JP3565775B2

JP3565775B2 - 建設機械の旋回装置

Info

Publication number: JP3565775B2
Application number: JP2000293717A
Authority: JP
Inventors: 仁宮本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2020-09-27
Also published as: CN1214161C; KR20020025020A; CN1346915A; JP2002097668A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧式クレーン等の建設機械に使用する旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関係すると考える従来技術は３つ存在する。１つは出願人自身に係る従来技術であり、他の２つは他社に係わる従来技術である。
これらの３つの従来技術について以下において説明を行う。
まず、最初に、図３に示す出願人自身に係る従来技術の建設機械の旋回装置について説明を行う。
油圧ショベルや油圧式クレーンなどの建設機械は、下部走行体と上部旋回体を備え、下部走行体と上部旋回体との間には旋回装置が設けられており、上部旋回体に設けられた旋回用の油圧モータを駆動して、上下２つの遊星歯車減速機構を介して旋回機構を作動させることで、上部旋回体は下部走行体に対して旋回されるようになっている。
図３に示す出願人自身に係る従来技術の建設機械の旋回装置は、旋回装置の上の構成部分はカットされ、上部ケーシング２１７の下側の内部に設けられている２段目の遊星歯車減速機構から下側（下流側）にある旋回装置の各構成部分が掲載されている。
図３に示す出願人自身に係る従来技術の建設機械の旋回装置の全体をよく理解するために、図３には掲載されていない２段目の遊星歯車減速機構の上側（上流側）にある旋回装置の各構成部分についてもここで概略説明を行う。
【０００３】
上部ケーシング２１７の上部中央には旋回用の油圧モータが載置、固定されており、ここから下方に該油圧モータの軸が伸びている（図３には示されていない）。
この旋回用の油圧モータの軸の外周面にはスプラインが切ってあり、この油圧モータの軸が上部ケーシング２１７の内部上側に伸びている（図３には示されていない）。
また、上部ケーシング２１７の内部上側には１段目の遊星歯車減速機構が設けられおり、この１段目の遊星歯車減速機構のサンギヤの中央円筒部の内周面にはスプラインが形成されているので、上記油圧モータの軸の外周面に形成したスプラインと当該サンギヤの中央円筒部の内周面に形成したスプラインとが結合される（図３には示されていない）。
ここで油圧モータの軸の回転が１段目の遊星歯車減速機構のサンギヤに伝達される（図３には示されていない）。
このサンギヤは、このサンギヤの周りに円周方向１２０度の等間隔でキャリヤにピンで回転自在に固定、配置されている３つの遊星歯車が存在し、この３つの遊星歯車と噛合っている（図３には示されていない）。
また、この３つの遊星歯車は、前記上部ケーシング２１７内周面に形成したリングギヤとも噛合っている（図３には示されていない）。
３つの遊星歯車はサンギヤの周りを自転すると共に、リングギヤの内周面を公転する動きを行う（図３には示されてない）。
３つの遊星歯車の公転の動きはキャリヤの減速回転の動きに変えられる。
このキャリヤの回転が２段目の遊星歯車減速機構２１１のサンギヤ２１２に伝えられる（図３には示されてない）。
１段目の遊星歯車減速機構のキャリヤの円筒部内周面にはスプラインが形成されており、このスプラインと２段目の遊星歯車減速機構２１１のサンギヤ２１２の軸の外周面に形成したスプラインとがスプライン結合して、１段目の遊星歯車減速機構のキャリヤの減速回転が２段目の遊星歯車減速機構２１１のサンギヤ２１２に伝達される（図３には示されてない）。
【０００４】
そして、円周の角度が１２０度の等間隔で配置されている２段目の遊星歯車減速機構２１１の３つの遊星歯車２１３、２１３，２１３は、サンギヤ２１２と、また上部ケーシング２１７の内周面に設けたリングギヤ２１５と噛合っている（以下図３を参照）。
３つの遊星歯車２１３、２１３，２１３はこのサンギヤ２１２の周りを自転しながら、リングギヤ２１５の内周面を公転することになる。
なお２１４はピンで、このピン２１４により前記の３つの遊星歯車２１３、２１３，２１３はキャリヤ２１６に回転自在に固定される。
２段目の遊星歯車減速機構２１１のキャリヤ２１６の円筒部の内周面にはスプラインが切ってあり、このスプラインと前記キャリヤ２１６の直ぐ下にある出力軸２０３の外周面に形成したスプラインとがスプライン結合することにより、該キャリヤ２１６の減速回転が出力軸２０３に伝達される。
旋回用の油圧モータの軸の回転は、まず１段目の遊星歯車減速機構の作動により減速され、さらに２段目の遊星歯車減速機構の作動により減速されると共に、高トルクに変換されて出力軸２０３に伝達される。
【０００５】
中間ケーシング２１８は、上部ケーシング２１７と複数の長いボルトにより結合されている。
そしてこの中間ケーシング２１８の内部には、出力軸２０３が上側軸受２２０、および下側軸受２２１に支持されて納められている。
出力軸２０３はキャリヤ２１６とのスプライン結合部から下方に伸びており、その下端部にはピニオン２０４、およびピニオンの歯部２０４ａが一体的に形成されている。
また中間ケーシング２１８の上側軸受２２０が取付けてある場所の少し上には凸部２２３が設けられており、この凸部２２３とケーシングの内周面とによって、遊星歯車減速機構側に向かって開口する凹部２２４を形成している。
この凹部２２４には、旋回用の油圧モータの軸と１段目の遊星歯車減速機構のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、１段目の遊星歯車減速機構、１段目の遊星歯車減速機構のキャリヤと２段目の遊星歯車減速機構のサンギヤのスプライン結合、および２段目の遊星歯車減速機構等の個所から発生する磨耗金属粉が一時的に留まる。
建設機械の振動等により、一部の磨耗金属粉はこの凹部２２４より内側に配置されている上側軸受２２０の方に落下していき、上側軸受２２０に悪影響を及ぼす。
そしてさらに磨耗金属粉は下側軸受２２１まで落下して行き、下側軸受２２１にも悪影響を及ぼす。
【０００６】
中間ケーシング２１８の下側には、下部ケーシング２１９がボルト２５０により結合されている。
この下部ケーシング２１９には、出力軸２０３の外周と下部ハウジング２１９の内周との間隙を水密にするためにダブルリップオイルシール２２９が設置される。
このダブルリップオイルシール２２９は、それ自体構造が複雑であり、シールを保持するために種々の構成部品が必要となる。
このため部品アイテム数が多く、組み付けがデリケートで大変という問題点がある。
また、ダブルリップオイルシール２２９が摺接する出力軸２０３の外周面は水密効果を上げるため高い仕上げ精度と、外表面硬度が要求される。
従って、ダブルリップオイルシール２２９の取付けは高価なものとなる。
また中間ケーシング２１８の下部に、このダブルリップオイルシール２２９を設置するため下部ケーシング２１９を設けることになるので、出力軸２０３を反力Ｒ２で支持している下側軸受２２１のところからピニオンの歯部２０４ａと旋回輪の内輪２３４の内歯２３４ａとが噛合い旋回力（公転力）Ｆが作用するところまでの距離Ｌ２が下部ケーシング２１９を設ける分だけ長くなり、計算上、反力Ｒ２、反力Ｒ１等が大きくなる。
またダブルリップオイルシール２２９は下部ケーシング２１９に設けてあるので、上記の２つの遊星歯車減速機構等が作動する際、発生する磨耗金属粉のほとんどは時間の経過と共にこのダブルリップオイルシール２２９のところに落下してくる。
そしてここで、比重の大きい磨耗金属粉が停滞することになり、下側軸受２２１にもダブルリップオイルシール２２９にも悪影響を及ぼす。
【０００７】
上部ケーシング２１７、中間ケーシング２１８、下部ケーシング２１９、およびダブルリップオイルシール２２９より水密に形成された内部空間には、上側から下側にかけて、旋回用の油圧モータの軸と１段目の遊星歯車減速機構のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、１段目の遊星歯車減速機構、１段目の遊星歯車減速機構のキャリヤと２段目の遊星歯車減速機構のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、２段目の遊星歯車減速機構２１１、２段目の遊星歯車減速機構のキャリヤ２１６と出力軸２０３とのスプライン結合をしている部分、出力軸２０３を支持している上側軸受２２０、下側軸受２２１等が存在し、そして１つの潤滑オイルが、旋回用の油圧モータの軸と１段目の遊星歯車減速機構のサンギヤとのスプライン結合をしている部分の位置からダブルリップオイルシール２２９のところまで満たされている。
【０００８】
つまり、上記の旋回装置の各構成要素の全てが１つの潤滑オイルにより潤滑されているということである。１つの潤滑オイルによる潤滑ということで潤滑管理は比較的簡単であるが、構造上以下のような問題がある。上記の各構成要素が作動することにより発生する摩耗金属は、上側軸受２２０にさらには下側軸受２２１と落下して、これらの軸受に悪影響を及ぼし、これら軸受の耐久性が悪くなる。特に下側軸受２２１のところには摩耗金属粉のほとんどが落下し、この下にあるダブルリップオイルシール２２９により、摩耗金属粉が全部停滞するということになるので、下側軸受２２１にもまたダブルリップオイルシール２２９のも悪い影響を及ぼし耐久性が悪くなる。図３に示す出願人自身に係る従来技術の建設機械の旋回装置においては、中間ケーシング２１８の上側軸受２２０が取付けてある場所の少し上に、凸部２２３を形成し、この凸部２２３と中間ケーシング２１８の内周面により、遊星歯車減速機構側に向かって開口する凹部２２４を形成するようにしたので、上記の各構成要素が作動することにより発生する摩耗金属粉の大部分は、この凹部２２４に一旦は留まることになる。しかし旋回装置のその後の振動等により、凹部２２４に滞留していた摩耗金属粉は、その凹部を飛び出して、上記するように上側軸受２２０、下側軸受２２１に徐々に落下して行く。そして、これらの上側軸受２２０、下側軸受２２１に悪影響を及ぼすことになる。
【０００９】
２２６は下側軸受２２１とダブルリップオイルシール２２９との上下方向の間隙のところにつながる潤滑オイル排出用通路である。
潤滑オイル排出用通路２２６は中間ケーシング２１８の壁に形成した通路であり、この潤滑オイル排出用通路２２６は中間ケーシング２１８の下部に設けた下側軸受２２１と下部ケーシング２１９に設けたダブルリップオイルシール２２９との上下方向の間隙のところにつながり、そこから上方に少し立ち上がり、それから外周放射方向に伸びる通路からなり、さらには潤滑オイルが該中間ケーシングから外部に排出できるようにする排出パイプ２２８が、この潤滑オイル排出用通路２２６に連結されている。
該排出パイプ２２８には排出口が形成されおり、この排出口には開閉自在なストップバルブ２２７が設けられている。
このストップバルブ２２７により該排出口を開口したり、閉止したりすることができる。
排出パイプ２２８は、その排出パイプの先端を少し伸ばしてサイホン排出管とすることができる。
潤滑オイル交換時、サイホン排出管の先端は、上記下側軸受２２１とダブルリップオイルシール２２９との上下方向の間隙のところの位置よりも下のところまで伸びるようにする。
このようにすることにより、下側軸受２２１とダブルリップオイルシール２２９との間隙ところに停滞する細かい磨耗金属粉を含んだ潤滑オイルも完全ではないがサイホン現象により外に排出することができる。
【００１０】
中間ケーシング２１７の下端にあるフランジは、ボルト２３７により上側旋回フレーム２３５、下側旋回フレーム２３６に固定されている。
これにより、旋回装置が上側、下側の旋回フレーム２３５、２３６に固定されたことになる。
ピニオン２０４の歯部２０４ａは下部走行体の一部を構成する丸胴（図示されていない）の上に固定されている旋回輪の内輪２３４の内歯２３４ａと噛合している。
下部走行体の一部を構成する丸胴の上に固定されている旋回輪の内輪２３４と旋回輪の外輪２３８との間には鋼球２３３が設けてあり、内輪２３４（固定）に対して外輪２３８が旋回できるような機構（旋回機構）になっている。
旋回輪の外輪２３８はボルト２３９により下側旋回フレーム２３６、上側旋回フレーム２３５と結合されている。
旋回用の油圧モータが外部から圧油を給排して油圧モータの軸を回転駆動すると、この回転は上記上部ケーシング２１７内にある２つの遊星歯車減速機構により２段階に減速され、出力軸２０３には低速、高トルクの回転力が伝達される。出力軸２０３と一体のピニオン２０４の歯部２０４ａは、旋回輪の内輪２３４の内歯２３４ａと噛合し、ピニオン２０４は自転しながら、旋回輪の内輪２３４の内歯２３４ａに沿って公転する。
上記するように、旋回輪の内輪２３４は下部走行体の丸胴に固着されており（図には示されていない）、外輪２３８は上部旋回体の下側、上側旋回フレーム２３６，２３５に固着されているので、ピニオン２０４の公転は出力軸２０３から上部ケーシング２１７、中間ケーシング２１８を介して上側、下側旋回フレーム２３５、２３６に伝達され、上部旋回体が下部走行体上で旋回するということになる。
２４０はグリースバスであり、ピニオン２０４の歯部２０４ａと、旋回輪の内輪２３４の内歯２３４ａとの噛合いに対して、この部分をグリース２４１により潤滑している。
【００１１】
この図３に示す出願人自身に係る従来技術の建設機械の旋回装置には、下記の４つの問題点がある。
▲１▼１つ目の問題点は、中間ケーシングの下側にさらに下部ケーシング２１９を設け、この下部ケーシング２１９と出力軸３の外周との間にダブルリップオイルシール２２９を設置するということである。
ダブルリップオイルシール２２９はその構造自体が複雑であり、シールを保持するために種々の構成部品が必要となるため部品アイテム数が多く、組み付けがデリケートで大変という問題点がある。
また、ダブルリップオイルシール２２９が摺接するピニオン４の出力軸３の外周面は高い仕上げ精度と、外表面硬度が要求される。
従って、ダブルリップオイルシール２２９の取付けは高価なものとなる。
【００１２】
▲２▼ ２つ目の問題点は、上記のダブルリップオイルシール２２９を設置するために、中間ケーシング２１８の下に、さらに、下部ケーシング２１９を設置したことである。
このような構成にしたため、出力軸２０３を反力Ｒ２で支持している下側軸受２２１のところからピニオンの歯部２０４ａと旋回輪の内輪２３４の内歯２３４ａとが噛合い旋回力（公転力）Ｆが作用するところまでの距離Ｌ２が長くなり、計算上、下側軸受２２１、上側軸受２２０に、より高い反力Ｒ２、反力Ｒ１がかかるようになる。
従って、グレードのより高い下側軸受、上側軸受を用いる必要がある。
軸受のグレードをより高くするということは、下側軸受、上側軸受がより高価で、大型なものになるということを意味している。このことは建設機械のコスト低減につながらない。
ここで、ピニオンの旋回力（公転力）をＦ、
下側軸受の反力をＲ２、下側軸受からピニオン作用点Ｆまでの距離をＬ２、上側軸受の反力をＲ１、上側軸受から下側軸受までの距離をＬ１
とすると、
下側軸受の反力Ｒ２、上側軸受の反力Ｒ１は次の式で表される。
Ｒ２＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ１×Ｆ・・・・・▲２▼
Ｒ１＝（Ｌ２／Ｌ１）×Ｆ・・・・・・・・▲１▼
従って、上記の▲２▼式、▲１▼式を見ると分かるように、下側軸受の反力Ｒ２、上側軸受の反力Ｒ１は、下側軸受からピニオン作用点Ｆまでの距離Ｌ２が長ければ長いほど大きくなる。
【００１３】
▲３▼ ３つ目の問題点は、上部ケーシング２１７、中間ケーシング２１８、下部ケーシング２１９、およびダブルリップオイルシール２２９より水密に形成された内部空間には、上側から下側にかけて、旋回用の油圧モータの軸と１段目の遊星歯車減速機構のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、１段目の遊星歯車減速機構、１段目の遊星歯車減速機構のキャリヤと２段目の遊星歯車減速機構のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、２段目の遊星歯車減速機構、２段目の遊星歯車減速機構のキャリヤと出力軸２０３とのスプライン結合をしている部分、出力軸２０３を支持している上側軸受、下側軸受等が存在し、そして１つの潤滑オイルが、旋回用の油圧モータの軸と１段目の遊星歯車減速機構のサンギヤとのスプライン結合をしている部分の位置からダブルリップオイルシール２２９のところまで満たされているということである。
つまり、上記の旋回装置の各構成要素の全てが１つの潤滑オイルにより潤滑されているということである。
このような構成にしたため、上記の各構成要素が作動することにより発生する磨耗金属粉は、上側軸受２２０に、さらには下側軸受２２１と落下して、これらの軸受に悪影響を及ぼし、これら軸受の耐久性が悪くなる。
【００１４】
▲４▼ ４つ目の問題点は、潤滑オイル排出用通路２２６を中間ケーシング２１８の下部に設けた下側軸受２２１と下部ケーシング２１９に設けたダブルリップオイルシール２２９との上下方向の間隙のところにつなげ、そこから上方に少し立ち上がり、それから中間ケーシング２１８の外周放射方向に伸びる通路から形成する。
そしてさらに潤滑オイルが該中間ケーシングから外部に排出できるようにする排出パイプ２２８をこの潤滑オイル排出用通路２２６に連結するという構造にしたことである。
このような構成にしたため、構造上潤滑オイルが存在する最下部よりやや上方に潤滑オイル排出用の通路２２６を設けることになったため、潤滑オイルの交換の時に、完全に潤滑オイルを排出することが出来ないということが起こると共に、比重の大きい磨耗金属粉はダブルリップオイルシール２２９の上のところに停滞し、下側軸受２２１、およびダブルリップオイルシール２２９に悪影響を及ぼすということになる。
【００１５】
次に、本発明に関係すると考える２つの他社に係る従来技術について説明を行う。まず、図４は、本発明に関係すると考える1つ目の他社に係る従来技術（特開平８−２８６６８号公報）の建設機械の旋回装置を示しており、この公報に記載されている従来技術の建設機械の旋回装置の構成について以下において説明を行う。５１は旋回用の油圧モータである。この旋回用の油圧モータ５１は上部ケーシング６７の中央上部に載置、固定されている。上部ケーシング６７，中間ケーシング６８，下部ケーシング６９およびオイルシール７９で水密に形成された内部空間には、上側から下側にかけて、旋回用の油圧モータ５１の軸５２と１段目の遊星歯車減速機構５５のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、１段目の遊星歯車減速機構５５、１段目の遊星歯車減速機構５５のキャリヤと２段目の遊星歯車減速機構６１のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、２段目の遊星歯車減速機構６１、２段目の遊星歯車減速機構６１のキャリヤと出力軸５３とのスプライン結合をしている部分、出力軸５３を支持している上側軸受７０、下側軸受７１等が存在しており、そして１つの潤滑オイルがこの内部空間のLの位置から満たされている。
【００１６】
中間ケーシング６８の上側軸受７０を設置しているケーシング壁の少し上方に凸部７３を形成すると共に、この凸部７３と中間ケーシング６８の内周面とにより、遊星歯車減速機構に向かう凹部７４を形成する。
旋回装置が作動すると、上記各構成要素から磨耗金属粉が発生するが、この磨耗金属粉は凹部７４のところに落ちて行き、通路７５を通り、パイプ７８のところまで落下して、ここで滞留する。
パイプ７８のところ滞留した磨耗金属粉はストップバルブ７７を開口することにより外に排出することができる。
なお、５９は１段目の遊星歯車減速機構５５のリングギヤ、６５は２段目の遊星歯車減速機構６１のリングギヤである。
【００１７】
図４に示す１つ目の他社に係る従来技術（特開平８−２８６６８号公報）の建設機械の旋回装置は、ほぼ全部の磨耗金属粉が凹部７４に落下するような構成に２段目の遊星歯車減速機構６１のキャリヤの形状、および中間ケーシング６８に設けた凸部７３の形状等をする必要がある。
そうしないと、磨耗金属粉のほとんどはこの凹部７４の内側にある上側軸受７０の方に落下して行き、この落下した磨耗金属粉は上側軸受７０に悪い影響を与える。
ほぼ全部の磨耗金属粉が凹部７４に落下するような構成になっていないと、磨耗金属粉の軸受に与える悪い影響を完全になくするという本願発明（図４に示す１つ目の他社に係る従来技術による発明）の所期の目的が達成できないことになる。
現在の本願の発明（図４に示す１つ目の他社に係る従来技術による発明）ではこの点がまだ確立されていない。
また中間ケーシングに凹部７４と下方にあるパイプ７８とを連絡するために、上下に伸びる長い通路７５が形成されているが、このような長い穴（通路）をケーシングに形成することは作成上非常に問題があり、コストも嵩む。
さらにまた図４に示す１つ目の他社に係る従来技術の建設機械の旋回装置は、下部ケーシング６９にオイルシール７９を設置して、このオイルシール７９により内部空間内に１つの潤滑オイルを水密にしており、これは上記図３に示すものと同じである。
１つの潤滑オイルを用いて旋回装置の各構成部分を全て潤滑するということは、構造上、オイルシール７９により水密にされた内部空間内にある各構成部分から発生する磨耗金属粉がどうしても上側軸受７０、さらには下側軸受７１の方に落下して行くということになり、これらの軸受に悪い影響を与えることは目に見えている。
【００１８】
また図４に示す１つ目の他社に係る従来技術の建設機械の旋回装置は、中間ケーシング６８に、オイルシール７９を設置するための下部ケーシング６９をさらに連結する構成にしているので、上記図３で説明した反力Ｒ２に関する技術的な事項と同様に、反力Ｒ２で出力軸５３を支持している下側軸受７１のところからピニオン５４の歯部と旋回輪の内輪の内歯とが噛合い旋回力（公転力）Ｆが作用するところまでの距離Ｌ２が長くなり、計算上、下側軸受７１の反力Ｒ２、上側軸受７０の反力Ｒ１等がより大きくなる構造になっている。
【００１９】
次に図５は、本発明に関係すると考える２つ目の他社に係る従来技術（特開平１１―３５０５３１号公報）の建設機械の旋回装置を示しており、この公報に記載されている従来技術の建設機械の旋回装置の構成について以下において説明を行う。
１０１は旋回用の油圧モータである。この旋回用油圧モータ１０１は上部ハウジング１１７の上部に載置、固定されている。
上部ハウジング１１７、中間ハウジング１１８、下部ハウジング１１９よって形成されている内部空間には、上側から下側にかけて、旋回用油圧モータ１０１の軸と１段目の遊星歯車減速機構１０５のサンギヤとのスプライン結合をしている部分（図面には示されていない）、１段目の遊星歯車減速機構１０５、１段目の遊星歯車減速機構１０５のキャリヤと２段目の遊星歯車減速機構１１１のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、２段目の遊星歯車減速機構１１１、２段目の遊星歯車減速機構１１１のキャリヤと出力軸１０３とのスプライン結合をしている部分、出力軸１０３を支持している上側軸受１２０、および下側軸受１２１等が存在している。
また図５に示す２つ目の他社に係る従来技術の建設機械の旋回装置は、下部ハウジング１１９に設けられた上側軸受１２０と、下側軸受１２１との上下の間に、下部ハウジング１１９の内周面と出力軸１０３の外周面とを水密にするシールリング１２２を設置している。
【００２０】
また下部ハウジング１１９の下面に下方に突出するリング状の凸部を形成すると共に、このリング状の凸部の内周面に上記の出力軸１０３を支持する下側軸受１２１を設置する。下側軸受１２１の下側には環状板体１２９が設けられている。
環状板体１２９の内周側は下側軸受１２１とピニオン１０４とに挟持されて設けられている。
環状板体１２９は、内周側を挟持される平板部、外周側をリング状の凸部の下面と摺接する平板部とし、そしてこの平板部の外周から鉛直上向きに折曲げ部となり、該折曲げ部はリング状の凸部の外表面に嵌めこむと共に、この折曲げ部は凸部の外表面と摺接するようにする。
環状板体１２９には２つの役目がある。１つは、ピニオン１０４の歯部と建設機械の下部走行体の一部を構成する丸胴１４３の上に固定されている旋回輪の内輪１３４の内歯とが噛合うときのポンプ作用により発生するグリースバス１４０の中にあるグリースが下側軸受側に上がって流れ、該下側軸受１２１に、劣化したグリースが浸入してくるのを防ぐ役目、もう１つは下側軸受１２１の中に充填されている軸受用のグリースが外に漏れてしまわぬようにする役目の２つがある。
【００２１】
図５に示す２つ目の他社に係る従来技術の建設機械の旋回装置は、下部ハウジング１１９に設けられた上側軸受１２０と、下側軸受１２１との上下の間に、該下部ハウジング１１９の内周面と出力軸１０３の外周面とを水密にするシールリング１２２が設置されている。
この構成により、旋回用の油圧モータ１０１の軸と１段目の遊星歯車減速機構１０５のサンギヤとのスプライン結合をしている部分（図面には示されていない）、１段目の遊星歯車減速機構１０５、１段目の遊星歯車減速機構１０５のキャリヤと２段目の遊星歯車減速機構６１のサンギヤとのスプライン結合をしている部分、２段目の遊星歯車減速機構１１１、２段目の遊星歯車減速機構１１１のキャリヤと出力軸１０３とのスプライン結合をしている部分、出力軸１０３を支持している上側軸受１２０等は１つの潤滑オイルで潤滑を行うこと、および出力軸１０３を支持している下側軸受１２１は別の潤滑、すなわち、グリース潤滑で行うようにしている。
【００２２】
図５に示す２つ目の他社に係る従来技術の建設機械の旋回装置は、シールリング１２２を設置し、このシールリング１２２により、潤滑方式を２つのパートに分けることにより、下側軸受１２１に最終的には集中して落下してくる磨耗金属粉の悪影響を除外したものである。
これは下側軸受１２１に対して磨耗金属粉の悪影響を改善したことになるが、依然として上側軸受１２０には、上部ハウジング１１７、中間ハウジング１１８、下部ハウジングおよびシールリング１２２によって作られる内部空間に存在する旋回装置の各構成要素が作動することによって発生する磨耗金属粉が全て落下するということになり、磨耗金属粉の上側軸受１２０に与える悪影響について改善されていない。
すなわち、上側軸受１２０に与える磨耗金属粉の悪影響を改善する構成、磨耗金属粉をハウジング外に追出してしまうという技術思想が本従来技術には見あたらない。
【００２３】
また図５に示す２つ目の他社に係る従来技術は、ハウジング内をシールリング１２２で上下に分けて、上のハウジング内にある旋回装置の各構成要素の潤滑と下のハウジング内にある下側軸受の潤滑とを分離して行うものであり、また、下部ハウジング１１９の下面に、下方に突出するリング状の凸部を形成し、このリング状の凸部により下側軸受１２１を支持させると共に、下側軸受１２１のインナレースとアウタレースとの間にグリースを充填しこれにより下側軸受１２１の潤滑を行うとともに、充填したグリースが外に漏れないようにするために、下部ハウジング１１９の下面に、下方に突出するリング状の凸部の外表面に環状板体１２９を装着するようにしたものである。環状板体１２９は下側軸受１２１と一体的なものでなく、前記の下側軸受１２１のインナレースの下面、リング状の凸部の外表面に装着し摺接するように構成されていると共に、前記の下側軸受１２１のインナレースの下面と環状板体１２９の内周面とが摺接するように構成されている。環状板体１２９には、上記のように、グリースバス１４０の中にある劣化したグリースが下側軸受１２１内に浸入することを防ぐ役目と、また下側軸受１２１のインナレースとアタレースとの間に充填したグリースが外に漏れてしまわぬようにする役目とがあり、このような役目を果たす環状板体１２９を製作するには、寸法精度、表面仕上の精度を格別高くすることが要求されるので高価なものとなる。また、この環状板体１２９と摺接する下部ハウジング１１９のリング状の凸部の外表面等もかなり高い寸法精度、表面仕上の精度が要求され、設置にあたっては高価なものとなる。さらにまた、旋回装置の組み付けの際、下側軸受１２１の軸受用のグリースが外に漏れてしまわぬようにしながら、環状板体１２９を下部ハウジング１１９のリング状凸部の外表面に装着することが必要となり、組み付け作業が極めて大変である。
【００２４】
この図５に示す 2 つ目の他社に係わる従来技術は、本発明の請求項１に記載するような技術、すなわち、下側軸受のインナレースとアウタレースとの間にグリースを充填すると共に、この充填したグリースを下側軸受と一体的に設けてあり、かつピニオン側に設けたグリースシールで密封した自己潤滑型にすることにより、下側軸受を全体的にコンパクトのものとすると共に、組み付けも極めて簡単であり、しかも極めて安価に形成出来るというものではない。
なお、図５において、１３３は鋼球で、旋回輪の内輪１３４と旋回輪の外輪１３８との間に設けられている。また、旋回輪の内輪１３４は下部走行体の一部である丸胴１４３の上にボルト１４４より固定されている。１３５は旋回フレームであり、旋回装置の下部ハウジング１１９の下側フランジ部がこの上に載置され、ボルト１３７により固定される。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の技術の問題点に鑑みなされたもので、
▲１▼ ダブルリップオイルシールはその構造自体が複雑で、高価なものとなるので、このようなものは止めて、構造が簡単で安価ではあるがシール効果の高い旋回装置を提供すること
▲２▼ 下側軸受の反力Ｒ２、および上側軸受の反力Ｒ１を極力小さくするため、下側軸受からピニオン作用点Ｆまでの距離Ｌ２をできるだけ短くするような構成にした旋回装置を提供すること
▲３▼ 上側軸受と、下側軸受との間にオイルシールを設置して、旋回装置の潤滑方式を上側軸受用部分と、下側軸受用部分の２つに分け、旋回装置の各構成要素から発生する磨耗金属粉が特に下側軸受に悪い影響を与えないようにすると共に、下側軸受を自己潤滑型にした旋回装置を提供すること、
および
▲４▼磨耗金属粉のほとんどをケーシング内に形成した凹部で捕獲し、これを潤滑オイル排出通路に閉じ込めると共に、潤滑オイルの交換時に磨耗金属粉を含む劣化潤滑オイルを完全に排出することができる旋回装置を提供することを目的にしている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、第１の発明は、上端側に旋回用の油圧モータが設けられ、下端部が上部旋回体に取付けられたケーシングと、該ケーシング内に設けられ、前記旋回用の油圧モータの回転を減速する遊星歯車減速機構と、前記ケーシング内から下向きに突出し、該遊星歯車減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ、前記上部旋回体と下部走行体との間に設けた旋回輪の内輪の内歯と噛合するピニオンの歯部と、前記出力軸を回転可能に支持するため前記ケーシングと出力軸との間に設けられた上側軸受、および下側軸受と、該上側軸受、および下側軸受の上下方向の間であって、上側軸受に近接して前記ケーシングと出力軸との間を水密にするオイルシールを設けた建設機械の旋回装置において、
前記の下側軸受はインナレースとアウタレースとの間にグリースを充填すると共に、この充填したグリースを、下側軸受と一体的に設けてあり、かつピニオン側に設けたグリースシールで密封した自己潤滑型としたことを特徴としている。
【００２７】
第１の発明を主体とする第２の発明は、下側軸受に一体的に設けてあるグリースシールとピニオンの歯部との間に環状の邪魔板が介在するように出力軸に取付けられていることを特徴としている。
【００２８】
第２の発明を主体とする第３の発明は、ケーシングの上側軸受が取付けてある位置に凸部を設け、この凸部とケーシングの内周面により、遊星歯車減速機構側に向かって開口する凹部を形成し、またケーシングと出力軸との間に設けた上側軸受とその下のオイルシールとの上下方向の間隙のところには、この間隙のところにつながる潤滑オイル排出用通路を形成し、この潤滑オイル排出用通路はケーシングの外周放射方向に伸び、さらには潤滑オイルがケーシング内から外部に排出できるようにする排出パイプが該潤滑オイル排出用通路に連結されていることを特徴としている。
【００２９】
第３の発明を主体とする第４の発明は、上側軸受を設置する下部ケーシングの内周面に、上側軸受の上端部から下端部あたりまで伸びて、該上側軸受と前記オイルシールとの上下方向の間隙のところにつながる、円周方向の一定の幅をもった複数の縦溝を等間隔に形成したことを特徴としている。
【００３０】
第３の発明を主体とする第５の発明は、前記遊星歯車減速機構側に向かって開口する凹部と前記ケーシングの外周放射方向に伸びる潤滑オイル排出用通路とを開口により連通したことを特徴としている。
【００３１】
第４又は５の発明を主体とする第６の発明は、前記潤滑オイル排出用通路に連結され、潤滑オイルをケーシング内から外部に排出できるようにする排出パイプには排出口が形成されると共に、この排出口を開閉するストップバルブが設けられていることを特徴としている。
【００３２】
【作用効果】
上記の課題を解決するために本発明は、ケーシング内に旋回用の油圧モータの回転を減速する遊星歯車減速機構、該遊星歯車減速機構によって減速された回転を出力する出力軸、該出力軸を回転可能に支持するためケーシングと出力軸との間に設けられた上側軸受、および下側軸受と、該上側軸受、および下側軸受の上下方向の間であって、上側軸受に近接して前記ケーシングと出力軸との間を水密にするオイルシール等を設け、そして前記下側軸受はインナレースとアウタレースとの間にグリースを充填すると共に、この充填したグリースを、下側軸受と一体的に設けてあり、かつピニオン側に設けたグリースシールで密封した自己潤滑型としたことことを特徴としている。
【００３３】
本発明は、このような構成を有しているので、潤滑方式はオイルシールにより、ケーシング内で２つに分けられる。１つは潤滑オイルで、主として遊星歯車減速機構の潤滑と上側軸受の潤滑を行い、もう１つはグリースで下側軸受の潤滑を行うものである。従来技術のように、１つの潤滑でケーシング内の遊星歯車減速機構の各構成要素、上側軸受の潤滑を行う場合、どうしても下側軸受に最終的に遊星歯車減速機構の各構成要素が作動したときに発生する摩耗金属粉が落下して滞留することになるが、本発明においては潤滑方式をオイルシールによりケーシング内で２つに分けたので、下側軸受に対し摩耗金属粉の悪影響はなくなった。また、下側軸受のグリース潤滑では格別な構成を採用し、下側軸受のインナレースとアウタレースとの間にグリースを充填すると共に、この充填したグリースを、下側軸受と一体的に設けてあり、かつピニオン側に設けたグリースシールで密封する自己潤滑型としたので、従来技術に示すような下側軸受と一体的でなく別体の大きな環状板体を使用することもないので、下側軸受は全体的にコンパクトなものになると共に、組み付けも極めて簡単であり、しかも寸法精度、表面仕上の精度を格別高くしなくてはならないという箇所もないので、下側軸受を含む全体を安価に形成することが出来る。さらに従来技術においては、下側軸受から、ダブルリップオイルシールおよびピニオン作用点Fまでの距離がL2とされていたものが、本発明においては、下側軸受からピニオン作用点Ｆまでの距離がL2ということになり、Ｌ２がかなり短くなった。このため計算上、下側軸受の反力Ｒ２、上側軸受の反力Ｒ１が少なくなり、軸受が一回りグレードが低いものを使用しても問題にならないことになった。これは建設機械のコスト低減につながる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１、図２を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示す建設機械の旋回装置の全体の断面図である。
図２は、図１中の矢示ＩＩ―ＩＩ方向からみたピニオン、ピニオンの歯部、旋回輪の内輪、内輪の内歯等を示す要部拡大断面図である。
１は旋回用の油圧モータである。旋回用の油圧モータ１は、上部ケーシングの上側中央部に載置、固定されている。
旋回用の油圧モータ１は下方に伸びる軸２を備え、この軸２の回転を２つの遊星歯車減速機構５、１１で減速、高トルクにして下方に位置するピニオン４と一体の出力軸３に伝達する。
５は１段目の遊星歯車減速機構である。１段目の遊星歯車減速機構５のサンギヤ６は、軸２とスプライン結合で結合されている。
すなわち軸２の外周にはスプラインが切ってあり、またサンギヤ６の中央部の内周面にも対応してスプラインが切ってあるのでスプライン結合が可能となり、軸２の回転がサンギヤ６に伝えられる。
円周の角度が１２０度の等間隔で配置されている３つの遊星歯車７、７，７は、前記のサンギヤ６と、また中間ケーシング１８の内周面に設けたリングギヤ９と噛合っている。
前記の３つの遊星歯車７、７，７はサンギヤ６の周りを自転しながら、リングギヤ９の内周を公転することになる。
なお、８はピンで、このピン８により前記の３つの遊星歯車７、７，７はキャリヤ１０に回転自在に固定されている。
そして前記３つの遊星歯車７、７，７を固定しているキャリヤ１０は、この３つの遊星歯車７、７，７がリングギヤ９の内周を公転する動きに伴って、ピニオン４の出力軸３が作る軸心Ｘ―Ｘの周りを回転する。
【００３５】
１１は２段目の遊星歯車減速機構である。
上記の１段目の遊星歯車減速機構５のキャリヤ１０の中央部の内周面に形成したスプラインと、２段目の遊星歯車減速機構１１のサンギヤ１２の軸の外周面に形成したスプラインとがスプライン結合して、１段目の遊星歯車減速機構５のキャリヤ１０の回転が２段目の遊星歯車減速機構１１のサンギヤ１２に伝達される。
円周の角度が１２０度の等間隔で配置されている２段目の遊星歯車減速機構１１の３つの遊星歯車１３、１３，１３は、前記のサンギヤ１２と、またハウジング１８の内周面に設けた２段目の遊星歯車減速機構１１のリングギヤ１５と噛合っている。
前記の３つの遊星歯車１３、１３，１３はこのサンギヤ１２の周りを自転しながら、リングギヤ１５の内周を公転することになる。
なお１４はピンで、このピン１４により前記の３つの遊星歯車１３、１３，１３はキャリヤ１６に回転自在に固定される。
そして前記の３つの遊星歯車１３、１３，１３を固定しているキャリヤ１６は、この３つの遊星歯車１３、１３，１３がリングギヤ１２の内周を公転する動きに伴って、出力軸３が作る軸心Ｘ―Ｘの周りを回転する。
２段目の遊星歯車減速機構１１のキャリヤ１６の中央円筒部の内周面にはスプラインが切ってあり、このスプラインと前記キャリヤ１６の直ぐ下にある出力軸３の外周面に形成したスプラインとがスプライン結合することにより、該キャリヤ１６の回転が出力軸３に伝達される。
１段目の遊星歯車減速機構の働きにより油圧モータ１の軸２の回転は減速され、この減速された回転は、２段目の遊星歯車減速機構の働きによりさらに減速されると共に、高トルクに変換されて出力軸３に伝達される。
【００３６】
旋回用油圧モータ１が上端に載置、固定されている上部ケーシング１７の下端にあるフランジは、中間ケーシング１８の上端にあるフランジと密封リングをそのフランジ間に介在させて、ボルト３１により固定、連結されている。
上記するように中間ケーシング１８の内周面には、１段目の遊星歯車減速機構５のリングギヤ９、および２段目の遊星歯車減速機構１１のリングギヤ１５が形成されている。
また中間ケーシング１８の下端にあるフランジと下部ケーシング１９の上端にあるフランジとは、密封リングをそのフランジ間に介在させて、ボルト３２により固定、連結されている。
下部ケーシング１９の下端には旋回フレームに載置、固定するために、フランジが形成されている。
【００３７】
下部ケーシング１９の上下方向のほぼ中間部には上側軸受２０を、そして下部ケーシング１９の下端にはリング状凸部を形成してその内周面に下側軸受２１をそれぞれ設置し、ピニオン４と一体の出力軸３を支持するようにしている。
また下部ケーシング１９の上下方向のほぼ中間部の上側軸受２０が取付けてある位置には凸部２３が形成されてあり、この凸部２３と下部ケーシング１９の内周面により、遊星歯車減速機構側に向かって開口する凹部２４を形成している。ケーシング１７、ケーシング１８内に設置されている旋回装置の遊星歯車減速機構等の各構成要素が作動することにより、磨耗金属粉が発生するが、この発生した磨耗金属粉の大部分は凹部２４に落下してここに一時的に滞留する。
旋回装置の遊星歯車減速機構等の各構成要素が作動することにより、発生した磨耗金属粉の一部は上側軸受２０の方に直接落下して上側軸受２０に悪影響を与える。
凹部２４に一時的に滞留した磨耗金属粉は旋回装置の振動等により凹部２４を飛び出して上側軸受２０の方に落下して行く。
【００３８】
２２はオイルシールである。このオイルシール２２は上側軸受２０と、下側軸受２１との潤滑方式を分けるために、上側軸受２０と、下側軸受２１との間で、下部ケーシングの上部軸受２０の取付け位置の直ぐ下のあたりにこのオイルシール２２を設置する。２６は上側軸受２０とオイルシール２２との上下方向の間隙のところにつながる潤滑オイル排出用通路である。潤滑オイル用通路２６は、上側軸受２０とオイルシール２２との上下方向の間隙のところから下部ケーシング１９の外周放射方向に伸び、さらには潤滑オイルが下部ケーシング１９内から外部に排出できるようにする排出パイプ２８が該潤滑オイル排出用通路２６に連結されている。潤滑オイル排出用通路２６に連結され、潤滑オイルを下部ケーシング１９内から外部に排出できるようにする排出パイフ２８には排出口が形成されると共に、この排出口を開閉するストップバルブ２７が設けられている。
【００３９】
図１で示すように、上部ケーシング１７内は旋回用の油圧モータ１の軸２と１段目の遊星歯車減速機構５のサンギヤ６とがスプライン結合をしている部分の位置（Ｌの位置）から潤滑オイルが満たされている。
そして、この潤滑オイルは下部ケーシング１９に設けたオイルシール２２のところまで行き渡っている。
上記ような構成にしたため、潤滑オイルが存在する最下部、すなわち、上側軸受２０とオイルシール２２との上下方向の間隙のところから、そこに伸びる潤滑オイル排出用通路２６を使用して潤滑オイルを外部に排出することが可能となった。
このため、潤滑オイルの交換の時に、完全に磨耗金属粉を含んだ潤滑オイルを下部ケーシング１９内から外部に排出することが出来る。
時間が経過すると、比重の高い磨耗金属粉が最下部に停滞するということになるが、時期を見計らって定期的に上記ストップバルブを開にして、磨耗金属粉を含んだ潤滑オイルを外部に排出することにより、磨耗金属粉が最下部に停滞し、上側軸受２０、オイルシール２２に悪影響を及ぼすということを避けることができる。
【００４０】
旋回装置の下部ケーシング１９の上下方向のほぼ中間部には出力軸３を支持する上側軸受２０が設置されている。
上側軸受２０を設置する下部ケーシング１９の内周面に、上側軸受２０の上端部から下端部あたりまで伸びて、該上側軸受２０と前記オイルシール２２との上下方向の間隙のところにつながる、円周方向の一定の幅をもった複数の縦溝２０Ａを等間隔に形成する。
凹部２４に一時的に滞留した磨耗金属粉は旋回装置の振動等により凹部２４を飛び出して上側軸受２０の方に落下してくるが、この上側軸受２０の方に落下してきた磨耗金属粉はこの複数の縦溝２０Ａにより、上側軸受２０と前記オイルシール２２との上下方向の間隙のところまで落下して、この間隙のところで滞留する。上側軸受２０とオイルシール２２との上下方向の間隙のところには潤滑オイル排出用通路２６が伸びているので、潤滑オイル交換時、この潤滑オイル排出用通路２６を使用して磨耗金属粉を含んだ潤滑オイルを外部に排出することが可能となる。
【００４１】
そしてまた別の実施例として、上記の凹部２４と下部ケーシング１９の外周放射方向に伸びる潤滑オイル排出用通路２６とを開口２５により連通する。
凹部２４と潤滑オイル排出用の通路２６とを開口２５により連通させることにより、潤滑オイル交換時に、上記凹部２４に溜まっていた２つの遊星歯車減速機構等から発生する磨耗金属粉は、開口２５より潤滑オイル排出用通路２６に流れて行き、そして排出パイプ２８より、外部に排出することができる。
上側軸受２０に直接落下する磨耗金属粉以外の大部分の磨耗金属粉は上記凹部２４に溜まり、溜まった磨耗金属粉は潤滑オイル交換時、開口２５より潤滑オイル排出用通路２６に流れて行き、そして排出パイプ２８から外部に排出することができる。
潤滑オイル交換時でなくても、時期を見計らって、定期的に上記凹部２４に溜まっている磨耗金属粉を開口２５、潤滑オイル排出用通路２６、そして排出パイプ２８通じて外部に潤滑オイルと一緒に排出する。
このようにすれば、上記凹部２４に溜まっていた磨耗金属粉はなくなり、振動等の時に凹部２４から飛び出る磨耗金属粉はなくなる。
磨耗金属粉が上側軸受２０の方に落下してくることはなくなり、上側軸受２０に与える悪影響はなくなる。これにより上側軸受２０の耐久性が高まる。
【００４２】
下部ケーシング１９の下端にリング状凸部を形成し、その内周面に下側軸受２１を設置して、ピニオン４と一体の出力軸３を支持するようにしている。下側軸受２１はインナレースとアウタレースとの間にグリースを充填すると共に、この充填したグリースを、下側軸受２１と一体的に設けてあり、かつピニオン側に設けたグリースシール２９で密封して、自己潤滑型としている。下側軸受２１は、軸受の潤滑もこのように自己完結的にセットされているので、大変コンパクトで、安価であり、しかも組み付けがすこぶる簡単である。
なお、グリースを密封しているグリースシール２９を保護するために、必要に応じて、下側軸受２１と一体的に設けたグリースシール２９とピニオン４との間に環状の邪魔板３０を出力軸３の外周面に設置する。
【００４３】
このような構成にすれば、グリース４１が入っているグリースバス４０の中で、上部旋回体を旋回させるために、ピニオン４の歯部４ａと旋回輪の内輪３４の内歯３４ａとが噛合っている（図２を参照）が、この噛合いの際のポンプ作用により、グリースが下側軸受２１と一体的に設けたグリースシール２９の方に一部上がってくる。
そして下側軸受２１と一体に取付けられているグリースシール２９に衝突する。この衝突は、下側軸受２１を密封するグリースシール２９に悪影響を及ぼすことが考えられる。
グリースバス４０の劣化したグリースがポンプ作用により、グリースシール２９に直接衝突することを避けるために、下側軸受２１と一体的のグリースシール２９とピニオン４との間に環状の邪魔板３０を出力軸３の外周面に設置する。
環状の邪魔板３０は平らな金属板で構成し、出力軸３の外周面に嵌挿できるようにする。
環状の邪魔板３０は特別な加工を施す必要はなにもない。
【００４４】
ピニオン４の歯部４ａは、グリースバス４０の中で下部走行体の一部を構成する丸胴（図示されていない）の上に固定されている旋回輪の内輪３４の内歯３４ａと噛合っている。
旋回輪の内輪３４と旋回輪の外輪３８との間には鋼球３３が介装されている。旋回装置の下部ケーシング１９の下端にあるフランジは上側旋回フレーム３５、下側旋回フレーム３６とボルト３７により固定されている。
また旋回輪の外輪３８はボルト３９により、下側旋回フレーム３６、上側旋回フレーム３５に固定されている。
旋回用の油圧モータ１が外部から圧油を給排して旋回用の油圧モータ１の軸を回転駆動すると、この油圧モータ１の軸の回転は上記中間ケーシング１８内にある２つの遊星歯車減速機構５，１１により２段階に減速され、出力軸３に低速、高トルクの回転力が伝達される。
出力軸３と一体のピニオン４の歯部４ａは、旋回輪の内輪３４の内歯３４ａと噛合し、ピニオン４は自転しながら、旋回輪の内輪３４の内歯３４ａに沿って公転する。
旋回輪の内輪３４は下部走行体の丸胴に固着されており（図には示されていない）、外輪３８は上部旋回体の下側フレーム３６、上側旋回フレーム３５に固着されているので、ピニオン４の公転は出力軸３から上部ケーシング１７、中間ケーシング１８、下部ケーシング１９を介して上側旋回フレーム３５、下側旋回フレーム３６に伝達され、上部旋回体が下部走行体上で旋回するということになる。
【００４５】
次に図２について説明する。
図２は、図１中の矢示ＩＩ―ＩＩ方向からみたピニオン、ピニオンの歯部、旋回輪の内輪、内輪の内歯等を示す要部拡大断面図である。
ピニオン４の歯部４ａは旋回輪の内輪３４の内歯３４ａと噛合する。
ピニオン４の出力軸３が時計の針の方向Ｄに自転していくとき、旋回装置はＥの方向に公転するということになる。
すなわち、出力軸３と一体のピニオン４の歯部４ａは、旋回輪の内輪３４の内歯３４ａと噛合し、これによりピニオン４は時計の針の方向Ｄに自転しながら、ピニオン４を含む旋回装置はＥの方向に、旋回輪の内輪３４の内歯３４ａに沿って公転（旋回）する。
また、ピニオン４の歯部４ａと旋回輪の内輪３４の内歯３４ａとの噛合によるポンプ作用により、グリースバス４０のグリース４１は下側軸受２１の方に上がってくるが、上がってきたグリース４１がグリースシール２９、あるいは環状の邪魔板３０を装着したときにはこれに遮られて行き場がなくなり、Ｃの方向に抜け出てくる（吐き出される）。
グリースシール２９の下に環状の邪魔板３０を設けることにより、劣化したグリースがグリースシール２９に直接衝突して、これを破壊するようなことを防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る建設機械の旋回装置を示す縦断面図である。
【図２】図１中の矢示ＩＩ―ＩＩ方向からみたピニオン、ピニオンの歯部、旋回輪の内輪、内輪の内歯等を示す要部拡大断面図である。
【図３】本発明に関係すると考える出願人自身に係る従来技術の建設機械の旋回装置の縦断面図である。
【図４】本発明に関係すると考える他社に係る従来技術（特開平８−２８６６８号公報）の建設機械の旋回装置の縦断面図である。
【図５】本発明に関係すると考える他社に係る従来技術（特開平１１−３５０５３１号公報）の建設機械の旋回装置の縦断面図である。
【符号の説明】
１・・・・・旋回用の油圧モータ
２・・・・・軸
３・・・・・出力軸
４・・・・・ピニオン
４ａ・・・・ピニオンの歯部
５・・・・・１段目の遊星歯車減速機構
６・・・・・サンギヤ
７・・・・・遊星歯車
８・・・・・ピン
９・・・・・中間ケーシングに設けた１段目の遊星歯車減速機構のリングギヤ
１０・・・・キャリヤ
１１・・・・２段目の遊星歯車減速機構
１２・・・・サンギヤ
１３・・・・遊星歯車
１４・・・・ピン
１５・・・・中間ケーシングに設けた２段目の遊星歯車減速機構のリングギヤ
１６・・・・キャリヤ
１７・・・・上部ケーシング
１８・・・・中間ケーシング
１９・・・・下部ケーシング
２０・・・・上側軸受
２０Ａ・・・上側軸受を設置するところの下部ケーシング１９の内周面に設けた複数の円周方向等間隔の縦溝
２１・・・・下側軸受
２２・・・・オイルシール
２３・・・・凸部
２４・・・・凹部
２５・・・・凹部２４と潤滑オイル排出用通路２６とを連通する開口
２６・・・・潤滑オイル排出用通路
２７・・・・排出パイプ２８の排出口に設けたストップバルブ
２８・・・・排出パイプ
２９・・・・グリースシール
３０・・・・環状の邪魔板
３１・・・・上部ケーシング１７と中間ケーシング１８とを結合するボルト
３２・・・・中間ケーシング１８と下部ケーシング１９とを結合するボルト
３３・・・・鋼球
３４・・・・下部走行体の一部を構成する丸胴（図示されてない）の上に固定されている旋回輪の内輪
３４ａ・・・内輪３４に設けてある内歯
３５・・・・上側旋回フレーム
３６・・・・下側旋回フレーム
３７・・・・下部ケーシング１９の下端部にあるフランジを上側，下側旋回フレー
ム３５，３６に固定するボルト
３８・・・・旋回輪の外輪
３９・・・・旋回輪の外輪を下側、上側旋回フレーム３６、３５に固定するボルト
４０・・・・グリースバス
４１・・・・グリース

Claims

上端側に旋回用の油圧モータが設けられ、下端部が上部旋回体に取付けられたケーシングと、該ケーシング内に設けられ、前記旋回用の油圧モータの回転を減速する遊星歯車減速機構と、前記ケーシング内から下向きに突出し、該遊星歯車減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ、前記上部旋回体と下部走行体との間に設けた旋回輪の内輪の内歯と噛合するピニオンの歯部と、前記出力軸を回転可能に支持するため前記ケーシングと出力軸との間に設けられた上側軸受、および下側軸受と、該上側軸受、および下側軸受の上下方向の間であって、上側軸受に近接して前記ケーシングと出力軸との間を水密にするオイルシールを設けた建設機械の旋回装置において、前記の下側軸受はインナレースとアウタレースとの間にグリースを充填すると共に、この充填したグリースを、下側軸受と一体的に設けてあり、かつピニオン側に設けたグリースシールで密封した自己潤滑型としたことことを特徴とする建設機械の旋回装置。
下側軸受に一体的に設けてあるグリースシールとピニオンの歯部との間に環状の邪魔板が介在するように出力軸に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の建設機械の旋回装置。
ケーシングの上側軸受が取付けてある位置に凸部を設け、この凸部とケーシングの内周面により、遊星歯車減速機構側に向かって開口する凹部を形成し、またケーシングと出力軸との間に設けた上側軸受とその下のオイルシールとの上下方向の間隙のところには、この間隙のところにつながる潤滑オイル排出用通路を形成し、この潤滑オイル排出用通路はケーシングの外周放射方向に伸び、さらには潤滑オイルがケーシング内から外部に排出できるようにする排出パイプが該潤滑オイル排出用通路に連結されていることを特徴とする請求項２記載の建設機械の旋回装置。
上側軸受を設置する下部ケーシングの内周面に、上側軸受の上端部から下端部あたりまで伸びて、該上側軸受と前記オイルシールとの上下方向の間隙のところにつながる、円周方向の一定の幅をもった複数の縦溝を等間隔に形成したことを特徴とする請求項３記載の建設機械の旋回装置。
前記遊星歯車減速機構側に向かって開口する凹部と前記ケーシングの外周放射方向に伸びる潤滑オイル排出用通路とを開口により連通したことを特徴とする請求項３記載の建設機械の旋回装置。
前記潤滑オイル排出用通路に連結され、潤滑オイルをケーシング内から外部に排出できるようにする排出パイプには排出口が形成されると共に、この排出口を開閉するストップバルブが設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載の建設機械の旋回装置。