JP6746544B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、左，右の前輪と左，右の後輪とを有するホイール式油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、ホイール式油圧ショベルは、左，右の前輪と左，右の後輪を有する自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載され原動機が搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とを含んで構成されている。

ホイール式油圧ショベルの下部走行体は、シャーシと、左，右の前輪が取付けられた前車軸と、左，右の後輪が取付けられた後車軸と、原動機の動力によって前車軸と後車軸を回転駆動する駆動装置と、駆動装置の出力を前車軸および後車軸に伝達するプロペラ軸とを含んで構成されている。ここで、一般に、シャーシと前車軸との間には懸架装置（サスペンション装置）が設けられ、前車軸は、懸架装置により、路面の凹凸等に応じて上，下方向に揺動可能に支持されている。

このため、駆動装置の出力を前車軸に伝達するプロペラ軸は、懸架装置に支持された前車軸の上，下方向の揺動を吸収する必要がある。従って、プロペラ軸は、駆動装置に接続された駆動装置側プロペラ軸と、前車軸に接続された車軸側プロペラ軸と、駆動装置側プロペラ軸と車軸側プロペラ軸との間を接続する自在継手とを含んで構成され、駆動装置側プロペラ軸の途中部位は、センタベアリングを介してシャーシに回転可能に支持されている。

ところで、プロペラ軸やセンタベアリングは、シャーシの下面側に配置されているため、走行時に土砂、泥水等に晒される。センタベアリングに塵挨等が侵入した場合には、駆動装置側プロペラ軸の円滑な回転が損なわれてしまう。このため、脆弱部であるセンタベアリングを弾性体によって覆うことにより、センタベアリングへの塵挨等の侵入を阻止するようにした自動車用のプロペラ軸が提案されている（特許文献１，２参照）。

特開２００８−２７３２６７号公報 特開２００８−２０８９０３号公報

しかし、ホイール式油圧ショベルのような建設機械は、整地された一般道路を走行するだけでなく、整地されていない作業現場を走行することも多い。このため、岩石等が点在する作業現場では、センタベアリングのみならずプロペラ軸に岩石が衝突するのを防止するため、プロペラ軸やセンタベアリングを、強度を有する金属製のカバーによって下方から覆う必要がある。

この場合、懸架装置を介してシャーシに支持された前車軸は、路面の凹凸に応じて上，下方向に揺動（上下動）するため、これに追従して車軸側プロペラ軸も自在継手を支点として上，下方向に変位する。このため、車軸側プロペラ軸を下方から覆うカバーは、車軸側プロペラ軸の上，下方向の変位を許容できるだけのクリアランスを確保して取付ける必要がある。

一方、駆動装置側プロペラ軸は、途中部位がセンタベアリングに支持されているため上，下方向に変位することはない。このため、車軸側プロペラ軸と駆動装置側プロペラ軸とを単一のカバーによって下方から覆った場合には、カバーのうち駆動装置側プロペラ軸を覆う部位のクリアランスが必要以上に大きくなってしまう。この結果、カバー全体の重量が増大してしまうだけでなく、クリアランスが大きくなった分、地面からカバーまでの高さが低くなってしまい、カバーのうち駆動装置側プロペラ軸を覆う部位が岩石等に衝突し易くなるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、駆動装置側プロペラ軸と車軸側プロペラ軸とを覆うカバーを、カバー全体の重量を増加させることなく構成し、駆動装置側プロペラ軸を覆う部位への岩石等の衝突をし難くするようにした建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、左，右の前輪と左，右の後輪を有する自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載され原動機が設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体は、支持構造体をなすシャーシと、前記シャーシの前側に設けられ前記左，右の前輪が取付けられた前車軸と、前記シャーシの後側に設けられ前記左，右の後輪が取付けられた後車軸と、前記シャーシに搭載され前記原動機の動力によって前記前車軸および前記後車軸を回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置の出力を前記前車軸および前記後車軸に伝達するプロペラ軸とを含んで構成され、前記シャーシと前記前車軸および前記後車軸のうちいずれか一方の車軸との間には、当該一方の車軸を上，下方向に揺動可能に支持する懸架装置が設けられ、前記プロペラ軸は、前記駆動装置に接続された駆動装置側プロペラ軸と、前記前車軸および前記後車軸のうち前記懸架装置によって支持される一方の車軸に接続されかつ前記一方の車軸の前記上，下方向の揺動に追従して前記上，下方向に変位する車軸側プロペラ軸と、前記駆動装置側プロペラ軸と前記車軸側プロペラ軸との間を接続する自在継手とを備えてなる建設機械に適用される。

本発明の特徴は、前記駆動装置側プロペラ軸を下側から覆うために前記シャーシの下面に設けられた駆動装置側プロペラ軸カバーと、前記車軸側プロペラ軸を下側から覆うために前記シャーシの下面において前記駆動装置側プロペラ軸カバーから隙間をおいて分離されて設けられた車軸側プロペラ軸カバーとを備え、前記懸架装置によって支持される前記一方の車軸に接続された前記車軸側プロペラ軸を下側から覆う前記車軸側プロペラ軸カバーの底面と前記シャーシの下面との間隔は、前記駆動装置側プロペラ軸カバーの底面と前記シャーシの下面との間隔よりも大きく設定されていることにある。

本発明によれば、車軸が上，下方向に揺動するのに追従して車軸側プロペラ軸が自在継手を支点として上，下方向に変位したとしても、車軸側プロペラ軸が車軸側プロペラ軸カバーに干渉するのを抑えることができる。一方、地面から駆動装置側プロペラ軸カバーの底面までの高さを、地面から車軸側プロペラ軸カバーまでの高さよりも高くすることができ、駆動装置側プロペラ軸カバーに岩石等が衝突するのを抑えることができる。

本発明の実施の形態による建設機械としてのホイール式油圧ショベルを示す正面図である。 下部走行体を、駆動装置側プロペラ軸カバー、車軸側プロペラ軸カバー、ステップ装置、右前輪および右後輪を取外した状態で示す正面図である。 ホイール式油圧ショベルの下部走行体を図２中の矢示III−III方向からみた下面図である。 下部走行体のシャーシを単体で示す斜視図である。 シャーシに駆動装置側プロペラ軸カバー、車軸側プロペラ軸カバーを取付けた状態を示す正面図である。 シャーシに駆動装置側プロペラ軸カバー、車軸側プロペラ軸カバーを取付けた状態を下面側から見た下面図である。 駆動装置側プロペラ軸カバー、駆動装置側前ブラケット、駆動装置側後ブラケットを示す分解斜視図である。 車軸側プロペラ軸カバー、車軸側前ブラケット、車軸側後ブラケットを示す分解斜視図である。 図５中のIX部を拡大した要部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態による建設機械をホイール式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１において、ホイール式油圧ショベル１は、後述する左，右の前輪２４と左，右の後輪２７とを有するホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。下部走行体２と上部旋回体４とは、ホイール式油圧ショベル１の車体を構成し、ホイール式油圧ショベル１は下部走行体２により作業現場まで自走する。作業装置５はブーム５Ａ、アーム５Ｂ、バケット５Ｃを含んで構成され、作業現場において土砂の掘削作業等を行う。

ホイール式油圧ショベル１の上部旋回体４は、後述のシャーシ１１上に旋回輪３を介して旋回可能に取付けられた旋回フレーム６を有している。旋回フレーム６の左前側には、運転室を画成するキャブ７が設けられ、旋回フレーム６の後端側には、作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト８が設けられている。カウンタウエイト８の前側には、油圧ポンプ（図示せず）を駆動する原動機としてのエンジン９が設けられ、これらエンジン９、油圧ポンプ等の搭載機器は外装カバー１０によって覆われている。

ホイール式油圧ショベル１の下部走行体２は、図２ないし図６に示すように、後述のシャーシ１１、前車軸２３、後車軸２６、駆動装置２８、プロペラ軸３１、駆動装置側プロペラ軸カバー３３、車軸側プロペラ軸カバー３５を含んで構成されている。

シャーシ１１は下部走行体２のベースとなるもので、前，後方向に延びる強固な支持構造体として形成されている。シャーシ１１は、後述の丸胴１４、後車軸２６が取付けられる後部シャーシ１２と、中間板１３Ａを介して後部シャーシ１２の前側に固定され後述の前車軸２３が取付けられる前部シャーシ１３とにより構成されている。後部シャーシ１２は、前，後方向に水平に延びる上面板１２Ａと、上面板１２Ａと上，下方向で対面する下面板１２Ｂと、上面板１２Ａと下面板１２Ｂとの間に配置され左，右方向で対面する左側面板１２Ｃおよび右側面板１２Ｄとによって囲まれたボックス構造体をなしている。下面板１２Ｂには、前，後方向に延びる長方形状の長穴状開口１２Ｅと、長穴状開口１２Ｅの前側に位置する円形開口１２Ｆとが設けられている。後部シャーシ１２の下面板１２Ｂの後端側には、左，右の車軸ケース取付板１２Ｇ，１２Ｈが固定されている。これら左，右の車軸ケース取付板１２Ｇ，１２Ｈは、後述の後車軸ケース２６Ａが取付けられるものである。

後部シャーシ１２の上面板１２Ａの前，後方向の中間部には、円筒状をなす丸胴１４が設けられている。丸胴１４上には旋回輪３の内輪が取付けられ、旋回輪３の外輪には上部旋回体４の旋回フレーム６が取付けられる。ここで、丸胴１４は大きな強度を有しているため、ホイール式油圧ショベル１の走行時等においてシャーシ１１に変形が生じた場合に、シャーシ１１のうち丸胴１４の内側の部位では変形が小さく、丸胴１４の外側の部位では変形が大きくなる。

一方、前部シャーシ１３は、前，後方向に水平に延びる上面板１３Ｂと、左，右方向に間隔をもって配置され上面板１３Ｂと上，下方向で対面する左下面板１３Ｃおよび右下面板１３Ｄと、上面板１３Ｂと左下面板１３Ｃとの間を連結する左側面板１３Ｅと、上面板１３Ｂと右下面板１３Ｄとの間を連結する右側面板１３Ｆとによって囲まれたボックス構造体をなしている。左側面板１３Ｅおよび右側面板１３Ｆには、それぞれ懸架装置取付板１３Ｇ（右側面板１３Ｆ側のみ図示）が固定されている。この懸架装置取付板１３Ｇは、後述の懸架装置２５が取付けられるものである。

後部シャーシ１２の後端には、後アタッチメント取付板１５が設けられている。後アタッチメント取付板１５は、左，右方向に延びる長方形状の板体として形成され、例えば排土板装置１６が取付けられている（図１参照）。一方、前部シャーシ１３の前端には、前アタッチメント取付板１７が設けられている。前アタッチメント取付板１７は、左，右方向に延びる長方形状の板体として形成され、例えばバケットホルダ１７Ａが取付けられている。バケットホルダ１７Ａは、ホイール式油圧ショベル１の走行時に作業装置５のバケット５Ｃを保持するものである。また、後部シャーシ１２の左側面板１２Ｃおよび右側面板１２Ｄには、それぞれステップ装置１８が設けられている（図１中に右側のみ図示）。ステップ装置１８は、左，右の側面板１２Ｃ，１２Ｄから左，右方向に突出した状態で前輪２４と後輪２７との間に配置され、キャブ７に乗降するオペレータの足場を形成している。

次に、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに設けられた駆動装置側前ブラケット１９、駆動装置側後ブラケット２０、車軸側前ブラケット２１、車軸側後ブラケット２２について説明する。

駆動装置側前ブラケット１９は、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに設けられ、後述の駆動装置側後ブラケット２０と共に駆動装置側ブラケットを構成している。図４および図７に示すように、駆動装置側前ブラケット１９は、下面板１２Ｂの長穴状開口１２Ｅを跨いで左，右方向に延びると共に左，右方向（長さ方向）の中間部が下向きに突出した山形状の板体からなる立板１９Ａと、立板１９Ａの外周側から後方に折曲げられた折曲板１９Ｂとにより構成されている。ここで、立板１９Ａの左，右方向の中央部には、上側（後部シャーシ１２側）から下方に向けてＵ字状に切欠かれたプロペラ軸挿通部１９Ａ１が設けられ、このプロペラ軸挿通部１９Ａ１には、後述の駆動装置側プロペラ軸３１Ａが挿通される。そして、立板１９Ａは、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに固定された左，右のねじ座部材１９Ｃにボルトを用いて取付けられ、駆動装置側前ブラケット１９は、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂから下方に突出している。

一方、折曲板１９Ｂは、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに対して平行な下板１９Ｄと、下板１９Ｄの左端から後部シャーシ１２に向けて斜め上向きに延びる左傾斜板１９Ｅと、下板１９Ｄの右端から後部シャーシ１２に向けて斜め上向きに延びる右傾斜板１９Ｆと、左傾斜板１９Ｅの上端から後部シャーシ１２に向けて鉛直上向きに延びる左側板１９Ｇと、右傾斜板１９Ｆの上端から後部シャーシ１２に向けて鉛直上向きに延びる右側板１９Ｈとにより構成されている。

駆動装置側後ブラケット２０は、駆動装置側前ブラケット１９の後側に位置して後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに設けられ、駆動装置側前ブラケット１９と前，後方向で対向している。ここで、図６に示すように、シャーシ１１の長手方向に対して垂直で、かつ丸胴１４の前端に接する接線を丸胴１４の前側接線Ｔ１−Ｔ１とし、シャーシ１１の長手方向に対して垂直で、かつ丸胴１４の後端に接する接線を丸胴１４の後側接線Ｔ２−Ｔ２とする。駆動装置側ブラケットを構成する駆動装置側前ブラケット１９と駆動装置側後ブラケット２０とは、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂのうち丸胴１４の前側接線Ｔ１−Ｔ１に対して後側となる範囲に配置されている。また、駆動装置側後ブラケット２０は、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂのうち丸胴１４の後側接線Ｔ２−Ｔ２に対して前側となる範囲に配置されている。即ち、駆動装置側前ブラケット１９と駆動装置側後ブラケット２０とは、前側接線Ｔ１−Ｔ１と後側接線Ｔ２−Ｔ２との間の範囲（ほぼ丸胴１４の内側）に配置されている。この場合、駆動装置側後ブラケット２０は、駆動装置側前ブラケット１９とほぼ同一形状を有し、左，右方向の中央部にプロペラ軸挿通部２０Ａ１が形成された山形状の板体からなる立板２０Ａと、立板２０Ａの外周側から前方に折曲げられた折曲板２０Ｂとにより構成されている。

駆動装置側後ブラケット２０の立板２０Ａは、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに固定された左，右のねじ座部材２０Ｃにボルトを用いて取付けられ、駆動装置側後ブラケット２０は、駆動装置側前ブラケット１９と前，後方向で対面した状態で後部シャーシ１２の下面板１２Ｂから下方に突出している。一方、駆動装置側後ブラケット２０の折曲板２０Ｂは、駆動装置側前ブラケット１９の折曲板１９Ｂと同様に、下板２０Ｄと、左傾斜板２０Ｅと、右傾斜板２０Ｆと、左側板２０Ｇと、右側板２０Ｈとにより構成されている。

車軸側前ブラケット２１は、駆動装置側前ブラケット１９よりも前側（前部シャーシ１３側）に位置して後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに設けられ、後述の車軸側後ブラケット２２と共に車軸側ブラケットを構成している。図４および図８に示すように、車軸側前ブラケット２１は、断面Ｌ字型をなす板体をＵ字状に折曲げることにより形成され、下面板１２Ｂの円形開口１２Ｆを跨いで左，右方向に延びている。

車軸側前ブラケット２１は、左，右方向で対面しつつ後部シャーシ１２の下面板１２Ｂから下方に延びる左側板２１Ａ，右側板２１Ｂと、左，右の側板２１Ａ，２１Ｂの下端を連結し左，右方向に延びる下板２１Ｃとを有している。左側板２１Ａと右側板２１Ｂとは、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに固定された左，右のねじ座部材２１Ｄにボルト用いて取付けられている。これにより、車軸側前ブラケット２１は、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂから下方に突出している。

車軸側後ブラケット２２は、駆動装置側前ブラケット１９と車軸側前ブラケット２１との間に位置して後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに設けられ、車軸側前ブラケット２１と前，後方向で対向している。ここで、図６に示すように、車軸側ブラケットを構成する車軸側前ブラケット２１と車軸側後ブラケット２２とは、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂのうち丸胴１４の前側接線Ｔ１−Ｔ１に対して前側となる範囲に配置されている。即ち、車軸側前ブラケット２１と車軸側後ブラケット２２とは、丸胴１４の外側となる範囲に配置されている。

車軸側後ブラケット２２は、Ｕ字型に屈曲した板体からなるブラケット本体２２Ａと、ブラケット本体２２Ａに取付けられた左取付板２２Ｂ，右取付板２２Ｃとを含んで構成されている。ここで、ブラケット本体２２Ａの下面２２Ａ１には、後述するセンタベアリング３２が取付けられる構成となっている。車軸側後ブラケット２２の左，右の取付板２２Ｂ，２２Ｃは、それぞれＬ字型に屈曲した板体からなり、ブラケット本体２２Ａの下面２２Ａ１にボルトを用いて取付けられている。左取付板２２Ｂは、ブラケット本体２２Ａから下方に延びる左側面２２Ｂ１を有し、右取付板２２Ｃは、ブラケット本体２２Ａから下方に延びる右側面２２Ｃ１を有している。

前車軸２３は前部シャーシ１３の下側に設けられ、左，右方向に延びている。前車軸２３の左，右両側には左，右の前輪２４が取付けられている。前車軸２３は、後述のプロペラ軸３１を介して駆動装置２８に接続され、エンジン９の動力によって左，右の前輪２４を回転させるものである。ここで、前車軸２３は、車軸本体（図示せず）を収容し左，右方向に延びる前車軸ケース２３Ａを有し、前車軸ケース２３Ａの左，右方向の中間部にはデファレンシャル装置２３Ｂが設けられている。前車軸２３のデファレンシャル装置２３Ｂには後述する車軸側プロペラ軸３１Ｂが接続され、この車軸側プロペラ軸３１Ｂの回転がデファレンシャル装置２３Ｂを介して前車軸２３に伝達される構成となっている。

ここで、前部シャーシ１３の左，右の側面板１３Ｅ，１３Ｆには、それぞれ懸架装置取付板１３Ｇが設けられ、この懸架装置取付板１３Ｇには、左，右の懸架装置（サスペンション装置）２５が取付けられている（右側のみ図示）。これら左，右の懸架装置２５は、前車軸２３を前部シャーシ１３に対して上，下方向に揺動可能に支持している。これにより、ホイール式油圧ショベル１の走行時には、左，右の前輪２４を支持する前車軸２３が路面の凹凸に応じて上，下方向に揺動（変位）することができる。

後車軸２６は後部シャーシ１２の下側に設けられ、左，右方向に延びている。後車軸２６の左，右両側には左，右の後輪２７が取付けられている。後車軸２６は、車軸本体（図示せず）を収容して左，右方向に延びる後車軸ケース２６Ａを有し、後車軸ケース２６Ａの左，右方向の中間部にはデファレンシャル装置２６Ｂが設けられている。後車軸２６のデファレンシャル装置２６Ｂには、後述する動力伝達装置３０の出力軸３０Ａが接続され、この出力軸３０Ａの回転がデファレンシャル装置２６Ｂを介して後車軸２６に伝達されることにより、左，右の後輪２７が回転する構成となっている。即ち、本実施の形態では、出力軸３０Ａが後車軸２６に駆動装置２８の出力を伝達するプロペラ軸を兼ねている。ここで、後車軸ケース２６Ａの左，右両側は、後部シャーシ１２の左，右の車軸ケース取付板１２Ｇ，１２Ｈに取付けられている。

駆動装置２８は、後部シャーシ１２の後側に搭載されている。駆動装置２８は、油圧モータ２９と動力伝達装置（トランスミッション）３０とを含んで構成され、エンジン９の動力によって前車軸２３と後車軸２６とを回転駆動する。油圧モータ２９は、エンジン９によって駆動される油圧ポンプ（図示せず）からの圧油によって回転駆動されるものである。動力伝達装置３０は、油圧モータ２９の回転出力を減速する変速機構を有し、出力軸３０Ａに出力された回転を前車軸２３と後車軸２６とに伝達するものである。

プロペラ軸３１は、駆動装置２８を構成する動力伝達装置３０の出力軸３０Ａと前車軸２３（デファレンシャル装置２３Ｂ）との間に設けられている。プロペラ軸３１は、前車軸２３と後車軸２６のうち懸架装置２５を介して前部シャーシ１３に上，下方向に揺動可能に支持された一方の車軸である前車軸２３に、駆動装置２８の回転出力を伝達するものである。プロペラ軸３１は、動力伝達装置３０の出力軸３０Ａに接続された駆動装置側プロペラ軸３１Ａと、前車軸２３のデファレンシャル装置２３Ｂに接続された車軸側プロペラ軸３１Ｂと、駆動装置側プロペラ軸３１Ａと車軸側プロペラ軸３１Ｂとの間を接続する自在継手３１Ｃとを含んで構成されている。

ここで、後部シャーシ１２の下面に設けられた車軸側後ブラケット２２のブラケット本体２２Ａには、センタベアリング３２が取付けられ、このセンタベアリング３２は、駆動装置側プロペラ軸３１Ａの前側部位を回転可能に支持している。即ち、駆動装置側プロペラ軸３１Ａは、後側部位が動力伝達装置３０の出力軸３０Ａに接続されると共に、自在継手３１Ｃに近接した前側部位がセンタベアリング３２によって回転可能に支持されている。このとき、駆動装置側プロペラ軸３１Ａは、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに取付けられた駆動装置側前ブラケット１９（立板１９Ａ）のプロペラ軸挿通部１９Ａ１と、駆動装置側後ブラケット２０（立板２０Ａ）のプロペラ軸挿通部２０Ａ１とに挿通され、後部シャーシ１２に対して上，下方向に変位することはない。

一方、車軸側プロペラ軸３１Ｂは、前側部位が前車軸２３のデファレンシャル装置２３Ｂに接続され、後側部位が自在継手３１Ｃを介して駆動装置側プロペラ軸３１Ａに接続されている。これにより、懸架装置２５によって上，下方向に揺動可能に支持された前車軸２３に接続された車軸側プロペラ軸３１Ｂに対し、駆動装置側プロペラ軸３１Ａの回転が自在継手３１Ｃを介して円滑に伝達される構成となっている。

従って、エンジン９が作動すると、油圧ポンプ（図示せず）から吐出した圧油によって油圧モータ２９が回転駆動される。油圧モータ２９の回転は、動力伝達装置３０によって減速された状態で動力伝達装置３０の出力軸３０Ａに出力され、出力軸３０Ａから後車軸２６に伝達されると共に、プロペラ軸３１を介して前車軸２３に伝達される。これにより、左，右の前輪２４と左，右の後輪２７とが回転駆動され、ホイール式油圧ショベル１を走行させることができる。

次に、本実施の形態に用いられる駆動装置側プロペラ軸カバー３３と、車軸側プロペラ軸カバー３５について説明する。

駆動装置側プロペラ軸カバー３３は、駆動装置側プロペラ軸３１Ａを下側から覆った状態で後部シャーシ１２の下面側に設けられている。駆動装置側プロペラ軸カバー３３は、図６および図７に示すように、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに設けられた駆動装置側前ブラケット１９および駆動装置側後ブラケット２０に取付けられ、ホイール式油圧ショベル１の走行時に岩石等が駆動装置側プロペラ軸３１Ａに衝突するのを抑えるものである。

駆動装置側プロペラ軸カバー３３は、駆動装置側前ブラケット１９と駆動装置側後ブラケット２０とに架渡された前，後方向に延びる長方形状の５枚の板体により構成されている。即ち、駆動装置側プロペラ軸カバー３３は、駆動装置側前ブラケット１９の下板１９Ｄと駆動装置側後ブラケット２０の下板２０Ｄとに取付けられた底面カバー３３Ａと、駆動装置側前ブラケット１９の左傾斜板１９Ｅと駆動装置側後ブラケット２０の左傾斜板２０Ｅとに取付けられた左傾斜面カバー３３Ｂと、駆動装置側前ブラケット１９の右傾斜板１９Ｆと駆動装置側後ブラケット２０の右傾斜板２０Ｆとに取付けられた右傾斜面カバー３３Ｃと、駆動装置側前ブラケット１９の左側板１９Ｇと駆動装置側後ブラケット２０の左側板２０Ｇとに取付けられた左側面カバー３３Ｄと、駆動装置側前ブラケット１９の右側板１９Ｈと駆動装置側後ブラケット２０の右側板２０Ｈとに取付けられた右側面カバー３３Ｅとにより構成されている。底面カバー３３Ａは、駆動装置側プロペラ軸カバーの底面を形成している。

駆動装置側プロペラ軸カバー３３の底面カバー３３Ａ、左，右の傾斜面カバー３３Ｂ，３３Ｃ、左，右の側面カバー３３Ｄ，３３Ｅは、例えば鋼板等を用いて前，後方向に延びる長方形の平板状に形成されている。そして、これら底面カバー３３Ａ、左，右の傾斜面カバー３３Ｂ，３３Ｃ、左，右の側面カバー３３Ｄ，３３Ｅは、ボルト３４を用いて駆動装置側前ブラケット１９と駆動装置側後ブラケット２０とに着脱可能に取付けられ、駆動装置側プロペラ軸３１Ａを下側から覆っている。

このように、本実施の形態による駆動装置側プロペラ軸カバー３３は、底面カバー３３Ａ、左，右の傾斜面カバー３３Ｂ，３３Ｃ、左，右の側面カバー３３Ｄ，３３Ｅからなる５枚の板体によって構成されている。これにより、例えば駆動装置側プロペラ軸カバー３３が岩石等の衝突によって破損した場合でも、底面カバー３３Ａ、左，右の傾斜面カバー３３Ｂ，３３Ｃ、左，右の側面カバー３３Ｄ，３３Ｅのうち変形したカバーのみを容易に交換することができる構成となっている。

一方、車軸側プロペラ軸カバー３５は、車軸側プロペラ軸３１Ｂ、自在継手３１Ｃおよびセンタベアリング３２を下側から覆った状態で後部シャーシ１２の下面側に設けられている。車軸側プロペラ軸カバー３５は、図６および図８に示すように、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに設けられた車軸側前ブラケット２１および車軸側後ブラケット２２に取付けられ、ホイール式油圧ショベル１の走行時に岩石等が車軸側プロペラ軸３１Ｂ、自在継手３１Ｃおよびセンタベアリング３２に衝突するのを抑えるものである。

ここで、車軸側プロペラ軸カバー３５は、底面カバー３６と、連結板３７と、左側面カバー３８と、右側面カバー３９とを含んで構成されている。底面カバー３６は、前，後方向に延びる長方形の板体により形成され、後述する左側面カバー３８の下板３８Ｃおよび右側面カバー３９の下板３９Ｃと共に、車軸側プロペラ軸カバー３５の底面を形成している。また、底面カバー３６のうち駆動装置側プロペラ軸カバー３３側に位置する後側部位は、駆動装置側プロペラ軸カバー３３に向けて張出す張出し部３６Ａとなり、この張出し部３６Ａは、駆動装置側前ブラケット１９の立板１９Ａよりも後方まで延在している（図６参照）。

連結板３７は、断面Ｌ字型をなす板体をＵ字状に折曲げることにより形成され、左側板３７Ａおよび右側板３７Ｂと、左，右の側板３７Ａ，３７Ｂの下端を連結し左，右方向に延びる下板３７Ｃとを有している。下板３７Ｃの左，右方向の中間部には、底面カバー３６の後側部位がボルト４０を用いて取付けられている。

左側面カバー３８は、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに対して鉛直方向に延びる側板３８Ａと、側板３８Ａの前端から右側（右側面カバー３９側）に折曲げられた前板３８Ｂと、側板３８Ａと前板３８Ｂの下端に溶接等の手段を用いて固定され底面カバー３６に隣接した長方形状の下板３８Ｃとを有している。下板３８Ｃは、底面カバー３６と同一平面を形成している。ここで、側板３８Ａの後側部位は、連結板３７の左側板３７Ａにボルト４０を用いて取付けられ、下板３８Ｃの後側部位は、連結板３７の下板３７Ｃにボルト４０を用いて取付けられている。また、下板３８Ｃのうち駆動装置側プロペラ軸カバー３３側に位置する後側部位は、側板３８Ａから駆動装置側プロペラ軸カバー３３に向けて張出す張出し部３８Ｄとなり、この張出し部３８Ｄは、駆動装置側前ブラケット１９の立板１９Ａよりも後方まで延在している（図６参照）。

右側面カバー３９は、左側面カバー３８と同様に、後部シャーシ１２の下面板１２Ｂに対して鉛直方向に延びる側板３９Ａと、側板３９Ａの前端から左側（左側面カバー３８側）に折曲げられた前板３９Ｂと、側板３９Ａと前板３９Ｂの下端に溶接等の手段を用いて固定され底面カバー３６に隣接した長方形状の下板３９Ｃとを有している。下板３９Ｃは、底面カバー３６と同一平面を形成している（底面カバー３６および左側面カバー３８の下板３８Ｃは、図９中で右側面カバー３９の下板３９Ｃと重っている）。ここで、側板３９Ａの後側部位は、連結板３７の右側板３７Ｂにボルト４０を用いて取付けられ、下板３９Ｃの後側部位は、連結板３７の下板３７Ｃにボルト４０を用いて取付けられている。また、下板３９Ｃのうち駆動装置側プロペラ軸カバー３３側に位置する後側部位は、側板３９Ａから駆動装置側プロペラ軸カバー３３に向けて張出す張出し部３９Ｄとなり、この張出し部３９Ｄは、駆動装置側前ブラケット１９の立板１９Ａよりも後方まで延在している（図６参照）。

このように、本実施の形態による車軸側プロペラ軸カバー３５は、底面カバー３６と左，右の側面カバー３８，３９とが連結板３７を介して一体化された単一の部材として形成されている。そして、底面カバー３６の前側部位は、車軸側前ブラケット２１の下板２１Ｃにボルト４１を用いて取付けられている。左側面カバー３８の側板３８Ａの前側部位は、車軸側前ブラケット２１の左側板２１Ａにボルト４１を用いて取付けられ、側板３８Ａの前，後方向の中間部位は、車軸側後ブラケット２２の左取付板２２Ｂにボルト４１を用いて取付けられている。左側面カバー３８の下板３８Ｃの前側部位は、車軸側前ブラケット２１の下板２１Ｃにボルト４１を用いて取付けられている。さらに、右側面カバー３９の側板３９Ａの前側部位は、車軸側前ブラケット２１の右側板２１Ｂにボルト４１を用いて取付けられ、側板３９Ａの前，後方向の中間部位は、車軸側後ブラケット２２の右取付板２２Ｃにボルト４１を用いて取付けられている。右側面カバー３９の下板３９Ｃの前側部位は、車軸側前ブラケット２１の下板２１Ｃにボルト４１を用いて取付けられている。

ここで、図９に示すように、車軸側プロペラ軸カバー３５の底面を形成する底面カバー３６、左側面カバー３８の下板３８Ｃおよび右側面カバー３９の下板３９Ｃの下面と、後部シャーシ１２を構成する下面板１２Ｂの下面との間隔Ａは、駆動装置側プロペラ軸カバー３３の底面を形成する底面カバー３３Ａの下面と後部シャーシ１２を構成する下面板１２Ｂの下面との間隔Ｂよりも大きく設定されている（Ａ＞Ｂ）。これにより、懸架装置２５によって支持された前車軸２３が上，下方向に揺動するのに追従し、車軸側プロペラ軸３１Ｂが自在継手３１Ｃを支点として上，下方向に変位したとしても、この車軸側プロペラ軸３１Ｂが車軸側プロペラ軸カバー３５に干渉するのを抑えることができる構成となっている。

また、車軸側プロペラ軸カバー３５の底面を構成する底面カバー３６、左側面カバー３８の下板３８Ｃ、右側面カバー３９の下板３９Ｃのうち駆動装置側プロペラ軸カバー３３側に位置する後側部位は、左，右の側面カバー３８，３９の側板３８Ａ，３９Ａから駆動装置側プロペラ軸カバー３３に向けて張出す張出し部３６Ａ，３８Ｄ，３９Ｄとなっている。図６および図９に示すように、底面カバー３６の張出し部３６Ａ、左側面カバー３８の張出し部３８Ｄ、右側面カバー３９の張出し部３９Ｄは、駆動装置側プロペラ軸カバー３３の底面カバー３３Ａよりも下側に配置され、かつ、駆動装置側前ブラケット１９の立板１９Ａよりも後方まで延在している（張出し部３６Ａ，３８Ｄは、図９中で張出し部３９Ｄと重っている）。これにより、駆動装置側プロペラ軸カバー３３と車軸側プロペラ軸カバー３５との境界部４２を、各張出し部３６Ａ，３８Ｄ，３９Ｄによって下側から覆うことができ、駆動装置側プロペラ軸カバー３３と車軸側プロペラ軸カバー３５との境界部４２に形成される隙間を通じて、駆動装置側プロペラ軸カバー３３や車軸側プロペラ軸カバー３５の内部に土砂等が侵入するのを抑えることができる構成となっている。

本実施の形態によるホイール式油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、その走行動作について説明する。

キャブ７に搭乗したオペレータがエンジン９を作動させると、油圧ポンプ（図示せず）から吐出した圧油によって油圧モータ２９が回転駆動される。油圧モータ２９の回転は、動力伝達装置３０によって減速された状態で動力伝達装置３０の出力軸３０Ａに出力され、出力軸３０Ａから後車軸２６に伝達されると共に、プロペラ軸３１を介して前車軸２３に伝達される。これにより、左，右の前輪２４と左，右の後輪２７とが回転駆動され、ホイール式油圧ショベル１を走行させることができる。

ホイール式油圧ショベル１の走行時には、左，右の前輪２４を支持する前車軸２３が路面の凹凸に応じて上，下方向に揺動する。このとき、前車軸２３のデファレンシャル装置２３Ｂに接続された車軸側プロペラ軸３１Ｂは、自在継手３１Ｃを支点として上，下方向に変位しつつ、駆動装置側プロペラ軸３１Ａの回転を前車軸２３に伝達することができる。

この場合、本実施の形態によれば、プロペラ軸３１を覆うプロペラ軸カバーを、駆動装置側プロペラ軸３１Ａを覆う駆動装置側プロペラ軸カバー３３と、車軸側プロペラ軸３１Ｂを覆う車軸側プロペラ軸カバー３５とにより構成している。そして、車軸側プロペラ軸カバー３５の底面を形成する底面カバー３６、左側面カバー３８の下板３８Ｃおよび右側面カバー３９の下板３９Ｃの下面と、後部シャーシ１２を構成する下面板１２Ｂの下面との間隔Ａは、駆動装置側プロペラ軸カバー３３の底面を形成する底面カバー３３Ａの下面と後部シャーシ１２を構成する下面板１２Ｂの下面との間隔Ｂよりも大きく設定されている（Ａ＞Ｂ）。

これにより、懸架装置２５によって支持された前車軸２３が上，下方向に揺動するのに追従し、車軸側プロペラ軸３１Ｂが自在継手３１Ｃを支点として上，下方向に変位したとしても、この車軸側プロペラ軸３１Ｂが車軸側プロペラ軸カバー３５に干渉するのを確実に抑えることができる。この結果、駆動装置側プロペラ軸３１Ａを、駆動装置側プロペラ軸カバー３３によって保護することができ、車軸側プロペラ軸３１Ｂ、自在継手３１Ｃ、センタベアリング３２を、車軸側プロペラ軸カバー３５によって保護することができる。

この場合、駆動装置側プロペラ軸カバー３３の底面を形成する底面カバー３３Ａの下面から地面までの高さは、車軸側プロペラ軸カバー３５の底面を形成する底面カバー３６、左側面カバー３８の下板３８Ｃおよび右側面カバー３９の下板３９Ｃの下面から地面までの高さよりも高くすることができる。このため、駆動装置側プロペラ軸カバー３３全体の高さ寸法を抑えることができ、駆動装置側プロペラ軸カバー３３に岩石等が衝突するのを抑えることができ、かつ駆動装置側プロペラ軸カバー３３の軽量化を図ることができる。

また、本実施の形態では、車軸側プロペラ軸カバー３５の底面を構成する底面カバー３６、左側面カバー３８の下板３８Ｃ、右側面カバー３９の下板３９Ｃの後側部位には、左，右の側面カバー３８，３９の側板３８Ａ，３９Ａから駆動装置側プロペラ軸カバー３３に向けて張出す張出し部３６Ａ，３８Ｄ，３９Ｄを設け、これら底面カバー３６の張出し部３６Ａ、左側面カバー３８の張出し部３８Ｄ、右側面カバー３９の張出し部３９Ｄによって、駆動装置側プロペラ軸カバー３３と車軸側プロペラ軸カバー３５との境界部４２を下側から覆っている。これにより、駆動装置側プロペラ軸カバー３３と車軸側プロペラ軸カバー３５との境界部４２に形成される隙間を通じて、駆動装置側プロペラ軸カバー３３や車軸側プロペラ軸カバー３５の内部に土砂等が侵入するのを抑えることができ、駆動装置側プロペラ軸カバー３３および車軸側プロペラ軸カバー３５の耐久性を高めることができる。

一方、ホイール式油圧ショベル１の走行時に後部シャーシ１２が変形を生じた場合には、通常、後部シャーシ１２のうち丸胴１４の内側の部位では変形が小さく、丸胴１４の外側の部位では変形が大きくなる。このため、例えばプロペラ軸３１全体を単一のプロペラ軸カバーで覆った場合には、丸胴１４の内側と外側での後部シャーシ１２の変形量の差により単一のプロペラ軸カバーが破損し易くなる。

これに対し、本実施の形態では、プロペラ軸３１を覆うプロペラ軸カバーを、駆動装置側プロペラ軸３１Ａを覆う駆動装置側プロペラ軸カバー３３と、車軸側プロペラ軸３１Ｂを覆う車軸側プロペラ軸カバー３５とに２分割している。そして、駆動装置側プロペラ軸カバー３３は、後部シャーシ１２のうち丸胴１４の前側接線Ｔ１−Ｔ１と後側接線Ｔ２−Ｔ２との間に配置された駆動装置側前ブラケット１９と駆動装置側後ブラケット２０とに取付けられている。一方、車軸側プロペラ軸カバー３５は、後部シャーシ１２のうち丸胴１４の前側接線Ｔ１−Ｔ１よりも前側となって丸胴１４の外側に配置された車軸側前ブラケット２１と車軸側後ブラケット２２とに取付けられている。このため、走行時にシャーシ１１が変形を生じたとしても、２分割された駆動装置側プロペラ軸カバー３３と車軸側プロペラ軸カバー３５は、丸胴１４の内側と外側での後部シャーシ１２の変形量の差による影響を受け難い。この結果、駆動装置側プロペラ軸カバー３３と車軸側プロペラ軸カバー３５の変形を抑えて寿命を延ばすことができ、プロペラ軸３１、センタベアリング３２等を長期に亘って保護することができる。

なお、実施の形態では、前車軸２３を懸架装置２５を介して上，下方向に揺動可能に支持し、この前車軸２３と駆動装置２８との間を接続するプロペラ軸３１を、駆動装置側プロペラ軸カバー３３と車軸側プロペラ軸カバー３５とによって覆った場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば後車軸を懸架装置を介して上，下方向に揺動可能に支持し、この後車軸と駆動装置との間を接続するプロペラ軸を、駆動装置側プロペラ軸カバーと車軸側プロペラ軸カバーとによって覆う構成としてもよい。

１ ホイール式油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 旋回輪
４ 上部旋回体
１１ シャーシ
１２ 後部シャーシ
１２Ｂ 下面板（下面）
１４ 丸胴
１９ 駆動装置側前ブラケット（駆動装置側ブラケット）
２０ 駆動装置側後ブラケット（駆動装置側ブラケット）
２１ 車軸側前ブラケット（車軸側ブラケット）
２２ 車軸側後ブラケット（車軸側ブラケット）
２３ 前車軸
２４ 前輪
２５ 懸架装置
２６ 後車軸
２７ 後輪
２８ 駆動装置
３１ プロペラ軸
３１Ａ 駆動装置側プロペラ軸
３１Ｂ 車軸側プロペラ軸
３１Ｃ 自在継手
３３ 駆動装置側プロペラ軸カバー
３３Ａ 底面カバー（底面）
３５ 車軸側プロペラ軸カバー
３６ 底面カバー（底面）
３６Ａ，３８Ｄ，３９Ｄ 張出し部
３８ 左側面カバー
３８Ｃ 下板（底面）
３９ 右側面カバー
３９Ｃ 下板（底面）
４２ 境界部

Claims (4)

1. 左，右の前輪と左，右の後輪を有する自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載され原動機が設けられた上部旋回体とを備え、
   前記下部走行体は、支持構造体をなすシャーシと、前記シャーシの前側に設けられ前記左，右の前輪が取付けられた前車軸と、前記シャーシの後側に設けられ前記左，右の後輪が取付けられた後車軸と、前記シャーシに搭載され前記原動機の動力によって前記前車軸および前記後車軸を回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置の出力を前記前車軸および前記後車軸に伝達するプロペラ軸とを含んで構成され、
   前記シャーシと前記前車軸および前記後車軸のうちいずれか一方の車軸との間には、当該一方の車軸を上，下方向に揺動可能に支持する懸架装置が設けられ、
   前記プロペラ軸は、前記駆動装置に接続された駆動装置側プロペラ軸と、前記前車軸および前記後車軸のうち前記懸架装置によって支持される一方の車軸に接続されかつ前記一方の車軸の前記上，下方向の揺動に追従して前記上，下方向に変位する車軸側プロペラ軸と、前記駆動装置側プロペラ軸と前記車軸側プロペラ軸との間を接続する自在継手とを備えてなる建設機械において、
   前記駆動装置側プロペラ軸を下側から覆うために前記シャーシの下面に設けられた駆動装置側プロペラ軸カバーと、
   前記車軸側プロペラ軸を下側から覆うために前記シャーシの下面において前記駆動装置側プロペラ軸カバーから隙間をおいて分離されて設けられた車軸側プロペラ軸カバーとを備え、
   前記懸架装置によって支持される前記一方の車軸に接続された前記車軸側プロペラ軸を下側から覆う前記車軸側プロペラ軸カバーの底面と前記シャーシの下面との間隔は、前記駆動装置側プロペラ軸カバーの底面と前記シャーシの下面との間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする建設機械。
2. 前記車軸側プロペラ軸カバーの前記底面のうち前記駆動装置側プロペラ軸カバー側に位置する部位には、前記駆動装置側プロペラ軸カバーに向けて張出す張出し部が設けられ、
   前記駆動装置側プロペラ軸カバーと前記車軸側プロペラ軸カバーとの境界部は、前記張出し部によって下側から覆われていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記シャーシの上面には前記旋回輪が取付けられる円筒状の丸胴が設けられ、
   前記シャーシの下面には、前記駆動装置側プロペラ軸カバーを取付けるための駆動装置側ブラケットと、前記車軸側プロペラ軸カバーを取付けるための車軸側ブラケットとが設けられ、
   前記駆動装置側ブラケットは、前記シャーシの下面のうち、前記シャーシの長手方向に垂直かつ前側に存在する前記丸胴の前側接線に対し後側となる範囲に配置され、前記車軸側ブラケットは、前記シャーシの下面のうち、前記シャーシの長手方向に垂直かつ前側に存在する前記丸胴の前記前側接線に対し前側となる範囲に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
4. 前記駆動装置側ブラケットは、駆動装置側前ブラケットと、前記駆動装置側前ブラケットよりも後側に存在する駆動装置側後ブラケットとからなり、前記駆動装置側後ブラケットは、前記シャーシの下面のうち、前記シャーシの長手方向に垂直かつ後側に存在する前記丸胴の後側接線に対し前側となる範囲に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。

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