JP2002243024A

JP2002243024A - 減速装置

Info

Publication number: JP2002243024A
Application number: JP2001039056A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Soushi Shibukawa; 壮史澁川; Isato Masuda; 勇人益田; Yuji Igawa; 裕二井川; Takeshi Kurihara; 猛栗原; Akihiro Tanaka; 章弘田中; Shinichi Sekido; 慎一関戸
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ハウジング内の潤滑油を確実に排出すること
ができ、かつ、この排油作業を容易に行うことができる
ようにする。【解決手段】ハウジング１２を構成する下側ハウジン
グ１４の開口部１４Ｄ側に配設されたスリーブ３２に排
油穴３３を設けると共に、この排油穴３３に封止栓３４
を脱着可能に取付ける構成とする。これにより、減速装
置３１を旋回フレーム４に取付けたままの状態で、スリ
ーブ３２の排油穴３３から封止栓３４を取外すだけで、
ハウジング１２内に残留した潤滑油２４を、異物と一緒
に排油穴３３を通じてハウジング１２の外部に排出する
ことができ、減速装置３１の信頼性を高めると共に、減
速装置３１の寿命を延ばすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の旋回装置に用いて好適な減速装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の上部旋回体を下部走行体上で旋回させるための旋回装
置には、回転源の出力を増大するための減速装置が搭載
されている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による減速装置
を油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、
図５を参照しつつ説明する。

【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上
部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、
下部走行体側の丸胴２にボルト３を用いて固着された内
輪１Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム４に固着された
外輪１Ｂと、内輪１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複
数の鋼球１Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの
内周側には全周に亘って内歯車１Ｄが形成されている。
そして、旋回フレーム４に固着された外輪１Ｂが内輪１
Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行
体上で旋回する構成となっている。

【０００５】５は旋回輪１を構成する内輪１Ａの内周側
に設けられたグリースバスで、該グリースバス５は、内
輪１Ａの内歯車１Ｄと後述するピニオン１８との噛合部
を潤滑するグリースを保持するものである。

【０００６】６は油圧ショベルに搭載された旋回装置
で、該旋回装置６は、旋回輪１に回転力を伝達すること
により上部旋回体を旋回させるものである。ここで、旋
回装置６は、回転源としての油圧モータ７と、該油圧モ
ータ７の出力軸７Ａの回転を減速して旋回輪１に大きな
回転力を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成
されている。

【０００７】１１は油圧モータ７と共に旋回装置６を構
成する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジン
グ１２、遊星歯車減速機構１６、出力軸１７、ピニオン
１８、上側軸受１９、下側軸受２０、スリーブ２２、オ
イルシール２３等により構成されている。

【０００８】１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハ
ウジングで、該ハウジング１２は、軸方向の一側（上
側）に位置する円筒状の上側ハウジング１３と、軸方向
の他側（下側）に位置する段付き円筒状の下側ハウジン
グ１４とにより構成されている。

【０００９】ここで、上側ハウジング１３の上端側には
油圧モータ７が固着され、該油圧モータ７の出力軸７Ａ
はハウジング１２内に伸長している。また、上側ハウジ
ング１３の内周側には環状の内歯車１３Ａが全周に亘っ
て形成されている。

【００１０】一方、下側ハウジング１４の下端側には環
状のフランジ部１４Ａが一体に形成され、該フランジ部
１４Ａはボルト１５を用いて旋回フレーム４に固着され
ている。また、下側ハウジング１４の内周側には、後述
の上側軸受１９、下側軸受２０が取付けられる環状の軸
受取付部１４Ｂ，１４Ｃが上，下に離間して設けられて
いる。さらに、下側ハウジング１４の下端部は開口部１
４Ｄとなり、該開口部１４Ｄの内周側には後述のオイル
シール２３が取付けられる構成となっている。

【００１１】１６はハウジング１２内に設けられた減速
機構としての遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構
１６は、油圧モータ７の出力軸７Ａにスプライン結合さ
れた太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジ
ング１３の内歯車１３Ａとに噛合しつつ太陽歯車１６Ａ
の周囲を公転する複数の遊星歯車１６Ｂ（１個のみ図
示）と、該遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリ
ア１６Ｃとにより構成されている。

【００１２】１７は後述の上側軸受１９及び下側軸受２
０を介してハウジング１２内に回転可能に設けられた出
力軸で、該出力軸１７の上端側は、遊星歯車減速機構１
６のキャリア１６Ｃにスプライン結合されている。そし
て、出力軸１７は、遊星歯車減速機構１６によって減速
された油圧モータ７の回転を出力するものである。

【００１３】１８は出力軸１７の下端側に設けられたピ
ニオンで、該ピニオン１８は、下側ハウジング１４の開
口部１４Ｄから下方に突出している。そして、ピニオン
１８は、旋回輪１の内輪１Ａに形成された内歯車１Ｄに
噛合することにより、出力軸１７の回転を旋回輪１（内
輪１Ａ）に伝達するものである。

【００１４】１９は遊星歯車減速機構１６よりも下側に
位置して下側ハウジング１４内に設けられた上側軸受、
２０は該上側軸受１９よりも下側に位置して下側ハウジ
ング１４内に設けられた下側軸受で、これら各軸受１
９，２０は、出力軸１７の上端側外周に螺着されたナッ
ト２１によって与圧された状態で、ハウジング１２に対
して出力軸１７を回転可能に支持するものである。

【００１５】ここで、上側軸受１９は、下側ハウジング
１４の軸受取付部１４Ｂに固定された外輪１９Ａと、出
力軸１７の上端側に挿嵌された内輪１９Ｂと、これら外
輪１９Ａと内輪１９Ｂとの間に回転可能に設けられた円
筒状の複数の転動体１９Ｃとにより構成されている。

【００１６】一方、下側軸受２０は、下側ハウジング１
４の軸受取付部１４Ｃに固定された外輪２０Ａと、出力
軸１７の下端側に挿嵌された内輪２０Ｂと、これら外輪
２０Ａと内輪２０Ｂとの間に回転可能に設けられた円筒
状の複数の転動体２０Ｃとにより構成されている。

【００１７】２２は下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ
側に配設された環状のスリーブで、該スリーブ２２は、
内周側が出力軸１７に挿嵌され、外周側が下側ハウジン
グ１４の開口部１４Ｄ側に延びている。そして、スリー
ブ２２は、下側軸受２０の内輪２０Ｂとピニオン１８と
の間で挟持され、出力軸１７と一体に回転するものであ
る。また、スリーブ２２は、下側軸受２０の外輪２０Ａ
よりも大径に形成され、その外周面は、下側ハウジング
１４の開口部１４Ｄ内周面と対面し後述するオイルシー
ル２３が液密に摺接するシール摺接面となっている。

【００１８】２３は下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ
とスリーブ２２の外周側との間に設けられた環状のオイ
ルシールで、該オイルシール２３は、下側ハウジング１
４の開口部１４Ｄ内周面とスリーブ２２の外周面との間
を閉塞し、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構１６、
各軸受１９，２０等を潤滑するための潤滑油２４を封止
するものである。

【００１９】２５は下側ハウジング１４のうち各軸受取
付部１４Ｂ，１４Ｃよりも外周側に位置し上，下方向に
貫通して設けられた油通路で、該油通路２５の上端側は
上側軸受１９の近傍に開口し、下端側は下側軸受２０の
近傍に開口している。そして、油通路２５は、出力軸１
７の回転時にハウジング１２内の潤滑油２４を、下側軸
受２０から上側軸受１９に向けて循環させるものであ
る。

【００２０】２６は下側ハウジング１４のうち軸受取付
部１４Ｂの近傍に設けられた排油口で、該排油口２６は
油通路２５の上端側に開口している。２７は排油口２６
に接続された排油パイプで、該排油パイプ２７は下側ハ
ウジング１４から水平に延び、その先端側は旋回フレー
ム４に穿設された排油孔４Ａに向けてＬ型に屈曲してい
る。そして、排油パイプ２７の先端部は封止栓２８によ
って封止され、該封止栓２８を排油パイプ２７から取外
すことにより、ハウジング１２内に貯留された潤滑油２
４を、油通路２５、排油口２６、排油パイプ２７を通じ
てハウジング１２の外部に排出することができる構成と
なっている。

【００２１】従来技術による減速装置１１は上述の如き
構成を有するもので、油圧モータ７が作動して出力軸７
Ａが回転すると、この出力軸７Ａの回転が遊星歯車減速
機構１６により減速されて出力軸１７に伝わり、ピニオ
ン１８が大きなトルクをもって回転する。このため、ピ
ニオン１８が旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯車１Ｄと
噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン１８
の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム４に伝
わることにより、旋回フレーム４が丸胴２上で旋回す
る。そして、減速装置１１の作動時には、ハウジング１
２内に貯留された潤滑油２４が遊星歯車減速機構１６、
各軸受１９，２０等を潤滑する。

【００２２】ところで、減速装置１１の作動時には、遊
星歯車減速機構１６を構成する太陽歯車１６Ａと遊星歯
車１６Ｂとが噛合することにより生じた摩耗粉等の金属
性の異物が潤滑油２４中に混入する。そして、この異物
は、潤滑油２４中を沈降し、下側軸受２０の外輪２０Ａ
と内輪２０Ｂとの間に侵入して転動体２０Ｃ等を傷つけ
たり、スリーブ２２とオイルシール２３との摺接面間に
侵入してオイルシール２３を損傷させる。

【００２３】このため、潤滑油２４は定期的に交換する
必要があり、この潤滑油２４の交換を行うときには、ま
ず、排油パイプ２７の先端から封止栓２８を取外すこと
により、汚れた潤滑油２４を排油口２６、排油パイプ２
７を通じてハウジング１２の外部に排出し、その後、給
油口（図示せず）を通じてハウジング１２内に清浄な潤
滑油を給油する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
る減速装置１１は、排油口２６が上側軸受１９の近傍に
設けられているため、ハウジング１２のうち排油口２６
よりも低い位置には、異物を含んだ汚れた潤滑油２４が
排出されないまま残留することになる。

【００２５】このため、下側軸受２０、スリーブ２２、
オイルシール２３等が常に汚れた潤滑油２４に晒される
状態となり、この汚れた潤滑油２４中に混入した異物
が、下側軸受２０の外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間、ス
リーブ２２とオイルシール２３との摺接面間に侵入す
る。この結果、下側軸受２０の転動体２０Ｃ等が傷つい
て出力軸１７の安定した回転が損なわれるという不具
合、潤滑油２４がハウジング１２から漏れ出ることによ
り減速装置１１の寿命が低下してしまうという不具合が
生じる。

【００２６】一方、ハウジング１２内に貯留された潤滑
油２４のほぼ全量を排出するためには、減速装置１１の
ハウジング１２を旋回フレーム４から取外し、さらに、
ハウジング１２から油圧モータ７を取外すといった煩雑
な分解作業を行わなければならず、このときの作業性が
非常に悪いという問題がある。

【００２７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ハウジング内の潤滑油を確実にハウジン
グの外部に排出することができ、かつ、この排油作業を
容易に行うことができるようにした減速装置を提供する
ことを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、軸方向の一側に回転源が設けられ軸方
向の他側が開口した筒状のハウジングと、該ハウジング
内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、
該減速機構により減速された回転を出力するため前記ハ
ウジング内に回転可能に設けられた出力軸と、該出力軸
の先端側に設けられ前記ハウジングの開口から突出した
ピニオンと、前記ハウジングと出力軸との間に設けられ
該出力軸を回転可能に支持する軸受と、内周側が該軸受
とピニオンとの間で出力軸に嵌合され外周側が前記ハウ
ジングの開口側に延びた環状のスリーブと、該スリーブ
の外周側とハウジングの開口との間に設けられハウジン
グ内に潤滑油を保持するオイルシールとにより構成して
なる減速装置に適用される。

【００２９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、スリーブにはハウジングの内部と外部とを連通
する排油穴を設け、該排油穴には該排油穴を封止する封
止栓を着脱可能に取付けたことにある。

【００３０】このように構成したことにより、封止栓を
取外してスリーブの排油穴を開通させると、ハウジング
内の潤滑油を異物と一緒に排油穴を通じてハウジングの
外部に排出することができる。このため、ハウジング内
に汚れた潤滑油が残留することがなく、該潤滑油中に混
入した異物によって軸受、オイルシール等が損傷してし
まうのを抑えることができる。また、ハウジングが取付
けられた構造物から該ハウジングを取外す必要がないの
で、排油作業時の作業性を高めることができる。

【００３１】請求項２の発明は、封止栓のうちハウジン
グ内に位置する部位には磁石を設ける構成としたことに
ある。

【００３２】このように構成したことにより、減速機構
等から生じた摩耗粉等の金属性の異物は、その自重によ
って潤滑油中を沈降した後、封止栓に設けられた磁石に
吸着して捕捉される。このため、減速装置の作動時に潤
滑油中を異物が浮遊し、この異物が軸受の外輪と内輪と
の間、スリーブとオイルシールとの間に侵入するのを抑
えることができる上に、封止栓を取外してハウジング内
の潤滑油を排出するときに、これと同時に封止栓の磁石
に捕捉された異物をも外部に排出することができる。

【００３３】請求項３の発明は、スリーブの排油穴はピ
ニオンの歯先よりも外周側に設ける構成としたことにあ
る。

【００３４】このように構成したことにより、スリーブ
の排油穴がピニオンによって閉塞されることがなく、ハ
ウジング内の潤滑油を排油穴を通じて効率良く外部に排
出することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る減速装置の実
施の形態を、油圧ショベル等の旋回装置に適用した場合
を例に挙げ、図１ないし図４を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、本実施の形態では上述した従来技術と同一の
構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００３６】図中、３１は従来技術による減速装置１１
に代えて本実施の形態に用いた減速装置で、該減速装置
３１は、従来技術による減速装置１１とほぼ同様に、ハ
ウジング１２、遊星歯車減速機構１６、出力軸１７、ピ
ニオン１８、上側軸受１９、下側軸受２０、オイルシー
ル２３、後述のスリーブ３２等により構成されるもの
の、スリーブ３２に後述の排油穴３３が設けられている
点が従来技術とは異なるものである。

【００３７】３２は従来技術によるスリーブ２２に代え
て本実施の形態に用いた環状のスリーブで、該スリーブ
３２は、内周側が出力軸１７に挿嵌され、外周側が下側
ハウジング１４の開口部１４Ｄ側に延びている。そし
て、スリーブ３２は、下側軸受２０の内輪２０Ｂとピニ
オン１８との間で挟持され、出力軸１７と一体に回転す
るものである。

【００３８】ここで、スリーブ３２は、下側軸受２０の
外輪２０Ａよりも大径な環状に形成され、その外周面は
オイルシール２３の内周面に常時摺接するシール摺接面
３２Ａとなっている。また、スリーブ３２の上面は、内
周側から外周側に向けて斜め上向きに傾斜した凹湾曲面
３２Ｂとなり、該凹湾曲面３２Ｂには後述の排油穴３３
が開口している。

【００３９】３３はスリーブ３２に上，下方向に貫通し
て設けられた排油穴で、該排油穴３３は、後述する封止
栓３４が螺着されるねじ穴（雌ねじ）として形成されて
いる（図４参照）。そして、排油穴３３は、常時は図２
に示す如く封止栓３４によって閉塞され、図４に示す如
く封止栓３４を取外したときにはハウジング１２の内部
と外部とを連通し、ハウジング１２内に貯留された潤滑
油２４をハウジング１２の外部に排出するものである。

【００４０】ここで、排油穴３３は、ピニオン１８の歯
先１８Ａよりも外周側に形成され、排油穴３３を通じて
排出される潤滑油２４の流れがピニオン１８によって妨
げられないように考慮されている。また、排油穴３３
は、スリーブ３２の凹湾曲面３２Ｂに開口し、これによ
り、潤滑油２４が凹湾曲面３２Ｂの傾斜に沿って排油穴
３３へと導かれるように考慮されている。

【００４１】３４はスリーブ３２の排油穴３３に脱着可
能に取付けられた封止栓で、該封止栓３４は、例えば図
３に示す如く全体としてほぼ円筒状に形成され、その外
周側には、排油穴３３に螺着される雄ねじ部３４Ａが螺
設され、内周側にはレンチ等の工具が係合する工具係合
穴３４Ｂが穿設されている。

【００４２】そして、封止栓３４は、常時はスリーブ３
２の排油穴３３に螺着されることにより該排油穴３３を
液密に閉塞（封止）し、ハウジング１２内に潤滑油２４
を保持する。従って、スリーブ３２の排油穴３３から封
止栓３４を取外したときには、ハウジング１２内の潤滑
油２４、及び潤滑油２４中に混入してスリーブ３２、下
側軸受２０の周辺に滞留した異物を排油穴３３を通じて
外部に排出することができる構成となっている。

【００４３】３５は封止栓３４のうちハウジング１２内
に位置する部位（上端部）に固着して設けられた磁石
で、該磁石３５は、封止栓３４をスリーブ３２の排油穴
３３に取付けた状態でハウジング１２内に配置されるも
のである。そして、磁石３５は、潤滑油２４中に混入し
てスリーブ３２上に沈降してきた金属性の異物を吸着
し、この異物が出力軸１７の回転によって攪拌される潤
滑油２４中を浮遊しないように捕捉するものである。従
って、封止栓３４を排油穴３３から取外したときには、
磁石３５によって捕捉した異物を外部に取出すことがで
きる構成となっている。

【００４４】３６はグリースバス５のうちスリーブ３２
の排油穴３３と対応する位置に形成された開口部、３７
はボルト３８を用いてグリースバス５の下面に脱着可能
に取付けられた蓋体で、開口部３６は常時は蓋体３７に
よって閉塞されている。

【００４５】そして、開口部３６は、スリーブ３２の排
油穴３３を通じてハウジング１２内の潤滑油２４を排出
するときに、排油穴３３から落下してくる潤滑油２４を
グリースバス５の外部に排出する役目を担うものであ
る。また、スリーブ３２の排油穴３３から封止栓３４を
脱着するときには、この脱着作業に用いるレンチ等の工
具を、開口部３６を通じて封止栓３４の工具係合穴３４
Ｂに係合させることができる構成となっている。なお、
グリースバス５には、通常、雨水等の水分を外部に排出
するための水抜き穴（図示せず）が形成されており、開
口部３６は水抜き穴を兼用する構成としてもよい。

【００４６】本実施の形態による減速装置３１は上述の
如き構成を有するもので、油圧モータ７が作動して出力
軸７Ａが回転すると、この出力軸７Ａの回転が減速装置
３１により減速され、ピニオン１８が大きなトルクをも
って回転する。そして、ピニオン１８が旋回輪１の内輪
１Ａに設けた内歯車１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って
公転し、このピニオン１８の公転力がハウジング１２を
介して旋回フレーム４に伝わることにより、旋回フレー
ム４が丸胴２上で旋回する。

【００４７】このとき、ハウジング１２内に封止された
潤滑油２４により、遊星歯車減速機構１６、上側軸受１
９、下側軸受２０等が潤滑される。そして、遊星歯車減
速機構１６等から生じた摩耗粉等の金属性の異物３９
は、潤滑油２４中を沈降してスリーブ３２の凹湾曲面３
２Ｂに達した後、図２に示す如くスリーブ３２の排油穴
３３に取付けられた封止栓３４の磁石３５に吸着され
る。これにより、出力軸１７の回転によって攪拌される
潤滑油２４中を異物３９が浮遊することがなく、この異
物３９が下側軸受２０の外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間
に侵入して転動体２０Ｃを傷つけたり、オイルシール２
３とスリーブ３２のシール摺接面３２Ａとの間に侵入し
てオイルシール２３を損傷させるのを抑えることができ
る。

【００４８】次に、本実施の形態による減速装置３１
は、ハウジング１２内に貯留された汚れた潤滑油２４を
確実にハウジング１２の外部に排出することができるよ
うになっており、以下、この排油作業について説明す
る。

【００４９】まず、作業者は、排油パイプ２７の先端か
ら封止栓２８を取外すことにより、汚れた潤滑油２４を
排油口２６、排油パイプ２７を通じてハウジング１２の
外部に排出する。この場合、ハウジング１２のうち排油
口２６よりも低い位置には、異物を含んだ汚れた潤滑油
２４が排出されないまま残留する。

【００５０】このため、作業者は、グリースバス５の下
面に固定された蓋体３７を取外してグリースバス５の開
口部３６を開く。この状態で、適宜に油圧モータ７を作
動させて出力軸１７と共にスリーブ３２を回転させ、ス
リーブ３２の排油穴３３に螺着された封止栓３４を開口
部３６の位置に合致させる。

【００５１】次に、作業者は、レンチ等の工具（図示せ
ず）を開口部３６に挿入して封止栓３４の工具係合穴３
４Ｂに係合させ、該工具を用いて封止栓３４をスリーブ
３２の排油穴３３から取外す。

【００５２】これにより、図４中の矢示Ａの如く、ハウ
ジング１２内に残留した潤滑油２４を排油穴３３を通じ
てハウジング１２の外部に排出し、さらに、開口部３６
を通じてグリースバス５の下方へと排出することができ
る。

【００５３】この場合、排油穴３３は、スリーブ３２の
うちピニオン１８の歯先１８Ａよりも外周側に設けられ
ているので、排油穴３３がピニオン１８によって閉塞さ
れることがなく、ハウジング１２内に残留した潤滑油２
４を排油穴３３を通じて効率良く外部に排出することが
できる。しかも、排油穴３３は、スリーブ３２の凹湾曲
面３２Ｂに開口しているので、潤滑油２４を凹湾曲面３
２Ｂの傾斜に沿って排油穴３３へと導き、該排油穴３３
を通じて確実に外部に排出することができる。

【００５４】さらに、封止栓３４に設けた磁石３５に
は、減速装置３１の作動時に潤滑油２４中に混入した異
物３９が吸着して捕捉されているので、図４に示す如く
封止栓３４を排油穴３３から取外したときに、磁石３５
によって捕捉された異物３９をハウジング１２の外部に
排出することができる。

【００５５】このようにして、ハウジング１２内に貯留
された潤滑油２４のほぼ全量を排出した後には、作業者
は、スリーブ３２の排油穴３３に封止栓３４を螺着して
これを封止し、さらに、グリースバス５の開口部３６を
蓋体３７によって閉塞する。そして、ハウジング１２に
設けられた給油口（図示せず）を通じてハウジング１２
内に清浄な潤滑油を給油する。

【００５６】かくして、本実施の形態によれば、ハウジ
ング１２の開口部１４Ｄ側に配設されたスリーブ３２に
排油穴３３を設け、この排油穴３３に封止栓３４を脱着
可能に取付ける構成としたので、封止栓３４を取外して
排油穴３３を連通することにより、排油パイプ２７から
排出しきれずにハウジング１２内に残留した潤滑油２４
を排油穴３３を通じてハウジング１２の外部に排出する
ことができる。

【００５７】このため、汚れた潤滑油２４中に混入した
異物３９が、下側軸受２０の外輪２０Ａと内輪２０Ｂと
の間に侵入して転動体２０Ｃを傷つけたり、オイルシー
ル２３とスリーブ３２のシール摺接面３２Ａとの間に侵
入してオイルシール２３を損傷するのを抑えることがで
き、減速装置３１の信頼性を高めることができると共
に、減速装置３１の寿命を延ばすことができる。

【００５８】また、封止栓３４のうちハウジング１２内
に位置する部位には磁石３５を設ける構成としたので、
潤滑油２４中に混入した金属性の異物３９を磁石３５に
よって吸着して捕捉することができる。これにより、ハ
ウジング１２内に残留した潤滑油２４を排出するために
封止栓３４を排油穴３３から取外したときに、磁石３５
によって捕捉した異物３９をハウジング１２の外部に排
出することができる。

【００５９】一方、減速装置３１を旋回フレーム４に取
付けたままの状態で、スリーブ３２の排油穴３３から封
止栓３４を取外すだけでハウジング１２内に残留した潤
滑油２４を排出することができるので、例えば減速装置
３１を旋回フレーム４から取外すといった煩雑な作業を
不要とすることができ、排油作業の作業性を高めること
ができる。

【００６０】なお、上述した実施の形態では、ハウジン
グ１２に排油パイプ２７を取付けた場合を例に挙げた
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば排油パイ
プ２７を廃止し、ハウジング１２内に貯留された潤滑油
２４のほぼ全量をスリーブ３２の排油穴３３を通じて排
出する構成としてもよい。この場合には、排油パイプ２
７を不要とした分、旋回フレーム４に減速装置３１を取
付けるときに必要な取付スペースを小さくすることがで
きる。

【００６１】また、上述した実施の形態では、スリーブ
３２に１個の排油穴３３を設けた場合を例に挙げたが、
本発明はこれに限るものではなく、例えば２個以上の排
油穴を設ける構成としてもよい。

【００６２】また、上述した実施の形態では、１段の遊
星歯車減速機構１６を備えた減速装置を例に挙げたが、
本発明はこれに限らず、例えば２段以上の遊星歯車減速
機構を備えた減速装置に適用してもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ハウジングの開口側に配設されたスリーブにハウ
ジングの内部と外部とを連通する排油穴を設け、該排油
穴には該排油穴を封止する封止栓を着脱可能に取付ける
構成としたので、封止栓を取外してスリーブの排油穴を
開通させることにより、ハウジング内に残留した潤滑油
を異物と一緒に排油穴を通じてハウジングの外部に排出
することができる。

【００６４】このため、ハウジング内に汚れた潤滑油が
残留することがなく、該潤滑油中に混入した異物によっ
て軸受、オイルシール等が損傷してしまうのを抑えるこ
とができるので、減速装置の信頼性を高めることがで
き、減速装置の寿命を延ばすことができる。また、ハウ
ジングが取付けられた構造物から該ハウジングを取外す
ことなく、スリーブから封止栓を取外すだけで潤滑油を
排出することができるので、排油作業の作業性を高める
ことができる。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、封止栓の
うちハウジング内に位置する部位には磁石を設ける構成
としたので、封止栓によってスリーブの排油穴を封止す
ることにより、潤滑油中に混入した摩耗粉等の金属性の
異物を、封止栓の磁石に吸着して捕捉することができ
る。このため、減速装置の作動時に、潤滑油中の異物が
軸受の外輪と内輪との間、スリーブとオイルシールとの
間に侵入してこれらを傷つけるのを抑えることができる
上に、排油穴から封止栓を取外したときに磁石に捕捉さ
れた異物を外部に排出することができる。

【００６６】さらに、請求項３の発明によれば、スリー
ブの排油穴はピニオンの歯先よりも外周側に設ける構成
としたので、スリーブの排油穴がピニオンによって閉塞
されることがなく、ハウジング内の潤滑油を排油穴を通
じて効率良く外部に排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による減速装置を旋回装置
に適用した状態で示す縦断面図である。

【図２】図１中のスリーブ、排油穴、封止栓等の要部を
拡大してみた拡大断面図である。

【図３】封止栓を単体で示す斜視図である。

【図４】封止栓をスリーブの排油穴から取外した状態を
示す図２と同様の拡大断面図である。

【図５】従来技術による減速装置を旋回装置に適用した
状態で示す縦断面図である。

【符号の説明】

７油圧モータ（回転源）１２ハウジング１３上側ハウジング１４下側ハウジング１４Ｄ開口部１６遊星歯車減速機構（減速機構）１７出力軸１８ピニオン１８Ａ歯先２０下側軸受２３オイルシール２４潤滑油３２スリーブ３３排油穴３４封止栓３５磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者益田勇人茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者井川裕二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者栗原猛茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者田中章弘茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者関戸慎一茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 3J027 FA25 FA38 FB10 GA01 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE27 3J063 AA15 AB12 AC01 BA07 BA11 BB27 CA01 CB02 CD67 XE22 XE24 XF26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向の一側に回転源が設けられ軸方向
の他側が開口した筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する
減速機構と、該減速機構により減速された回転を出力するため前記ハ
ウジング内に回転可能に設けられた出力軸と、該出力軸の先端側に設けられ前記ハウジングの開口から
突出したピニオンと、前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回
転可能に支持する軸受と、内周側が該軸受とピニオンとの間で出力軸に嵌合され外
周側が前記ハウジングの開口側に延びた環状のスリーブ
と、該スリーブの外周側とハウジングの開口との間に設けら
れハウジング内に潤滑油を保持するオイルシールとによ
り構成してなる減速装置において、前記スリーブには前記ハウジングの内部と外部とを連通
する排油穴を設け、該排油穴には該排油穴を封止する封
止栓を着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする
減速装置。
【請求項２】前記封止栓のうち前記ハウジング内に位
置する部位には磁石を設ける構成としてなる請求項１に
記載の減速装置。
【請求項３】前記スリーブの排油穴は前記ピニオンの
歯先よりも外周側に設ける構成としてなる請求項１また
は２に記載の減速装置。