JP2002322673A - 建設機械の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オイルシールの摩耗を抑え、そのシール性を
長期に亘って確保できるようにする。 【解決手段】 遊星歯車減速機構１７と上側軸受３８と
の間に設けられた与圧プレート４１を利用し、この与圧
プレート４１とハウジング３２との間にオイルシール４
４を設けることにより、オイルシール４４を出力軸３６
のピニオン３７から上方に離間した位置に配置する構成
とする。これにより、ピニオン３７と旋回輪１の内歯車
１Ｄとの噛合部からこれらを潤滑するグリース等が噴出
したとしても、このグリース内に混入した異物が与圧プ
レート４１とオイルシール４４との摺接部に付着してオ
イルシール４４を摩耗させるのを抑えることができ、オ
イルシール４４のシール性を長期に亘って確保すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の建設機械に好適に用いられる建設
機械の旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
能に搭載された上部旋回体とにより大略構成され、下部
走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体を下部走行
体上で旋回させるための旋回装置が設けられている（例
えば、特開平１１−３５１２６７号公報等）。

【０００３】そこで、この種の従来技術による旋回装置
を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１２を参
照しつつ説明する。

【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上
部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、
下部走行体側の丸胴２に固着された内輪１Ａと、上部旋
回体側の旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂと、内輪
１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１
個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に
亘って内歯車１Ｄが形成されている。そして、旋回フレ
ーム３に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転す
ることにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構
成となっている。

【０００５】４は旋回輪１を構成する内輪１Ａの内周側
に設けられたグリースバスで、該グリースバス４は、内
輪１Ａの内歯車１Ｄと後述するピニオン１９との噛合部
を潤滑するグリースを保持するものである。

【０００６】１１は旋回輪１に回転力を伝達することに
より上部旋回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴
２）上で旋回させる旋回装置で、該旋回装置１１は、後
述のハウジング１２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機
構１６，１７、出力軸１８、軸受２０，２１、与圧プレ
ート２２、オイルシール２７等により構成されている。

【０００７】１２は旋回装置１１の外殻をなす筒状のハ
ウジングで、該ハウジング１２は、軸方向の上側に位置
する円筒状の上側ハウジング１３と、軸方向の下側に位
置する段付き円筒状の下側ハウジング１４とにより構成
されている。そして、上側ハウジング１３の上端側には
後述の油圧モータ１５が取付けられ、下側ハウジング１
４の下端側は旋回フレーム３に固着されている。

【０００８】ここで、上側ハウジング１３の内周側に
は、後述の遊星歯車１６Ｂが噛合する環状の内歯１３Ａ
と、遊星歯車１７Ｂが噛合する環状の内歯１３Ｂとが
上，下に離間して形成されている。一方、下側ハウジン
グ１４の内周側には、後述の上側軸受２０が取付けられ
る環状の軸受取付段部１４Ａと、下側軸受２１が取付け
られる環状の軸受取付段部１４Ｂとが上，下に離間して
設けられ、下側ハウジング１４の下端側はグリースバス
４に向けて開口している。

【０００９】１５はハウジング１２（上側ハウジング１
３）の上端側に取付けられた回転源としての油圧モータ
で、該油圧モータ１５の回転軸１５Ａは、ハウジング１
２内に伸長し、後述の太陽歯車１６Ａにスプライン結合
される構成となっている。

【００１０】１６はハウジング１２内に設けられた１段
目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、
油圧モータ１５の回転軸１５Ａにスプライン結合された
太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング
１３の内歯１３Ａとに噛合しつつ太陽歯車１６Ａの周囲
を公転する複数の遊星歯車１６Ｂ（１個のみ図示）と、
該遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃ
とにより構成されている。

【００１１】１７は遊星減速歯車機構１６の下側に位置
してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減
速機構で、該遊星歯車減速機構１７は、遊星歯車減速機
構１６のキャリア１６Ｃにスプライン結合された太陽歯
車１７Ａと、該太陽歯車１７Ａと上側ハウジング１３の
内歯１３Ｂとに噛合しつつ太陽歯車１７Ａの周囲を公転
する複数の遊星歯車１７Ｂ（１個のみ図示）と、該遊星
歯車１７Ｂを回転可能に支持するキャリア１７Ｃとによ
り構成されている。

【００１２】１８は後述の軸受２０，２１を介してハウ
ジング１２内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力
軸１８は、各遊星歯車減速機構１６，１７によって減速
された油圧モータ１５の回転を出力するものである。

【００１３】ここで、出力軸１８の上端側外周には、遊
星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合
される雄スプライン（軸スプライン）１８Ａと、該雄ス
プライン１８Ａの下側に位置して後述の与圧プレート２
２を螺着するための雄ねじ部１８Ｂとが形成されてい
る。

【００１４】１９は出力軸１８の下端側に設けられたピ
ニオンで、該ピニオン１９は、下側ハウジング１４の下
端側からグリースバス４内へと突出している。そして、
ピニオン１９は、旋回輪１の内輪１Ａに形成された内歯
車１Ｄに噛合することにより、出力軸１８の回転を旋回
輪１（内輪１Ａ）に伝達するものである。

【００１５】２０は下側ハウジング１４の軸受取付段部
１４Ａに取付けられた上側軸受、２１は下側ハウジング
１４の軸受取付段部１４Ｂに取付けられた下側軸受で、
これら各軸受２０，２１は円錐ころ軸受により構成され
ている。そして、軸受２０，２１は、後述の与圧プレー
ト２２によって軸方向に与圧された状態で、ハウジング
１２に対して出力軸１８を回転可能に支持するものであ
る。

【００１６】２２は遊星歯車減速機構１７のキャリア１
７Ｃと上側軸受２０との間に位置して出力軸１８の上端
側外周に配設された与圧プレートで、該与圧プレート２
２は、内周側が雌ねじ穴２２Ａとなった環状のナットに
より構成されている。そして、与圧プレート２２は、雌
ねじ穴２２Ａを出力軸１８の雄ねじ部１８Ｂに螺入する
ことにより軸受２０，２１を軸方向に与圧し、出力軸１
８と一体に回転するものである。

【００１７】２３は与圧プレート２２に取付けられた廻
止め板で、該廻止め板２３は、ボルト２４を用いて与圧
プレート２２に固定された状態で、出力軸１８に設けら
れた雄スプライン１８Ａの一部に噛合するものである。
これにより、出力軸１８の雄ねじ部１８Ｂに螺入された
与圧プレート２２が、出力軸１８に対して廻止めされる
構成となっている。

【００１８】２５は下側ハウジング１４の下端面に取付
けられたカバーで、該カバー２５は、下側ハウジング１
４の軸受取付段部１４Ｂとの間で下側軸受２１を挟持す
る環状板部２５Ａと、該環状板部２５Ａから下向きに突
出し、後述のオイルシール２７を保持する円筒部２５Ｂ
とにより構成されている。

【００１９】２６は出力軸１８の下端側外周に嵌合した
環状のスリーブで、該スリーブ２６は、ピニオン１９と
下側軸受２１との間で挟持され、出力軸１８と一体に回
転するものである。ここで、スリーブ２６の外周面は、
カバー２５の円筒部２５Ｂ内周面と全周に亘って対面
し、後述のオイルシール２７が摺接するシール摺接面と
なっている。

【００２０】２７は下側軸受２１よりも下側に位置して
カバー２５の円筒部２５Ｂとスリーブ２６との間に設け
られた環状のオイルシールで、該オイルシール２７は、
ゴム材料等により形成されスリーブ２６の外周面に常時
摺接するリップ部２７Ａを有している。そして、オイル
シール２７は、カバー２５の円筒部２５Ｂ内周面とスリ
ーブ２６の外周面との間をシールし、ハウジング１２内
に遊星歯車減速機構１６，１７等を潤滑するための潤滑
油を封止するものである。

【００２１】２８は下側ハウジング１４のうち軸受取付
段部１４Ｂの近傍に設けられたドレン穴、２９は該ドレ
ン穴２８に接続されたドレンパイプで、該ドレンパイプ
２９の先端側はドレンプラグ（図示せず）によって封止
されている。そして、ドレンパイプ２９の先端側からド
レンプラグを取外すことにより、ハウジング１２内に貯
留された潤滑油をドレン穴２８、ドレンパイプ２９を通
じて外部に排出することができる構成となっている。

【００２２】従来技術による旋回装置１１は上述の如き
構成を有するもので、油圧モータ１５が作動して回転軸
１５Ａが回転すると、この回転軸１５Ａの回転が遊星歯
車減速機構１６，１７によって２段減速されて出力軸１
８に伝わり、ピニオン１９が大きなトルクをもって回転
する。そして、ピニオン１９が旋回輪１の内輪１Ａに設
けた内歯車１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、
このピニオン１９の公転力がハウジング１２を介して旋
回フレーム３に伝わることにより、旋回フレーム３が丸
胴２上で旋回する。

【００２３】ここで、旋回装置１１の作動時には、出力
軸１８と一体に回転するスリーブ２６の外周面にオイル
シール２７のリップ部２７Ａが常時摺接し、該オイルシ
ール２７によってハウジング１２内に潤滑油が封止され
る。これにより、遊星歯車減速機構１６，１７、各軸受
２０，２１等を潤滑油によって常時潤滑することができ
ると共に、外部の塵埃等がハウジング１２内に侵入する
のを防止することができる。また、旋回輪１の内輪１Ａ
に形成した内歯車１Ｄとピニオン１９との噛合部は、グ
リースバス４内に保持されたグリースによって常時潤滑
することができる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した旋
回装置１１の作動時には、旋回輪１の内歯車１Ｄとピニ
オン１９とが噛合するときのポンプ作用により、グリー
スバス４内に保持されたグリースが、スリーブ２６の外
周面とオイルシール２７との摺接部等に向けて噴出す
る。

【００２５】この場合、グリースバス４内に保持された
グリースには、雨水や結露による水分が混入しているこ
とがある。このため、グリースに混入した水分がスリー
ブ２６の外周面に付着して錆を発生させることにより、
このスリーブ２６の外周面に摺接するオイルシール２７
のリップ部２７Ａが早期に摩耗してしまう。

【００２６】また、グリース内には、内歯車１Ｄとピニ
オン１９とが噛合することにより生じた摩耗粉、土砂等
の異物が混入することがある。このため、この異物がス
リーブ２６の外周面とオイルシール２７との間に侵入す
ることにより、オイルシール２７のリップ部２７Ａの摩
耗が促進されてしまう。

【００２７】さらに、出力軸１８が軸方向に撓みを生じ
ることにより、該出力軸１８の下端側外周に嵌合された
スリーブ２６が偏心して回転してしまうことがあり、こ
の場合には、スリーブ２６の外周面に摺接するオイルシ
ール２７のリップ部２７Ａの摩耗が部分的に促進されて
しまう。

【００２８】このように、オイルシール２７のリップ部
２７Ａが早期に摩耗し、そのシール性が低下することに
より、ハウジング１２内からの潤滑油漏れを招き、旋回
装置１１を長期に亘って安定して作動させることができ
なくなるという問題がある。

【００２９】また、旋回装置１１の作動時には、遊星歯
車減速機構１６の太陽歯車１６Ａと遊星歯車１６Ｂとが
噛合することにより生じた摩耗粉、遊星歯車減速機構１
７の太陽歯車１７Ａと遊星歯車１７Ｂとが噛合すること
により生じた摩耗粉等の異物が潤滑油中に混入する。こ
のため、異物が混入した潤滑油をドレン穴２８、ドレン
パイプ２９を通じてハウジング１２の外部に排出し、清
浄な潤滑油をハウジング１２内に充填する作業を定期的
に行う必要がある。

【００３０】しかし、従来技術による旋回装置１１にお
いては、ドレン穴２８がオイルシール２７から下側軸受
２１を挟んで上方に離間した位置に設けられている。こ
のため、潤滑油中に混入した異物が、自重によって沈降
し下側軸受２１を通過してオイルシール２７の近傍に滞
留すると、ドレン穴２８を通じて潤滑油を排出したとし
ても、異物の多くはハウジング１２内に残留してしま
う。

【００３１】このため、ハウジング１２内に残留した異
物が、スリーブ２６の外周面とオイルシール２７との間
に侵入することにより、オイルシール２７のリップ部２
７Ａの摩耗が促進されてしまうという問題がある。

【００３２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、オイルシールの摩耗を抑え、そのシール
性を長期に亘って確保することができるようにした建設
機械の旋回装置を提供することを目的としている。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、下端側が上部旋回体に取付けられ上端
側に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジ
ング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構
と、前記ハウジングから下部走行体側に向けて突出し該
減速機構により減速された回転を出力するピニオンを有
した出力軸と、前記減速機構の近傍に位置して前記ハウ
ジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に
支持する上側軸受と、該上側軸受から下方に離間して前
記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転
可能に支持する下側軸受と、前記各軸受を軸方向に与圧
するため前記減速機構と上側軸受との間に位置して前記
出力軸に取付けられた環状の与圧プレートとを備えてな
る建設機械の旋回装置に適用される。

【００３４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、ハウジングと与圧プレートとの間には、ハウジ
ング内の潤滑油が下側軸受に向けて流れるのを阻止する
オイルシールを設けたことにある。

【００３５】このように構成したことにより、上側軸受
と減速機構との間に配置された与圧プレートを利用し
て、該与圧プレートとハウジングとの間にオイルシール
を配設することができるので、オイルシールを出力軸の
ピニオンから離間した位置に配置することができる。こ
のため、例えば出力軸のピニオンと歯車との噛合部から
これらを潤滑するグリース等が噴出したとしても、この
グリース内に混入した異物によってオイルシールが摩
耗、損傷するのを抑えることができ、オイルシールのシ
ール性を長期に亘って確保することができる。

【００３６】請求項２の発明は、ハウジングには、オイ
ルシールの近傍に位置して潤滑油を排出するためのドレ
ン穴を設ける構成としたことにある。

【００３７】このように構成したことにより、減速機構
から生じた摩耗粉等の異物が潤滑油中に混入すると、こ
の異物は、減速機構と上側軸受との間に位置する与圧プ
レートに向けて沈降し、オイルシールの周囲に滞留す
る。このため、オイルシールの近傍に設けられたドレン
穴を通じてハウジング内の潤滑油を排出することによ
り、オイルシールの周囲に滞留した異物の大部分を潤滑
油と一緒に外部に排出することができる。

【００３８】請求項３の発明は、上側軸受は、ハウジン
グの内側面に嵌合された外輪と、出力軸の外周面に嵌合
された内輪と、外輪と内輪との間に転動可能に設けられ
た複数の転動体とにより構成し、与圧プレートには、上
側軸受を構成する内輪の内周面または外周面に嵌合する
ことにより出力軸に対して与圧プレートの心出しを行う
嵌合突起部を設ける構成としたことにある。

【００３９】このように構成したことにより、上側軸受
の内輪は出力軸の軸中心とほぼ同心となるので、この上
側軸受を構成する内輪の内周面または外周面に与圧プレ
ートの嵌合突起部を嵌合させることにより、与圧プレー
トを出力軸に対してほぼ同心状に配置し、その心出しを
行うことができる。このため、与圧プレートの外周面が
出力軸に対して偏心して回転するのを抑えることがで
き、与圧プレートの外周面に摺接するオイルシールが偏
摩耗してしまうのを抑え、そのシール性を良好に保つこ
とができる。

【００４０】請求項４の発明は、出力軸には減速機構が
スプライン結合される雄スプラインを設け、与圧プレー
トの内周側には、雄スプラインの外周面に当接すること
により出力軸に対して与圧プレートの心出しを行うスプ
ライン当接面を設ける構成としたことにある。

【００４１】このように構成したことにより、与圧プレ
ートを出力軸に取付けるときに、出力軸の雄スプライン
外周面に与圧プレートのスプライン当接面が当接するの
で、出力軸に対して与圧プレートを心出しすることがで
きる。このため、与圧プレートの外周面が出力軸に対し
て偏心して回転するのを抑えることができ、与圧プレー
トの外周面に摺接するオイルシールの偏摩耗を抑えるこ
とができる。

【００４２】請求項５の発明は、出力軸には、減速機構
がスプライン結合される雄スプラインと、該雄スプライ
ンと上側軸受との間に位置して該雄スプラインの外径よ
りも小径な全周溝とを設け、与圧プレートは、出力軸の
全周溝にそれぞれ嵌め込まれる複数の分割プレートによ
り構成したことにある。

【００４３】このように構成したことにより、与圧プレ
ートを構成する各分割プレートを、出力軸の径方向から
該出力軸に取付けることができる。

【００４４】請求項６の発明は、下端側が上部旋回体に
取付けられ上端側に回転源が設けられた筒状のハウジン
グと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減
速する減速機構と、前記ハウジングから下部走行体側に
向けて突出し該減速機構により減速された回転を出力す
るピニオンを有した出力軸と、前記減速機構の近傍に位
置して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力
軸を回転可能に支持する上側軸受と、該上側軸受から下
方に離間して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ
該出力軸を回転可能に支持する下側軸受と、前記各軸受
を軸方向に与圧するため前記減速機構と上側軸受との間
に位置して前記出力軸に取付けられた環状の与圧プレー
トとを備えてなる建設機械の旋回装置において、出力軸
と与圧プレートとの間には、出力軸に対して与圧プレー
トを廻止めする円筒状の廻止め部材を設け、ハウジング
と廻止め部材との間には、ハウジング内の潤滑油が下側
軸受に向けて流れるのを阻止するオイルシールを設ける
構成としたことにある。

【００４５】このように構成したことにより、上側軸受
と減速機構との間に位置する与圧プレートに取付けた廻
止め部材を利用して、該廻止め部材とハウジングとの間
にオイルシールを配設することができるので、オイルシ
ールを出力軸のピニオンから離間した位置に配置するこ
とができる。

【００４６】請求項７の発明は、下側軸受は、ハウジン
グの下端側内周に嵌合された外輪と、出力軸の下端側外
周に嵌合された内輪と、外輪と内輪との間に転動可能に
設けられた複数の転動体とにより構成し、外輪と内輪と
の間には潤滑油を含有してなる含油樹脂材料により形成
された固形潤滑材を設ける構成としたことにある。

【００４７】このように構成したことにより、下側軸受
の転動体等を、外輪と内輪との間に設けた固形潤滑材か
ら滲出す潤滑油によって適正に潤滑することができる。
また、下側軸受の外輪と内輪との間を、固形潤滑材によ
って閉塞することができるので、例えば出力軸のピニオ
ンと歯車との噛合部からこれらを潤滑するグリース等が
噴出したとしても、このグリース内に混入した異物が下
側軸受を通過してハウジング内に侵入するのを抑えるこ
とができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る建設機械の旋
回装置の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を
例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明す
る。

【００４９】まず、図１ないし図３は第１の実施の形態
を示している。なお、本実施の形態では上述した従来技
術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略
するものとする。

【００５０】図中、３１は従来技術による旋回装置１１
に代えて本実施の形態に用いた旋回装置で、該旋回装置
３１は、旋回輪１に回転力を伝達することにより上部旋
回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴２）上で旋
回させるものである。そして、旋回装置３１は、後述の
ハウジング３２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１
６，１７、出力軸３６、軸受３８，３９、与圧プレート
４１、オイルシール４４等により構成されている。

【００５１】３２は旋回装置３１の外殻をなす筒状のハ
ウジングで、該ハウジング３２は、軸方向の上側に位置
する円筒状の上側ハウジング３３と、軸方向の下側に位
置する段付き円筒状の下側ハウジング３４とにより構成
されている。そして、上側ハウジング３３の上端側には
油圧モータ１５が取付けられ、下側ハウジング３４の下
端側は旋回フレーム３に固着されている。

【００５２】ここで、上側ハウジング３３の内周側に
は、遊星歯車１６Ｂが噛合する環状の内歯３３Ａと、遊
星歯車１７Ｂが噛合する環状の内歯３３Ｂとが上，下に
離間して形成されている。

【００５３】一方、下側ハウジング３４の内周側には、
後述のオイルシール４４が取付けられる環状のシール取
付段部３４Ａと、後述の上側軸受３８が取付けられる環
状の軸受取付段部３４Ｂと、後述の下側軸受３９が取付
けられる環状の軸受取付段部３４Ｃとが上，下に離間し
て設けられ、下側ハウジング３４の下端側はグリースバ
ス４に向けて開口している。

【００５４】また、下側ハウジング３４のうちシール取
付段部３４Ａの近傍となる部位には、ハウジング３２内
に封止された潤滑油を外部に排出するためのドレン穴３
４Ｄが穿設され、該ドレン穴３４Ｄはドレンプラグ３５
によって封止されている。

【００５５】３６は後述の軸受３８，３９を介してハウ
ジング３２内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力
軸３６は、各遊星歯車減速機構１６，１７によって減速
された油圧モータ１５の回転を出力するものである。

【００５６】ここで、出力軸３６の上端側外周には、図
２に示すように、遊星歯車減速機構１７のキャリア１７
Ｃにスプライン結合される雄スプライン（雄スプライン
部）３６Ａと、該雄スプライン３６Ａの下側に位置して
後述の与圧プレート４１を螺入するための雄ねじ部３６
Ｂとが形成されている。この場合、雄スプライン３６Ａ
の外径（歯先径）は、雄ねじ部３６Ｂの外径（ねじ山
径）よりも大径となっている。

【００５７】３７は出力軸３６の下端側に設けられたピ
ニオンで、該ピニオン３７は、下側ハウジング３４の下
端側からグリースバス４内へと突出し、旋回輪１の内輪
１Ａに形成された内歯車１Ｄに噛合することにより、出
力軸３６の回転を旋回輪１（内輪１Ａ）に伝達するもの
である。

【００５８】３８は遊星歯車減速機構１７の下側に位置
してハウジング３２と出力軸３６との間に設けられた上
側軸受、３９は上側軸受３８の下側に位置してハウジン
グ３２と出力軸３６との間に設けられた下側軸受で、こ
れら各軸受３８，３９により出力軸３６がハウジング３
２に対して回転可能に支持されている。

【００５９】ここで、上側軸受３８は、下側ハウジング
３４の軸受取付段部３４Ｂに嵌合された外輪３８Ａと、
出力軸３６の上端側外周面に嵌合された内輪３８Ｂと、
外輪３８Ａと内輪３８Ｂとの間に転動可能に設けられた
複数の転動体としての円錐ころ３８Ｃとを備えた円錐こ
ろ軸受により構成されている。そして、上側軸受３８
は、例えば外輪３８Ａと内輪３８Ｂとの間にグリース等
の潤滑材を塗布することにより、円錐ころ３８Ｃを常時
潤滑する構成となっている。

【００６０】一方、下側軸受３９は、下側ハウジング３
４の軸受取付段部３４Ｃに嵌合された外輪３９Ａと、出
力軸３６の下端側外周面に嵌合されピニオン３７の上面
に当接した内輪３９Ｂと、外輪３９Ａと内輪３９Ｂとの
間に転動可能に設けられた複数の転動体としての円錐こ
ろ３９Ｃとを備えた円錐ころ軸受により構成されてい
る。また、下側軸受３９の外輪３９Ａと内輪３９Ｂとの
間には、後述する含油樹脂材料により形成された固形潤
滑材４０が、円錐ころ３９Ｃの軸方向両側を覆うように
設けられている。

【００６１】ここで、固形潤滑材４０の素材となる含油
樹脂材料は、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポ
リメチルペンテン等のポリオレフィン系合成樹脂等の高
分子材料からなる樹脂材料中に、例えば鉱油系、合成油
系潤滑油、リチウム石けん−鉱油系グリース等の潤滑油
を、例えば５０重量％以上含有したものである。

【００６２】そして、下側軸受３９は、円錐ころ３９Ｃ
が外輪３９Ａと内輪３９Ｂとの間で転動するときに、該
円錐ころ３９Ｃを固形潤滑材４０から滲み出す潤滑油に
よって常時潤滑することができる自己潤滑性をもった軸
受として構成されている。

【００６３】４１は遊星歯車減速機構１７のキャリア１
７Ｃと上側軸受３８との間に位置して出力軸３６の上端
側外周に配設された与圧プレートで、該与圧プレート４
１は、図２及び図３に示すように、内周側が雌ねじ穴４
１Ａとなった環状のナットにより構成されている。ま
た、与圧プレート４１の外周面は、下側ハウジング３４
に設けられたシール取付段部３４Ａの内周面と全周に亘
って対面し、後述のオイルシール４４が摺接するシール
摺接面４１Ｂとなっている。

【００６４】そして、与圧プレート４１は、雌ねじ穴４
１Ａを出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入することによ
り軸受３８，３９を軸方向に与圧し、出力軸３６と一体
に回転するものである。この場合、出力軸３６の雄ねじ
部３６Ｂと与圧プレート４１の雌ねじ穴４１Ａとの間
は、シールテープ、液体パッキン等（図示せず）の手段
によって液密にシールされている。

【００６５】４２は与圧プレート４１の上面側に配置さ
れた廻止め板で、該廻止め板４２は、出力軸３６の雄ス
プライン３６Ａの一部に噛合する複数の歯部４２Ａをも
った板体により構成されている。そして、廻止め板４２
は、歯部４２Ａを出力軸３６の雄スプライン３６Ａに噛
合させた状態で、複数のボルト４３を用いて与圧プレー
ト４１の上面に固定されることにより、出力軸３６の雄
ねじ部３６Ｂに螺入した与圧プレート４１を出力軸３６
に対して廻止めするものである。

【００６６】４４は下側ハウジング３４と与圧プレート
４１との間に配設されたオイルシールで、該オイルシー
ル４４は、下側ハウジング３４のシール取付段部３４Ａ
内周面に嵌合する円筒状の金属環４４Ａと、該金属環４
４Ａの内周側に固着され、与圧プレート４１のシール摺
接面４１Ｂに摺接するゴム製のオイルリップ部４４Ｂ及
びダストリップ部４４Ｃと、これら各リップ部４４Ｂ，
４４Ｃをシール摺接面４１Ｂに押付ける環状のばね４４
Ｄとにより構成されている。

【００６７】そして、オイルシール４４は、金属環４４
Ａを下側ハウジング３４のシール取付段部３４Ａに嵌合
させ、各リップ部４４Ｂ，４４Ｃを与圧プレート４１の
シール摺接面４１Ｂに常時摺接させることにより、与圧
プレート４１を利用してハウジング３２内に遊星歯車減
速機構１６，１７等を潤滑する潤滑油を封止し、この潤
滑油が下側軸受３９に向けて流れるのを阻止するもので
ある。

【００６８】本実施の形態による旋回装置３１は上述の
如き構成を有するもので、油圧モータ１５が作動して回
転軸１５Ａが回転すると、この回転軸１５Ａの回転が遊
星歯車減速機構１６，１７によって２段減速されて出力
軸３６に伝わり、ピニオン３７が大きなトルクをもって
回転する。そして、ピニオン３７が旋回輪１の内輪１Ａ
に設けた内歯車１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転
し、このピニオン３７の公転力がハウジング３２を介し
て旋回フレーム３に伝わることにより、旋回フレーム３
を丸胴２上で旋回させることができる。

【００６９】ここで、旋回装置３１の作動時には、出力
軸３６と一体に回転する与圧プレート４１のシール摺接
面４１Ｂに、オイルシール４４のオイルリップ部４４
Ｂ、ダストリップ部４４Ｃが常時摺接し、該オイルシー
ル４４によってハウジング３２内に潤滑油が封止され
る。これにより、遊星歯車減速機構１６，１７等を潤滑
油によって常時潤滑することができると共に、外部の塵
埃等がハウジング３２内に侵入するのを防止することが
できる。

【００７０】また、上側軸受３８の円錐ころ３８Ｃ等
は、外輪３８Ａと内輪３８Ｂとの間に塗布されたグリー
ス等の潤滑材によって常時潤滑することができ、下側軸
受３９の円錐ころ３９Ｃ等は、固形潤滑材４０から滲み
出す潤滑油によって常時潤滑することができる。さら
に、旋回輪１の内輪１Ａに形成した内歯車１Ｄとピニオ
ン３７との噛合部は、グリースバス４内に保持されたグ
リースによって常時潤滑することができる。

【００７１】ここで、旋回装置３１の作動時には、旋回
輪１の内歯車１Ｄとピニオン３７とが噛合するときのポ
ンプ作用により、グリースバス４内のグリースが上方に
噴出する。

【００７２】しかし、本実施の形態による旋回装置３１
は、遊星歯車減速機構１７と上側軸受３８との間に設け
られた与圧プレート４１を利用して、該与圧プレート４
１とハウジング３２との間にオイルシール４４を設ける
構成としたので、該オイルシール４４を出力軸３６のピ
ニオン３７から上方に離間した位置に配置することがで
きる。

【００７３】このため、旋回輪１の内歯車１Ｄとピニオ
ン３７との噛合部からグリースが噴出したとしても、こ
の噴出したグリースは、オイルシール４４の位置にまで
達することなく、下側軸受３９に設けた固形潤滑材４０
等に衝突してその周囲に飛散するようになる。

【００７４】従って、このグリースに混入した水分が与
圧プレート４１のシール摺接面４１Ｂに付着して錆を発
生させたり、グリースに混入した土砂、摩耗粉等の異物
が与圧プレート４１のシール摺接面４１Ｂとオイルシー
ル４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃとの間に侵入するの
を確実に抑えることができる。これにより、オイルシー
ル４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが早期に摩耗するの
を抑え、そのシール性を長期に亘って確保することがで
き、旋回装置３１の寿命を延ばすことができる。

【００７５】そして、旋回装置３１を作動させることに
より、ハウジング３２内の潤滑油に遊星歯車減速機構１
６，１７等から生じた摩耗粉等の異物が混入した場合に
は、オイルシール４４の近傍に設けられたドレン穴３４
Ｄからドレンプラグ３５を取外し、潤滑油をドレン穴３
４Ｄを通じてハウジング３２の外部に排出した後、清浄
な潤滑油をハウジング３２内に充填する。

【００７６】この場合、潤滑油に混入した異物は、与圧
プレート４１に向けて沈降し、該与圧プレート４１の外
周側に配置されたオイルシール４４の周囲に滞留する。
このため、オイルシール４４の近傍に設けられたドレン
穴３４Ｄを通じて潤滑油を排出することにより、オイル
シール４４の周囲に滞留した異物の大部分を、潤滑油と
一緒に効率良く外部に排出することができる。このた
め、ハウジング３２内に残留した異物によってオイルシ
ール４４のリップ部４４Ｂ，４４Ｃが摩耗するのを抑え
ることができ、そのシール性を長期に亘って確保するこ
とができる。

【００７７】また、本実施の形態によれば、与圧プレー
ト４１とハウジング３２との間にオイルシール４４を設
けることにより、例えば従来技術による旋回装置１１の
如く下側軸受２１の下側にオイルシール２７を設ける必
要がなくなり、該オイルシール２７を取付けるためのカ
バー２５、スリーブ２６等も不要とすることができる。

【００７８】このため、カバー２５、スリーブ２６等を
不要とした分、下側軸受３９を出力軸３６のピニオン３
７近傍に配置することができるので、旋回輪１の内歯車
１Ｄとピニオン３７とが噛合することにより該ピニオン
３７に作用する大きな荷重を、下側軸受３９によって確
実に受承することができる。

【００７９】また、カバー２５、スリーブ２６を不要と
した分、旋回装置３１の軸方向寸法を短くすることがで
き、装置全体を小型化することができる。また、部品点
数の削減を図ることができ、旋回装置３１の製造コスト
を低減することができる。

【００８０】次に、図４は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートに、上側軸
受を構成する内輪の内周面に嵌合する嵌合突起部を設け
たことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１
の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００８１】図中、５１は本実施の形態による旋回装置
で、該旋回装置５１は、ハウジング３２、油圧モータ１
５、遊星歯車減速機構１６，１７、後述の出力軸５２、
軸受３８，３９、後述の与圧プレート５３、オイルシー
ル４４等により構成されている。

【００８２】５２は第１の実施の形態による出力軸３６
に代えて本実施の形態に用いた出力軸で、該出力軸５２
は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に軸受３
８，３９を介してハウジング３２内に回転可能に設けら
れている。そして、出力軸５２の上端側外周には、遊星
歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合さ
れる雄スプライン５２Ａが形成され、出力軸５２の下端
側には、第１の実施の形態によるピニオン３７と同様の
ピニオン（図示せず）が設けられている。

【００８３】ここで、出力軸５２のうち雄スプライン５
２Ａよりも下側となる部位には、上側軸受３８を構成す
る内輪３８Ｂの内径よりも小径な小径軸部５２Ｂが設け
られ、該小径軸部５２Ｂの外周側には、後述の与圧プレ
ート５３を螺入するための雄ねじ部５２Ｃが形成されて
いる。

【００８４】５３は第１の実施の形態による与圧プレー
ト４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、
該与圧プレート５３は、第１の実施の形態によるものと
ほぼ同様に、内周側が出力軸５２の雄ねじ部５２Ｃに螺
入される雌ねじ穴５３Ａとなった環状のナットにより構
成され、その外周面は、オイルシール４４の各リップ部
４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面５３Ｂとなって
いる。しかし、与圧プレート５３は、その内周側に後述
の嵌合突起部５３Ｃが突設されている点で、第１の実施
の形態による与圧プレート４１とは異なっている。

【００８５】５３Ｃは与圧プレート５３の内周側に設け
られた心出し用の嵌合突起部で、該嵌合突起部５３Ｃ
は、与圧プレート５３の内周端から全周に亘って下向き
に突設された環状の突起部として形成されている。そし
て、嵌合突起部５３Ｃは、与圧プレート５３の雌ねじ穴
５３Ａを出力軸５２の雄ねじ部５２Ｃに螺入するとき
に、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの内周面３８Ｂ
１に嵌合されるものである。

【００８６】この場合、上側軸受３８の内輪３８Ｂは、
出力軸５２の軸中心とほぼ同心状に配置されるので、こ
の内輪３８Ｂの内周面３８Ｂ１に与圧プレート５３の嵌
合突起部５３Ｃを嵌合させることにより、与圧プレート
５３のシール摺接面５３Ｂを出力軸５２に対してほぼ同
心状に配置することができ、該シール摺接面５３Ｂの出
力軸５２に対する心出しを行うことができる構成となっ
ている。なお、出力軸５２の雄ねじ部５２Ｃと与圧プレ
ート５３の雌ねじ穴５３Ａとの間は、シールテープ等
（図示せず）の手段によってシールされている。

【００８７】本実施の形態による旋回装置５１は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については第
１の実施の形態によるものと格別差異はない。

【００８８】然るに、本実施の形態によれば、与圧プレ
ート５３の内周側に嵌合突起部５３Ｃを設け、該嵌合突
起部５３Ｃを、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの内
周面３８Ｂ１に嵌合させることにより、与圧プレート５
３のシール摺接面５３Ｂを出力軸５２に対してほぼ同心
状に配置することができる構成としている。

【００８９】このため、旋回装置５１が作動して出力軸
５２が回転したときに、与圧プレート５３のシール摺接
面５３Ｂが出力軸５２に対して偏心して回転するのを抑
えることができる。これにより、与圧プレート５３のシ
ール摺接面５３Ｂに摺接するオイルシール４４の各リッ
プ部４４Ｂ，４４Ｃが偏摩耗してしまうのを抑え、その
シール性を良好に保つことができる。

【００９０】次に、図５は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートに、上側軸
受を構成する内輪の外周面に嵌合する心出し用の嵌合突
起部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上
述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【００９１】図中、６１は本実施の形態による旋回装置
で、該旋回装置６１は、ハウジング３２、油圧モータ１
５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸３６、軸受３
８，３９、後述の与圧プレート６２、オイルシール４４
等により構成されている。

【００９２】６２は第１の実施の形態による与圧プレー
ト４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、
該与圧プレート６２は、第１の実施の形態によるものと
ほぼ同様に、内周側が出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺
入される雌ねじ穴６２Ａとなった環状のナットにより構
成され、その外周面は、オイルシール４４の各リップ部
４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面６２Ｂとなって
いる。しかし、与圧プレート６２は、その下面に後述の
嵌合突起部６２Ｃが突設されている点で、第１の実施の
形態による与圧プレート４１とは異なっている。

【００９３】６２Ｃは与圧プレート６２の下面に設けら
れた心出し用の嵌合突起部で、該嵌合突起部６２Ｃは、
与圧プレート６２の下面のうち上側軸受３８の円錐ころ
３８Ｃと対向する部位に、全周に亘って下向きに突設さ
れている。そして、嵌合突起部６２Ｃは、与圧プレート
６２の雌ねじ穴６２Ａを出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに
螺入するときに、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの
上側の外周面３８Ｂ２に嵌合されるものである。

【００９４】この場合、上側軸受３８の内輪３８Ｂは、
出力軸３６の軸中心とほぼ同心状に配置されるので、こ
の内輪３８Ｂの外周面３８Ｂ２に与圧プレート６２の嵌
合突起部６２Ｃを嵌合させることにより、与圧プレート
６２のシール摺接面６２Ｂを出力軸３６に対してほぼ同
心状に配置することができ、該シール摺接面６２Ｂの出
力軸３６に対する心出しを行うことができる構成となっ
ている。なお、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂと与圧プレ
ート６２の雌ねじ穴６２Ａとの間は、シールテープ等
（図示せず）の手段によってシールされている。

【００９５】本実施の形態による旋回装置６１は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については第
１の実施の形態によるものと格別差異はない。

【００９６】然るに、本実施の形態によれば、与圧プレ
ート６２の下面に設けた嵌合突起部６２Ｃを、上側軸受
３８を構成する内輪３８Ｂの外周面３８Ｂ２に嵌合させ
ることにより、与圧プレート６２のシール摺接面６２Ｂ
が出力軸３６に対して偏心して回転するのを抑えること
ができる。これにより、与圧プレート６２のシール摺接
面６２Ｂに摺接するオイルシール４４の各リップ部４４
Ｂ，４４Ｃが偏摩耗してしまうのを抑え、そのシール性
を良好に保つことができる。

【００９７】次に、図６及び図７は本発明の第４の実施
の形態を示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートの
内周側に、出力軸に設けた雄スプラインの外周面に当接
するスプライン当接面を設けたことにある。なお、本実
施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００９８】図中、７１は本実施の形態による旋回装置
で、該旋回装置７１は、ハウジング３２、油圧モータ１
５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸３６、軸受３
８，３９、後述の与圧プレート７２、オイルシール４４
等により構成されている。

【００９９】７２は第１の実施の形態による与圧プレー
ト４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、
該与圧プレート７２は、第１の実施の形態によるものと
ほぼ同様に、内周側が出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺
入される雌ねじ穴７２Ａとなった環状のナットにより構
成され、その外周面は、オイルシール４４の各リップ部
４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面７２Ｂとなって
いる。しかし、与圧プレート７２は、その内周側に後述
のスプライン当接面７２Ｃが設けられている点で、第１
の実施の形態による与圧プレート４１とは異なってい
る。

【０１００】７２Ｃは与圧プレート７２の内周側に設け
られた心出し用のスプライン当接面で、該スプライン当
接面７２Ｃは、雌ねじ穴７２Ａの上側に位置して該雌ね
じ穴７２Ａよりも小さい内径をもった円筒面として形成
され、出力軸３６に設けた雄スプライン３６Ａの外周面
に全周に亘って当接するものである。

【０１０１】そして、与圧プレート７２の雌ねじ穴７２
Ａを出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入するときに、ス
プライン当接面７２Ｃが雄スプライン３６Ａの外周面に
当接（嵌合）することにより、与圧プレート７２のシー
ル摺接面７２Ｂを出力軸３６に対してほぼ同心状に配置
することができる構成となっている。なお、出力軸３６
の雄ねじ部３６Ｂと与圧プレート７２の雌ねじ穴７２Ａ
との間は、シールテープ等（図示せず）の手段によって
液密にシールされている。

【０１０２】本実施の形態による旋回装置７１は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については第
１の実施の形態によるものと格別差異はない。

【０１０３】然るに、本実施の形態によれば、与圧プレ
ート７２の内周側に設けたスプライン当接面７２Ｃを、
出力軸３６に設けた雄スプライン３６Ａの外周面に当接
させることにより、与圧プレート７２を出力軸３６に対
して心出しすることができ、与圧プレート７２のシール
摺接面７２Ｂが出力軸３６に対して偏心して回転するの
を抑えることができる。これにより、与圧プレート７２
のシール摺接面７２Ｂに摺接するオイルシール４４の各
リップ部４４Ｂ，４４Ｃが偏摩耗してしまうのを抑え、
そのシール性を良好に保つことができる。

【０１０４】次に、図８及び図９は本発明の第５の実施
の形態を示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートを
複数の分割プレートにより構成したことにある。なお、
本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【０１０５】図中、８１は本実施の形態による旋回装置
で、該旋回装置８１は、ハウジング３２、油圧モータ１
５、遊星歯車減速機構１６，１７、後述の出力軸８２、
軸受３８，３９、後述の与圧プレート８３、オイルシー
ル４４等により構成されている。

【０１０６】８２は第１の実施の形態による出力軸３６
に代えて本実施の形態に用いた出力軸で、該出力軸８２
は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に軸受３
８，３９を介してハウジング３２内に回転可能に設けら
れれている。そして、出力軸８２の上端側外周には、遊
星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合
される雄スプライン８２Ａが形成され、出力軸８２の下
端側には、第１の実施の形態によるピニオン３７と同様
のピニオン（図示せず）が設けられている。

【０１０７】ここで、出力軸８２のうち雄スプライン８
２Ａと上側軸受３８との間には、雄スプライン８２Ａの
外径（歯先径）よりも小径な全周溝８２Ｂが形成されて
いる。そして、全周溝８２Ｂのうち半割プレート８４の
下面と対面する部位には、後述のＯリング８７を取付け
るためのシール取付溝８２Ｃが全周に亘って凹設されて
いる。

【０１０８】８３は第１の実施の形態による与圧プレー
ト４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、
該与圧プレート８３は２枚の半割プレート８４，８４等
により構成されている。

【０１０９】ここで、各半割プレート８４は、図９に示
すように半円弧状のプレートとして形成され、それぞれ
の内周側を出力軸８２の全周溝８２Ｂに径方向から嵌め
込んだ状態で、後述のプレート固定筒８５を用いて環状
に固定されることにより出力軸８２に固定され、それぞ
れの下面を上側軸受３８の内輪３８Ｂに当接させる構成
となっている。そして、各半割プレート８４の上面に
は、後述のピン８６を挿嵌するための２個のピン穴８４
Ａが穿設され、各半割プレート８４の外周面には、後述
のＯリング８８を取付けるためのシール取付溝８４Ｂが
凹設されている。

【０１１０】８５は各半割プレート８４を一体に固定す
るプレート固定筒で、該プレート固定筒８５は、各半割
プレート８４の上面側にピン８６を用いて取付けられた
中空の円板部８５Ａと、該円板部８５Ａの外周側から下
向きに折曲げられ、各半割プレート８４の外周面に当接
する円筒部８５Ｂとにより大略構成されている。

【０１１１】ここで、円板部８５Ａには、各半割プレー
ト８４の各ピン穴８４Ａと対応する位置にピン８６を挿
通するための４個のピン挿通穴８５Ｃが穿設されてい
る。また、円筒部８５Ｂの外周面は、オイルシール４４
の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面８
５Ｄとなっている。また、円板部８５Ａの内周縁は、出
力軸８２の雄スプライン８２Ａ外周面に嵌合し、プレー
ト固定筒８５のシール摺接面８５Ｄを出力軸８２に対し
てほぼ同心状に配置する役目を果たしている。

【０１１２】この場合、各半割プレート８４と出力軸８
２との間は、出力軸８２のシール取付溝８２Ｃ内に取付
けたＯリング８７によってシールされ、各半割プレート
８４とプレート固定筒８５との間は、各半割プレート８
４のシール取付溝８４Ｂ内に取付けたＯリング８８によ
ってシールされる構成となっている。

【０１１３】本実施の形態による旋回装置８１は上述の
如き構成を有するもので、該旋回装置８１の作動時に
は、与圧プレート８３を構成するプレート固定筒８５の
シール摺接面８５Ｄに、オイルシール４４のオイルリッ
プ部４４Ｂ、ダストリップ部４４Ｃが常時摺接し、該オ
イルシール４４によってハウジング３２内に潤滑油を封
止することができる。

【０１１４】次に、図１０及び図１１は本発明の第６の
実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、出力軸に対
して与圧プレートを廻止めする廻止め部材とハウジング
との間にオイルシールを設けたことにある。なお、本実
施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【０１１５】図中、９１は本実施の形態による旋回装置
で、該旋回装置９１は、ハウジング３２、油圧モータ１
５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸３６、軸受３
８，３９、後述の与圧プレート９２、廻止め板９３、オ
イルシール４４等により構成されている。

【０１１６】９２は第１の実施の形態による与圧プレー
ト４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、
該与圧プレート９２は、第１の実施の形態によるものと
ほぼ同様に、内周側が出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺
入される雌ねじ穴９２Ａとなった環状のナットにより構
成されているものの、与圧プレート９２の外径寸法は、
第１の実施の形態による与圧プレート４１よりも小さく
設定されている。また、与圧プレート９２の外周側に
は、後述のＯリング９５を取付けるためのシール取付溝
９２Ｂが全周に亘って凹設されている。

【０１１７】９３は与圧プレート９２を出力軸３６に対
して廻止めする廻止め板で、該廻止め板９３は、与圧プ
レート９２の上面側に複数のボルト９４を用いて取付け
られた中空の円板部９３Ａと、該円板部９３Ａの外周側
から下向きに折曲げられ、与圧プレート９２の外周面と
全周に亘って対面する円筒部９３Ｂとにより大略構成さ
れ、円筒部９３Ｂの外周面は、オイルシール４４の各リ
ップ部４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面９３Ｃと
なっている。

【０１１８】ここで、廻止め板９３を構成する円板部９
３Ａの内周縁は、出力軸３６の雄スプライン３６Ａ外周
面に嵌合し、廻止め板９３のシール摺接面９３Ｃを出力
軸３６に対してほぼ同心状に配置する役目を果たしてい
る。また、円板部９３Ａの内周側には、出力軸３６に設
けた雄スプライン３６Ａの一部に噛合する複数の歯部９
３Ｄが設けられている（図１１参照）。

【０１１９】そして、廻止め板９３は、各歯部９３Ｄを
出力軸３６の雄スプライン３６Ａに噛合させた状態で、
ボルト９４を用いて与圧プレート９２の上面に固定され
ることにより、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入した
与圧プレート９２を出力軸３６に対して廻止めし、出力
軸３６と一体に回転するものである。この場合、与圧プ
レート９２と廻止め板９３との間は、与圧プレート９２
のシール取付溝９２Ｂ内に取付けたＯリング９５によっ
てシールされ、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂと与圧プレ
ート９２の雌ねじ穴９２Ａとの間は、シールテープ等
（図示せず）の手段によってシールされる構成となって
いる。

【０１２０】本実施の形態による旋回装置９１は上述の
如き構成を有するもので、該旋回装置９１の作動時に
は、出力軸３６と一体に回転する廻止め板９３のシール
摺接面９３Ｃに、オイルシール４４のオイルリップ部４
４Ｂ、ダストリップ部４４Ｃが常時摺接し、該オイルシ
ール４４によってハウジング３２内に潤滑油を封止する
ことができる。

【０１２１】なお、上述した各実施の形態では、上側軸
受３８の潤滑をグリース等を用いて行い、下側軸受３９
の潤滑を固形潤滑材４０を用いて行う場合を例に挙げた
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば各軸受３
８，３９の両方を固形潤滑材を用いて潤滑する構成とし
てもよく、各軸受３８，３９の両方をグリース等を用い
て潤滑する構成としてもよい。

【０１２２】また、上述した各実施の形態では、油圧シ
ョベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げているが、
本発明の旋回装置は、下部走行体と上部旋回体とを備え
た旋回式建設機械に広く適用することができるものであ
る。

【０１２３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、上側軸受と減速機構との間に配置された与圧プレ
ートを利用して、該与圧プレートとハウジングとの間に
オイルシールを設ける構成としたので、オイルシールを
出力軸のピニオンから離間した位置に配置することがで
きる。このため、例えば出力軸のピニオンと歯車との噛
合部からこれらを潤滑するグリース等が噴出したとして
も、このグリース内に混入した異物が与圧プレートとオ
イルシールとの摺接部に付着してオイルシールを摩耗、
損傷させるのを抑えることができ、オイルシールのシー
ル性を長期に亘って確保することができる。

【０１２４】しかも、下側軸受の下側にオイルシールを
配設する必要がなくなるので、このオイルシールを取付
けるための部材を不要とすることができる。このため、
下側軸受を出力軸のピニオン近傍に配置することがで
き、旋回装置全体を小型化することができる。さらに、
部品点数を削減することができ、旋回装置の製造コスト
を低減することができる。

【０１２５】また、請求項２の発明によれば、ハウジン
グに、オイルシールの近傍に位置して潤滑油を排出する
ためのドレン穴を設ける構成としたので、潤滑油中に混
入した異物がオイルシールの周囲に滞留したとしても、
ドレン穴を通じてハウジング内の潤滑油を排出すること
により、オイルシールの周囲に滞留した異物の大部分を
潤滑油と一緒に外部に排出することができ、ハウジング
内の潤滑油を清浄な状態に保つことができる。

【０１２６】また、請求項３の発明によれば、与圧プレ
ートに、上側軸受を構成する内輪の内周面または外周面
に嵌合する嵌合突起部を設ける構成としたので、上側軸
受の内輪の内周面または外周面に与圧プレートの嵌合突
起部を嵌合させることにより、与圧プレートを出力軸に
対してほぼ同心状に配置することができる。このため、
与圧プレートの外周面が出力軸に対して偏心して回転す
るのを抑えることができ、与圧プレートの外周面に摺接
するオイルシールが偏摩耗してしまうのを抑え、そのシ
ール性を良好に保つことができる。

【０１２７】また、請求項４の発明によれば、与圧プレ
ートの内周側に、出力軸に設けた雄スプラインの外周面
に当接するスプライン当接面を設ける構成としたので、
与圧プレートを出力軸に取付けるときに、出力軸の雄ス
プライン外周面に与圧プレートのスプライン当接面が当
接することにより、出力軸に対して与圧プレートを心出
しすることができる。このため、与圧プレートの外周面
が出力軸に対して偏心して回転するのを抑えることがで
き、与圧プレートの外周面に摺接するオイルシールのリ
ップ部が偏摩耗するのを抑えることができる。

【０１２８】また、請求項５の発明によれば、出力軸の
うち雄スプラインと上側軸受との間に、雄スプラインの
歯先径よりも小径な全周溝を設け、与圧プレートを、出
力軸の全周溝にそれぞれ嵌め込まれる複数の分割プレー
トにより構成したので、与圧プレートを構成する各分割
プレートを、出力軸の径方向から該出力軸に取付けるこ
とができる。

【０１２９】また、請求項６の発明によれば、出力軸と
与圧プレートとの間に、出力軸に対して与圧プレートを
廻止めする廻止め部材を設け、ハウジングと廻止め部材
との間にオイルシールを設ける構成としたので、上側軸
受と減速機構との間に位置する与圧プレートに取付けた
廻止め部材を利用して、オイルシールを出力軸のピニオ
ンから離間した位置に配置することができる。

【０１３０】さらに、請求項７の発明によれば、下側軸
受を構成する外輪と内輪との間に、潤滑油を含有してな
る含油樹脂材料により形成された固形潤滑材を設ける構
成としたので、固形潤滑材から滲出す潤滑油によって下
側軸受を適正に潤滑することができる。また、例えば出
力軸のピニオンと歯車との噛合部からこれらを潤滑する
グリース等が噴出したとしても、このグリース内に混入
した異物が下側軸受を通過してハウジング内に侵入する
のを固形潤滑材によって抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回装置を示
す断面図である。

【図２】図１中の出力軸、上側軸受、与圧プレート、オ
イルシール等の要部を拡大して示す要部拡大断面図であ
る。

【図３】図２中の出力軸、与圧プレート、廻止め板、オ
イルシール等を矢示III−III方向からみた断面図であ
る。

【図４】第２の実施の形態による旋回装置の要部を示す
図２と同様の要部拡大断面図である。

【図５】第３の実施の形態による旋回装置の要部を示す
図２と同様の要部拡大断面図である。

【図６】第４の実施の形態による旋回装置の要部を示す
図２と同様の要部拡大断面図である。

【図７】図６中の雄スプライン、スプライン当接面等を
矢示VII−VII方向から拡大してみた拡大断面図である。

【図８】第５の実施の形態による旋回装置の要部を示す
図２と同様の要部拡大断面図である。

【図９】図８中の出力軸、半割プレート、プレート固定
筒等の要部を示す分解斜視図である。

【図１０】第６の実施の形態による旋回装置の要部を示
す図２と同様の要部拡大断面図である。

【図１１】図１０中の出力軸、廻止め板、オイルシール
等を矢示XI−XI方向からみた断面図である。

【図１２】従来技術による旋回装置を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１５ 油圧モータ（回転源） １６，１７ 遊星歯車減速機構 ３２ ハウジング ３４Ｄ ドレン穴 ３６，５２，８２ 出力軸 ３６Ａ，５２Ａ，８２Ａ 雄スプライン ３８ 上側軸受 ３９ 下側軸受 ４０ 固形潤滑材 ４１，５３，６２，７２，８３，９２ 与圧プレート ４１Ｂ，５３Ｂ，６２Ｂ，７２Ｂ，８５Ｄ，９３Ｃ シ
ール摺接面 ４４ オイルシール ５３Ｃ，６２Ｃ 嵌合突起部 ７２Ｃ スプライン当接面 ８２Ｂ 全周溝 ８４ 半割プレート ８５ プレート固定筒 ９３ 廻止め板（廻止め部材）

フロントページの続き (72)発明者 関戸 慎一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 田中 章弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 益田 勇人 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D015 DA02 3J016 AA02 AA03 BB02 3J101 AA16 AA25 AA54 AA62 CA17 FA13 FA41 GA51

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端側が上部旋回体に取付けられ上端側
   に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジン
   グ内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構
   と、前記ハウジングから下部走行体側に向けて突出し該
   減速機構により減速された回転を出力するピニオンを有
   した出力軸と、前記減速機構の近傍に位置して前記ハウ
   ジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に
   支持する上側軸受と、該上側軸受から下方に離間して前
   記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転
   可能に支持する下側軸受と、前記各軸受を軸方向に与圧
   するため前記減速機構と上側軸受との間に位置して前記
   出力軸に取付けられた環状の与圧プレートとを備えてな
   る建設機械の旋回装置において、 前記ハウジングと与圧プレートとの間には、前記ハウジ
   ング内の潤滑油が下側軸受に向けて流れるのを阻止する
   オイルシールを設ける構成としたことを特徴とする建設
   機械の旋回装置。
2. 【請求項２】 前記ハウジングには、前記オイルシール
   の近傍に位置して前記潤滑油を排出するためのドレン穴
   を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械の旋
   回装置。
3. 【請求項３】 前記上側軸受は、前記ハウジングの内側
   面に嵌合された外輪と、前記出力軸の外周面に嵌合され
   た内輪と、前記外輪と内輪との間に転動可能に設けられ
   た複数の転動体とにより構成し、 前記与圧プレートには、前記上側軸受を構成する内輪の
   内周面または外周面に嵌合することにより前記出力軸に
   対して前記与圧プレートの心出しを行う嵌合突起部を設
   ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械
   の旋回装置。
4. 【請求項４】 前記出力軸には前記減速機構がスプライ
   ン結合される雄スプラインを設け、 前記与圧プレートの内周側には、前記雄スプラインの外
   周面に当接することにより前記出力軸に対して与圧プレ
   ートの心出しを行うスプライン当接面を設ける構成とし
   てなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回装置。
5. 【請求項５】 前記出力軸には、前記減速機構がスプラ
   イン結合される雄スプラインと、該雄スプラインと前記
   上側軸受との間に位置して該雄スプラインの外径よりも
   小径な全周溝とを設け、 前記与圧プレートは、前記出力軸の全周溝にそれぞれ嵌
   め込まれる複数の分割プレートにより構成してなる請求
   項１または２に記載の建設機械の旋回装置。
6. 【請求項６】 下端側が上部旋回体に取付けられ上端側
   に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジン
   グ内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構
   と、前記ハウジングから下部走行体側に向けて突出し該
   減速機構により減速された回転を出力するピニオンを有
   した出力軸と、前記減速機構の近傍に位置して前記ハウ
   ジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に
   支持する上側軸受と、該上側軸受から下方に離間して前
   記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転
   可能に支持する下側軸受と、前記各軸受を軸方向に与圧
   するため前記減速機構と上側軸受との間に位置して前記
   出力軸に取付けられた環状の与圧プレートとを備えてな
   る建設機械の旋回装置において、 前記出力軸と与圧プレートとの間には、前記出力軸に対
   して与圧プレートを廻止めする円筒状の廻止め部材を設
   け、 前記ハウジングと廻止め部材との間には、前記ハウジン
   グ内の潤滑油が下側軸受に向けて流れるのを阻止するオ
   イルシールを設ける構成としたことを特徴とする建設機
   械の旋回装置。
7. 【請求項７】 前記下側軸受は、前記ハウジングの下端
   側内周に嵌合された外輪と、前記出力軸の下端側外周に
   嵌合された内輪と、前記外輪と内輪との間に転動可能に
   設けられた複数の転動体とにより構成し、前記外輪と内
   輪との間には潤滑油を含有してなる含油樹脂材料により
   形成された固形潤滑材を設ける構成としてなる請求項
   １，２，３，４，５または６に記載の建設機械の旋回装
   置。