JP2003240128A - 走行ユニット - Google Patents
走行ユニットInfo
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- JP2003240128A JP2003240128A JP2002034847A JP2002034847A JP2003240128A JP 2003240128 A JP2003240128 A JP 2003240128A JP 2002034847 A JP2002034847 A JP 2002034847A JP 2002034847 A JP2002034847 A JP 2002034847A JP 2003240128 A JP2003240128 A JP 2003240128A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- traveling unit
- gap
- fixed casing
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Mechanical Sealing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シール部からの油漏れを低減できるととも
に、部品点数及び工数の削減を図ることができる走行ユ
ニットを提供する。 【解決手段】 車両のシャーシ側に取り付けられる固定
ケーシング２と、固定ケーシング２に設けられたモータ
３と、モータ３に連結された減速機５と、減速機５から
伝わる駆動力を駆動側に伝達する回転ケーシング７と、
固定ケーシング２と回転ケーシング７との間の隙間１０
をシールするフローティングシール１１と、を備えた走
行ユニット１において、フローティングシール１１が望
むシール室２１と外部に開口する開口部１７との間にお
ける隙間１０で、固定ケーシング２と回転ケーシング７
とにより、第１近接部１８と第２近接部２０とを形成
し、第１近接部１８と第２近接部２０との間に環状の区
画部分１９を設けた。
に、部品点数及び工数の削減を図ることができる走行ユ
ニットを提供する。 【解決手段】 車両のシャーシ側に取り付けられる固定
ケーシング２と、固定ケーシング２に設けられたモータ
３と、モータ３に連結された減速機５と、減速機５から
伝わる駆動力を駆動側に伝達する回転ケーシング７と、
固定ケーシング２と回転ケーシング７との間の隙間１０
をシールするフローティングシール１１と、を備えた走
行ユニット１において、フローティングシール１１が望
むシール室２１と外部に開口する開口部１７との間にお
ける隙間１０で、固定ケーシング２と回転ケーシング７
とにより、第１近接部１８と第２近接部２０とを形成
し、第１近接部１８と第２近接部２０との間に環状の区
画部分１９を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転を減
速して出力する走行ユニットに関し、特に固定ケーシン
グと回転ケーシングとの間の隙間がシールされたものに
関する。
速して出力する走行ユニットに関し、特に固定ケーシン
グと回転ケーシングとの間の隙間がシールされたものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械の中でも、特に油圧ショベルの
走行装置に代表されるようなクローラによって走行する
建設機械の駆動装置として、走行ユニットが使用され
る。この走行ユニットは、本体車両に固定されるケーシ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転を減速
機を介してスプロケットに伝達し、クローラを駆動する
ようになっている。
走行装置に代表されるようなクローラによって走行する
建設機械の駆動装置として、走行ユニットが使用され
る。この走行ユニットは、本体車両に固定されるケーシ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転を減速
機を介してスプロケットに伝達し、クローラを駆動する
ようになっている。
【０００３】このような走行ユニットにおいて、固定側
と回転側との間の隙間にはシール部が設けられるが、土
砂の堆積し易い環境で長期間使用されると、この堆積す
る土砂により、シール部に一部損傷が生じ、油漏れを生
じやすい。そこで、実開昭６０−４３７７２号公報にお
いては、このような回転シール部の外周に別部材を取り
付けて土砂堆積用の空間部を形成し、内部への土砂侵入
防止を図るものが開示されている。
と回転側との間の隙間にはシール部が設けられるが、土
砂の堆積し易い環境で長期間使用されると、この堆積す
る土砂により、シール部に一部損傷が生じ、油漏れを生
じやすい。そこで、実開昭６０−４３７７２号公報にお
いては、このような回転シール部の外周に別部材を取り
付けて土砂堆積用の空間部を形成し、内部への土砂侵入
防止を図るものが開示されている。
【０００４】しかしながら、上記公報に記載の構成によ
ると、土砂堆積用の空間部を形成するために別部材を取
り付けることが必要であり、部品点数と工数が増えてし
まうという問題がある。このため、コスト的にも好まし
くない。
ると、土砂堆積用の空間部を形成するために別部材を取
り付けることが必要であり、部品点数と工数が増えてし
まうという問題がある。このため、コスト的にも好まし
くない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みることにより、シール部からの油漏れを低減できる
とともに、部品点数及び工数の削減を図ることができる
走行ユニットを提供することを目的とする。
鑑みることにより、シール部からの油漏れを低減できる
とともに、部品点数及び工数の削減を図ることができる
走行ユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に記載の走行ユニットは、車両のシャーシ側に取り
付けられる固定ケーシングと、前記固定ケーシングに設
けられたモータと、前記モータに連結された減速機と、
前記減速機から伝わる駆動力を駆動側に伝達する回転ケ
ーシングと、前記固定ケーシングと前記回転ケーシング
との間の隙間をシールするフローティングシールと、を
備えた走行ユニットにおいて、前記フローティングシー
ルが望むシール室と外部に開口する開口部との間におけ
る前記隙間で、前記固定ケーシングと前記回転ケーシン
グとにより、第１近接部と第２近接部とを形成し、前記
第１近接部と前記第２近接部との間に環状の区画部分を
設けたことを特徴とする。この構成によると、第１及び
第２近接部と環状の区画部分とにより、内部への土砂侵
入を防ぐことができる。このため、フローティングシー
ルからの油漏れ発生を低減できる。そして、これら第１
及び第２近接部と区画部分とが、固定ケーシングと回転
ケーシングとにより形成されるため、別部材を取り付け
る必要もなく、部品点数及び組立工数の削減を図ること
ができる。
項１に記載の走行ユニットは、車両のシャーシ側に取り
付けられる固定ケーシングと、前記固定ケーシングに設
けられたモータと、前記モータに連結された減速機と、
前記減速機から伝わる駆動力を駆動側に伝達する回転ケ
ーシングと、前記固定ケーシングと前記回転ケーシング
との間の隙間をシールするフローティングシールと、を
備えた走行ユニットにおいて、前記フローティングシー
ルが望むシール室と外部に開口する開口部との間におけ
る前記隙間で、前記固定ケーシングと前記回転ケーシン
グとにより、第１近接部と第２近接部とを形成し、前記
第１近接部と前記第２近接部との間に環状の区画部分を
設けたことを特徴とする。この構成によると、第１及び
第２近接部と環状の区画部分とにより、内部への土砂侵
入を防ぐことができる。このため、フローティングシー
ルからの油漏れ発生を低減できる。そして、これら第１
及び第２近接部と区画部分とが、固定ケーシングと回転
ケーシングとにより形成されるため、別部材を取り付け
る必要もなく、部品点数及び組立工数の削減を図ること
ができる。
【０００７】請求項２に記載の走行ユニットは、請求項
１において、前記第１近接部と前記第２近接部と前記区
画部分とをケーシング軸方向に直列に配置したことを特
徴とする。この構成によると、第１及び第２近接部と区
画部分とをケーシング径方向に配置するものに比べて、
径方向に肥大してしまうことを防止できる。
１において、前記第１近接部と前記第２近接部と前記区
画部分とをケーシング軸方向に直列に配置したことを特
徴とする。この構成によると、第１及び第２近接部と区
画部分とをケーシング径方向に配置するものに比べて、
径方向に肥大してしまうことを防止できる。
【０００８】請求項３に記載の走行ユニットは、請求項
１または２において、前記開口部が、前記軸方向に向か
って開口していることを特徴とする。この構成による
と、開口部から土砂が侵入すること防止し易い。
１または２において、前記開口部が、前記軸方向に向か
って開口していることを特徴とする。この構成による
と、開口部から土砂が侵入すること防止し易い。
【０００９】請求項４に記載の走行ユニットは、車両の
シャーシ側に取り付けられる固定ケーシングと、前記固
定ケーシングに設けられたモータと、前記モータに連結
された減速機と、前記減速機から伝わる駆動力を駆動側
に伝達する回転ケーシングと、前記固定ケーシングと前
記回転ケーシングとの間の隙間をシールするフローティ
ングシールと、を備えた走行ユニットにおいて、前記隙
間の外部に開口する開口部は、前記固定ケーシングまた
は前記回転ケーシングの一方に一体に成形された環状凸
部で他方のケーシングの外周の一部とともに覆われ、前
記隙間は、２ヶ所以上の曲がり部を有していることを特
徴とする。この構成によると、２箇所以上の曲がり部に
より、内部への土砂侵入を防ぐことができる。このた
め、フローティングシールからの油漏れ発生を低減でき
る。そして、開口部を形成する環状凸部がケーシングの
一方に一体に成形されているため、部品点数及び組立工
数の削減を図ることができる。
シャーシ側に取り付けられる固定ケーシングと、前記固
定ケーシングに設けられたモータと、前記モータに連結
された減速機と、前記減速機から伝わる駆動力を駆動側
に伝達する回転ケーシングと、前記固定ケーシングと前
記回転ケーシングとの間の隙間をシールするフローティ
ングシールと、を備えた走行ユニットにおいて、前記隙
間の外部に開口する開口部は、前記固定ケーシングまた
は前記回転ケーシングの一方に一体に成形された環状凸
部で他方のケーシングの外周の一部とともに覆われ、前
記隙間は、２ヶ所以上の曲がり部を有していることを特
徴とする。この構成によると、２箇所以上の曲がり部に
より、内部への土砂侵入を防ぐことができる。このた
め、フローティングシールからの油漏れ発生を低減でき
る。そして、開口部を形成する環状凸部がケーシングの
一方に一体に成形されているため、部品点数及び組立工
数の削減を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態に係る
走行ユニット１の断面図であり、図２は、走行ユニット
１のシール部の拡大断面図である。
明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態に係る
走行ユニット１の断面図であり、図２は、走行ユニット
１のシール部の拡大断面図である。
【００１１】図１において、走行ユニット１は、図示し
ない車両のシャーシ側に取り付けられる固定ケーシング
２を有している。この固定ケーシング２には、複数のピ
ストンを備える油圧モータ３が設けられている。そし
て、油圧モータ３には、回転軸４を介して２段遊星歯車
式の減速機５が連結されている。また、固定ケーシング
２の外側には、軸受６で回転自在で且つ軸方向に移動し
ないように回転ケーシング７が取り付けられている。油
圧モータ３から回転軸４を介して減速機５に伝達された
駆動力は、さらに内歯８との噛み合いを介して回転ケー
シング７へと伝えられる。回転ケーシング７には、図示
しないスプロケットを取り付けるフランジ９が設けられ
てあり、回転ケーシング７の回転により、図示しないク
ローラが駆動される。
ない車両のシャーシ側に取り付けられる固定ケーシング
２を有している。この固定ケーシング２には、複数のピ
ストンを備える油圧モータ３が設けられている。そし
て、油圧モータ３には、回転軸４を介して２段遊星歯車
式の減速機５が連結されている。また、固定ケーシング
２の外側には、軸受６で回転自在で且つ軸方向に移動し
ないように回転ケーシング７が取り付けられている。油
圧モータ３から回転軸４を介して減速機５に伝達された
駆動力は、さらに内歯８との噛み合いを介して回転ケー
シング７へと伝えられる。回転ケーシング７には、図示
しないスプロケットを取り付けるフランジ９が設けられ
てあり、回転ケーシング７の回転により、図示しないク
ローラが駆動される。
【００１２】固定ケーシング２と回転ケーシング７との
間には周方向の隙間１０が形成されるが、この隙間１０
は、内側からフローティングシール１１によりシールさ
れている。フローティングシール１１によってシールさ
れるシール部（図１の丸印Ａで囲んだ部分）の拡大断面
図を図２に示す。
間には周方向の隙間１０が形成されるが、この隙間１０
は、内側からフローティングシール１１によりシールさ
れている。フローティングシール１１によってシールさ
れるシール部（図１の丸印Ａで囲んだ部分）の拡大断面
図を図２に示す。
【００１３】図２に示すように、フローティングシール
１１は、回転側シール１１ａと固定側シール１１ｂと
が、合わせ面で接触して隙間１０をシールしている。そ
して、両シール１１ａ、１１ｂは、それぞれＯリング１
２ａ、１２ｂによって互いに押し付けられている。ま
た、Ｏリング１２ａ及び１２ｂは、回転ケーシング７及
び固定ケーシング２にそれぞれ形成された凹所１３ａ及
び１３ｂにて、各々支持されている。これにより、シー
ル１１ａ、１１ｂが、合わせ面に油膜を形成して相対す
べりをしながらシールし、Ｏリング１２ａ、１２ｂが、
シール１１ａ、１１ｂとケーシング２、７との間で接触
してシールしている。
１１は、回転側シール１１ａと固定側シール１１ｂと
が、合わせ面で接触して隙間１０をシールしている。そ
して、両シール１１ａ、１１ｂは、それぞれＯリング１
２ａ、１２ｂによって互いに押し付けられている。ま
た、Ｏリング１２ａ及び１２ｂは、回転ケーシング７及
び固定ケーシング２にそれぞれ形成された凹所１３ａ及
び１３ｂにて、各々支持されている。これにより、シー
ル１１ａ、１１ｂが、合わせ面に油膜を形成して相対す
べりをしながらシールし、Ｏリング１２ａ、１２ｂが、
シール１１ａ、１１ｂとケーシング２、７との間で接触
してシールしている。
【００１４】隙間１０は、固定ケーシング２と回転ケー
シング７との対向する縁部同士が、互いに形成されてい
る凹凸が組み合わされるようにしてなるラビリンスシー
ル状の狭い周方向の隙間として形成されている。即ち、
回転ケーシング７の縁部には外周側に段付部分を有する
段付環状凸部１４が突出している。そして、固定ケーシ
ング２の縁部からは、段付環状凸部１４の段付部分に隙
間を介して沿うように形成された内周側の段付部分を有
する段付環状凸部１５が突出している。これらの段付環
状凸部１４、１５は、それぞれ回転ケーシング７、固定
ケーシング２に対し一体に成形されている。
シング７との対向する縁部同士が、互いに形成されてい
る凹凸が組み合わされるようにしてなるラビリンスシー
ル状の狭い周方向の隙間として形成されている。即ち、
回転ケーシング７の縁部には外周側に段付部分を有する
段付環状凸部１４が突出している。そして、固定ケーシ
ング２の縁部からは、段付環状凸部１４の段付部分に隙
間を介して沿うように形成された内周側の段付部分を有
する段付環状凸部１５が突出している。これらの段付環
状凸部１４、１５は、それぞれ回転ケーシング７、固定
ケーシング２に対し一体に成形されている。
【００１５】また、回転ケーシング７の縁部には、固定
ケーシング２の段付凸部１５の外周側に位置するよう
に、回転ケーシング７に一体に成形された環状凸部１６
が突出している。つまり、環状凸部１６は、固定ケーシ
ング２の縁部側の外周を一部覆っている。これにより、
ラビリンスシール状の隙間１０の入口付近が、環状凸部
１６で覆われる構成となるため、ケーシングの径方向か
らの土砂の浸入を抑制できる。即ち、隙間１０の外部に
開口する開口部１７が、ケーシング軸方向に向かって開
口しているため、開口部１７から土砂が侵入することを
防止し易い。また、開口部１０を形成する環状凸部１６
が、ケーシングの一方に一体に成形されているため、部
品点数及び組立工数の削減を図ることができる。
ケーシング２の段付凸部１５の外周側に位置するよう
に、回転ケーシング７に一体に成形された環状凸部１６
が突出している。つまり、環状凸部１６は、固定ケーシ
ング２の縁部側の外周を一部覆っている。これにより、
ラビリンスシール状の隙間１０の入口付近が、環状凸部
１６で覆われる構成となるため、ケーシングの径方向か
らの土砂の浸入を抑制できる。即ち、隙間１０の外部に
開口する開口部１７が、ケーシング軸方向に向かって開
口しているため、開口部１７から土砂が侵入することを
防止し易い。また、開口部１０を形成する環状凸部１６
が、ケーシングの一方に一体に成形されているため、部
品点数及び組立工数の削減を図ることができる。
【００１６】さらに、隙間１０の構成について詳しく説
明する。上述したように、隙間１０は、固定ケーシング
２と回転ケーシング７とにより、フローティングシール
１１が望むシール室２１と開口部１７との間にラビリン
スシール状に形成される。そして、開口部１７とシール
室２１との間には、第１近接部１８と、環状の区画部分
１９と、第２近接部２０とが、形成されている。これら
は、前記した順序で、ケーシング軸方向に直列に配置さ
れる。これにより、第１及び第２近接部（１８、２０）
と区画部分１９とをケーシング径方向に配置するものに
比べて、径方向に肥大してしまうことを防止できる。な
お、２つの段付環状凸部（１４、１５）を対向させるこ
とで隙間１０を形成するものであるため、このような構
造を容易に形成し得る。
明する。上述したように、隙間１０は、固定ケーシング
２と回転ケーシング７とにより、フローティングシール
１１が望むシール室２１と開口部１７との間にラビリン
スシール状に形成される。そして、開口部１７とシール
室２１との間には、第１近接部１８と、環状の区画部分
１９と、第２近接部２０とが、形成されている。これら
は、前記した順序で、ケーシング軸方向に直列に配置さ
れる。これにより、第１及び第２近接部（１８、２０）
と区画部分１９とをケーシング径方向に配置するものに
比べて、径方向に肥大してしまうことを防止できる。な
お、２つの段付環状凸部（１４、１５）を対向させるこ
とで隙間１０を形成するものであるため、このような構
造を容易に形成し得る。
【００１７】まず、開口部１７に連なる隙間１０は、複
数曲がり部２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有するように形成
される。このように、複数の曲がり部２２ａ，２２ｂ，
２２ｃを形成することで、内部への土砂侵入を防ぐこと
ができる。曲がり部２２ａ，２２ｂ，は、環状凸部（１
４、１５、１６）を組み合わして断面略Ｕ字状の隙間を
形成することで、容易に成し得る。また、断面略Ｕ字状
とすることで、ケーシング軸方向に延びる構造となって
しまうことを抑制できる。なお、隙間１０に侵入した土
砂が、外部からの圧力により内部側に押圧されても、曲
がり部２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設けたので、土砂が曲
がり部で詰まる。このため、内部側へと更に土砂が侵入
することを抑制できる。
数曲がり部２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有するように形成
される。このように、複数の曲がり部２２ａ，２２ｂ，
２２ｃを形成することで、内部への土砂侵入を防ぐこと
ができる。曲がり部２２ａ，２２ｂ，は、環状凸部（１
４、１５、１６）を組み合わして断面略Ｕ字状の隙間を
形成することで、容易に成し得る。また、断面略Ｕ字状
とすることで、ケーシング軸方向に延びる構造となって
しまうことを抑制できる。なお、隙間１０に侵入した土
砂が、外部からの圧力により内部側に押圧されても、曲
がり部２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設けたので、土砂が曲
がり部で詰まる。このため、内部側へと更に土砂が侵入
することを抑制できる。
【００１８】第１近接部１８に連なる区画部分１９は、
２つの段付環状凸部（１４、１５）のそれぞれの段付部
分が対向する箇所に形成される。この区画部分１９は、
２つの近接部（１８、２０）よりも広い環状の空間部と
して設けられ、土砂の堆積用の溜まり部となるものであ
る。第１近接部１８を通過して侵入した僅かの土砂も、
この区画部分１９に堆積して、内部への侵入が効率よく
阻止される。最後に、区画部分１９とシール室２１との
間には、第２近接部２０が設けられているが、これによ
り、土砂の侵入が、区画部分１９までで阻止されること
になる。
２つの段付環状凸部（１４、１５）のそれぞれの段付部
分が対向する箇所に形成される。この区画部分１９は、
２つの近接部（１８、２０）よりも広い環状の空間部と
して設けられ、土砂の堆積用の溜まり部となるものであ
る。第１近接部１８を通過して侵入した僅かの土砂も、
この区画部分１９に堆積して、内部への侵入が効率よく
阻止される。最後に、区画部分１９とシール室２１との
間には、第２近接部２０が設けられているが、これによ
り、土砂の侵入が、区画部分１９までで阻止されること
になる。
【００１９】以上説明したように、本実施形態に係る走
行ユニット１においては、第１及び第２近接部（１８、
２０）と区画部分１９とにより、内部への土砂侵入を防
ぐことができる。このため、フローティングシール１１
からの油漏れ発生を低減できる。そして、これら第１及
び第２近接部（１８、２０）とが、固定ケーシング２と
回転ケーシング７とにより形成されるため、別部材を取
り付ける必要もなく、部品点数及び組立工数の削減を図
ることができる。したがって、安価な走行ユニット１を
提供できる。
行ユニット１においては、第１及び第２近接部（１８、
２０）と区画部分１９とにより、内部への土砂侵入を防
ぐことができる。このため、フローティングシール１１
からの油漏れ発生を低減できる。そして、これら第１及
び第２近接部（１８、２０）とが、固定ケーシング２と
回転ケーシング７とにより形成されるため、別部材を取
り付ける必要もなく、部品点数及び組立工数の削減を図
ることができる。したがって、安価な走行ユニット１を
提供できる。
【００２０】なお、本実施形態は以下のように変更して
実施することができる。 （１）減速機及びモータの構成については、図１に図示
の構造に限らず、種々の構成を採用し得る。 （２）段付環状凸部は１段でなく多段に形成されたもの
でもよい。また、第１近接部が有する曲がり部の個数
は、１または３以上であってもよい。 （３）環状に形成される区画部分は複数箇所に設けられ
ていてもよい。
実施することができる。 （１）減速機及びモータの構成については、図１に図示
の構造に限らず、種々の構成を採用し得る。 （２）段付環状凸部は１段でなく多段に形成されたもの
でもよい。また、第１近接部が有する曲がり部の個数
は、１または３以上であってもよい。 （３）環状に形成される区画部分は複数箇所に設けられ
ていてもよい。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明によると、第１及び第２
近接部と区画部分とが、固定ケーシングと回転ケーシン
グとにより形成されるため、フローティングシールから
の油漏れ発生を低減できるとともに、部品点数及び組立
工数の削減を図ることができる。請求項２の発明による
と、ケーシングの径方向に肥大してしまうことを防止で
きるため、走行ユニットの小型化を図ることができる。
請求項３の発明によると、開口部から土砂が侵入するこ
とを防止しやすい。請求項４の発明によると、２箇所以
上の曲がり部により、内部への土砂侵入を防ぐことがで
きる。このため、フローティングシールからの油漏れ発
生を低減できる。そして、開口部を形成する環状凸部が
ケーシングの一方に一体に成形されているため、部品点
数及び組立工数の削減を図ることができる。
近接部と区画部分とが、固定ケーシングと回転ケーシン
グとにより形成されるため、フローティングシールから
の油漏れ発生を低減できるとともに、部品点数及び組立
工数の削減を図ることができる。請求項２の発明による
と、ケーシングの径方向に肥大してしまうことを防止で
きるため、走行ユニットの小型化を図ることができる。
請求項３の発明によると、開口部から土砂が侵入するこ
とを防止しやすい。請求項４の発明によると、２箇所以
上の曲がり部により、内部への土砂侵入を防ぐことがで
きる。このため、フローティングシールからの油漏れ発
生を低減できる。そして、開口部を形成する環状凸部が
ケーシングの一方に一体に成形されているため、部品点
数及び組立工数の削減を図ることができる。
【図１】本発明の実施形態の走行ユニットを示す断面図
である。
である。
【図２】本実施形態に係る走行ユニットのシール部の拡
大断面図である。
大断面図である。
１ 走行ユニット
２ 固定ケーシング
３ 油圧モータ
５ 減速機
７ 回転ケーシング
１０ 隙間
１１ フローティングシール
１７ 開口部
１８ 第１近接部
１９ 区画部分
２０ 第２近接部
２１ シール室
Claims (4)
- 【請求項１】 車両のシャーシ側に取り付けられる固定
ケーシングと、 前記固定ケーシングに設けられたモータと、 前記モータに連結された減速機と、 前記減速機から伝わる駆動力を駆動側に伝達する回転ケ
ーシングと、 前記固定ケーシングと前記回転ケーシングとの間の隙間
をシールするフローティングシールと、を備えた走行ユ
ニットにおいて、 前記フローティングシールが望むシール室と外部に開口
する開口部との間における前記隙間で、前記固定ケーシ
ングと前記回転ケーシングとにより、第１近接部と第２
近接部とを形成し、前記第１近接部と前記第２近接部と
の間に環状の区画部分を設けたことを特徴とする走行ユ
ニット。 - 【請求項２】 前記第１近接部と前記第２近接部と前記
区画部分とをケーシング軸方向に直列に配置したことを
特徴とする請求項１に記載の走行ユニット。 - 【請求項３】 前記開口部は、前記軸方向に向かって開
口していることを特徴とする請求項１または２に記載の
走行ユニット。 - 【請求項４】 車両のシャーシ側に取り付けられる固定
ケーシングと、 前記固定ケーシングに設けられたモータと、 前記モータに連結された減速機と、 前記減速機から伝わる駆動力を駆動側に伝達する回転ケ
ーシングと、 前記固定ケーシングと前記回転ケーシングとの間の隙間
をシールするフローティングシールと、を備えた走行ユ
ニットにおいて、 前記隙間の外部に開口する開口部は、前記固定ケーシン
グまたは前記回転ケーシングの一方に一体に成形された
環状凸部で他方のケーシングの外周の一部とともに覆わ
れ、前記隙間は、２ヶ所以上の曲がり部を有しているこ
とを特徴とする走行ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002034847A JP2003240128A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 走行ユニット |
| ITMI20030226 ITMI20030226A1 (it) | 2002-02-13 | 2003-02-10 | Unita' di spostamento |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002034847A JP2003240128A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 走行ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240128A true JP2003240128A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27777206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002034847A Pending JP2003240128A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 走行ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003240128A (ja) |
| IT (1) | ITMI20030226A1 (ja) |
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- 2002-02-13 JP JP2002034847A patent/JP2003240128A/ja active Pending
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2003
- 2003-02-10 IT ITMI20030226 patent/ITMI20030226A1/it unknown
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| KR102414711B1 (ko) * | 2019-12-11 | 2022-07-01 | 주식회사 모트롤 | 플로팅 실 어셈블리 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20030226A1 (it) | 2003-08-14 |
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