WO2010001934A1 - 建設機械の旋回装置 - Google Patents

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output shaft
bearing
turning
opening
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Inventor
猛 栗原
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日立建機株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6603—Special parts or details in view of lubrication with grease as lubricant
    • F16C33/6622—Details of supply and/or removal of the grease, e.g. purging grease
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2350/00—Machines or articles related to building
    • F16C2350/26—Excavators

Definitions

  • the present invention relates to a turning device for a construction machine provided with a construction machine having a turning body such as a hydraulic excavator or a crane and having a bearing box that holds a turning output shaft.
  • FIG. 6 is a side view showing a hydraulic excavator cited as an example of a construction machine.
  • the excavator 60 includes a traveling body 61, a revolving body 63 disposed on the traveling body 61 via a revolving wheel 62, and the revolving body 63 can be rotated in the vertical direction.
  • a work machine 64 that performs excavation work and the like.
  • a driver's cab 65 is provided at a front position of the revolving structure 63.
  • a turning device 66 for turning the turning body 63 by engaging with the turning wheel 62 is provided.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part showing a conventional turning device shown in Patent Document 1. As shown in FIG.
  • the output of the hydraulic motor 67 which is a component of the turning device 66, is transmitted from the motor output shaft 68 to the planetary speed reduction mechanism 69, and is decelerated and increased in torque and transmitted to the turning output shaft 70.
  • the rotation of the turning output shaft 70 is transmitted to the turning of the turning body 63 via the turning wheel 62.
  • the hydraulic motor 67 and the upper surface of the ring gear 71 are coupled to each other.
  • the ring gear 71 and the upper surface portion of the housing 72 are coupled to each other.
  • the housing 72 is coupled to the revolving structure 63 at the flange portion 73.
  • the planetary reduction mechanism 69 is composed of a two-stage planetary reduction mechanism.
  • the output of the hydraulic motor 67 is transmitted to the first-stage sun gear 74 by the motor output shaft 68, and the planetary gear 75 is a ring gear formed integrally with the housing 72. 71 and revolving while rotating between the sun gear 74.
  • the revolution of the planetary gear 75 is transmitted as the rotation of the second stage sun gear 77 through the carrier 76 that supports the planetary gear 75, and the planetary gear 78 rotates between the ring gear 71 and the sun gear 77 while rotating around. Do.
  • the revolution of the planetary gear 78 is transmitted to the turning output shaft 70 of the bearing housing 80 via the carrier 79 that supports the planetary gear 78.
  • the turning output shaft 70 is rotatably supported by the bearing 82.
  • the first bearing 81 and the second bearing 82 are self-aligning roller bearings.
  • An oil seal 83 for sealing gear oil is disposed between the first bearing 81 and the second bearing 82.
  • the planetary reduction mechanism 69 and the first bearing 81 are lubricated with gear oil.
  • the second bearing 82 is lubricated with grease filled between the inner and outer.
  • the housing 72 is provided with a grease supply conduit 84 whose end on the grease supply side opens on the surface of the housing 72, and a grease nipple 85 is attached to the opening of the grease supply conduit 84. ing.
  • the grease supply pipe 84 and the grease nipple 85 constitute a grease supply section that supplies grease to the second bearing 82.
  • the housing 72 is provided with a gear oil discharge conduit 86, and the gear oil discharge conduit 86 is provided with a stop valve 87.
  • the above-described second bearing 82 is provided with a grease seal 88 and is sealed by the grease seal 88 so that the grease does not leak.
  • an annular plate 90 is disposed between the second bearing 81 and the output gear 89 of the turning output shaft 70. This plate 90 is used to reduce the intrusion of grease and foreign matter into the turning device 66 due to the engagement between the output gear 89 of the turning output shaft 70 and the turning wheel 62, and to prevent leakage of grease that lubricates the second bearing 82.
  • Grease is used to lubricate the meshing portion of the output gear 89 and the swivel wheel 62, and the traveling body 61 is provided with a grease bus 91.
  • Patent Documents 2 and 3 disclose a swing device having a configuration substantially equivalent to that of the swing device 66 described above. Japanese Patent No. 3565775 JP 2000-110197 A JP 2006-207184 A
  • the present invention has been made from the actual situation in the above-described prior art, and an object of the present invention is to supply grease to the second bearing holding the turning output shaft without causing contamination of the equipment and members around the housing by grease. It is to provide a swivel device for a construction machine.
  • a swivel device for a construction machine in a construction machine having a swivel body, and includes a hydraulic motor, a planetary reduction mechanism connected to the hydraulic motor, and the planetary reduction mechanism.
  • a turning output shaft that is rotated by a portion, and a bearing box that holds the turning output shaft.
  • the bearing box is attached to the housing and is a portion of the turning output shaft that is close to the planetary reduction mechanism portion.
  • the grease supply unit includes: a grease supply unit configured to turn the turning body by rotation of the turning output shaft driven by the hydraulic motor; A pipe line portion provided on the turning output shaft, having a first opening that opens at one end of the turning output shaft at one end, and a second opening capable of supplying grease to the second bearing at the other end; It comprises a grease nipple attached to the first opening of the pipe line part, and is characterized in that grease for lubricating the second bearing is supplied from the grease nipple through the pipe line part.
  • the grease when supplying the grease to the second bearing holding the turning output shaft, the grease is supplied from the grease nipple attached to the first opening at the end of the turning output shaft. Even if the grease leaks from the grease nipple during the supply of the grease, the leaked grease can be kept in the housing in which the turning output shaft is accommodated. That is, grease at the time of supplying grease does not leak to the surface side of the housing. Therefore, grease can be supplied to the second bearing without causing contamination of the equipment and members around the housing with grease.
  • the pipe section extends in the axial direction of the turning output shaft, and the first pipe having the first opening, It is characterized by comprising a second pipe line that communicates with one pipe line and extends in a direction intersecting the axial center direction of the turning output shaft and has the second opening.
  • the swivel device for the construction machine is configured such that the first opening of the first conduit is formed at an end portion of the swivel output shaft that is located on the far side from the planetary reduction mechanism. It is characterized by that.
  • the swivel device for the construction machine is configured such that the first opening of the first pipe line is formed at an end portion of the swivel output shaft that is located on the side closer to the planetary reduction mechanism. It is characterized by that.
  • the turning device for a construction machine is characterized in that, in the above invention, a recess is formed at the end of the turning output shaft, and the first opening is formed at the bottom of the recess.
  • the present invention configured as described above, even when the grease is leaked from the grease nipple when the grease is supplied to the second bearing, the leaked grease is retained in the recess formed at the end of the turning output shaft. I can keep it.
  • the turning device for a construction machine includes a grease supply unit that is provided in a bearing box and that supplies grease to a second bearing that holds the turning bearing, and the end of the turning output shaft is provided at one end.
  • the grease can be supplied to the second bearing without causing contamination of the equipment and members by grease. This eliminates the need for troublesome removal of contaminated grease on the devices and members around the housing as in the prior art.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part showing a first embodiment of a turning device for construction equipment according to the present invention.
  • the swivel device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 has a hydraulic motor 2 at the top, and a planetary reduction mechanism that engages with the motor output shaft of the hydraulic motor 2 below the hydraulic motor 2. 3, and a bearing box 5 that holds a turning output shaft 4 that is rotated by the planetary reduction mechanism unit 3 below the planetary reduction mechanism unit 3.
  • the bearing box 5 includes a housing 6 that forms an outer shell and is fixed to the swivel body 63, and a portion of the housing 6 that is mounted on the housing 6 and that is close to the planetary reduction mechanism unit 3 of the swivel output shaft 4.
  • a nut 10 that can be screwed into the turning output shaft 4 to press the first bearing 7, that is, can apply preload to the first bearing 7 and the second bearing 8, is housed.
  • a plate 11 is disposed at the lower end of the housing 6 to prevent the grease supplied to the second bearing 8 from leaking to the outside and preventing foreign matter from entering the housing 6 from the outside.
  • a lip seal 13 is disposed between the annular groove 12 formed in the shape 6.
  • the traveling body 61 is provided with a grease bath 14 in which grease is accommodated, and the internal gear of the swivel wheel 62 interposed between the traveling body 61 and the swivel body 63 and the output gear 15 of the swivel output shaft 4 mesh with each other.
  • the swivel device 1 is fixed to the swivel body 4.
  • a grease supply unit that supplies grease to the second bearing 8 has a first opening that opens at one end of the swivel output shaft 4 at one end, and a second at the other end. It consists of a pipe line portion having a second opening capable of supplying grease to the bearing 8 and a grease nipple 16 attached to the first opening of the pipe line portion.
  • the above-described pipe line portion extends, for example, in the axial center direction of the turning output shaft 4 and communicates with the first pipe line 18 having the first opening 17 and the first pipe line 18.
  • the second pipe 20 has a second opening 19 that extends in a direction crossing the axial direction.
  • the first opening 17 of the first pipe line 18 is formed in the bottom surface 21 ⁇ / b> A of the recess 21 provided at the end portion of the turning output shaft 4 located on the side far from the planetary speed reduction mechanism portion 3.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a state at the time of supplying grease in the first embodiment shown in FIG.
  • the operation of supplying grease to the second bearing 8 is performed simultaneously with the operation of applying a preload to the first bearing 7 and the second bearing 8 by rotating the nut 10, for example. .
  • the output gear 15 of the turning output shaft 4 is held unrotatable by the output shaft stopper 22, and the pin 25 at the lower end of the arm portion 24 of the housing rotating shaft 23.
  • the pin 29 at the lower end of the socket 28 attached to the lower end of the nut rotating shaft 27 is inserted into the hole 30 of the nut 10. .
  • the nut rotation shaft 27 is rotated in the direction in which the first bearing 7 is tightened, and the housing rotation shaft 23 is rotated in the direction opposite to the nut rotation shaft 27 to detect the torque of the housing 6.
  • the nut 10 has applied a preload having a desired value to the first bearing 7 and the second bearing 8.
  • the tip nozzle 31 provided in a grease feeder (not shown) is attached to the grease nipple 16, and the preloading operation to the first bearing 7 and the second bearing 8 is performed. During this period, grease is supplied.
  • the grease discharged from the tip nozzle 31 is guided to the first pipeline 18 and further to the second pipeline 20 communicating with the first pipeline 18, and the second opening 19 of the second pipeline 20.
  • the turning output shaft 4 is rotated via the planetary reduction mechanism 3 by the drive of the hydraulic motor 2, and is arranged on the traveling body 61 through the meshing between the output gear 15 of the turning output shaft 4 and the turning wheel 62.
  • the swivel body 63 is turned.
  • the swivel device 1 when supplying grease to the second bearing 8 that holds the swivel output shaft 4, the first opening 17 at the end of the swivel output shaft 4. Since the grease is supplied from the grease nipple 16 attached to the grease, even if the grease leaks from the grease nipple 16 during the supply of the grease, the leaked grease is kept in the housing 6 in which the turning output shaft 4 is accommodated. I can leave. That is, grease at the time of supplying grease does not leak to the surface side of the housing 6. Therefore, the grease can be supplied to the second bearing 8 without causing contamination of the equipment and members around the housing 6 with grease, and the complicated work of removing the contaminated grease on the equipment and members around the housing 6 is unnecessary. It becomes.
  • the recess 21 is formed at the lower end of the turning output shaft 4, and the first opening 17 of the first pipe line 18 is formed on the bottom surface 21 ⁇ / b> A of the recess 21. Even when grease leaks from the grease nipple 16 during supply, the leaked grease can be retained in the recess 21 formed at the end of the turning output shaft 4.
  • the operation of supplying grease to the second bearing 8 is performed during the operation of applying the preload to the first bearing 7 and the second bearing 8 by rotating the nut 10.
  • the grease supply operation can be performed without increasing the work time required for the production of the bearing box 5, that is, the production of the swivel device 1, and the production work efficiency of the swivel device 1 can be improved.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part showing a second embodiment of the present invention.
  • the pipe line portion constituting the grease supply portion extends in the axial direction of the swivel output shaft 34 accommodated in the housing 6 of the bearing box 33, and the first opening A first pipeline 36 having a first passage 36, and a second pipeline 38 communicating with the first pipeline 36 and extending in a direction intersecting the axial direction of the turning output shaft 34 and having a second opening 37.
  • the first opening 35 of the first conduit 36 is formed at an end portion of the turning output shaft 34 located on the side closer to the planetary speed reduction mechanism unit 3.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
  • the turning output shaft 34 is rotated via the planetary reduction mechanism unit 3, and the vehicle travels through the engagement between the output gear 40 of the turning output shaft 34 and the turning wheel 62.
  • the revolving structure 63 arranged on the body 61 revolves.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state when supplying grease in the second embodiment shown in FIG. Also in the second embodiment, for example, as shown in FIG. 4, the grease supply operation to the second bearing 8 is performed simultaneously with the operation of rotating the nut 10 to apply the preload to the first bearing 7 and the second bearing 8. To do.
  • the tip of the pin 25 at the lower end of the arm portion 24 of the housing rotating shaft 23 is formed in the screw hole formed in the housing 6.
  • the screw is engaged with the portion 26 so that the pin 42 at the lower end of the cylindrical nut rotating shaft 41 is inserted into the hole 30 of the nut 10.
  • the nut rotation shaft 41 is rotated in the direction in which the first bearing 7 is tightened, and the housing rotation shaft 23 is rotated in the direction opposite to the nut rotation shaft 41 to detect the torque of the housing 6.
  • the nut 10 has applied a preload having a desired value to the first bearing 7 and the second bearing 8.
  • the tip nozzle 31 provided in a grease supply unit (not shown) and inserted into the nut rotating shaft 41 is attached to the grease nipple 16, and the first bearing 7 described above is provided.
  • the grease is supplied during the preload application operation to the second bearing 8.
  • the grease discharged from the tip nozzle 31 is guided to the first pipeline 36 and further to the second pipeline 38 communicating with the first pipeline 36, and the second opening 37 of the second pipeline 38.
  • the first opening at the end of the turning output shaft 34 is also provided. Since the grease is supplied from the grease nipple 16 attached to 35, even if the grease leaks from the grease nipple 16 at the time of supplying the grease, the leaked grease is retained in the housing 6 in which the turning output shaft 34 is accommodated. I can keep it. That is, grease at the time of supplying grease does not leak to the surface side of the housing 6. Therefore, the grease can be supplied to the second bearing 8 without causing contamination of the equipment and members around the housing 6 with grease, and the complicated work of removing the contaminated grease on the equipment and members around the housing 6 is unnecessary. It becomes.
  • grease is supplied to the second bearing 8 during the operation of rotating the nut 10 to apply preload to the first bearing 7 and the second bearing 8. Therefore, the grease supply operation can be performed without increasing the work time required for the manufacture of the bearing box 33, that is, the manufacture of the turning device 32, and the manufacturing work efficiency of the turning device 32 can be improved. Can do.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an essential part showing a third embodiment of the present invention.
  • the first opening 47 of the first pipe 46 constituting the pipe part is formed on the bottom surface 44 ⁇ / b> A of the recess 44 formed at the upper end of the turning output shaft 43.
  • Other configurations are the same as those of the second embodiment described above.
  • the swivel device 48 also has a pipe line portion that constitutes a grease supply section in the axial direction of the swivel output shaft 43 accommodated in the housing 6 of the bearing box 49.
  • a first pipe 46 having a first opening 47, a first pipe 46 communicating with the first pipe 46, and extending in a direction intersecting the axial direction of the turning output shaft 43, and the second opening 50.
  • a second pipe line 51 having The first opening 47 of the first conduit 46 is formed in the bottom surface 44 ⁇ / b> A of the concave portion 44 provided at the end portion of the turning output shaft 43 located on the side close to the planetary speed reduction mechanism portion 3.
  • the turning output shaft 43 is rotated via the planetary reduction mechanism unit 3, and the output gear 52 and the turning wheel 62 of the turning output shaft 43 are engaged with each other.
  • the turning body 63 disposed on the traveling body 61 turns.
  • the third embodiment has the same effects as the second embodiment, and further, a recess 44 is formed at the upper end of the turning output shaft 43, and the first pipe 46 is connected to the bottom surface 44 ⁇ / b> A of the recess 44. Since the one opening 47 is formed, even when the grease is leaked from the grease nipple 16 when supplying the grease to the second bearing 8, the leaked grease is formed in the end portion of the turning output shaft 43. 44 can be retained.

Abstract

【課題】ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給できる建設機械の旋回装置の提供。 【解決手段】旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い部分を保持する第２軸受８にグリスを供給するグリス供給部が、旋回出力軸４に設けられ、一端に旋回出力軸４の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受８にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の第１開口に取付けられるグリスニップル１６とから成り、前述の管路部は、旋回出力軸４の軸心方向に延設され、第１開口１７を有する第１管路１８と、この第１管路１８に連通するとともに、旋回出力軸４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口１９を有する第２管路２０とから成る構成にしてある。

Description

建設機械の旋回装置
　本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの旋回体を有する建設機械に備えられ、旋回出力軸を保持する軸受箱を有する建設機械の旋回装置に関する。
　図６は建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。この図６に示すように、油圧ショベル６０は、走行体６１と、この走行体６１上に旋回輪６２を介して配置される旋回体６３と、この旋回体６３に上下方向の回動可能に設けられ、掘削作業等を行う作業機６４とを備えている。旋回体６３の前側位置には運転室６５が備えられている。また、旋回輪６２と噛み合うことによって旋回体６３を旋回させる旋回装置６６が備えられている。
　上述した旋回装置６６の従来技術として、例えば特許文献１に示されるものがある。図７は、この特許文献１に示される従来の旋回装置を示す要部断面図である。
　旋回装置６６の構成要素である油圧モータ６７の出力は、モータ出力軸６８から遊星減速機構部６９へと伝えられ、減速及び増トルクされ旋回出力軸７０へと伝えられる。旋回出力軸７０の回転は、旋回輪６２を介して旋回体６３の旋回へと伝えられる。
　油圧モータ６７とリングギヤ７１の上面部とは互いに結合されている。リングギヤ７１とハウジング７２の上面部とは互いに結合されている。ハウジング７２はフランジ部７３において、旋回体６３と互いに結合されている。
　遊星減速機構部６９は２段の遊星減速機構で構成され、油圧モータ６７の出力はモータ出力軸６８により１段目の太陽歯車７４に伝わり、遊星歯車７５はハウジング７２と一体に形成されたリングギヤ７１と、太陽歯車７４の間で自転しつつ公転を行う。この遊星歯車７５の公転は、遊星歯車７５を支持するキャリア７６を介し、２段目の太陽歯車７７の自転として伝えられ、遊星歯車７８はリングギヤ７１と太陽歯車７７の間で自転しつつ公転を行う。遊星歯車７８の公転は、遊星歯車７８を支持するキャリア７９を介し、軸受箱８０の旋回出力軸７０へと伝えられる。
　ハウジング７２に装着され旋回出力軸７０の遊星減速機構部６９に近い部分を保持する第１軸受８１と、ハウジング７２に装着され旋回出力軸７０の遊星減速機構部６９から遠い部分を保持する第２軸受８２とにより、旋回出力軸７０は回転自在に支持されている。第１軸受８１、第２軸受８２は、自動調心ころ軸受から成っている。
　第１軸受８１と第２軸受８２との間には、ギヤオイルをシールするためのオイルシール８３が配置されている。遊星減速機構部６９及び第１軸受８１は、ギヤオイルにより潤滑されている。第２軸受８２は、インナーとアウターの間に充填されたグリスにて潤滑されている。
　ハウジング７２には、グリス供給側の端部がこのハウジング７２の表面に開口するグリス供給用管路８４が設けられており、このグリス供給用管路８４の開口には、グリスニップル８５が取付けられている。これらのグリス供給用管路８４とグリスニップル８５は、第２軸受８２にグリスを供給するグリス供給部を構成している。
　また、ハウジング７２には、ギヤオイル排出用管路８６が設けられており、このギヤオイル排出用管路８６にはストップバルブ８７が設けられている。
　前述した第２軸受８２には、グリスシール８８が設けられており、このグリスシール８８によってグリスが漏洩しないように密封されている。また、第２軸受８１と旋回出力軸７０の出力歯車８９との間には、環状のプレート９０が挟み込まれる形で配置されている。このプレート９０は、旋回出力軸７０の出力歯車８９と旋回輪６２との噛み合いによる、旋回装置６６内へのグリスや異物の侵入の軽減と、第２軸受８２を潤滑するグリスの漏洩を防ぐために設けられている。出力歯車８９と旋回輪６２の噛み合い部の潤滑にはグリスが用いられ、走行体６１にはグリスバス９１が設けられている。なお、上述した旋回装置６６とほぼ同等の構成を有する旋回装置が特許文献２，３に開示されている。
特許第３５６５７７５号公報 特開２０００－１１０１９７号公報 特開２００６－２０７１８４号公報
　上述した特許文献１～３に示される従来技術、例えば特許文献１に示される従来技術は、第２軸受８２にグリスを供給するグリス供給管路８４の端部が、ハウジング７２の表面に開口し、その開口にグリスニップル８５を取付けてあることから、グリスニップル８５を介してグリスを供給する際に、グリスが漏れてハウジング７２の周囲の機器、部材をグリスで汚染させてしまう懸念がある。このようなグリスによる汚染を生じたときには、ハウジング７２の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が必要になる。
　本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給できる建設機械の旋回装置を提供することにある。
　この目的を達成するために、本発明に係る建設機械の旋回装置は、旋回体を有する建設機械に備えられ、油圧モータと、この油圧モータに接続された遊星減速機構部と、この遊星減速機構部によって回転する旋回出力軸と、この旋回出力軸を保持する軸受箱とを有し、上記軸受箱は、ハウジングと、このハウジングに装着され、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い部分を保持する第１軸受と、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い部分を保持する第２軸受と、これらの第１軸受と第２軸受との間をシールするオイルシールと、上記第２軸受にグリスを供給するグリス供給部とを備え、上記油圧モータの駆動による上記旋回出力軸の回転によって、上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、上記グリス供給部は、上記旋回出力軸に設けられ、一端に上記旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に上記第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の上記第１開口に取付けられるグリスニップルとから成り、上記グリスニップルから上記管路部を経て、上記第２軸受を潤滑するグリスを供給するようにしたことを特徴としている。
　このように構成した本発明は、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給する際には、旋回出力軸の端部の第１開口に取付けられるグリスニップルからグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸が収容されるハウジング内に留めておくことができる。すなわち、ハウジングの表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を生じさせることなく、第２軸受にグリスを供給することができる。
　また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記管路部は、上記旋回出力軸の軸心方向に延設され、上記第１開口を有する第１管路と、この第１管路に連通するとともに、上記旋回出力軸の軸心方向と交差する方向に延設され、上記第２開口を有する第２管路とから成ることを特徴としている。
　また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い側に位置する端部に形成したことを特徴としている。
　また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い側に位置する端部に形成したことを特徴としている。
　また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記旋回出力軸の上記端部に凹部を形成し、この凹部の底面に上記第１開口を形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、第２軸受にグリスを供給する際にグリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを上記旋回出力軸の上記端部に形成した凹部内に留めておくことができる。
　本発明に係る建設機械の旋回装置は、軸受箱に備えられ、旋回軸受を保持する第２軸受にグリスを供給するグリス供給部を、旋回出力軸に設けられ、一端に旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の第１開口に取付けられるグリスニップルとによって構成してあることから、第２軸受へのグリスの供給時に、グリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸が収容されるハウジング内に留めておくことができ、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受にグリスを供給することができる。これによって、従来におけるようなハウジングの周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
　以下，本発明に係る建設機械の旋回装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
　以下に述べる各実施形態も、例えば前述した図６に示す旋回装置６６と同様に、建設機械の一例として挙げた油圧ショベルに設けたものである。したがって、必要に応じて図６に示した符号を用いて説明する。
　図１は本発明に係る建設機械の旋回装置の第１実施形態を示す要部縦断面図である。この図１に示す第１実施形態に係る旋回装置１は、最上部に油圧モータ２を有し、この油圧モータ２の下側に、油圧モータ２のモータ出力軸と係合する遊星減速機構部３を有し、この遊星減速機構部３の下側に遊星減速機構部３によって回転する旋回出力軸４を保持する軸受箱５を有している。
　軸受箱５は、外殻を形成し、旋回体６３に固定されるハウジング６を備え、このハウジング６内には、ハウジング６に装着され、旋回出力軸４の遊星減速機構部３に近い部分を保持する第１軸受７と、旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い部分を保持する第２軸受８と、これらの第１軸受７と第２軸受８との間をシールするオイルシール９とを配置してある。
　また、ハウジング６内には、旋回出力軸４に螺合して、第１軸受７を押圧可能な、すなわち第１軸受７と第２軸受８に予圧を付与可能なナット１０を収納させてあり、ハウジング６の下端部には、第２軸受８に供給されたグリスの外部への漏洩、及び外部からハウジング６内への異物の侵入を防ぐプレート１１を配置してあり、このプレート１１とハウジング６に形成した環状溝１２との間にはリップシール１３を配置してある。
　走行体６１には、グリスが収容されるグリスバス１４を設けてあり、走行体６１と旋回体６３との間に介在される旋回輪６２の内歯車と旋回出力軸４の出力歯車１５とが噛み合うように、この旋回装置１を旋回体４に固定してある。
　この第１実施形態に係る旋回装置１は、第２軸受８にグリスを供給するグリス供給部が、一端に旋回出力軸４の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受８にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の前述した第１開口に取付けられるグリスニップル１６とから成っている。
　前述した管路部は、例えば旋回出力軸４の軸心方向に延設され、第１開口１７を有する第１管路１８と、この第１管路１８に連通するとともに、旋回出力軸４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口１９を有する第２管路２０とから成っている。第１管路１８の第１開口１７は、旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い側に位置する端部に設けた凹部２１の底面２１Ａに形成してある。
　図２は図１に示す第１実施形態におけるグリス供給時の状態を示す要部断面図である。この図２に示すように、第２軸受８へのグリスの供給作業は、例えばナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業時に同時に行うようになっている。
　第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与に際しては、旋回出力軸４の出力歯車１５を出力軸ストッパ２２で回転不能に保持させ、ハウジング回転軸２３のアーム部２４の下端のピン２５の先端を、ハウジング６に形成されたねじ穴部２６に螺合させ、ナット回転軸２７の下端に取付けたソケット２８の下端のピン２９を、ナット１０の穴３０内に挿入させた状態にする。この状態において、ナット回転軸２７を、第１軸受７を締付ける方向に回転させるとともに、ハウジング回転軸２３をナット回転軸２７とは逆方向に回転させ、ハウジング６のトルクを検出する。このハウジング６のトルクが所定値に至ったことが検出されると、ナット１０によって第１軸受７及び第２軸受８に所望の値となる予圧が付与されたことになる。
　第２軸受８のグリスの供給に際しては、例えば図示しないグリス供給器に備えられる先端ノズル３１をグリスニップル１６に取付けた状態にし、前述の第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与作業の間に、グリスの供給を行う。先端ノズル３１から吐出されたグリスは、第１管路１８に導かれ、さらに、この第１管路１８に連通する第２管路２０に導かれ、この第２管路２０の第２開口１９から第２軸受８に供給される。
　なお、油圧モータ２の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸４が回転し、この旋回出力軸４の出力歯車１５と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
　このように構成した第１実施形態に係る旋回装置１によれば、旋回出力軸４を保持する第２軸受８にグリスを供給する際には、旋回出力軸４の端部の第１開口１７に取付けられるグリスニップル１６からグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４が収容されるハウジング６内に留めておくことができる。すなわち、ハウジング６の表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジング６の周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受８にグリスを供給することができ、ハウジング６の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
　特に、旋回出力軸４の下側の端部に凹部２１を形成し、この凹部２１の底面２１Ａに第１管路１８の第１開口１７を形成してあることから、第２軸受８にグリスを供給する際にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４の端部に形成した凹部２１内に留めておくことができる。
　また、この第１実施形態は、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業の間に、第２軸受８に対するグリスの供給作業を実施するようにしたので、軸受箱５の製作、すなわち旋回装置１の製作のために要する作業時間の増加を招くことなくグリスの供給作業を実施でき、旋回装置１の製作作業効率を高めることができる。
　図３は本発明の第２実施形態を示す要部断面図である。この第２実施形態に係る旋回装置３２も、グリス供給部を構成する管路部が、軸受箱３３のハウジング６内に収容される旋回出力軸３４の軸心方向に延設され、第１開口３５を有する第１管路３６と、この第１管路３６に連通するとともに、旋回出力軸３４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口３７を有する第２管路３８とから成っている。また、第１実施形態とは異なって、第１管路３６の第１開口３５は、旋回出力軸３４の遊星減速機構部３に近い側に位置する端部に形成してある。その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。
　この第２実施形態も、油圧モータ３９の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸３４が回転し、この旋回出力軸３４の出力歯車４０と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
　図４は図３に示す第２実施形態におけるグリス供給時の状態を示す縦断面図である。この第２実施形態も、例えば図４に示すように、第２軸受８へのグリスの供給作業は、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業時に同時に行うようになっている。
　第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与に際しては、第１実施形態と同様に、ハウジング回転軸２３のアーム部２４の下端のピン２５の先端を、ハウジング６に形成されたねじ穴部２６に螺合させ、筒形状のナット回転軸４１の下端のピン４２を、ナット１０の穴３０内に挿入させた状態にする。この状態において、ナット回転軸４１を、第１軸受７を締付ける方向に回転させるとともに、ハウジング回転軸２３をナット回転軸４１とは逆方向に回転させ、ハウジング６のトルクを検出する。このハウジング６のトルクが所定値に至ったことが検出されると、ナット１０によって第１軸受７及び第２軸受８に所望の値となる予圧が付与されたことになる。
　第２軸受８のグリスの供給に際しては、例えば図示しないグリス供給器に備えられ、ナット回転軸４１内に挿入された先端ノズル３１を、グリスニップル１６に取付けた状態にし、前述の第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与作業の間に、グリスの供給を行う。先端ノズル３１から吐出されたグリスは、第１管路３６に導かれ、さらに、この第１管路３６に連通する第２管路３８に導かれ、この第２管路３８の第２開口３７から第２軸受８に供給される。
　このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と同様に、旋回出力軸３４を保持する第２軸受８にグリスを供給する際には、旋回出力軸３４の端部の第１開口３５に取付けられるグリスニップル１６からグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸３４が収容されるハウジング６内に留めておくことができる。すなわち、ハウジング６の表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジング６の周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受８にグリスを供給することができ、ハウジング６の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
　また、この第２実施形態も第１実施形態と同様に、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業の間に、第２軸受８に対するグリスの供給作業を実施するようにしたので、軸受箱３３の製作、すなわち旋回装置３２の製作のために要する作業時間の増加を招くことなくグリスの供給作業を実施でき、旋回装置３２の製作作業効率を高めることができる。
　図５は本発明の第３実施形態を示す要部縦断面図である。この第３実施形態は、旋回出力軸４３の上側の端部に形成した凹部４４の底面４４Ａに、管路部を構成する第１管路４６の第１開口４７を形成してある。その他の構成は、前述した第２実施形態と同等である。
　この第３実施形態に係る旋回装置４８も、第２実施形態と同様に、グリス供給部を構成する管路部が、軸受箱４９のハウジング６内に収容される旋回出力軸４３の軸心方向に延設され、第１開口４７を有する第１管路４６と、この第１管路４６に連通するとともに、旋回出力軸４３の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口５０を有する第２管路５１とから成っている。また第１管路４６の第１開口４７は、旋回出力軸４３の遊星減速機構部３に近い側に位置する端部に設けた凹部４４の底面４４Ａに形成してある。
　この第３実施形態にあっても、油圧モータ５１の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸４３が回転し、この旋回出力軸４３の出力歯車５２と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
　この第３実施形態は、第２実施形態と同等の作用効果を奏する他、旋回出力軸４３の上側の端部に凹部４４を形成し、この凹部４４の底面４４Ａに第１管路４６の第１開口４７を形成してあることから、第２軸受８にグリスを供給する際にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４３の端部に形成した凹部４４内に留めておくことができる。
本発明に係る建設機械の旋回装置の第１実施形態を示す要部縦断面図である。 図１に示す第１実施形態におけるグリス供給時の状態を示す要部断面図である。 本発明の第２実施形態を示す要部断面図である。 図３に示す第２実施形態におけるグリス供給時の状態を示す縦断面図である。 本発明の第３実施形態を示す要部縦断面図である。 建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。 従来の旋回装置を示す要部縦断面図である。
　１　　旋回装置
　２　　油圧モータ
　３　　遊星減速機構部
　４　　旋回出力軸
　５　　軸受箱
　６　　ハウジング
　７　　第１軸受
　８　　第２軸受
　９　　オイルシール
　１５　　出力歯車
　１６　　グリスニップル〔グリス供給部〕
　１７　　第１開口
　１８　　第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
　１９　　第２開口
　２０　　第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
　３１　　先端ノズル
　３２　　旋回装置
　３３　　軸受箱
　３４　　旋回出力軸
　３５　　第１開口
　３６　　第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
　３７　　第２開口
　３８　　第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
　３９　　油圧モータ
　４０　　出力歯車
　４３　　旋回出力軸
　４４　　凹部
　４４Ａ　底面
　４６　　第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
　４７　　第１開口
　４８　　旋回装置
　４９　　軸受箱
　５０　　第２開口
　５１　　第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
　５２　　出力歯車

Claims (5)

  1. 　旋回体を有する建設機械に備えられ、
    　油圧モータと、この油圧モータに接続された遊星減速機構部と、この遊星減速機構部によって回転する旋回出力軸と、この旋回出力軸を保持する軸受箱とを有し、
    　上記軸受箱は、ハウジングと、このハウジングに装着され、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い部分を保持する第１軸受と、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い部分を保持する第２軸受と、これらの第１軸受と第２軸受との間をシールするオイルシールと、上記第２軸受にグリスを供給するグリス供給部とを備え、
    　上記油圧モータの駆動による上記旋回出力軸の回転によって、上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、
    　上記グリス供給部は、
    　上記旋回出力軸に設けられ、一端に上記旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に上記第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、
    　この管路部の上記第１開口に取付けられるグリスニップルとから成り、
    　上記グリスニップルから上記管路部を経て、上記第２軸受を潤滑するグリスを供給するようにしたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
  2. 　請求項１に記載の建設機械の旋回装置において、
    　上記管路部は、上記旋回出力軸の軸心方向に延設され、上記第１開口を有する第１管路と、この第１管路に連通するとともに、上記旋回出力軸の軸心方向と交差する方向に延設され、上記第２開口を有する第２管路とから成ることを特徴とする建設機械の旋回装置。
  3. 　請求項２に記載の建設機械の旋回装置において、
    　上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い側に位置する端部に形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
  4. 　請求項２に記載の建設機械の旋回装置において、
    　上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い側に位置する端部に形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
  5. 　請求項３または４に記載の建設機械の旋回装置において、
    　上記旋回出力軸の上記端部に上記旋回出力軸の上記凹部を形成し、この凹部の底面に上記第１開口を形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
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