２ｄ及び第２軸方向延び隙間９２ｅを含み、それぞれは前記軸方向に延びる。前記隙間深さ方向の外側から前記第１径方向延び隙間９２ａ、前記第１軸方向延び隙間９２ｄ、前記第２径方向延び隙間９２ｂ、前記第２軸方向延び隙間９２ｅ及び前記第３径方向延び隙間９２ｃがこの順に並び（つまり前記複数の径方向延び隙間と前記複数の軸方向延び隙間とが交互に並び）、相互に連なることにより、前記ラビリンス形状を形成している。

　前記第１径方向延び隙間９２ａは、前記隙間内奥部９２のうち前記隙間深さ方向について最も外側の部分であり、当該第１径方向延び隙間９２ａの径方向外側端部は前記隙間入口部９１に連なり、当該第１径方向延び隙間９２ａの径方向内側端部は、前記第１軸方向延び隙間９２ｄの軸方向内側端部に連なっている。前記第１軸方向延び隙間９２ｄの軸方向外側端部は、前記第２径方向延び隙間９２ｂの径方向外側端部に連なっている。前記第２径方向延び隙間９２ｂの径方向内側端部は、前記第２軸方向延び隙間９２ｅの軸方向外側端部に連なっている。前記第２軸方向延び隙間９２ｅの軸方向内側端部は、前記第３径方向延び隙間９２ｃの径方向外側端部に連なっている。前記第３径方向延び隙間９２ｃの径方向内側端部は前記オイルシール部８０の前記外側室８１ｂに連なっている。

　このようなラビリンス形状を有する前記隙間内奥部９２は、当該隙間内奥部９２に侵入した土砂が当該隙間内奥部９２を通じて前記オイルシール部８０に入り込むことを抑止することができる。

　さらに、この実施の形態に係る前記ラビリンス形状は、屈曲数が抑えられた簡素な構造で土砂の侵入を抑止することを可能にする。前記屈曲数が多いほど土砂の侵入抑制効果は向上するが、構造は複雑になり、加工も難しくなる。さらに、複雑なラビリンス形状を形成するために必要な軸方向および径方向の寸法も増大して前記ローラ２０の大型化や強度の低下を招くおそれがある。これに対し、図４Ｂに示されるようなラビリンス形状は、屈曲数の少ない簡素な構造で、ローラ２０のサイズの著しい増大及び著しい強度の低下を伴うことなく、土砂の侵入が抑止されることを可能にする。

　図４Ｂに示される前記隙間内奥部９２では、前記第２軸方向延び隙間９２ｅが前記第１軸方向延び隙間９２ｄの軸方向寸法よりも大きい軸方向寸法を有し、前記第１径方向延び隙間９２ａが前記第３径方向延び隙間９２ｃよりも前記軸方向の外側に位置している。このことは、前記ローラ２０の前記フランジ部２２の基端部分すなわち前記回転軸Ｊに近い部分が大きな厚み寸法（図４に矢印線Ｗで示される寸法）を有することを可能にし、これにより、前記フランジ部２２が前記履帯１７から受ける横荷重に対して十分に耐え得る強度を有することを可能にする。

　前記絞り部９３は、前記隙間入口部９１と前記隙間内奥部９２との間に介在して当該隙間入口部９１および当該隙間内奥部９２の双方の機能を効果的に発揮させ、これにより、前記隙間内奥部９２の屈曲数を抑えた、耐久性にも優れた簡単な構造でありながら、オイルシール部８０への土砂の侵入が効果的に抑制されることを可能にする。

　前記絞り部９３は、前記隙間深さ方向についての前記隙間入口部９１の内側の端部を構成し、前記隙間内奥部９２の前記第１径方向延び隙間９２ａの径方向外側端部につながる。前記絞り部９３は、当該絞り部９３よりも前記隙間深さ方向の外側の部分の隙間寸法、つまり前記隙間外周拡大面２４ａおよび隙間内周拡大面４６ａにより拡大された隙間寸法、よりも小さい隙間寸法（図４Ｂに示される例では径方向の寸法）であって前記隙間入口部９１における最小隙間寸法を提供する。従って、当該絞り部９３を境にして前記隙間９０の隙間寸法が急激に小さくなっている。

　具体的には、図４Ｂに示される第１内奥端Ｐ１よりも第２内奥端Ｐ２）が前記軸方向の外側に位置しており、前記第１内奥端Ｐ１と前記第２内奥端Ｐ２との間の部分が前記絞り部９３を構成している。前記第１内奥端Ｐ１は、前記隙間入口部９１の前記隙間外端部の内周を構成している前記固定壁面４６の前記隙間深さ方向の内側の端であり、前記第２内奥端Ｐ２は、前記隙間外端部の外周を構成している前記隙間外周拡大面２４ａの前記隙間深さ方向の内側の端（詳細には前記隙間外周拡大面２４ａの前記内側曲面２４ａｉの内側の端）である。

　前記ローラ２０及び前記カラー４０の構造上、これらの前記径方向の寸法は前記軸方向の寸法に比べてより高い精度で得られやすい。従って、前記軸方向に延びる前記隙間入口部９１が絞り部９３を有すること、つまり、当該絞り部９３が径方向の隙間寸法を有すること、は当該絞り部９３が高い精度で微小な隙間寸法を有する、つまり前記最小隙間寸法を提供する、ことを可能にする。

　前記絞り部９３は、前記隙間入口部９１において拡大された隙間寸法を有する部分の内側の位置で当該隙間入口部９１の隙間寸法を急激に小さくすることにより、当該隙間入口部９１に侵入した土砂が当該隙間入口部９１において前記絞り部９３よりも外側の部分に留まり易くする。このようにして前記隙間入口部９１の中に堆積した土砂は塊になってその奥の小さな隙間に入り難くなる。しかも、当該隙間入口部９１に滞留する土砂は上述したように容易に除去されることが可能である。このようにして、前記隙間内奥部９２への土砂の侵入が効果的に抑制される。

　前記絞り部９３による前記隙間内奥部９２への土砂の侵入の抑制は、当該隙間内奥部９２自身がもつ前記ラビリンス形状と相俟って、当該隙間内奥部９２の奥方に位置する前記オイルシール部８０に土砂が達するのを効果的に遅延させることができる。しかも、前記隙間内奥部９２及び前記隙間入口部９１を含む前記土砂侵入抑制部９０ａは、前記ローラ２０および前記カラー４０以外の新たな部材を要することなく、当該ローラ２０及び当該カラー４０の形状の工夫によって実現されることが可能であるので、部品点数や加工工数の増加を伴わず、また耐久性に優れた構造が維持されることを可能にする。

　前記土砂侵入抑制部９０ａの具体的な構造は、図４Ｂに示されるものに限定されない。以下に当該土砂侵入抑制部９０ａの変形例を説明する。

　図５は、第１変形例に係る土砂侵入抑制部９０ａを示す。当該第１変形例に係る土砂侵入抑制部９０ａも、図４Ｂに示される前記土砂侵入抑制部９０ａと同様、図１に示される前記油圧ショベル１に適用されることが可能である。従って、前記第１変形例、さらには後述の第２変形例及び第３変形例に係る要素のうち前記実施形態に係る要素と共通するものには共通の参照符が付されてその説明が省略される。

　前記第１変形例に係る前記土砂侵入抑制部９０ａは、隙間内奥部９２への土砂の侵入を更に効果的に抑制するための中継部１００をさらに含む。前記中継部１００は、前記隙間内奥部９２の第１径方向延び隙間９２ａの径方向外側端部と絞り部９３の前記軸方向の内側端部とを中継する。

　前記中継部１００は、前記隙間内奥部９２の隙間深さ方向の長さよりも小さい長さを有する、小さなラビリンス形状を有し、詳しくは、図５に示されるような小さなＬ字状に屈曲した断面形状を有する。より具体的には、前記中継部１００は、径方向中継隙間１００ａと軸方向中継隙間１００ｂとを含む。前記径方向中継隙間１００ａは、前記絞り部９３の内側端部に連なって当該内側端部から前記径方向の内側に延び、かつ、前記径方向延び隙間９２ａの径方向寸法よりも小さい径方向の寸法（微小寸法）を有する。前記軸方向中継隙間１００ｂは、前記径方向中継隙間１００ａの前記径方向の内側端部から前記第１径方向延び隙間９２ａの径方向外側端部に至るまで前記軸方向に延び、当該径方向中継隙間１００ａと当該第１径方向延び隙間９２ａの双方に連なってこれらを相互に接続する。

　前記中継部１００は、前記径方向中継隙間１００ａ及び前記軸方向中継隙間１００ｂにより構成される微小屈曲形状を有することにより、土砂が当該中継部１００を通過することを抑止する。このことは、土砂が前記隙間内奥部９２にまで侵入することがより効果的に抑制されることを可能にする。

　図６は、第２変形例に係る土砂侵入抑制部９０ａを示す。この土砂侵入抑制部９０ａは、前記第１変形例に係る土砂侵入抑制部９０ａと同様に中継部１００を有するが、当該中継部１００の具体的な形状が前記第１変形例のそれと異なる。

　具体的に、前記第１変形例に係る前記径方向中継隙間１００ａは、前記絞り部９３から径方向内側に延びているのに対し、第２変形例に係る径方向中継隙間１００ａは第１径方向延び隙間９２ａから前記軸方向の外側に離れた位置で前記絞り部９３から径方向外側に延びている。このことは、第２変形例に係る前記第１径方向延び隙間９２ａが前記第１変形例に係る前記第１径方向延び隙間９２ａよりも大きな径方向寸法を有することを可能にし、これにより、土砂が隙間内奥部９２に侵入することがより効果的に抑制されることを可能にする。

　図７は、第３変形例に係る土砂侵入抑制部９０ａを示す。この土砂侵入抑制部９０ａは、前記実施形態に係る土砂侵入抑制部９０ａと同様に隙間内奥部９２を有するが、当該隙間内奥部９２が有する具体的なラビリンス形状が前記実施形態のそれと異なる。

　前記第３変形例に係る前記隙間内奥部９２の前記ラビリンス形状は、前記実施形態に係るラビリンス形状の屈曲数よりも多くの屈曲数を有する、より複雑で高度なものとなっている。具体的に、前記第３変形例に係る前記隙間内奥部９２は、５つの径方向延び隙間１０５および４つの軸方向延び隙間１０６が交互に並ぶ複雑なラビリンス形状を有する。

　更に、前記４つの軸方向延び隙間１０６には、隙間９０の入口側から奥側に向かうほど大きな長手方向（軸方向）の寸法が与えられている。

　このようにして、前記第３変形例に係る前記隙間内奥部９２は、前記実施形態に係る隙間内奥部９２に比べてより大きな全長及びより多くの屈曲数を有し、これにより、前記隙間内奥部９２に侵入した土砂がオイルシール部８０に達するのをより効果的に抑制できる。

　上述した実施形態では、開示される技術が前記下側ローラ１６に適用されているが、当該技術が適用される回転体は限定されない。

　図８は、開示された技術が前記遊動輪１３（いわゆるアイドラ）に適用された例を示す。図８に示される前記遊動輪１３は、前記下側ローラ１６と同じ基本構成を有する。前記遊動輪１３は、前記ローラ２０の代わりに、前記履帯１７が巻き掛けられるホイール１１０を有するが、当該ホイール１１０は前記実施形態に係る前記軸支部８と実質的に同等の軸支部８により支持される。従って、上述した実施形態と同じ部材については同じ符号を用いて図８に示し、その説明は省略する。

　前記ホイール１１０は、その中心部を構成するハブ１１１を含む。当該ハブ１１１は軸穴２３を囲む筒状をなし、前記軸穴２３は前記ハブ１１１の軸方向の両端において当該軸方向に開口し、その開口部分が受入れ凹部２３ｃを構成する。当該受入れ凹部２３ｃは、前記実施形態に係る前記受入れ凹部２３ｃと同様、当該受入れ凹部２３ｃにカラー４０の隙間形成部４２が嵌まり込むことを許容する。前記ホイール１１０の内周面（隙間形成内周面）と前記カラー４０の前記隙間形成部４２の外周面（隙間形成外周面）との間には前記カラー４０に対する前記ホイール１１０の相対回転を可能にするための隙間９０が保たれ、当該隙間９０の奥方部分にオイルシール部８０が形成されるとともに、当該オイルシール部８０よりも隙間深さ方向の外側すなわち入口側に土砂侵入抑制部９０ａが形成されている。

　この遊動輪１３においても、前記ホイール１１０を支持する前記軸支部８への土砂の侵入が効果的に抑制されることが可能である。当該遊動輪１３と同様、開示される技術は図１に示される前記駆動輪１２又は前記上側ローラ１５にも適用されることが可能であり、これにより、下部走行体２の耐久性を更に向上することができる。

　開示される技術は、上述した実施形態及び変形例に限定されず、それ以外の種々の態様をも包含する。例えば、開示される技術が適用できる建設機械は、油圧ショベルに限らない。開示される技術は、下部走行体を備えた建設機械であって、前記下部走行体が一対の履帯を有し当該一対の履帯が周回動作することにより前記下部走行体が走行する建設機械、に広く適用されることが可能である。

　上述した実施形態や応用例の各々は、適宜組み合わせてもよい。また、ローラやカラーの形態についても、要求される仕様に応じて適宜変更してもよい。侵入を抑制する対象は土砂が主ではあるが、土砂に限らず隙間に侵入する異物であれば対象となり得ることは言うまでもない。

　以上のように、建設機械の下部走行体が提供され、前記下部走行体は、一対の履帯及び当該一対の履帯のそれぞれの内面に接する回転体を備え、前記回転体の軸支部への土砂の侵入を、簡単でかつ耐久性に優れた構造で効果的に抑制することが可能である。

　提供されるのは、建設機械の下部走行体であり、当該下部走行体は、一対の履帯と、一対の支持体と、回転体と、を備える。前記一対の履帯のそれぞれは周回動作を行うことが可能であり、当該周回動作によって前記下部走行体が走行することを可能にする。前記一対の支持体は、前記下部走行体の幅方向における両側に設けられ、前記一対の履帯がそれぞれ前記周回動作を行うことが可能となるように当該一対の履帯をそれぞれ支持する。前記回転体は、前記一対の履帯のいずれかの履帯内面に接触可能な回転外周面と、前記幅方向における前記回転体の両端部にそれぞれ形成された一対の隙間形成内周面と、を有する。前記一対の支持体の少なくとも一方は軸支部を含み、当該軸支部は、前記回転外周面が前記履帯内面に接する位置で前記回転体を回転可能に支持する。前記軸支部は、支軸と、一対の隙間形成部と、オイルシール部と、を含む。前記支軸は、前記幅方向に延びる姿勢で前記回転体の中心部分を前記幅方向に貫通し、これにより、前記支軸に対して前記回転体が前記幅方向と平行な軸方向に延びる回転軸を中心として回転可能となるように当該回転体を支持する。前記一対の隙間形成部のそれぞれは隙間形成外周面を有する。前記一対の隙間形成部は、前記回転体の前記一対の回転内周面に対して環状の隙間をおいて前記隙間形成外周面がそれぞれ対向するように配置される。前記オイルシール部は、前記隙間の内部に設けられて前記支軸と前記回転体との間の潤滑油をシールする。

　前記絞り部は、前記隙間入口部において隙間寸法を大きくする前記隙間外周拡大部の内奥で当該隙間入口部の最小隙間寸法を提供することにより、当該隙間入口部に侵入した土砂が当該隙間入口部に留まり易くし、これにより、当該隙間入口部内に前記土砂が堆積して塊を形成することを促し、当該土砂が前記隙間の内側に侵入するのを抑止する。その一方で、前記隙間外周拡大部は、前記隙間入口部における前記隙間寸法を拡大することにより、当該隙間入口部に侵入した土砂が容易に除去されることを可能にする。これらのことは、前記隙間内奥部への土砂の侵入が効果的に抑制されることを可能にする。

　前記隙間内奥部への土砂の侵入の抑制は、当該隙間内奥部が有するラビリンス形状と相俟って、当該隙間内奥部のさらに内方に位置する前記オイルシール部に土砂が達するのを効果的に遅延させることができる。しかも、前記土砂侵入抑制部は、特別な部材の追加を要することなく前記回転体と前記軸支部を構成する部材とを利用して実現される。このことは、部品点数や加工工数が少ない簡単かつ耐久性の高い構造で土砂の侵入を抑制することを可能にする。

　前記下部走行体では、前記隙間形成外周面のうち前記隙間入口部の前記隙間外端部を構成する面が、前記隙間の外側に向かって前記隙間の内周の径を小さくして当該内周を前記径方向の内側に拡大する形状の隙間内周拡大面を含んでいることが、好ましい。

　前記軸支部における前記隙間形成部の前記隙間形成外周面は、前記回転体の前記隙間形成内周面と異なり回転しないので、環状の前記隙間入口部の上側に位置する部分に侵入した土砂が当該隙間形成外周面の上に堆積することを許容する。しかも、前記隙間形成外周面に含まれる前記隙間内周拡大面のうち環状の前記隙間入口部の上側部分を構成する部位は前記隙間の外側に向かって下がるように傾斜しているので、当該部位に侵入して堆積した土砂の排出を促進できる。また、前記隙間内周拡大面は前記隙間外端部における前記隙間寸法をさらに大きくして、前記隙間入口部に侵入した土砂がより容易に除去されることを可能にする。

　前記隙間内周拡大面が前記内周の径を小さくする量は前記隙間外周拡大面が前記外周の径を大きくする寸法よりも大きいことが、好ましい。前記隙間内周拡大面は、前記隙間外周拡大面と異なり回転しないので、当該隙間内周拡大面が前記内径を小さくする量が大きいこと、つまり当該隙間内周拡大面の下り傾斜の度合いが大きいこと、は前記隙間入口部に侵入した土砂の除去をより効果的に促進することを可能にする。

　前記隙間内奥部のうち前記隙間深さ方向についての外側の端部は、前記軸方向と直交する径方向に延びる径方向延び隙間であり、当該径方向延び隙間の前記径方向の外側の端部と前記絞り部とが接続されていることが、好ましい。

　前記軸方向に延びる前記絞り部と、前記軸方向に直交する前記径方向に延びる前記径方向延び隙間と、の接続は、前記隙間の深さ方向、すなわち、前記径方向に沿った断面において前記隙間が延びる方向を著しく変化させ、これにより、前記隙間内奥部への土砂の侵入をより効果的に抑制することができる。

　この態様において、前記隙間内奥部は、前記絞り部に接続される前記径方向延び隙間を含んでそれぞれが前記径方向に延びる複数の径方向延び隙間と、それぞれが前記軸方向に延びる複数の軸方向延び隙間と、を含み、前記複数の径方向延び隙間と前記複数の軸方向延び隙間とが交互に配置されて前記ラビリンス形状を形成するものが、好適である。

　また、前記土砂侵入抑制部は、前記絞り部と前記径方向延び隙間の前記径方向の隙間外端部とを中継する中継部をさらに含み、当該中継部は、前記径方向延び隙間よりも小さい寸法で前記径方向に延びて前記絞り部に連なる径方向中継隙間と、前記軸方向に延びて前記径方向中継隙間と前記径方向延び隙間とを接続する軸方向中継隙間と、を含んでもよい。

　前記中継部の前記径方向中継隙間及び前記軸方向中継隙間は、前記隙間内奥部のもつラビリンス形状とは別の小さなラビリンス形状を前記絞り部と前記径方向延び隙間との間に形成し、これにより、土砂が前記絞り部から前記隙間内奥部に入り込むことを抑止する。このことは、土砂が前記隙間内奥部に侵入することがより効果的に抑制されることを可能にする。

　前記径方向中継隙間は、前記径方向延び隙間から前記軸方向の外側に離れた位置で前記絞り部から前記径方向の外側に延びていることが、好ましい。このことは、前記径方向延び隙間が大きな長さを有することを可能にし、これにより、土砂が隙間内奥部に侵入することがより効果的に抑制されることを可能にする。

Claims

　建設機械の下部走行体であって、
　それぞれが周回動作を行うことが可能であり、当該周回動作によって前記下部走行体が走行することを可能にする一対の履帯と、
　前記下部走行体の幅方向における両側に設けられ、前記一対の履帯がそれぞれ前記周回動作を行うことが可能となるように当該一対の履帯をそれぞれ支持する一対の支持体と、
　前記一対の履帯のいずれかの履帯内面に接触可能な回転外周面と前記幅方向の両端部にそれぞれ形成された一対の隙間形成内周面を有する回転体と、を備え、
　前記一対の支持体の少なくとも一方は軸支部を含み、前記軸支部は、前記幅方向に延びて前記回転体の中心部分を前記幅方向に貫通し、これにより前記支軸に対して前記回転体が前記幅方向と平行な軸方向に延びる回転軸を中心として回転可能となるように当該回転体を支持する支軸と、それぞれが隙間形成外周面を有し、前記一対の隙間形成内周面に対して環状の隙間をおいて前記隙間形成外周面がそれぞれ対向するように配置される一対の隙間形成部と、前記隙間の内部に設けられて前記支軸と前記回転体との間の潤滑油をシールするオイルシール部と、を含み、
　前記隙間は、前記隙間の深さ方向である隙間深さ方向について前記オイルシール部よりも外側に位置する土砂侵入抑制部を含み、
　前記土砂侵入抑制部は、前記軸方向に延び、前記軸方向に開口する隙間外端部を含む隙間入口部と、土砂の通過を抑制するように複数の位置で屈曲するラビリンス形状を有する隙間内奥部と、を含み、前記隙間形成内周面のうち前記隙間外端部の外周を構成する面は、前記隙間の外側に向かうに従って前記隙間の外周の径を大きくする形状の隙間外周拡大面を含み、
　前記隙間形成外周面のうち前記隙間入口部の内周を構成している部分の前記隙間深さ方向についての内側端である第１内奥端よりも前記隙間外周拡大面の隙間深さ方向についての内側端である第２内奥端が前記隙間深さ方向の外側に位置し、これにより前記第１内奥端と前記第２内奥端との間に前記隙間入口部の最小隙間寸法を提供する絞り部が形成されている、下部走行体。
　請求項１に記載の下部走行体において、前記隙間形成内周面のうち前記隙間入口部の前記隙間外端部を構成する面が、前記隙間の外側に向かって前記隙間の内周の径を小さくして当該内周を前記径方向の内側に拡大する形状の隙間内周拡大面を含む、下部走行体。
　請求項２に記載の下部走行体において、前記隙間内周拡大面が前記内周の径を小さくする量が、前記前記隙間外周拡大面が前記外周の径を大きくする量よりも大きい、下部走行体。
　請求項１～３のいずれか１つに記載の下部走行体において、前記隙間内奥部の隙間深さ方向についての外側の端部は、前記軸方向と直交する径方向に延びる径方向延び隙間であり、当該径方向延び隙間の前記径方向の外側の端部と前記絞り部とが接続されている、下部走行体。
　請求項４に記載の下部走行体において、前記隙間内奥部は、前記絞り部に接続される前記径方向延び隙間を含んでそれぞれが前記径方向に延びる複数の径方向延び隙間と、それぞれが前記軸方向に延びる複数の軸方向延び隙間と、を含み、前記複数の径方向延び隙間と前記複数の軸方向延び隙間とが交互に配置されて前記ラビリンス形状を形成する、下部走行体。
　請求項４又は５に記載の下部走行体において、前記土砂侵入抑制部は、前記絞り部と前記径方向延び隙間とを中継する中継部をさらに含み、当該中継部は、前記径方向延び隙間よりも小さい寸法で前記径方向に延びて前記絞り部に連なる径方向中継隙間と、前記軸方向に延びて前記径方向中継隙間と前記径方向延び隙間とを接続する軸方向中継隙間と、を含む、下部走行体。
　請求項６に記載の下部走行体において、前記径方向中継隙間は、前記径方向延び隙間から前記軸方向の外側に離れた位置で前記絞り部から前記径方向の外側に延びている、下部走行体。