JP2001164600A

JP2001164600A - 旋回式建設機械

Info

Publication number: JP2001164600A
Application number: JP34686099A
Authority: JP
Inventors: Isato Masuda; 勇人益田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】上部旋回体側に形成される機器類の収容スペ
ースを大きくし、かつ減速装置のシール部材を交換する
ときの作業性を向上する。【解決手段】旋回装置４４の減速装置４８を、下部走
行体側に設けた減速装置取付板４３に固定し、この減速
装置４８のシール部材６３をハウジング４９の上端側に
配設する構成とする。これにより、例えば減速装置を上
部旋回体側の旋回フレーム９に固定する構成に比較し
て、旋回フレーム９上に形成される機器類の収容スペー
スを大きく確保することができ、シール部材６３の交換
作業、あるいは旋回用減速機４８に対する保守、点検作
業等を大きな作業スペース内で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の下部走行体上に上部旋回体が旋回
可能に搭載された旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に
旋回可能に搭載された上部旋回体と、下部走行体と上部
旋回体との間に設けられ上部旋回体を旋回させる旋回装
置とにより大略構成されている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による旋回式建
設機械として大型の油圧ショベルを例に挙げ、図４およ
び図５を参照しつつ説明する。

【０００４】図中、１はクローラ式の下部走行体で、該
下部走行体１はトラックフレーム２を備え、該トラック
フレーム２は、センタフレーム３と、該センタフレーム
３の左，右両側に位置して前，後方向に伸長する左，右
のサイドフレーム４（一方のみ図示）とにより大略構成
されている。そして、サイドフレーム４の一端側には走
行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動される
駆動輪５が設けられ、サイドフレーム４の他端側には遊
動輪６が設けられ、駆動輪５と遊動輪６との間には履帯
７が巻回されている。

【０００５】８は下部走行体１上に後述の旋回装置１３
を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋
回体８は旋回フレーム９を備え、該旋回フレーム９上に
は、運転室を画成するキャブ１０、機械室を画成する建
屋カバー１１、カウンタウエイト１２等が配設されてい
る。また、上部旋回体８の前部側には、土砂等の掘削作
業を行うための作業装置（図示せず）が俯仰動可能に設
けられている。

【０００６】１３は下部走行体１と上部旋回体８との間
に設けられた旋回装置で、該旋回装置１３は、後述の旋
回輪１４と、減速装置１７とにより大略構成されてい
る。

【０００７】１４は下部走行体１上に上部旋回体８を旋
回可能に支持する旋回輪で、該旋回輪１４は、図５に示
すように、旋回フレーム９の下面にボルト１５によって
固定された外輪１４Ａと、センタフレーム３の中央部に
設けられた丸胴３Ａ上にボルト１６によって固定され、
外輪１４Ａの内周側に多数のころ１４Ｂ（３個のみ図
示）を介して回転可能に設けられた内輪１４Ｃとにより
構成され、内輪１４Ｃの内周側には全周に亘って内歯歯
車１４Ｄが形成されている。

【０００８】１７，１７はセンタジョイント（図示せ
ず）を挟んで前，後に配設された２基の減速装置で、該
各減速装置１７は、後述のハウジング１８、旋回モータ
２０、遊星歯車減速機構２１，２２、出力軸２３、シー
ル部材３２等により大略構成されている。

【０００９】１８は遊星歯車減速機構２１，２２の外殻
を構成するハウジングで、該ハウジング１８は、複数の
ボルト１９（２本のみ図示）を用いて旋回フレーム９の
上面に固定された下側ハウジング１８Ａと、該下側ハウ
ジング１８Ａの上側に配設された２段の上側ハウジング
１８Ｂ，１８Ｃと、上側ハウジング１８Ｃの上端側を閉
塞する蓋体１８Ｄとにより、上，下方向に伸長する有蓋
筒状に形成されている。そして、上側ハウジング１８Ｂ
の内周側には、全周に亘って内歯歯車１８Ｅが形成さ
れ、上側ハウジング１８Ｃの内周側には、全周に亘って
内歯歯車１８Ｆが形成されている。

【００１０】２０はハウジング１８の上端側に設けられ
た回転源としての旋回モータで、該旋回モータ２０は油
圧モータにより構成され、遊星歯車減速機構２１，２２
を介して出力軸２３を回転させるものである。そして、
旋回モータ２０は、ハウジング１８の蓋体１８Ｄに固定
され、その回転軸２０Ａはハウジング１８内に伸長し、
後述の太陽歯車２１Ａにスプライン結合されている。

【００１１】２１はハウジング１８内に設けられた１段
目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２１は、
旋回モータ２０の回転軸２０Ａがスプライン結合された
太陽歯車２１Ａと、該太陽歯車２１Ａとハウジング１８
の内歯歯車１８Ｆとに噛合する複数の遊星歯車２１Ｂ
（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２１Ｂを回転可能に
支持し、後述の太陽歯車２２Ａにスプライン結合される
キャリア２１Ｃとにより大略構成されている。

【００１２】２２は遊星歯車減速機構２１よりも下側に
位置してハウジング１８内に設けられた２段目の遊星歯
車減速機構で、該遊星歯車減速機構２２は、遊星歯車減
速機構２１のキャリア２１Ｃにスプライン結合された太
陽歯車２２Ａと、該太陽歯車２２Ａとハウジング１８の
内歯歯車１８Ｅとに噛合する複数の遊星歯車２２Ｂ（１
個のみ図示）と、該各遊星歯車２２Ｂを回転可能に支持
し、後述の出力軸２３にスプライン結合されるキャリア
２２Ｃとにより大略構成されている。

【００１３】２３はハウジング１８内に回転可能に設け
られた出力軸で、該出力軸２３は、下側ハウジング１８
Ａ内に設けられた上側軸受２４と下側軸受２５とによっ
て回転可能に支持されている。ここで、出力軸２３の上
端側は上側軸受２４よりも上方に突出し、遊星歯車減速
機構２２のキャリア２２Ｃにスプライン結合されてい
る。また、出力軸２３の下端側は下側ハウジング１８Ａ
から外部に突出している。

【００１４】２６は出力軸２３の下端側にスプライン結
合されたピニオンで、該ピニオン２６は、旋回輪１４の
内輪１４Ｃに形成された内歯歯車１４Ｄに噛合してい
る。そして、ピニオン２６は、下側軸受２５との間に位
置して出力軸２３の外周側に圧入された円筒状のスペー
サ２７と、出力軸２３の下端面にボルト２８により固定
された円板状のストッパ２９とによって軸方向に位置決
めされている。

【００１５】３０は下側ハウジング１８Ａの下面にボル
ト３１によって固定された環状のリテーナで、該リテー
ナ３０は、下側軸受２５を軸方向に抜止めすると共にシ
ール部材３２を保持するものである。

【００１６】３２はハウジング１８の下端側に位置して
下側ハウジング１８Ａと出力軸２３との間に設けられた
環状のシール部材で、該シール部材３２は、リテーナ３
０の内周側に設けられ、その内周側がスペーサ２７の外
周面に密着するシール面となっている。そして、シール
部材３２は、各遊星歯車減速機構２１，２２および各軸
受２４，２５等を潤滑するためハウジング１８内に充填
された潤滑油を、ハウジング１８内に封止するものであ
る。

【００１７】３３は下側軸受２５よりも上側に位置して
下側ハウジング１８Ａの側面に穿設されたドレン穴で、
該ドレン穴３３は、ハウジング１８の内部と外部とを連
通させるものである。そして、ドレン穴３３にはドレン
コック３４が取付けられ、該ドレンコック３４は、常時
はドレン穴３３を遮断し、例えば潤滑油の交換時にはド
レン穴３３を開通させてハウジング１８内の潤滑油を外
部に排出させるものである。

【００１８】３５はハウジング１８の蓋体１８Ｄに接続
されたレバルゲージで、該レベルゲージ３５は、ハウジ
ング１８内における潤滑油の液面位置を検出するもので
ある。

【００１９】３６は旋回輪１４の内周側に設けられたグ
リースバスで、該グリースバス３６は、外周縁部が全周
に亘って丸胴３Ａの上端側内周面に固定された環状の底
板３６Ａと、該底板３６Ａの内周側から上向きに立設さ
れた円筒板３６Ｂとからなっている。そして、グリース
バス３６は、旋回輪１４の内輪１４Ｃとの間に環状のグ
リース溜め空間を形成し、このグリース溜め空間内に、
旋回輪１４の内歯歯車１４Ｄとピニオン２６との噛合部
を潤滑するグリースを保持するものである。

【００２０】従来技術による旋回式建設機械は上述の如
き構成を有するもので、旋回モータ２０に圧油を給排し
て回転軸２０Ａを回転駆動すると、この回転が遊星歯車
減速機構２１，２２により２段階に減速され、出力軸２
３に高トルクの回転力が伝達される。

【００２１】そして、出力軸２３に固定されたピニオン
２６が、旋回輪１４の内歯歯車１４Ｄに噛合することに
より、該内歯歯車１４Ｄの周囲を自転しつつ公転し、こ
の公転が出力軸２３からハウジング１８を介して旋回フ
レーム９に伝達され、上部旋回体８が下部走行体１上で
旋回動作を行う。

【００２２】このとき、各遊星歯車減速機構２１，２
２、および各軸受２４，２５等をハウジング１８内に充
填された潤滑油によって常時潤滑することにより、減速
装置１７を長期に亘って円滑に作動させることができ
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術による油圧ショベルは、減速装置１７が上部旋回体８
の旋回フレーム９に固定されているため、以下のような
問題がある。

【００２４】まず、上部旋回体８の旋回フレーム９上に
は、減速装置１７の他に、エンジン、油圧ポンプ、コン
トロールバルブ、該コントロールバルブに接続される油
圧配管等の機器類が配設されている。このため、旋回フ
レーム９上に形成される機器類の収容スペースが狭くな
り、例えば減速装置１７等に対する点検、保守作業を狭
いスペース内で行わなければならず、その作業性が低下
してしまうという問題がある。

【００２５】また、ハウジング１８内に充填された潤滑
油中には、減速装置１７の作動時に遊星歯車減速機構２
１，２２等から生じた摩耗粉等の異物が混入し易く、こ
の異物は、ハウジング１８の下端側へと沈降しハウジン
グ１８の最下部に位置するシール部材３２の近傍に堆積
してしまう。そして、シール部材３２の近傍に堆積した
異物が、シール部材３２とスペーサ２７とのシール面に
侵入することによりシール部材３２が損傷すると、潤滑
油がハウジング１８からグリースバス３６側に漏れ、各
遊星歯車減速機構２１，２２等を適正に潤滑できなくな
るという問題がある。

【００２６】一方、損傷したシール部材３２を交換する
場合には、出力軸２３の下端面からストッパ２９を取外
し、ピニオン２６を出力軸２３から抜取った後、リテー
ナ３０から損傷したシール部材３２を取外す必要があ
る。

【００２７】しかし、ピニオン２６はグリースバス３６
の底板３６Ａに対向しているため、出力軸２３からピニ
オン２６を取外すときには、一旦、減速装置１７全体を
旋回フレーム９から取外す必要があり、シール部材３２
を交換するときの作業性が悪いという問題がある。

【００２８】さらに、ハウジング１８内の潤滑油を定期
的に交換するため、減速装置１７を旋回フレーム９に取
付けた状態でドレンコック３４を開き、ドレン穴３３か
ら潤滑油を排出した場合でも、ドレン穴３３よりも下側
には潤滑油が残留するので、この残留した潤滑油内に混
入した摩耗粉等の異物は、外部に排出されることなくハ
ウジング１８の最下部に位置するシール部材３２の近傍
に堆積してしまう。このため、清浄な潤滑油をハウジン
グ１８内に補充したとしても、シール部材３２が残留し
た異物によって損傷してしまうという問題がある。

【００２９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、上部旋回体側の機器類の収容スペースを
大きくすることができ、かつ減速装置のシール部材を交
換するときの作業性を向上できるようにした旋回式建設
機械を提供することを目的としている。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回
可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体と上部
旋回体との間に設けられ前記上部旋回体を旋回させる旋
回装置とからなる旋回式建設機械に適用される。

【００３１】そして、請求項１の発明の特徴は、前記旋
回装置は、外輪が前記下部走行体側に固定して設けら
れ、内歯歯車を有する内輪が上部旋回体側に固定して設
けられた旋回輪と、前記下部走行体側に固定して設けら
れ、回転源の回転を減速して前記内輪の内歯歯車に伝達
する減速装置とにより構成したことにある。

【００３２】このように構成したことにより、回転源が
作動すると、この回転源の回転が減速装置によって減速
され、高トルクの回転力が旋回輪の内輪に形成された内
歯歯車に伝達される。これにより、内輪が固定された上
部旋回体を外輪が固定された下部走行体上で旋回動作さ
せることができる。この場合、減速装置を下部走行体側
に配設した分、例えば減速装置を上部旋回体側に配設す
る構成に比較して、上部旋回体側に機器類を収容するた
めの収容スペースを大きく確保することができる。

【００３３】請求項２の発明は、減速装置は、下部走行
体側に固定され上，下方向に伸長した筒状のハウジング
と、該ハウジングの下端側に設けられた旋回モータと、
前記ハウジング内に設けられ該旋回モータの回転を減速
する減速機構と、該減速機構の回転を外部に出力するた
め前記ハウジング内に回転可能に設けられ、上端側に内
輪の内歯歯車に噛合するピニオンが設けられた出力軸
と、前記ハウジングの上端側に位置して前記ハウジング
と出力軸との間に設けられ、前記減速機構を潤滑する潤
滑油を前記ハウジング内に封止するシール部材とにより
構成したことにある。

【００３４】このように構成したことにより、ハウジン
グ内の潤滑油中に減速機構から生じた摩耗粉等の異物が
混入し、この異物がハウジングの下端側に沈降して堆積
したとしても、シール部材はハウジングの上端側に設け
られているので、シール部材が異物によって損傷するの
を抑えることができる。また、減速装置を下部走行体に
固定したまま、ハウジングの上端側でシール部材を容易
に交換することができ、シール部材を交換するときの作
業性を向上することができる。

【００３５】請求項３の発明は、ハウジングの下端側に
は、前記ハウジング内の潤滑油を外部に排出するための
ドレン穴を設ける構成としたことにある。

【００３６】このように構成したことにより、ハウジン
グ内に充填された潤滑油のほぼ全量を、ドレン穴を通じ
て外部に排出することができ、潤滑油に混入した摩耗粉
等の異物も潤滑油と共に確実に外部に排出することがで
きる。

【００３７】請求項４の発明は、下部走行体側には、減
速装置を覆うカバーを設ける構成としたことにある。

【００３８】このように構成したことにより、下部走行
体が走行するときに泥土、石等を跳ね上げたとしても、
カバーによって泥土、石等から減速装置を保護すること
ができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による旋回式建設機
械の実施の形態を、大型の油圧ショベルに適用した場合
を例に挙げ、図１ないし図３を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、本実施の形態では、上述した従来技術と同一
の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００４０】４１は従来技術によるトラックフレーム２
に代えて本実施の形態に適用した下部走行体１のトラッ
クフレームで、該トラックフレーム４１は、センタフレ
ーム４２と、該センタフレーム４２の左，右両側に位置
して前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム４，
４とにより大略構成されている。

【００４１】ここで、センタフレーム４２は、ほぼＨ型
状に形成され上，下方向で対向する上板４２Ａ，下板４
２Ｂと、上板４２Ａと下板４２Ｂとの間に設けられた複
数の中板４２Ｃ，４２Ｃ，…と、上板４２Ａの上面中央
部に設けられた丸胴４２Ｄと、該丸胴４２Ｄの下側に位
置して上板４２Ａと下板４２Ｂとの間に設けられた円筒
状中板４２Ｅとにより、強固な骨組み構造をもって形成
されている。

【００４２】４３はセンタフレーム４２の丸胴４２Ｄ上
に溶接等の手段によって固定された減速装置取付板で、
該減速装置取付板４３は、例えば丸胴４２Ｄの外径とほ
ぼ等しい外径寸法を有し、中央部に穴４３Ａが設けられ
た厚肉の中空円板として形成されている。ここで、減速
装置取付板４３には、後述の減速装置４８を取付けるた
めの２個の取付穴４３Ｂ，４３Ｂが、穴４３Ａを挟んで
前，後に穿設されている。

【００４３】４４は従来技術による旋回装置１３に代え
て本実施の形態に適用した旋回装置で、該旋回装置４４
は、後述の旋回輪４５と、減速装置４８とにより大略構
成されている。

【００４４】４５は下部走行体１上で上部旋回体８を旋
回可能に支持する旋回輪で、該旋回輪４５は、図３に示
すように、外輪４５Ａと、この外輪４５Ａの内周側に多
数のころ４５Ｂ（３個のみ図示）を介して回転可能に設
けられた内輪４５Ｃとにより構成され、内輪４５Ｃの内
周側には全周に亘って内歯歯車４５Ｄが形成されてい
る。

【００４５】ここで、外輪４５Ａは、下部走行体１側の
減速装置取付板４３上面に、複数のボルト４６（１本の
み図示）を用いて固定されている。一方、内輪４５Ｃ
は、上部旋回体８側の旋回フレーム９下面に、複数のボ
ルト４７を用いて固定されている。

【００４６】４８，４８は旋回輪４５と共に旋回装置４
４を構成する２基の減速装置で、該各減速装置４８は、
従来技術による減速装置１７とほぼ同様に、センタジョ
イント（図示せず）を挟んで前，後に配設され、後述の
ハウジング４９、旋回モータ５１、遊星歯車減速機構５
２，５３、出力軸５４、シール部材６３等により大略構
成されている。しかし、本実施の形態による各減速装置
４８は、下部走行体１側の減速装置取付板４３に固定さ
れている点で従来技術による減速装置１７とは異なって
いる。

【００４７】４９は遊星歯車減速機構５２，５３の外殻
を構成するハウジングで、該ハウジング４９は、図３に
示すように、複数のボルト５０（２本のみ図示）によっ
て減速装置取付板４３の下面に固定され、上端側が減速
装置取付板４３の取付穴４３Ｂに挿通された上側ハウジ
ング４９Ａと、該上側ハウジング４９Ａの下側に配設さ
れた２段の下側ハウジング４９Ｂ，４９Ｃと、下側ハウ
ジング４９Ｃの下端側を閉塞する底板４９Ｄとにより、
上，下方向に伸長する有底筒状に形成されている。そし
て、下側ハウジング４９Ｂの内周側には、全周に亘って
内歯歯車４９Ｅが形成され、下側ハウジング４９Ｃの内
周側には、全周に亘って内歯歯車４９Ｆが形成されてい
る。

【００４８】５１はハウジング４９の下端側に設けられ
た回転源としての旋回モータで、該旋回モータ５１は油
圧モータにより構成され、遊星歯車減速機構５２，５３
を介して出力軸５４を回転させるものである。そして、
旋回モータ５１は、センタフレーム４２の上板４２Ａと
下板４２Ｂとの間に位置してハウジング４９の底板４９
Ｄに固定され、その回転軸５１Ａはハウジング４９内に
伸長し、後述の太陽歯車５２Ａにスプライン結合されて
いる。

【００４９】５２はハウジング４９内に設けられた１段
目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構５２は、
旋回モータ５１の回転軸５１Ａがスプライン結合された
太陽歯車５２Ａと、該太陽歯車５２Ａと下側ハウジング
４９Ｃの内歯歯車４９Ｆとに噛合する複数の遊星歯車５
２Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車５２Ｂを回転可
能に支持し、後述の太陽歯車５３Ａにスプライン結合さ
れるキャリア５２Ｃとにより大略構成されている。

【００５０】５３は遊星歯車減速機構５２よりも上側に
位置してハウジング４９内に設けられた２段目の遊星歯
車減速機構で、該遊星歯車減速機構５３は、遊星歯車減
速機構５２のキャリア５２Ｃにスプライン結合された太
陽歯車５３Ａと、該太陽歯車５３Ａと下側ハウジング４
９Ｂの内歯歯車４９Ｅとに噛合する複数の遊星歯車５３
Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車５３Ｂを回転可能
に支持し、出力軸５４にスプライン結合されるキャリア
５３Ｃとにより大略構成されている。

【００５１】５４はハウジング４９内に回転可能に設け
られた出力軸で、該出力軸５４は、上側ハウジング４９
Ａ内に設けられた上側軸受５５と下側軸受５６とによっ
て回転可能に支持されている。ここで、出力軸５４の下
端側は下側軸受５６よりも下方に突出し、遊星歯車減速
機構５３のキャリア５３Ｃにスプライン結合されてい
る。また、出力軸５４の上端側は上側ハウジング４９Ａ
から外部に突出し、旋回輪４５の内輪４５Ｃに形成され
た内歯歯車４５Ｄの近傍まで伸長している。

【００５２】５７は出力軸５４の上端側にスプライン結
合されたピニオンで、該ピニオン５７は旋回輪４５の内
歯歯車４５Ｄに噛合している。そして、ピニオン５７
は、上側軸受５５との間に位置して出力軸５４の外周側
に圧入された円筒状のスペーサ５８と、出力軸５４の上
端面にボルト５９により固定された円板状のストッパ６
０とによって軸方向に位置決めされている。

【００５３】６１は上側ハウジング４９Ａの上面にボル
ト６２によって固定された環状のリテーナで、該リテー
ナ６１は、上側軸受５５を軸方向に抜止めすると共にシ
ール部材６３を保持するものである。

【００５４】６３はハウジング４９の上端側に位置して
上側ハウジング４９Ａと出力軸５４との間に設けられた
環状のシール部材で、該シール部材６３は、リテーナ６
１の内周側に設けられ、その内周側がスペーサ５８の外
周面に密着するシール面となっている。そして、シール
部材６３は、各遊星歯車減速機構５２，５３および各軸
受５５，５６等を潤滑する潤滑油をハウジング４９内に
封止すると共に、後述のグリースバス６９内に保持され
たグリースがハウジング４９内に侵入するのを防止する
ものである。

【００５５】６４はハウジング４９の下端側に位置する
底板４９Ｄに穿設され、ハウジング４９の内部と外部と
を連通させるドレン穴で、該ドレン穴６４にはドレンコ
ック６５が取付けられている。そして、常時はドレンコ
ック６５を閉じてドレン穴６４を遮断することによりハ
ウジング４９内に潤滑油を保持し、例えば潤滑油の交換
時にはドレンコック６５を開いてドレン穴６４を開通さ
せることにより、ハウジング４９内の潤滑油のほぼ全量
をドレン穴６４を通じて外部に排出することができる構
成となっている。

【００５６】６６は減速装置４８を覆うカバーで、該カ
バー６６は、上端側が開口端となった有底円筒状に形成
され、減速装置４８のうち減速装置取付板４３の下面側
に突出した部位を覆う状態で、減速装置取付板４３の下
面側に複数のボルト６７（２本のみ図示）を用いて固定
されている。これにより、例えば下部走行体１の走行時
に、履帯７によって泥土、石等が跳ね上げられたとして
も、これら泥土、石等が減速装置４８に衝突するのをカ
バー６６によって確実に防止できる構成となっている。

【００５７】６８はハウジング４９内に充填された潤滑
油の液面を検出するレベルゲージで、該レベルゲージ６
８は、一端側がハウジング４９の側面に接続され、他端
側が丸胴４２Ｄに穿設された透孔４２Ｆを通じて丸胴４
２Ｄの外周側へと突出して上向きに延びるパイプ６８Ａ
と、該パイプ６８Ａの他端側に接続され、上端側に開口
部が設けられた透明な筒体６８Ｂとからなっている。そ
して、レベルゲージ６８は、ハウジング４９内に充填さ
れた潤滑油の一部をパイプ６８Ａを通じて筒体６８Ｂ内
に導入することにより、ハウジング４９内における潤滑
油の液面位置を検出するものである。

【００５８】６９は旋回輪４５の内周側に設けられたグ
リースバスで、該グリースバス６９は、底板となる減速
装置取付板４３と、該減速装置取付板４３の内周側に上
向きに立設された円筒板６９Ａとからなっている。そし
て、グリースバス６９は、旋回輪４５の内輪４５Ｃとの
間に環状のグリース溜め空間を形成し、このグリース溜
め空間内に、旋回輪４５の内歯歯車４５Ｄとピニオン５
７との噛合部を潤滑するグリースを保持するものであ
る。

【００５９】７０は各減速装置４８の上方に位置して旋
回フレーム９に穿設された作業用穴で、該作業用穴７０
は、ピニオン５７の歯先径よりも大きな内径寸法をもっ
て形成されている。７１は作業用穴７０の上側に位置し
て旋回フレーム９の上面側にボルト７２によって着脱可
能に取付られた蓋体で、該蓋体７１は、旋回フレーム９
に固定された状態で作業用穴７０を閉塞するものであ
る。そして、蓋体７１を旋回フレーム９から取外して作
業用穴７０を開くことにより、旋回フレーム９の上方か
ら、作業用穴７０を通じてストッパ６０、ピニオン５
７、シール部材６３等の着脱作業を行うことができる構
成となっている。

【００６０】本実施の形態による旋回式建設機械は上述
の如き構成を有するもので、旋回モータ５１に圧油を給
排して回転軸５１Ａを回転駆動すると、この回転が遊星
歯車減速機構５２，５３により２段階に減速され、出力
軸５４に高トルクの回転力が伝達される。

【００６１】そして、出力軸５４に固定されたピニオン
５７が、旋回輪４５の内歯歯車４５Ｄに噛合することに
より、内輪４５Ｃが外輪４５Ａに沿って回転する。この
場合、外輪４５Ａは下部走行体１側の減速装置取付板４
３に固定され、内輪４５Ｃは上部旋回体８側の旋回フレ
ーム９に固定されているので、上部旋回体８が下部走行
体１上で旋回動作を行う。

【００６２】次に、減速装置４８のシール部材６３を交
換する作業について述べるに、まず、作業者は、旋回フ
レーム９上に乗り、該旋回フレーム９から蓋体７１を取
外して作業用穴７０を開く。これにより、作業者は、作
業用穴７０を通じて出力軸５４の上端側からストッパ６
０、ピニオン５７を上方に取外した後、リテーナ６１か
ら容易にシール部材６３を取外すことができる。

【００６３】そして、作業者が、新たなシール部材６３
をリテーナ６１に取付けた後、出力軸５４の上端側にピ
ニオン５７を挿嵌し、ストッパ６０によってピニオン５
７を抜止めし、蓋体７１を旋回フレーム９に取付けて作
業用穴７０を閉塞することにより、シール部材６３の交
換作業が終了する。

【００６４】この場合、本実施の形態によれば、減速装
置４８を下部走行体１側の減速装置取付板４３に固定す
る構成としたので、例えば従来技術のように減速装置１
７を上部旋回体２側の旋回フレーム９に固定する構成に
比較して、旋回フレーム９上に形成される機器類の収容
スペースを大きく確保することができる。このため、上
述の如きシール部材６３の交換作業、あるいは減速装置
４８に対する保守、点検作業等を大きな作業スペース内
で行うことができる。

【００６５】また、減速装置４８のシール部材６３をハ
ウジング４９の上端側に設ける構成としたので、ハウジ
ング４９内の潤滑油中に各遊星歯車減速機構５２，５３
から生じた摩耗粉等の異物が混入したとしても、この異
物はハウジング４９の下端側に沈降するので、シール部
材６３が異物によって損傷するのを抑えることができ
る。このため、ハウジング４９内に確実に潤滑油を保持
しておくことができ、遊星歯車減速機構５２，５３、お
よび各軸受５５，５６等を常時適正に潤滑できるので、
減速装置４８を長期に亘って円滑に作動させることがで
きる。

【００６６】また、減速装置４８を下部走行体１側に固
定したまま、ハウジング４９内から潤滑油を排出するこ
となく、ハウジング４９の上端側からシール部材６３を
容易に交換することができ、シール部材６３を交換する
ときの作業性を向上することができる。しかも、シール
部材６３の交換時において、作業者は下向きの楽な作業
姿勢をとることができる。

【００６７】また、本実施の形態によれば、ハウジング
４９の下端側に位置する底板４９Ｄにドレン穴６４を設
ける構成としたので、例えばハウジング４９内に充填さ
れた潤滑油を定期的に交換するときに、ハウジング４９
内に充填された潤滑油のほぼ全量を、ドレン穴６４を通
じて外部に排出することができる。このため、ハウジン
グ４９内の潤滑油に混入した摩耗粉等の異物を、潤滑油
と共に確実にハウジング４９の外部に排出することがで
き、これら異物によって遊星歯車減速機構５２，５３、
各軸受５５，５６、シール部材６３等が損傷するのを抑
え、減速装置４８の寿命を延ばすことができる。

【００６８】さらに、減速装置４８のうち減速装置取付
板４３の下面側に突出した部位をカバー６６によって覆
う構成としたので、下部走行体１の走行時に履帯７によ
って泥土、石等が跳ね上げられたとしても、これら泥
土、石等から減速装置４８を確実に保護することができ
る。

【００６９】なお、上述した実施の形態では、２基の減
速装置４８を備えた油圧ショベルを例に挙げたが、本発
明はこれに限るものではなく、例えば１基の旋回装置を
備えた油圧ショベル、あるいは３基以上の旋回装置を備
えた油圧ショベルにも適用することができる。

【００７０】また、上述した実施の形態では、旋回式建
設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げた
が、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧シ
ョベル、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械にも広く
適用することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回
装置を、外輪が下部走行体側に固定して設けられ、内歯
歯車を有する内輪が上部旋回体側に固定して設けられた
旋回輪と、下部走行体側に固定して設けられ、回転源の
回転を減速して内輪の内歯歯車に伝達する減速装置とに
より構成したので、減速装置を下部走行体側に配設した
分、例えば減速装置を上部旋回体側に配設する構成に比
較して、上部旋回体側に形成される機器類の収容スペー
スを大きく確保することができる。

【００７２】また、請求項２の発明によれば、減速装置
を、下部走行体側に固定され上，下方向に伸長した筒状
のハウジングと、該ハウジングの下端側に設けられた旋
回モータと、ハウジング内に設けられ旋回モータの回転
を減速する減速機構と、該減速機構の回転を外部に出力
する出力軸と、ハウジングの上端側に位置してハウジン
グと出力軸との間に設けられたシール部材とにより構成
したので、ハウジング内の潤滑油中に減速機構から生じ
た摩耗粉等の異物が混入し、この異物がハウジングの下
端側に沈降して堆積したとしても、シール部材がハウジ
ングの上端側に設けられているので、シール部材が異物
によって損傷するのを抑えることができる。このため、
ハウジング内に確実に潤滑油を保持しておくことがで
き、ハウジング内の減速機構等を常時適正に潤滑できる
ので、減速装置を長期に亘って円滑に作動させることが
できる。

【００７３】しかも、減速装置を下部走行体側に固定し
たまま、ハウジングの上端側でシール部材を容易に交換
することができるので、シール部材を交換するときの作
業性を向上することができる。

【００７４】また、請求項３の発明によれば、ハウジン
グの下端側には、ハウジング内の潤滑油を外部に排出す
るためのドレン穴を設ける構成としたので、例えばハウ
ジング内の潤滑油を交換するときに、ハウジング内に充
填された潤滑油のほぼ全量をドレン穴を通じて外部に排
出することができる。このため、潤滑油中に混入した摩
耗粉等の異物も潤滑油と共に確実に外部に排出すること
ができ、清浄な潤滑油によってハウジング内の減速機構
等を潤滑できるので、減速装置の寿命を延ばすことがで
きる。

【００７５】さらに、請求項４の発明によれば、下部走
行体側には、減速装置を覆うカバーを設ける構成とした
ので、下部走行体が走行するときに泥土、石等を跳ね上
げたとしても、カバーによって泥土、石等から減速装置
を確実に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを作業
装置を取外した状態で示す正面図である。

【図２】下部走行体のトラックフレーム、旋回輪、減速
装置等を図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。

【図３】旋回輪、減速装置等を図２中の矢示 III−III
方向からみた拡大断面図である。

【図４】従来技術による油圧ショベルを作業装置を取外
した状態で示す正面図である。

【図５】従来技術による旋回輪、減速装置等を示す拡大
断面図である。

【符号の説明】

１下部走行体８上部旋回体４４旋回装置４５旋回輪４５Ａ外輪４５Ｃ内輪４５Ｄ内歯歯車４８減速装置４９ハウジング５１旋回モータ５２，５３遊星歯車減速機構（減速機構）５４出力軸５７ピニオン６３シール部材６４ドレン穴６６カバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体と上部旋
回体との間に設けられ前記上部旋回体を旋回させる旋回
装置とからなる旋回式建設機械において、前記旋回装置は、外輪が前記下部走行体側に固定して設
けられ、内歯歯車を有する内輪が上部旋回体側に固定し
て設けられた旋回輪と、前記下部走行体側に固定して設
けられ、回転源の回転を減速して前記内輪の内歯歯車に
伝達する減速装置とにより構成したことを特徴とする旋
回式建設機械。
【請求項２】前記減速装置は、前記下部走行体側に固
定され上，下方向に伸長した筒状のハウジングと、該ハ
ウジングの下端側に設けられた旋回モータと、前記ハウ
ジング内に設けられ該旋回モータの回転を減速する減速
機構と、該減速機構の回転を外部に出力するため前記ハ
ウジング内に回転可能に設けられ、上端側に前記内輪の
内歯歯車に噛合するピニオンが設けられた出力軸と、前
記ハウジングの上端側に位置して前記ハウジングと出力
軸との間に設けられ、前記減速機構を潤滑する潤滑油を
前記ハウジング内に封止するシール部材とにより構成し
てなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】前記ハウジングの下端側には、前記ハウ
ジング内の潤滑油を外部に排出するためのドレン穴を設
ける構成としてなる請求項２に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】前記下部走行体側には、前記減速装置を
覆うカバーを設ける構成としてなる請求項２または３に
記載の旋回式建設機械。