JP2001171567A - 装軌式車両の走行モータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラム本体や側面カバーの破損、ドラム内の
潤滑油の漏洩を抑え、走行モータ装置を長期に亘って円
滑に作動させる。 【解決手段】 ドラム本体２２の開口部端面２２Ｂに、
複数の内径側ボルト穴２３と、複数の外径側ボルト穴２
４とを設け、内径側ボルト穴２３に螺入される内径側ボ
ルト２６を用いて側面カバー２５をドラム本体２２に締
着すると共に、外径側ボルト穴２４に螺入される外径側
ボルト２９を用いて保護カバー２８をドラム本体２２に
締着し、この保護カバー２８によって側面カバー２５を
保護する構成とする。これにより、側面カバー２５、内
径側ボルト２６に岩石等が衝突するのを保護カバー２８
によって防止でき、ドラム本体２２や側面カバー２５の
破損やドラム２１内の潤滑油が外部に漏洩するのを抑
え、走行モータ装置１１を長期に亘って円滑に作動させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両に好適に
用いられる装軌式車両の走行モータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の装軌式車両は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回
可能に搭載され、作業装置が設けられた上部旋回体とか
らなっている。そして、下部走行体には、泥濘地、不整
地等を走行するため、走行モータ装置によって回転駆動
される履帯が設けられている。

【０００３】ここで、この種の従来技術による装軌式車
両の走行モータ装置は、通常、車体に固着して設けられ
た支持部材と、該支持部材の一側に固着して設けられた
走行モータと、前記支持部材の他側に回転可能に設けら
れた有蓋筒状のドラムと、該ドラム内に設けられ前記走
行モータの回転を減速して該ドラムに伝達する遊星歯車
減速装置と、前記ドラムの外周に設けられ履帯と噛合し
て該履帯を回転駆動するスプロケットとにより大略構成
されている。

【０００４】そして、上述した従来技術による走行モー
タ装置のドラムは、内部に遊星歯車減速装置を収容する
筒状のドラム本体と、該ドラム本体の開口部端面にボル
トを用いて締着され、ドラム本体の開口部を施蓋する側
面カバーとからなり、該側面カバーによって、遊星歯車
減速装置等を潤滑する潤滑油をドラム内に封止する構成
となっている。

【０００５】ところで、油圧ショベルが採石場等の岩石
の多い作業現場を走行したり、土砂等の掘削作業を行う
ときには、岩石等が走行モータ装置のドラムに衝突する
ことが多く、この岩石等が衝突することにより、ドラム
の側面カバー、あるいは側面カバーをドラム本体に締着
するボルトが損傷、変形してしまうことがある。

【０００６】このように、ドラムの側面カバーや側面カ
バーをドラム本体に締着するボルトが損傷、変形等を生
じた場合には、ドラム本体や側面カバーの強度が低下す
ることにより、岩石の衝突等による大きな外力が作用し
たときにドラム本体や側面カバーが破損し、ドラム内に
収容された遊星歯車減速装置等が損傷してしまうという
不具合がある。

【０００７】また、ドラムの側面カバーや側面カバーを
ドラム本体に締着するボルトが損傷、変形等を生じるこ
とにより、側面カバーがドラム本体から離脱したり、ド
ラム本体と側面カバーとの間に隙間が生じた場合には、
ドラム内の潤滑油が外部に漏れてしまい、ドラム内に収
容した遊星歯車減速装置を適正に潤滑することができ
ず、走行モータ装置の円滑な作動が妨げられるという不
具合がある。

【０００８】このような不具合を改良するため、他の従
来技術として、実開平２−１４３２１６号公報に示すよ
うに、ドラム本体の開口部を施蓋する側面カバーを、ド
ラム本体の開口部端面にボルトによって締着される側面
カバー本体と、該側面カバー本体と共通のボルトによっ
てドラム本体の開口部端面に固着され、ドラム本体の外
周に嵌合する円筒状の防護カバーと、該防護カバーの端
面に他のボルトによって締着され側面カバー本体と対面
する補助側面カバーとから構成し、補助側面カバーによ
って側面カバーを岩石等の衝突から保護できるようにし
た装軌式車両の走行モータ装置が提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した他の
従来技術による走行モータ装置は、側面カバー本体と防
護カバーとを、ドラム本体の径方向の内側に位置するボ
ルト（以下、内径側ボルトという）によってドラム本体
の開口部端面に共締めし、この防護カバーの端面にドラ
ム本体の径方向の外側に位置する他のボルト（以下、外
径側ボルトという）によって補助側面カバーを締着する
構成となっており、補助側面カバーは、外径側ボルト、
防護カバー、内径側ボルトを介して側面カバー本体と一
体化している。

【００１０】このため、岩石等が補助側面カバーに衝突
したときの衝撃が、外径側ボルト、防護カバーを通じて
側面カバー本体をドラム本体に締着する内径側ボルトに
伝わり、該内径側ボルトが損傷、変形等を生じる虞れが
ある。

【００１１】従って、他の従来技術による走行モータ装
置においても、側面カバー本体をドラム本体に締着する
内径側ボルトが損傷することにより、ドラム本体や側面
カバーが破損し、ドラム内に収容された遊星歯車減速装
置等が損傷したり、ドラム内の潤滑油が外部に漏洩し、
遊星歯車減速装置を適正に潤滑することができなくなる
という問題がある。

【００１２】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、ドラム本体や側面カバーの破損、ドラ
ム内の潤滑油の漏洩等を防止し、長期に亘って円滑に作
動できるようにした装軌式車両の走行モータ装置を提供
することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、車体に固着して設けられた支持部材
と、該支持部材の一側に固着して設けられた走行モータ
と、前記支持部材の他側に回転可能に設けられた有蓋筒
状のドラムと、該ドラム内に設けられ前記走行モータの
回転を減速して該ドラムに伝達する遊星歯車減速装置
と、前記ドラムの外周に設けられ履帯と噛合して該履帯
を回転駆動するスプロケットとからなる装軌式車両の走
行モータ装置に適用される。

【００１４】そして、請求項１の発明の特徴は、前記ド
ラムは、筒状のドラム本体と、該ドラム本体の開口部端
面に設けられた複数の内径側ボルト穴と、該内径側ボル
ト穴よりも径方向の外側に位置して前記ドラム本体の開
口部端面に設けられた複数の外径側ボルト穴と、前記内
径側ボルト穴に螺入された内径側ボルトにより前記ドラ
ム本体に締着され、該ドラム本体の開口部を施蓋する側
面カバーと、前記外径側ボルト穴に螺入された外径側ボ
ルトにより該側面カバーと対面して前記ドラム本体に締
着され、前記側面カバーを保護する保護カバーとにより
構成したことにある。

【００１５】このように構成したことにより、ドラム本
体の開口部を施蓋する側面カバーを、保護カバーによっ
て岩石の衝突等から保護することができ、該側面カバー
の損傷、変形等を抑えることができる。しかも、側面カ
バーは、内径側ボルト穴に螺入した内径側ボルトによっ
てドラム本体に締着され、保護カバーは、内径側ボルト
穴よりも径方向の外側に位置する外径側ボルト穴に螺入
した外径側ボルトによってドラム本体に締着されている
ので、保護カバーに岩石等が衝突したときの衝撃が、側
面カバーや側面カバーを締着する内径側ボルトに伝わる
のを阻止し、これら側面カバーや内径側ボルトの損傷を
抑えることができる。

【００１６】請求項２の発明は、保護カバーとドラム本
体の開口部端面との間には、側面カバーと内径側ボルト
とを収容する収容空間を形成する構成としたことにあ
る。

【００１７】このように構成したことにより、保護カバ
ーを外径側ボルトによってドラム本体に締着した状態
で、保護カバーとドラム本体の開口部端面との間に収容
空間が形成され、この収容空間内に側面カバーと内径側
ボルトとを収容することができるので、これら側面カバ
ーと内径側ボルトとを岩石等から保護することができ
る。

【００１８】請求項３の発明は、保護カバーの外周側に
は、全周に亘ってドラム本体の外周に嵌合する筒状嵌合
部を設ける構成としたことにある。

【００１９】このように構成したことにより、岩石等が
保護カバーに衝突したときに該保護カバーがドラム本体
に対して位置ずれするのを阻止でき、保護カバーが側面
カバーや内径側ボルトに衝突するのを抑えることができ
る。

【００２０】請求項４の発明は、保護カバーには、外径
側ボルトの頭部を収容する複数のボルト頭収容穴を設け
る構成としたことにある。

【００２１】このように構成したことにより、保護カバ
ーを外径側ボルトを用いてドラム本体に締着した状態
で、当該外径側ボルトの頭部を保護カバーのボルト頭収
容穴内に収容することができ、外径側ボルトの頭部を岩
石等から保護することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明による装軌式車両の
走行モータ装置の実施の形態を、油圧ショベルに適用し
た場合を例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に
説明する。

【００２３】まず、図１ないし図５は本発明による第１
の実施の形態を示し、図中、１は装軌式の下部走行体、
２は下部走行体１上に旋回可能に搭載され、該下部走行
体１と共に油圧ショベルの車体を構成する上部旋回体
で、該上部旋回体２の前部側には、作業装置３が俯仰動
可能に設けられている。

【００２４】ここで、下部走行体１は、トラックフレー
ム４を備え、該トラックフレーム４に設けられた左，右
のサイドフレーム４Ａ（一方のみ図示）には、長さ方向
の一端側にアイドラ５が設けられ、長さ方向の他端側に
後述の走行モータ装置１１が設けられている。そして、
アイドラ５と走行モータ装置１１のスプロケット１９と
の間には履帯６が巻回され、走行モータ装置１１によっ
て履帯６を回転駆動することにより、下部走行体１が走
行する構成となっている。

【００２５】１１は下部走行体１に設けられた走行モー
タ装置で、該走行モータ装置１１は、後述の支持部材１
２、走行モータ１３、スプロケット１９、ドラム２１、
遊星歯車減速装置３２，３３，３４等により大略構成さ
れている。

【００２６】１２は下部走行体１のトラックフレーム４
に固着して設けられた段付き円筒状の支持部材で、該支
持部材１２は、サイドフレーム４Ａの長さ方向の他端側
に設けられたブラケット４Ｂに固着され、走行モータ１
３、ドラム２１を支持するものである。

【００２７】１３は支持部材１２の左，右方向の一側に
固着して設けられた走行モータで、該走行モータ１３
は、油圧モータにより構成されている。そして、走行モ
ータ１３は、上部旋回体２側に設けられた油圧ポンプ
（図示せず）から給排される圧油によって回転するもの
である。

【００２８】１４はドラム２１内に回転可能に設けられ
走行モータ１３によって回転する回転軸で、該回転軸１
４の軸方向の一端側は、走行モータ１３の出力軸に連結
されている。また、回転軸１４の軸方向の他端側には、
後述の太陽歯車３２Ａが設けられている。

【００２９】１５は軸受１６，１７を介して支持部材１
２に回転可能に支持された環状のスプロケット取付板
で、該スプロケット取付板１５には、ボルト１８を用い
てスプロケット１９が取付られると共に、内周側にはボ
ルト２０を用いて後述のドラム２１が取付けられてい
る。従って、スプロケット１９は、スプロケット取付板
１５を介してドラム２１と一体化し、履帯６に噛合して
いる。そして、スプロケット１９は、走行モータ１３が
作動することによりドラム２１と一体に回転し、履帯６
を回転駆動するものである。

【００３０】２１はスプロケット取付板１５にボルト２
０を用いて取付けられ、支持部材１２の左，右方向の他
側に回転可能に設けられた有蓋円筒状のドラムで、該ド
ラム２１は、後述のドラム本体２２、側面カバー２５、
保護カバー２８等により構成されている。

【００３１】２２はドラム２１を構成する円筒状のドラ
ム本体で、該ドラム本体２２は、軸方向の一端側がスプ
ロケット取付板１５にボルト２０を用いて固着され、軸
受１６，１７を介して支持部材１２に回転可能に支持さ
れている。ここで、ドラム本体２２の軸方向の他端側は
側方に向けて開口する開口部２２Ａとなり、該開口部２
２Ａの外周側は平坦な開口部端面２２Ｂとなっている。
また、ドラム本体２２の内周側には全周に亘って内歯歯
車２２Ｃが形成されている。

【００３２】２３，２３，…はドラム本体２２の開口部
端面２２Ｂに螺設された複数の内径側ボルト穴で、これ
ら各内径側ボルト穴２３は、図３に示すように、開口部
端面２２Ｂのうち径方向の内側に寄った位置に、周方向
に等しい間隔をもって形成されている。

【００３３】２４，２４，…はドラム本体２２の開口部
端面２２Ｂに螺設された複数の外径側ボルト穴で、これ
ら各外径側ボルト穴２４は、図３に示すように、開口部
端面２２Ｂのうち、内径側ボルト穴２３よりも径方向の
外側に寄った位置に、周方向に等しい間隔をもって形成
されている。

【００３４】２５はドラム本体２２の開口部端面２２Ｂ
に固着され、開口部２２Ａを施蓋する側面カバーで、該
側面カバー２５は、図５に示すように、ドラム本体２２
の開口部２２Ａに嵌合する嵌合凸部２５Ａと、該嵌合凸
部２５Ａよりも大径のフランジ部２５Ｂとにより、全体
として段付き円板状に形成されている。そして、フラン
ジ部２５Ｂには、上述の各内径側ボルト穴２３に対応す
る位置に複数のボルト挿通穴２５Ｃ，２５Ｃ，…が穿設
されている。

【００３５】２６，２６，…は側面カバー２５をドラム
本体２２に締着する複数の内径側ボルトで、該各内径側
ボルト２６は、側面カバー２５のボルト挿通穴２５Ｃに
挿通され、ドラム本体２２の内径側ボルト穴２３に螺入
されるものである。これにより、側面カバー２５は、嵌
合凸部２５Ａをドラム本体２２の開口部２２Ａに嵌合さ
せた状態で、各内径側ボルト２６によってドラム本体２
２に締着され、該ドラム本体２２の開口部２２Ａを施蓋
している。

【００３６】２７は各内径側ボルト２６よりも内周側に
位置してドラム本体２２の開口部端面２２Ｂと側面カバ
ー２５のフランジ部２５Ｂとの間に設けられた環状シー
ルで、該環状シール２７は、例えば環状のガスケット、
環状に塗布したシール剤、Ｏリング等からなっている。
そして、環状シール２７は、後述の遊星歯車減速装置３
２，３３，３４等を潤滑するための潤滑油をドラム２１
内に封止するものである。

【００３７】２８は側面カバー２５と対面してドラム本
体２２に固着された保護カバーで、該保護カバー２８
は、側面カバー２５の外径寸法よりもやや大きな外径寸
法をもった円板部２８Ａと、側面カバー２５よりも径方
向の外側に位置して円板部２８Ａの外周側に環状に形成
され、ドラム本体２２の開口部端面２２Ｂに当接する環
状段差部２８Ｂと、該環状段差部２８Ｂの外周側に全周
に亘って円筒状に設けられた円筒状嵌合部２８Ｃと、上
述の各外径側ボルト穴２４に対応して環状段差部２８Ｂ
に穿設された複数のボルト挿通穴２８Ｄ，２８Ｄ，…
と、該各ボルト挿通穴２８Ｄと同じ位置で保護カバー２
８の表面側に開口し、ボルト挿通穴２８Ｄよりも大径な
ボルト頭収容穴２８Ｅ，２８Ｅ，…とにより、段付き円
筒状に形成されている。

【００３８】２９，２９，…は保護カバー２８をドラム
本体２２に締着する複数の外径側ボルトで、該各外径側
ボルト２９は、側面カバー２５から径方向の外側に離間
した位置で、保護カバー２８のボルト挿通穴２８Ｄに挿
通され、ドラム本体２２の外径側ボルト穴２４に螺入さ
れるものである。これにより、保護カバー２８は、円筒
状嵌合部２８Ｃをドラム本体２２の外周に嵌合させた状
態で、各外径側ボルト２９により側面カバー２５と対面
した状態でドラム本体２２に締着され、側面カバー２５
を保護している。

【００３９】ここで、図５に示すように、保護カバー２
８に設けた環状段差部２８Ｂの内径寸法Ａは、側面カバ
ー２５の外径寸法ａよりも大きく（Ａ＞ａ）設定され、
環状段差部２８Ｂの深さ寸法Ｂは、内径側ボルト２６に
より側面カバー２５をドラム本体２２に締着した状態
で、該ドラム本体２２の開口部端面２２Ｂから突出した
内径側ボルト２６の軸方向寸法ｂよりも大きく（Ｂ＞
ｂ）設定されている。

【００４０】３０は保護カバー２８とドラム本体２２の
開口部端面２２Ｂとの間に形成された収容空間で、該収
容空間３０は、保護カバー２８に設けた環状段差部２８
Ｂの内周側に円形に形成されている。そして、ドラム本
体２２に内径側ボルト２６を用いて側面カバー２５を締
着し、外径側ボルト２９を用いて保護カバー２８を締着
した状態で、側面カバー２５と各内径側ボルト２６と
は、保護カバー２８に当接することなく収容空間３０内
に収容される。これにより、岩石等が保護カバー２８に
衝突したときの衝撃が、保護カバー２８から側面カバー
２５、各内径側ボルト２６に伝わるのを阻止できる構成
となっている。

【００４１】また、保護カバー２８の円筒状嵌合部２８
Ｃがドラム本体２２の外周に嵌合することにより、保護
カバー２８に岩石等が衝突したときに、該保護カバー２
８がドラム本体２２に対して位置ずれするのを抑え、側
面カバー２５、各内径側ボルト２６に衝突するのを防止
できる構成となっている。

【００４２】さらに、保護カバー２８の各ボルト頭収容
穴２８Ｅの深さ寸法Ｃは、外径側ボルト２９の頭部２９
Ａの軸方向寸法ｃよりも大きく（Ｃ＞ｃ）設定されてい
る。これにより、保護カバー２８をドラム本体２２に締
着する各外径側ボルト２９の頭部２９Ａが、保護カバー
２８のボルト頭収容穴２８Ｅ内に収容され、岩石等が外
径側ボルト２９の頭部２９Ａに衝突することにより該外
径側ボルト２９が損傷するのを防止できる構成となって
いる。

【００４３】３１は各外径側ボルト２９よりも内周側に
位置してドラム本体２２の開口部端面２２Ｂと保護カバ
ー２８との間に設けられた環状シールで、該環状シール
３１は、例えば環状のガスケット、環状に塗布したシー
ル剤、Ｏリング等からなっている。そして、環状シール
３１は、ドラム２１内の潤滑油がドラム本体２２と側面
カバー２５との間から漏れたときに、この潤滑油を収容
空間３０内に封止し、外部に漏洩するのを防止するもの
である。

【００４４】３２はドラム２１内に設けられた１段目の
遊星歯車減速装置で、該遊星歯車減速装置３２は、回転
軸１４の軸方向他端側に形成された太陽歯車３２Ａと、
該太陽歯車３２Ａとドラム本体２２の内歯歯車２２Ｃと
に噛合する複数の遊星歯車３２Ｂと、該各遊星歯車３２
Ｂを回転可能に支持するキャリア３２Ｃ等により構成さ
れている。

【００４５】３３は２段目の遊星歯車減速装置で、該遊
星歯車減速装置３３は、上述のキャリア３２Ｃにスプラ
イン結合された太陽歯車３３Ａと、該太陽歯車３３Ａと
内歯歯車２２Ｃとに噛合する複数の遊星歯車３３Ｂと、
該各遊星歯車３３Ｂを回転可能に支持するキャリア３３
Ｃ等により構成されている。

【００４６】３４は３段目の遊星歯車減速装置で、該遊
星歯車減速装置３４は、上述のキャリア３３Ｃにスプラ
イン結合された太陽歯車３４Ａと、該太陽歯車３４Ａと
内歯歯車２２Ｃとに噛合する複数の遊星歯車３４Ｂと、
該各遊星歯車３４Ｂを回転可能に支持するキャリア３４
Ｃ等により構成されている。

【００４７】そして、これら各遊星歯車減速装置３２，
３３，３４は、走行モータ１３の回転を３段に減速して
ドラム２１に伝達することにより、該ドラム２１と共に
スプロケット１９を高トルクで回転させるものである。

【００４８】本実施の形態による走行モータ装置１１は
上述の如き構成を有するもので、走行モータ１３が回転
すると、この走行モータ１３の回転が各遊星歯車減速装
置３２，３３，３４によって３段減速されてドラム２１
に伝達され、ドラム２１が高トルクで回転する。

【００４９】そして、ドラム２１に固着されたスプロケ
ット１９が回転することにより、該スプロケット１９に
噛合した履帯６が回転駆動され、油圧ショベルが走行動
作を行う。

【００５０】ここで、油圧ショベルが採石場等の岩石の
多い作業現場を走行したり、土砂等の掘削作業を行うと
きには、図２に示すように、岩石Ｒ等がドラム２１に衝
突する。この場合、ドラム２１の側面カバー２５、およ
び該側面カバー２５をドラム本体２２に締着する各内径
側ボルト２６は、保護カバー２８とドラム本体２２の開
口部端面２２Ｂとの間に形成された収容空間３０内に収
容されているので、これら側面カバー２５、各内径側ボ
ルト２６を保護カバー２８によって岩石Ｒ等から確実に
保護することができる。

【００５１】しかも、側面カバー２５を各内径側ボルト
２６を用いてドラム本体２２に締着し、保護カバー２８
を各内径側ボルト２６とは異なる各外径側ボルト２９を
用いてドラム本体２２に締着することにより、岩石Ｒ等
が保護カバー２８に衝突したときの衝撃が、保護カバー
２８から側面カバー２５、各内径側ボルト２６に伝わる
のを阻止することができ、側面カバー２５、各内径側ボ
ルト２６の損傷、変形を確実に抑えることができる。

【００５２】このため、ドラム本体２２や側面カバー２
５の破損を防止し、ドラム２１内の遊星歯車減速装置３
２，３３，３４等を適正に作動させることができる。ま
た、ドラム２１内に封入された潤滑油が外部に漏れるの
を防止し、ドラム２１内の潤滑油によって各遊星歯車減
速装置３２，３３，３４等を常時適正に潤滑することが
でき、長期に亘って走行モータ装置１１を円滑に作動さ
せることができる。

【００５３】また、保護カバー２８の外周側に、全周に
亘ってドラム本体２２の外周に嵌合する円筒状嵌合部２
８Ｃを設けたので、岩石Ｒ等が保護カバー２８に衝突し
たときに該保護カバー２８がドラム本体２２に対して位
置ずれすることがなく、保護カバー２８が側面カバー２
５、各内径側ボルト２６に衝突してこれらを損傷させる
のを防止することができる。

【００５４】さらに、保護カバー２８に複数のボルト頭
収容穴２８Ｅを設けることにより、保護カバー２８をド
ラム本体２２に締着する各外径側ボルト２９の頭部２９
Ａを、ボルト頭収容穴２８Ｅ内に収容し、保護カバー２
８の表面から隠蔽することができるので、岩石Ｒ等が外
径側ボルト２９の頭部２９Ａに衝突するのを抑えること
ができる。これにより、外径側ボルト２９、あるいは外
径側ボルト２９が螺入されるドラム本体２２の外径側ボ
ルト穴２４が損傷するのを防止し、各外径側ボルト２９
によって保護カバー２８を確実に締着しておくことがで
きるので、保護カバー２８によって側面カバー２５を長
期に亘って保護することができる。

【００５５】次に、図６は本発明による第２の形態を示
し、本実施の形態の特徴は、ドラム本体の開口部端面を
段付き形状とすることにより、保護カバーとドラム本体
の開口部端面との間に収容空間を形成したことにある。
なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００５６】図中、４１は第１の実施の形態によるドラ
ム本体２２に代えて本実施の形態に適用したドラム本体
で、該ドラム本体４１の軸方向の他端側は側方に向けて
開口する開口部４１Ａとなり、該開口部４１Ａの外周側
には、径方向の内側に位置し内径側ボルト穴２３が螺設
された内径側開口部端面４１Ｂと、径方向の外側に位置
して内径側開口部端面４１Ｂから軸方向に突出し、外径
側ボルト穴２４が螺設された外径側開口部端面４１Ｃと
が段付き形状に形成されている。また、ドラム本体４１
の内周側には、全周に亘って内歯歯車４１Ｄが形成され
ている。

【００５７】そして、側面カバー２５は、内径側ボルト
穴２３に螺入される内径側ボルト２６により、嵌合凸部
２５Ａをドラム本体４１の開口部４１Ａに嵌合させた状
態で、該ドラム本体４１の内径側開口部端面４１Ｂに締
着されている。

【００５８】４２は第１の実施の形態による保護カバー
２８に代えて本実施の形態に適用した保護カバーで、該
保護カバー４２は、円板部４２Ａ、円筒状嵌合部４２
Ｂ、各ボルト挿通穴４２Ｃ、各ボルト頭収容穴４２Ｄ等
からなっている。

【００５９】ここで、保護カバー４２は、ボルト挿通穴
４２Ｃに挿通した外径側ボルト２９を外径側ボルト穴２
４に螺入することにより、円筒状嵌合部４２Ｂをドラム
本体４１の外周に嵌合させた状態で、該ドラム本体４１
の外径側開口部端面４１Ｃに締着されている。そして、
外径側ボルト２９の頭部２９Ａは、保護カバー４２のボ
ルト頭収容穴４２Ｄ内に収容されている。

【００６０】４３は保護カバー４２とドラム本体４１の
内径側開口部端面４１Ｂとの間に形成された円形の収容
空間で、該収容空間４３は、側面カバー２５と各内径側
ボルト２６とを収容するものである。これにより、岩石
等が保護カバー４２に衝突したときの衝撃が、保護カバ
ー４２から側面カバー２５、各内径側ボルト２６に伝わ
るのを阻止できる構成となっている。

【００６１】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、本実施の形態においても、ドラム２１の側面カバ
ー２５、および該側面カバー２５をドラム本体２２に締
着する各内径側ボルト２６を、収容空間４３内に収容す
ることにより、これら側面カバー２５、各内径側ボルト
２６を岩石Ｒ等から確実に保護することができる。

【００６２】なお、上述した実施の形態では、装軌式車
両として油圧ショベルを例に挙げたが、本発明はこれに
限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌
式車両に広く適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ドラム本体の開口部端面に、内径側ボルト穴と、
該内径側ボルト穴よりも径方向の外側に位置して外径側
ボルト穴とを設け、内径側ボルト穴に螺入された内径側
ボルトによりドラム本体に側面カバーを締着し、外径側
ボルト穴に螺入された外径側ボルトにより、ドラム本体
に側面カバーを保護する保護カバーを締着する構成とし
たので、側面カバーに岩石等が衝突するのを保護カバー
によって阻止することができ、該側面カバーの損傷、変
形等を抑えることができる。

【００６４】しかも、保護カバーは、内径側ボルト穴よ
りも径方向の外側に位置する外径側ボルト穴に螺入した
外径側ボルトによってドラム本体に締着されているの
で、保護カバーに岩石等が衝突したときの衝撃が、側面
カバーや側面カバーを締着する内径側ボルトに伝わるの
を阻止し、これら側面カバーや内径側ボルトの損傷を抑
えることができる。これにより、側面カバーによってド
ラム本体の開口部を確実に閉塞し、ドラム内に潤滑油を
常時保持しておくことができるので、長期に亘って走行
モータ装置を円滑に作動させることができる。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、保護カバ
ーとドラム本体の開口部端面との間には、側面カバーと
内径側ボルトとを収容する収容空間を形成する構成とし
たので、保護カバーを外径側ボルトによってドラム本体
に締着した状態で、保護カバーとドラム本体の開口部端
面との間に収容空間が形成され、この収容空間内に側面
カバーと内径側ボルトとを収容することができる。これ
により、側面カバー、内径側ボルトを岩石等から確実に
保護することができる上に、岩石等が保護カバーに衝突
したときの衝撃が側面カバー、内径側ボルトに伝わるの
を抑えることができる。

【００６６】また、請求項３の発明によれば、保護カバ
ーの外周側に、全周に亘ってドラム本体の外周に嵌合す
る筒状嵌合部を設ける構成としたので、岩石等が保護カ
バーに衝突したときに、保護カバーがドラム本体に対し
て位置ずれするのを抑え、保護カバーが側面カバーや締
着部材に衝突するのを一層確実に抑えることができる。

【００６７】さらに、請求項４の発明によれば、保護カ
バーに、外径側ボルトの頭部を収容する複数のボルト頭
収容穴を設ける構成としたので、外径側ボルトを用いて
保護カバーをドラム本体に締着した状態で、外径側ボル
トの頭部を保護カバーのボルト頭収容穴内に収容し、保
護カバーの表面から隠蔽することができる。このため、
岩石等が外径側ボルトの頭部に衝突するのを抑え、当該
外径側ボルトが損傷するのを防止することができ、保護
カバーを確実に締着しておくことができるので、保護カ
バーによって側面カバーを長期に亘って保護することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による走行モータ装
置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。

【図２】走行モータ装置、履帯等を図１中の矢示II−II
方向からみた断面図である。

【図３】ドラム本体、内径側ボルト穴、外径側ボルト
穴、側面カバー、保護カバー等を示す分解斜視図であ
る。

【図４】走行モータ、支持部材、遊星歯車減速装置、ス
プロケット、ドラム等を示す断面図である。

【図５】図４中のドラム本体、内径側ボルト、外径側ボ
ルト、側面カバー、保護カバー等を拡大して示す要部拡
大断面図である。

【図６】第２の実施の形態によるドラム本体、内径側ボ
ルト、外径側ボルト、側面カバー、保護カバー等を拡大
して示す図５と同様の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体（車体） ２ 上部旋回体（車体） ６ 履帯 １１ 走行モータ装置 １２ 支持部材 １３ 走行モータ １９ スプロケット ２１ ドラム ２２，４１ ドラム本体 ２２Ａ，４１Ａ 開口部 ２２Ｂ 開口部端面 ２３ 内径側ボルト穴 ２４ 外径側ボルト穴 ２５ 側面カバー ２６ 内径側ボルト ２８，４２ 保護カバー ２８Ｃ，４２Ｂ 円筒状嵌合部 ２８Ｅ，４２Ｄ ボルト頭収容穴 ２９ 外径側ボルト ２９Ａ 頭部 ３０，４３ 収容空間 ３２，３３，３４ 遊星歯車減速装置 ４１Ｂ 内径側開口部端面 ４１Ｃ 外径側開口部端面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固着して設けられた支持部材と、
   該支持部材の一側に固着して設けられた走行モータと、
   前記支持部材の他側に回転可能に設けられた有蓋筒状の
   ドラムと、該ドラム内に設けられ前記走行モータの回転
   を減速して該ドラムに伝達する遊星歯車減速装置と、前
   記ドラムの外周に設けられ履帯と噛合して該履帯を回転
   駆動するスプロケットとからなる装軌式車両の走行モー
   タ装置において、 前記ドラムは、筒状のドラム本体と、該ドラム本体の開
   口部端面に設けられた複数の内径側ボルト穴と、該内径
   側ボルト穴よりも径方向の外側に位置して前記ドラム本
   体の開口部端面に設けられた複数の外径側ボルト穴と、
   前記内径側ボルト穴に螺入された内径側ボルトにより前
   記ドラム本体に締着され、該ドラム本体の開口部を施蓋
   する側面カバーと、前記外径側ボルト穴に螺入された外
   径側ボルトにより該側面カバーと対面して前記ドラム本
   体に締着され、前記側面カバーを保護する保護カバーと
   により構成したことを特徴とする装軌式車両の走行モー
   タ装置。
2. 【請求項２】 前記保護カバーと前記ドラム本体の開口
   部端面との間には、前記側面カバーと内径側ボルトとを
   収容する収容空間を形成する構成としてなる請求項１に
   記載の装軌式車両の走行モータ装置。
3. 【請求項３】 前記保護カバーの外周側には、全周に亘
   って前記ドラム本体の外周に嵌合する筒状嵌合部を設け
   る構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両
   の走行モータ装置。
4. 【請求項４】 前記保護カバーには、前記外径側ボルト
   の頭部を収容する複数のボルト頭収容穴を設ける構成と
   してなる請求項１，２または３に記載の装軌式車両の走
   行モータ装置。