JPH10281263A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents
遊星歯車減速装置Info
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- JPH10281263A JPH10281263A JP9106672A JP10667297A JPH10281263A JP H10281263 A JPH10281263 A JP H10281263A JP 9106672 A JP9106672 A JP 9106672A JP 10667297 A JP10667297 A JP 10667297A JP H10281263 A JPH10281263 A JP H10281263A
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- JP
- Japan
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- housing
- lubricating oil
- vent hole
- air vent
- planetary gear
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハウジング内に潤滑油を充填する作業を短時
間で効率良く行うことができるようにする。 【解決手段】 上側軸受１５の下端側近傍に位置してハ
ウジング４２の側面に空気抜き穴４５を設けることによ
り、減速歯車機構収容部１３内に供給された潤滑油が、
上側軸受１５の内輪１５Ａと外輪１５Ｂとの間の隙間を
通じて油溜室４４内に流込むときに、油溜室４４内の空
気を空気抜き穴４５を通じてハウジング４２の外部に排
出する構成とする。これにより、減速歯車機構収容部１
３内に供給された潤滑油を迅速に油溜室４４内に導入す
ることができ、ハウジング４２内への潤滑油の充填作業
を短時間で効率良く行うことができる。
間で効率良く行うことができるようにする。 【解決手段】 上側軸受１５の下端側近傍に位置してハ
ウジング４２の側面に空気抜き穴４５を設けることによ
り、減速歯車機構収容部１３内に供給された潤滑油が、
上側軸受１５の内輪１５Ａと外輪１５Ｂとの間の隙間を
通じて油溜室４４内に流込むときに、油溜室４４内の空
気を空気抜き穴４５を通じてハウジング４２の外部に排
出する構成とする。これにより、減速歯車機構収容部１
３内に供給された潤滑油を迅速に油溜室４４内に導入す
ることができ、ハウジング４２内への潤滑油の充填作業
を短時間で効率良く行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の旋回装置等に好適に用いられる遊
星歯車減速装置に関する。
ル、油圧クレーン等の旋回装置等に好適に用いられる遊
星歯車減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機
械にあっては、上部旋回体を下部走行体上で旋回させる
ために旋回装置が設けられ、該旋回装置には旋回モータ
等からなる回転源の回転を減速してトルクを増大させる
ために遊星歯車減速装置が搭載されている。
械にあっては、上部旋回体を下部走行体上で旋回させる
ために旋回装置が設けられ、該旋回装置には旋回モータ
等からなる回転源の回転を減速してトルクを増大させる
ために遊星歯車減速装置が搭載されている。
【０００３】そこで、この種の従来技術による遊星歯車
減速装置を、図３に示す油圧ショベルの旋回装置に適用
した場合を例に挙げて説明する。
減速装置を、図３に示す油圧ショベルの旋回装置に適用
した場合を例に挙げて説明する。
【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上
部旋回体（いずれも図示せず）との間に配設された旋回
装置を示し、該旋回装置１は、外部から圧油が給排され
ることにより出力軸２Ａを回転駆動する回転源としての
油圧モータ２と、該油圧モータ２の出力軸２Ａの回転を
減速して旋回輪３に伝達する遊星歯車減速装置４とから
大略構成されている。
部旋回体（いずれも図示せず）との間に配設された旋回
装置を示し、該旋回装置１は、外部から圧油が給排され
ることにより出力軸２Ａを回転駆動する回転源としての
油圧モータ２と、該油圧モータ２の出力軸２Ａの回転を
減速して旋回輪３に伝達する遊星歯車減速装置４とから
大略構成されている。
【０００５】ここで、旋回輪３は下部走行体の丸胴（図
示せず）と上部旋回体の旋回フレーム５との間に設けら
れ、丸胴に固着された内輪６と、旋回フレーム５に固着
された外輪７と、内輪６と外輪７との間に配設された複
数のローラ８，８，…とからなっている。そして、外輪
７が旋回フレーム５と共に内輪６の周囲を回転すること
により、上部旋回体が下部走行体に対して旋回するよう
になっている。
示せず）と上部旋回体の旋回フレーム５との間に設けら
れ、丸胴に固着された内輪６と、旋回フレーム５に固着
された外輪７と、内輪６と外輪７との間に配設された複
数のローラ８，８，…とからなっている。そして、外輪
７が旋回フレーム５と共に内輪６の周囲を回転すること
により、上部旋回体が下部走行体に対して旋回するよう
になっている。
【０００６】９は遊星歯車減速装置４の外殻をなすハウ
ジングを示し、該ハウジング９は、旋回フレーム５上に
上下方向に配置されている。そして、該ハウジング９
は、油圧モータ２が固着されたカバー１０と、該カバー
１０によって上端側が施蓋された筒状の上側ハウジング
１１と、該上側ハウジング１１の下端側に設けられた下
側ハウジング１２とから構成されている。
ジングを示し、該ハウジング９は、旋回フレーム５上に
上下方向に配置されている。そして、該ハウジング９
は、油圧モータ２が固着されたカバー１０と、該カバー
１０によって上端側が施蓋された筒状の上側ハウジング
１１と、該上側ハウジング１１の下端側に設けられた下
側ハウジング１２とから構成されている。
【０００７】ここで、上側ハウジング１１の内周面には
上下に離間して内歯１１Ａ，１１Ｂが全周に亘って形成
され、上側ハウジング１１の内周側は後述の減速歯車機
構２１，２５を収容する減速歯車機構収容部１３となっ
ている。また、下側ハウジング１２は、その中間部内周
側に後述の上側軸受１５が取付けられる上ボス部１２Ａ
が設けられ、下端部内周側には後述の下側軸受１６が取
付けられる下ボス部１２Ｂが設けられている。そして、
下側ハウジング１２の内周側には、上側軸受１５と後述
のシール部材２０との間に油溜室１４が形成されてい
る。
上下に離間して内歯１１Ａ，１１Ｂが全周に亘って形成
され、上側ハウジング１１の内周側は後述の減速歯車機
構２１，２５を収容する減速歯車機構収容部１３となっ
ている。また、下側ハウジング１２は、その中間部内周
側に後述の上側軸受１５が取付けられる上ボス部１２Ａ
が設けられ、下端部内周側には後述の下側軸受１６が取
付けられる下ボス部１２Ｂが設けられている。そして、
下側ハウジング１２の内周側には、上側軸受１５と後述
のシール部材２０との間に油溜室１４が形成されてい
る。
【０００８】１５は後述の出力軸１７と下側ハウジング
１２の上ボス部１２Ａとの間に設けられた上側軸受を示
し、該上側軸受１５は、出力軸１７が嵌合した内輪１５
Ａと、上ボス部１２Ａの内周側に固着された外輪１５Ｂ
と、内輪１５Ａと外輪１５Ｂとの間に設けられた多数の
転動子としてのローラ１５Ｃとからなり、出力軸１７の
上端側を回転可能に支持するものである。
１２の上ボス部１２Ａとの間に設けられた上側軸受を示
し、該上側軸受１５は、出力軸１７が嵌合した内輪１５
Ａと、上ボス部１２Ａの内周側に固着された外輪１５Ｂ
と、内輪１５Ａと外輪１５Ｂとの間に設けられた多数の
転動子としてのローラ１５Ｃとからなり、出力軸１７の
上端側を回転可能に支持するものである。
【０００９】１６は出力軸１７と下側ハウジング１２の
下ボス部１２Ｂとの間に設けられた下側軸受で、該下側
軸受１６は、出力軸１７が嵌合した内輪１６Ａと、下ボ
ス部１２Ｂの内周側に固着された外輪１６Ｂと、内輪１
６Ａと外輪１６Ｂとの間に設けられた多数の転動子とし
てのローラ１６Ｃとからなり、出力軸１７の下端側を回
転可能に支持している。
下ボス部１２Ｂとの間に設けられた下側軸受で、該下側
軸受１６は、出力軸１７が嵌合した内輪１６Ａと、下ボ
ス部１２Ｂの内周側に固着された外輪１６Ｂと、内輪１
６Ａと外輪１６Ｂとの間に設けられた多数の転動子とし
てのローラ１６Ｃとからなり、出力軸１７の下端側を回
転可能に支持している。
【００１０】１７はハウジング９内に上下方向に伸長し
て設けられた出力軸を示し、該出力軸１７は、上側軸受
１５、下側軸受１６によりハウジング９に対して回転可
能に支持されている。ここで、出力軸１７の上端側に
は、後述する減速歯車機構２５のキャリア２８とスプラ
イン結合する歯部１７Ａが形成されている。また、旋回
フレーム５の下側に突出した出力軸１７の下端側には、
ピニオン１８がスプライン結合され、該ピニオン１８は
旋回輪３の内輪６に形成された内歯６Ａと噛合してい
る。
て設けられた出力軸を示し、該出力軸１７は、上側軸受
１５、下側軸受１６によりハウジング９に対して回転可
能に支持されている。ここで、出力軸１７の上端側に
は、後述する減速歯車機構２５のキャリア２８とスプラ
イン結合する歯部１７Ａが形成されている。また、旋回
フレーム５の下側に突出した出力軸１７の下端側には、
ピニオン１８がスプライン結合され、該ピニオン１８は
旋回輪３の内輪６に形成された内歯６Ａと噛合してい
る。
【００１１】１９は下側ハウジング１２の下面に固着さ
れた環状のリテーナで、該リテーナ１９は、下ボス部１
２Ｂとの間で下側軸受１６の外輪１６Ｂを抜止め状態に
保持している。
れた環状のリテーナで、該リテーナ１９は、下ボス部１
２Ｂとの間で下側軸受１６の外輪１６Ｂを抜止め状態に
保持している。
【００１２】２０はリテーナ１９の内周側に配設された
環状のシール部材で、該シール部材２０は、上側軸受１
５、下側軸受１６、減速歯車機構２１，２５等を潤滑す
る潤滑油をハウジング９内に封止するものである。
環状のシール部材で、該シール部材２０は、上側軸受１
５、下側軸受１６、減速歯車機構２１，２５等を潤滑す
る潤滑油をハウジング９内に封止するものである。
【００１３】２１はハウジング９の減速歯車機構収容部
１３内に配設された１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構２１は、油圧モータ２の出力軸２Ａにスプラ
イン結合された太陽歯車２２と、該太陽歯車２２と上側
ハウジング１１の内歯１１Ａとに噛合し、太陽歯車２２
の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２３（１個
のみ図示）と、該各遊星歯車２３をピン等を介して回転
可能に支持するキャリア２４とから大略構成されてい
る。
１３内に配設された１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構２１は、油圧モータ２の出力軸２Ａにスプラ
イン結合された太陽歯車２２と、該太陽歯車２２と上側
ハウジング１１の内歯１１Ａとに噛合し、太陽歯車２２
の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２３（１個
のみ図示）と、該各遊星歯車２３をピン等を介して回転
可能に支持するキャリア２４とから大略構成されてい
る。
【００１４】２５は減速歯車機構２１よりも下側に位置
して減速歯車機構収容部１３内に配設された２段目の減
速歯車機構を示し、該減速歯車機構２５は、減速歯車機
構２１のキャリア２４に設けられた内歯にスプライン結
合する太陽歯車２６と、該太陽歯車２６と上側ハウジン
グ１１の内歯１１Ｂとに噛合し、太陽歯車２６の周囲を
自転しつつ公転する複数の遊星歯車２７（１個のみ図
示）と、該各遊星歯車２７をピン等を介して回転可能に
支持するキャリア２８とから大略構成されている。
して減速歯車機構収容部１３内に配設された２段目の減
速歯車機構を示し、該減速歯車機構２５は、減速歯車機
構２１のキャリア２４に設けられた内歯にスプライン結
合する太陽歯車２６と、該太陽歯車２６と上側ハウジン
グ１１の内歯１１Ｂとに噛合し、太陽歯車２６の周囲を
自転しつつ公転する複数の遊星歯車２７（１個のみ図
示）と、該各遊星歯車２７をピン等を介して回転可能に
支持するキャリア２８とから大略構成されている。
【００１５】そして、キャリア２８に形成された内歯は
出力軸１７の歯部１７Ａにスプライン結合し、各遊星歯
車２７の公転を出力軸１７に伝達するようになってい
る。これにより、油圧モータ２の出力軸２Ａの回転は、
減速歯車機構２１，２５によって２段階に減速され、出
力軸１７を大きなトルクをもって回転させる。
出力軸１７の歯部１７Ａにスプライン結合し、各遊星歯
車２７の公転を出力軸１７に伝達するようになってい
る。これにより、油圧モータ２の出力軸２Ａの回転は、
減速歯車機構２１，２５によって２段階に減速され、出
力軸１７を大きなトルクをもって回転させる。
【００１６】２９はハウジング９を構成するカバー１０
の上面に穿設された給油穴を示し、該給油穴２９を通じ
てハウジング９内に供給された潤滑油は、シール部材２
０によってハウジング９内に保持され、上側軸受１５、
下側軸受１６、各減速歯車機構２１，２５等に対する潤
滑を行う。
の上面に穿設された給油穴を示し、該給油穴２９を通じ
てハウジング９内に供給された潤滑油は、シール部材２
０によってハウジング９内に保持され、上側軸受１５、
下側軸受１６、各減速歯車機構２１，２５等に対する潤
滑を行う。
【００１７】３０は給油穴２９から離間してカバー１０
の上面に穿設された空気抜き穴で、該空気抜き穴３０
は、給油穴２９を通じてハウジング９内に潤滑油を供給
するときに、ハウジング９内の空気を外部に排出するも
のである。
の上面に穿設された空気抜き穴で、該空気抜き穴３０
は、給油穴２９を通じてハウジング９内に潤滑油を供給
するときに、ハウジング９内の空気を外部に排出するも
のである。
【００１８】３１は下側ハウジング１２の下端側側面に
形成されたドレン穴を示し、該ドレン穴３１は、油溜室
１４をハウジング９の外部に連通させるものである。そ
して、ドレン穴３１にはコック３２が取付けられ、該コ
ック３２は、常時はドレン穴３１を閉塞して油溜室１４
と外部との間を遮断し、例えば潤滑油の交換時にはドレ
ン穴３１を通じて油溜室１４と外部との間を連通させ、
ハウジング９内の潤滑油を外部に排出させる。
形成されたドレン穴を示し、該ドレン穴３１は、油溜室
１４をハウジング９の外部に連通させるものである。そ
して、ドレン穴３１にはコック３２が取付けられ、該コ
ック３２は、常時はドレン穴３１を閉塞して油溜室１４
と外部との間を遮断し、例えば潤滑油の交換時にはドレ
ン穴３１を通じて油溜室１４と外部との間を連通させ、
ハウジング９内の潤滑油を外部に排出させる。
【００１９】従来技術による遊星歯車減速装置４は上述
の如き構成を有するもので、油圧モータ２に外部から圧
油を給排して出力軸２Ａを回転駆動すると、この回転は
遊星歯車減速装置４のハウジング９内で減速歯車機構２
１，２５により２段階に減速され、出力軸１７に高トル
クの回転力が伝達される。
の如き構成を有するもので、油圧モータ２に外部から圧
油を給排して出力軸２Ａを回転駆動すると、この回転は
遊星歯車減速装置４のハウジング９内で減速歯車機構２
１，２５により２段階に減速され、出力軸１７に高トル
クの回転力が伝達される。
【００２０】そして、出力軸１７に固着されたピニオン
１８は旋回輪３の内歯６Ａに噛合することにより、該内
歯６Ａの周囲を自転しつつ公転し、この公転が出力軸１
７からハウジング９を介して旋回フレーム５に伝達さ
れ、上部旋回体が下部走行体上で旋回する。
１８は旋回輪３の内歯６Ａに噛合することにより、該内
歯６Ａの周囲を自転しつつ公転し、この公転が出力軸１
７からハウジング９を介して旋回フレーム５に伝達さ
れ、上部旋回体が下部走行体上で旋回する。
【００２１】このとき、ハウジング９内に充填された潤
滑油によって、上側軸受１５、下側軸受１６、各減速歯
車機構２１，２５が常時潤滑されることにより、遊星歯
車減速装置４を長期に亘って円滑に作動させることがで
きる。
滑油によって、上側軸受１５、下側軸受１６、各減速歯
車機構２１，２５が常時潤滑されることにより、遊星歯
車減速装置４を長期に亘って円滑に作動させることがで
きる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による遊星歯車減速装置４では、通常、カバー１
０に設けた給油穴２９を通じて潤滑油を減速歯車機構収
容部１３内に供給し、この減速歯車機構収容部１３内に
供給された潤滑油が、上側軸受１５の内輪１５Ａと外輪
１５Ｂとの間の隙間を通じて油溜室１４内に流込むこと
により、ハウジング９内に潤滑油を充填するようにして
いる。
来技術による遊星歯車減速装置４では、通常、カバー１
０に設けた給油穴２９を通じて潤滑油を減速歯車機構収
容部１３内に供給し、この減速歯車機構収容部１３内に
供給された潤滑油が、上側軸受１５の内輪１５Ａと外輪
１５Ｂとの間の隙間を通じて油溜室１４内に流込むこと
により、ハウジング９内に潤滑油を充填するようにして
いる。
【００２３】しかし、上側軸受１５の内輪１５Ａと外輪
１５Ｂとの間には多数のローラ１５Ｃが設けられ、内輪
１５Ａと外輪１５Ｂとの間で潤滑油が流通できる隙間が
非常に小さくなっている上に、潤滑油として用いられる
ギアオイルは粘性が高い。このため、給油穴２９から供
給された潤滑油は減速歯車機構収容部１３内に溜り易く
なり、減速歯車機構収容部１３内に溜った潤滑油は、油
溜室１４内に残留した空気が気泡となって減速歯車機構
収容部１３側に排出された体積分ずつ、徐々に油溜室１
４内に流込むことになる。
１５Ｂとの間には多数のローラ１５Ｃが設けられ、内輪
１５Ａと外輪１５Ｂとの間で潤滑油が流通できる隙間が
非常に小さくなっている上に、潤滑油として用いられる
ギアオイルは粘性が高い。このため、給油穴２９から供
給された潤滑油は減速歯車機構収容部１３内に溜り易く
なり、減速歯車機構収容部１３内に溜った潤滑油は、油
溜室１４内に残留した空気が気泡となって減速歯車機構
収容部１３側に排出された体積分ずつ、徐々に油溜室１
４内に流込むことになる。
【００２４】この場合、油溜室１４から減速歯車機構収
容部１３側に排出される空気によって、減速歯車機構収
容部１３から油溜室１４への潤滑油の流れが妨げられて
しまい、その結果、ハウジング９内に潤滑油を充填する
作業に多大な時間を費やしてしまうという問題がある。
容部１３側に排出される空気によって、減速歯車機構収
容部１３から油溜室１４への潤滑油の流れが妨げられて
しまい、その結果、ハウジング９内に潤滑油を充填する
作業に多大な時間を費やしてしまうという問題がある。
【００２５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ハウジング内に潤滑油を充填する作業を
短時間で効率良く行うことができ、作業性を向上できる
ようにした遊星歯車減速装置を提供することを目的とし
ている。
されたもので、ハウジング内に潤滑油を充填する作業を
短時間で効率良く行うことができ、作業性を向上できる
ようにした遊星歯車減速装置を提供することを目的とし
ている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、内周面に内歯車が形成され、上端側に
回転源が設けられる筒状のハウジングと、該ハウジング
内に設けられ、前記回転源の回転を減速するため前記内
歯車に噛合する遊星歯車を有した減速歯車機構と、該減
速歯車機構の下側に位置して前記ハウジング内に設けら
れ、該減速歯車機構の回転を外部に出力する出力軸と、
該出力軸を前記ハウジング内で回転可能に支持するため
該出力軸の上，下に離間して前記ハウジングと出力軸と
の間に設けられた上側軸受および下側軸受とからなる遊
星歯車減速装置に適用される。
ために本発明は、内周面に内歯車が形成され、上端側に
回転源が設けられる筒状のハウジングと、該ハウジング
内に設けられ、前記回転源の回転を減速するため前記内
歯車に噛合する遊星歯車を有した減速歯車機構と、該減
速歯車機構の下側に位置して前記ハウジング内に設けら
れ、該減速歯車機構の回転を外部に出力する出力軸と、
該出力軸を前記ハウジング内で回転可能に支持するため
該出力軸の上，下に離間して前記ハウジングと出力軸と
の間に設けられた上側軸受および下側軸受とからなる遊
星歯車減速装置に適用される。
【００２７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ハウジングには、前記上側軸受の下側に位
置してハウジング内に残留する空気を外部に排出する空
気抜き穴と、該空気抜き穴を外気に対して連通、遮断さ
せる開閉弁とを設ける構成としたことにある。
特徴は、前記ハウジングには、前記上側軸受の下側に位
置してハウジング内に残留する空気を外部に排出する空
気抜き穴と、該空気抜き穴を外気に対して連通、遮断さ
せる開閉弁とを設ける構成としたことにある。
【００２８】このような構成によれば、開閉弁によって
空気抜き穴を外気に対して連通させた状態でハウジング
内に潤滑油を供給すると、潤滑油は上側軸受の内輪と外
輪との間の隙間を通じてハウジングの下部側に流込み、
このとき、ハウジング内に残留した空気は空気抜き穴を
通じてハウジングの外部に排出される。これにより、ハ
ウジング内に潤滑油を充填するときに、上側軸受からハ
ウジングの下部側に向かう潤滑油の流れが、ハウジング
から排出される空気によって妨げられるのを防止でき
る。そして、開閉弁によって空気抜き穴を外気に対して
遮断することにより、ハウジング内に潤滑油を貯留して
おくことができる。
空気抜き穴を外気に対して連通させた状態でハウジング
内に潤滑油を供給すると、潤滑油は上側軸受の内輪と外
輪との間の隙間を通じてハウジングの下部側に流込み、
このとき、ハウジング内に残留した空気は空気抜き穴を
通じてハウジングの外部に排出される。これにより、ハ
ウジング内に潤滑油を充填するときに、上側軸受からハ
ウジングの下部側に向かう潤滑油の流れが、ハウジング
から排出される空気によって妨げられるのを防止でき
る。そして、開閉弁によって空気抜き穴を外気に対して
遮断することにより、ハウジング内に潤滑油を貯留して
おくことができる。
【００２９】また、請求項２の発明は、前記開閉弁によ
り前記空気抜き穴を外気に連通させた状態で、前記ハウ
ジング内に充填される潤滑油の液面変位を検出する液面
検出器を備える構成としたことにある。
り前記空気抜き穴を外気に連通させた状態で、前記ハウ
ジング内に充填される潤滑油の液面変位を検出する液面
検出器を備える構成としたことにある。
【００３０】このように構成したことにより、ハウジン
グ内に充填される潤滑油の一部が、空気抜き穴を通じて
液面検出器に導入され、該液面検出器によってハウジン
グ内での潤滑油の液面変位を常時検出することができ
る。
グ内に充填される潤滑油の一部が、空気抜き穴を通じて
液面検出器に導入され、該液面検出器によってハウジン
グ内での潤滑油の液面変位を常時検出することができ
る。
【００３１】さらに、請求項３の発明は、前記液面検出
器は、一端側が前記開閉弁を介して空気抜き穴に接続さ
れ他端側が上向きに延びるホースと、前記ハウジング内
での潤滑油の液面変位を検出するため該ホースの他端側
に設けられたレベルゲージとから構成したことにある。
器は、一端側が前記開閉弁を介して空気抜き穴に接続さ
れ他端側が上向きに延びるホースと、前記ハウジング内
での潤滑油の液面変位を検出するため該ホースの他端側
に設けられたレベルゲージとから構成したことにある。
【００３２】このような構成によれば、ハウジング内に
充填される潤滑油の一部は空気抜き穴からホースを通じ
てレベルゲージに導入されるから、該レベルゲージをハ
ウジング内に充填すべき潤滑油の液面位置に対応した位
置に配設することにより、ハウジング内に適量の潤滑油
が充填されたか否かを、レベルゲージによって容易に検
出できる。
充填される潤滑油の一部は空気抜き穴からホースを通じ
てレベルゲージに導入されるから、該レベルゲージをハ
ウジング内に充填すべき潤滑油の液面位置に対応した位
置に配設することにより、ハウジング内に適量の潤滑油
が充填されたか否かを、レベルゲージによって容易に検
出できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しつつ説明する。
て添付図面を参照しつつ説明する。
【００３４】図１は第１の実施例による遊星歯車減速装
置を油圧ショベルの旋回装置に用いた場合を例に挙げて
示している。なお、本実施例では上述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
る。
置を油圧ショベルの旋回装置に用いた場合を例に挙げて
示している。なお、本実施例では上述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
る。
【００３５】図中、４１は本実施例による遊星歯車減速
装置を示し、該遊星歯車減速装置４１は従来技術による
遊星歯車減速装置４と同様に、ハウジング４２、上側軸
受１５、下側軸受１６、出力軸１７、各減速歯車機構２
１，２５等から構成されている。そして、ハウジング４
２は、カバー１０、上側ハウジング１１、後述の下側ハ
ウジング４３からなるものの、該下側ハウジング４３の
構成が従来技術による下側ハウジング１２とは異なって
いる。
装置を示し、該遊星歯車減速装置４１は従来技術による
遊星歯車減速装置４と同様に、ハウジング４２、上側軸
受１５、下側軸受１６、出力軸１７、各減速歯車機構２
１，２５等から構成されている。そして、ハウジング４
２は、カバー１０、上側ハウジング１１、後述の下側ハ
ウジング４３からなるものの、該下側ハウジング４３の
構成が従来技術による下側ハウジング１２とは異なって
いる。
【００３６】４３は従来技術による下側ハウジング１２
に代えて本実施例に適用される下側ハウジングで、該下
側ハウジング４３の内周側には、上側軸受１５が取付け
られる上ボス部４３Ａと下側軸受１６が取付けられる下
ボス部４３Ｂとが設けられ、上ボス部４３Ａに取付けら
れた上側軸受１５とシール部材２０との間には油溜室４
４が形成されている。しかし、下側ハウジング４３には
後述する空気抜き穴４５が設けられている。
に代えて本実施例に適用される下側ハウジングで、該下
側ハウジング４３の内周側には、上側軸受１５が取付け
られる上ボス部４３Ａと下側軸受１６が取付けられる下
ボス部４３Ｂとが設けられ、上ボス部４３Ａに取付けら
れた上側軸受１５とシール部材２０との間には油溜室４
４が形成されている。しかし、下側ハウジング４３には
後述する空気抜き穴４５が設けられている。
【００３７】４５は下側ハウジング４３に設けられた空
気抜き穴を示し、該空気抜き穴４５は、上側軸受１５の
下端側近傍に位置して下側ハウジング４３の側面に開口
し、上側軸受１５の内輪１５Ａ、外輪１５Ｂ間に形成さ
れる隙間よりも大きな流路面積をもって形成されてい
る。そして、該空気抜き穴４５は、下側ハウジング４３
の内周側に形成された油溜室４４をハウジング４２の外
部に連通させ、例えばハウジング４２内への潤滑油の充
填作業時に、減速歯車機構収容部１３から油溜室４４内
に潤滑油が流込むときに、油溜室４４内の空気をハウジ
ング４２の外部に排出するものである。
気抜き穴を示し、該空気抜き穴４５は、上側軸受１５の
下端側近傍に位置して下側ハウジング４３の側面に開口
し、上側軸受１５の内輪１５Ａ、外輪１５Ｂ間に形成さ
れる隙間よりも大きな流路面積をもって形成されてい
る。そして、該空気抜き穴４５は、下側ハウジング４３
の内周側に形成された油溜室４４をハウジング４２の外
部に連通させ、例えばハウジング４２内への潤滑油の充
填作業時に、減速歯車機構収容部１３から油溜室４４内
に潤滑油が流込むときに、油溜室４４内の空気をハウジ
ング４２の外部に排出するものである。
【００３８】４６は空気抜き穴４５に設けられた開閉弁
としてのコックで、該コック４６は、空気抜き穴４５を
開閉することにより油溜室４４をハウジング４２の外部
に対して連通、遮断させるものである。そして、例えば
ハウジング４２内への潤滑油の充填作業時には、コック
４６を開くことにより油溜室４４内の空気を空気抜き穴
４５を通じてハウジング４２の外部に排出し、油溜室４
４内に潤滑油が充填された後には、コック４６を閉じる
ことによりハウジング４２内に潤滑油を貯留させる構成
となっている。
としてのコックで、該コック４６は、空気抜き穴４５を
開閉することにより油溜室４４をハウジング４２の外部
に対して連通、遮断させるものである。そして、例えば
ハウジング４２内への潤滑油の充填作業時には、コック
４６を開くことにより油溜室４４内の空気を空気抜き穴
４５を通じてハウジング４２の外部に排出し、油溜室４
４内に潤滑油が充填された後には、コック４６を閉じる
ことによりハウジング４２内に潤滑油を貯留させる構成
となっている。
【００３９】本実施例による遊星歯車減速装置４１は上
述の如き構成を有するもので、その基本的作動について
は従来後術によるものと格別差異はない。
述の如き構成を有するもので、その基本的作動について
は従来後術によるものと格別差異はない。
【００４０】然るに、本実施例においては、上側軸受１
５の下端側近傍に位置してハウジング４２（下側ハウジ
ング４３）の側面に空気抜き穴４５を設けることによ
り、ハウジング４２内への潤滑油の充填作業を効率良く
行うことができる構成となっており、以下、ハウジング
４２内への潤滑油の充填作業について説明する。
５の下端側近傍に位置してハウジング４２（下側ハウジ
ング４３）の側面に空気抜き穴４５を設けることによ
り、ハウジング４２内への潤滑油の充填作業を効率良く
行うことができる構成となっており、以下、ハウジング
４２内への潤滑油の充填作業について説明する。
【００４１】まず、空気抜き穴４５に設けたコック４６
を開き、空気抜き穴４５を通じて油溜室４４をハウジン
グ４２の外部に連通させる。
を開き、空気抜き穴４５を通じて油溜室４４をハウジン
グ４２の外部に連通させる。
【００４２】この状態で、カバー１０に設けた給油穴２
９を通じてハウジング４２の減速歯車機構収容部１３内
に潤滑油を供給することにより、減速歯車機構収容部１
３内に供給された潤滑油は、矢印Ａで示すように上側軸
受１５の内輪１５Ａと外輪１５Ｂとの間の隙間を通じて
油溜室４４内に流込む。
９を通じてハウジング４２の減速歯車機構収容部１３内
に潤滑油を供給することにより、減速歯車機構収容部１
３内に供給された潤滑油は、矢印Ａで示すように上側軸
受１５の内輪１５Ａと外輪１５Ｂとの間の隙間を通じて
油溜室４４内に流込む。
【００４３】このとき、油溜室４４内に残留した空気
は、油溜室４４内に流込んだ潤滑油量に応じて、矢印Ｂ
で示すように空気抜き穴４５からハウジング４２の外部
に排出される。従って、減速歯車機構収容部１３内に供
給された潤滑油は、油溜室４４から減速歯車機構収容部
１３側に排出される空気に妨げられることなく、油溜室
４４内に向けて矢印Ａ方向へと円滑に流込むようにな
り、油溜室４４内を迅速に潤滑油で満たすことができ
る。
は、油溜室４４内に流込んだ潤滑油量に応じて、矢印Ｂ
で示すように空気抜き穴４５からハウジング４２の外部
に排出される。従って、減速歯車機構収容部１３内に供
給された潤滑油は、油溜室４４から減速歯車機構収容部
１３側に排出される空気に妨げられることなく、油溜室
４４内に向けて矢印Ａ方向へと円滑に流込むようにな
り、油溜室４４内を迅速に潤滑油で満たすことができ
る。
【００４４】そして、油溜室４４内に潤滑油が充填され
ると空気抜き穴４５から潤滑油が排出されるから、この
ときにコック４６を閉じて油溜室４４を外部から遮断す
ることにより、ハウジング４２内に潤滑油を確実に貯留
させることができる。
ると空気抜き穴４５から潤滑油が排出されるから、この
ときにコック４６を閉じて油溜室４４を外部から遮断す
ることにより、ハウジング４２内に潤滑油を確実に貯留
させることができる。
【００４５】かくして、本実施例によれば、上側軸受１
５の下端側近傍に位置してハウジング４２の側面に空気
抜き穴４５を設けることにより、減速歯車機構収容部１
３内に供給された潤滑油が、上側軸受１５の内輪１５Ａ
と外輪１５Ｂとの間の隙間を通じて油溜室４４内に流込
むときに、該油溜室４４内に残留した空気を空気抜き穴
４５を通じてハウジング４２の外部に排出する構成とし
ている。
５の下端側近傍に位置してハウジング４２の側面に空気
抜き穴４５を設けることにより、減速歯車機構収容部１
３内に供給された潤滑油が、上側軸受１５の内輪１５Ａ
と外輪１５Ｂとの間の隙間を通じて油溜室４４内に流込
むときに、該油溜室４４内に残留した空気を空気抜き穴
４５を通じてハウジング４２の外部に排出する構成とし
ている。
【００４６】これにより、減速歯車機構収容部１３内に
供給された潤滑油を迅速に油溜室４４内に導入でき、ハ
ウジング４２内への潤滑油の充填作業を短時間で効率良
く行うことができると共に、潤滑油充填時の作業性を大
幅に向上できる。
供給された潤滑油を迅速に油溜室４４内に導入でき、ハ
ウジング４２内への潤滑油の充填作業を短時間で効率良
く行うことができると共に、潤滑油充填時の作業性を大
幅に向上できる。
【００４７】次に、図２は本発明による第２の実施例を
示している。なお、本実施例では前記第１の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。
示している。なお、本実施例では前記第１の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。
【００４８】図において、５１はコック４６を介して空
気抜き穴４５に接続された液面検出器を示し、該液面検
出器５１は、一端側がコック４６の流出口に接続され、
他端側が上向きに延びるホース５２と、該ホース５２の
先端側に接続されたレベルゲージ５３とからなり、該レ
ベルゲージ５３は、ハウジング４２内に充填すべき潤滑
油の液面位置に対応した高さ位置に配設され、上端側が
開口端となった透明または半透明の管体５４と、該管体
５４内に設けられ目盛り等が刻印されたゲージ５５とか
ら構成されている。
気抜き穴４５に接続された液面検出器を示し、該液面検
出器５１は、一端側がコック４６の流出口に接続され、
他端側が上向きに延びるホース５２と、該ホース５２の
先端側に接続されたレベルゲージ５３とからなり、該レ
ベルゲージ５３は、ハウジング４２内に充填すべき潤滑
油の液面位置に対応した高さ位置に配設され、上端側が
開口端となった透明または半透明の管体５４と、該管体
５４内に設けられ目盛り等が刻印されたゲージ５５とか
ら構成されている。
【００４９】そして、該液面検出器５１は、ハウジング
４２内に充填された潤滑油の一部を空気抜き穴４５、コ
ック４６、ホース５２を通じて管体５４内に導入し、こ
の管体５４内での潤滑油の液面位置をゲージ５５によっ
て検出することにより、ハウジング４２内における潤滑
油の液面位置を検出するものである。
４２内に充填された潤滑油の一部を空気抜き穴４５、コ
ック４６、ホース５２を通じて管体５４内に導入し、こ
の管体５４内での潤滑油の液面位置をゲージ５５によっ
て検出することにより、ハウジング４２内における潤滑
油の液面位置を検出するものである。
【００５０】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、ハウジング４２内への潤滑油の充填作業時におい
て、減速歯車機構収容部１３内に溜った潤滑油が油溜室
４４内に流込むとき、油溜室４４内の空気は、空気抜き
穴４５、ホース５２、管体５４を通じてハウジング４２
の外部に排出される。これにより、油溜室４４内を迅速
に潤滑油で満たすことができる。
で、ハウジング４２内への潤滑油の充填作業時におい
て、減速歯車機構収容部１３内に溜った潤滑油が油溜室
４４内に流込むとき、油溜室４４内の空気は、空気抜き
穴４５、ホース５２、管体５４を通じてハウジング４２
の外部に排出される。これにより、油溜室４４内を迅速
に潤滑油で満たすことができる。
【００５１】そして、油溜室４４内に潤滑油が充填され
ると、潤滑油の一部が空気抜き穴４５、ホース５２を通
じて管体５４内に導入され、このときの管体５４内にお
ける潤滑油の液面位置は、ハウジング４２の減速歯車機
構収容部１３内における潤滑油の液面位置と等しくな
る。従って、作業者は管体５４内の液面位置を目視する
ことにより、ハウジング４２内に充填された潤滑油の液
面位置を容易に検出することができる。
ると、潤滑油の一部が空気抜き穴４５、ホース５２を通
じて管体５４内に導入され、このときの管体５４内にお
ける潤滑油の液面位置は、ハウジング４２の減速歯車機
構収容部１３内における潤滑油の液面位置と等しくな
る。従って、作業者は管体５４内の液面位置を目視する
ことにより、ハウジング４２内に充填された潤滑油の液
面位置を容易に検出することができる。
【００５２】これにより、ハウジング４２内に潤滑油を
充填するときの作業性を向上でき、かつ、ハウジング４
２内に充填された潤滑油の減り具合等を点検するときの
作業性をも向上することができる。
充填するときの作業性を向上でき、かつ、ハウジング４
２内に充填された潤滑油の減り具合等を点検するときの
作業性をも向上することができる。
【００５３】なお、前記各実施例では、油圧ショベルの
旋回装置に適用される遊星歯車減速装置を例に挙げた
が、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他
の建設機械の旋回装置にも適用することができる。
旋回装置に適用される遊星歯車減速装置を例に挙げた
が、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他
の建設機械の旋回装置にも適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ハウジングに、上側軸受の下側に位置してハウジ
ング内に残留する空気を外部に排出する空気抜き穴と、
該空気抜き穴を外気に対して連通、遮断させる開閉弁と
を設ける構成としたから、開閉弁によって空気抜き穴を
外気に対して連通させた状態でハウジング内に潤滑油を
供給するとき、ハウジング内に残留した空気を空気抜き
穴を通じてハウジングの外部に排出できる。これによ
り、ハウジング内に潤滑油を充填するときに、上側軸受
からハウジングの下部側に向かう潤滑油の流れが、ハウ
ジングから排出される空気によって妨げられるのを防止
できる。この結果、潤滑油を迅速にハウジング内に充填
することができ、ハウジング内への潤滑油の充填作業を
短時間で効率良く行うことができる。
れば、ハウジングに、上側軸受の下側に位置してハウジ
ング内に残留する空気を外部に排出する空気抜き穴と、
該空気抜き穴を外気に対して連通、遮断させる開閉弁と
を設ける構成としたから、開閉弁によって空気抜き穴を
外気に対して連通させた状態でハウジング内に潤滑油を
供給するとき、ハウジング内に残留した空気を空気抜き
穴を通じてハウジングの外部に排出できる。これによ
り、ハウジング内に潤滑油を充填するときに、上側軸受
からハウジングの下部側に向かう潤滑油の流れが、ハウ
ジングから排出される空気によって妨げられるのを防止
できる。この結果、潤滑油を迅速にハウジング内に充填
することができ、ハウジング内への潤滑油の充填作業を
短時間で効率良く行うことができる。
【００５５】そして、充填作業の終了後には、開閉弁に
よって空気抜き穴を外気に対して遮断することにより、
ハウジング内に潤滑油を貯留しておくことができる。
よって空気抜き穴を外気に対して遮断することにより、
ハウジング内に潤滑油を貯留しておくことができる。
【００５６】また、請求項２の発明によれば、ハウジン
グ内に充填される潤滑油の液面変位を検出する液面検出
器を備える構成としたから、ハウジング内への潤滑油の
充填作業時に、液面検出器によってハウジング内での潤
滑油の液面変位を常時検出することができ、潤滑油の充
填時の作業性を大幅に向上することができる。
グ内に充填される潤滑油の液面変位を検出する液面検出
器を備える構成としたから、ハウジング内への潤滑油の
充填作業時に、液面検出器によってハウジング内での潤
滑油の液面変位を常時検出することができ、潤滑油の充
填時の作業性を大幅に向上することができる。
【００５７】さらに、請求項３の発明によれば、液面検
出器を、一端側が開閉弁を介して空気抜き穴に接続され
他端側が上向きに延びるホースと、該ホースの他端側に
設けられたレベルゲージとから構成したから、レベルゲ
ージをハウジング内に充填すべき潤滑油の液面位置に対
応した位置に配設することにより、ハウジング内に適量
の潤滑油が充填されたか否かを、レベルゲージによって
容易に検出できる。また、ハウジング内に充填された潤
滑油の減り具合等の点検をもレベルゲージによって容易
に行うことができる。
出器を、一端側が開閉弁を介して空気抜き穴に接続され
他端側が上向きに延びるホースと、該ホースの他端側に
設けられたレベルゲージとから構成したから、レベルゲ
ージをハウジング内に充填すべき潤滑油の液面位置に対
応した位置に配設することにより、ハウジング内に適量
の潤滑油が充填されたか否かを、レベルゲージによって
容易に検出できる。また、ハウジング内に充填された潤
滑油の減り具合等の点検をもレベルゲージによって容易
に行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
を油圧ショベルの旋回装置に適用した状態で示す縦断面
図である。
を油圧ショベルの旋回装置に適用した状態で示す縦断面
図である。
【図２】第２の実施例による遊星歯車減速装置を示す図
１と同様の縦断面図である。
１と同様の縦断面図である。
【図３】従来技術による遊星歯車減速装置を示す図１と
同様の縦断面図である。
同様の縦断面図である。
２ 油圧モータ（回転源） １１Ａ，１１Ｂ 内歯（内歯車） １５ 上側軸受 １６ 下側軸受 １７ 出力軸 ２１，２５ 遊星歯車機構（減速歯車機構） ４２ ハウジング ４５ 空気抜き穴 ４６ コック（開閉弁） ５１ 液面検出器 ５２ ホース ５３ レベルゲージ
Claims (3)
- 【請求項１】 内周面に内歯車が形成され、上端側に回
転源が設けられる筒状のハウジングと、該ハウジング内
に設けられ、前記回転源の回転を減速するため前記内歯
車に噛合する遊星歯車を有した減速歯車機構と、該減速
歯車機構の下側に位置して前記ハウジング内に設けら
れ、該減速歯車機構の回転を外部に出力する出力軸と、
該出力軸を前記ハウジング内で回転可能に支持するため
該出力軸の上，下に離間して前記ハウジングと出力軸と
の間に設けられた上側軸受および下側軸受とからなる遊
星歯車減速装置において、 前記ハウジングには、前記上側軸受の下側に位置してハ
ウジング内に残留する空気を外部に排出する空気抜き穴
と、該空気抜き穴を外気に対して連通、遮断させる開閉
弁とを設ける構成としたことを特徴とする遊星歯車減速
装置。 - 【請求項２】 前記開閉弁により前記空気抜き穴を外気
に連通させた状態で、前記ハウジング内に充填される潤
滑油の液面変位を検出する液面検出器を備える構成とし
てなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項３】 前記液面検出器は、一端側が前記開閉弁
を介して空気抜き穴に接続され他端側が上向きに延びる
ホースと、前記ハウジング内での潤滑油の液面変位を検
出するため該ホースの他端側に設けられたレベルゲージ
とから構成してなる請求項２に記載の遊星歯車減速装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106672A JPH10281263A (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 遊星歯車減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106672A JPH10281263A (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 遊星歯車減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281263A true JPH10281263A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=14439573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9106672A Pending JPH10281263A (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 遊星歯車減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10281263A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-04-09 JP JP9106672A patent/JPH10281263A/ja active Pending
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