JP4812136B2 - 偏心揺動型減速機 - Google Patents
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Description
図1、2において、11は中心軸が垂直方向(上下方向)に延びる略円筒状の円筒体であり、この円筒体11は図示していない風力発電設備の固定フレームに取付けられている。13は円筒体11の中央部内周に設けられた内歯としての複数の内歯ピンであり、これらの内歯ピン13は軸方向に延びるとともに、周方向に等角度離れて配置されている。
今、風向きが変化して風向計が回転し、この回転に応じた制御信号が制御手段から駆動モータ45に出力されたとする。このとき、制御信号に応じた量だけ駆動モータ45の出力軸46が回転するが、この出力軸46の回転は遊星減速機構61により減速された後、回転軸55に伝達され、該回転軸55を回転させる。
17、18 ピニオン 17a、18a 外歯
20 キャリア 21 軸受
22 基台部 23 端板部
24 柱部 25 下穴
26 ボルト 28 空間
37 クランク軸 48 軸受
50 オイルシール 51 オイルシール
52 密閉空間 53 潤滑油
53a 油面 62 入力軸
65 駆動外歯車 66 従動外歯車
67 対歯車群 72 エア溜まり
Claims (3)
- 駆動モータの回転を減速して風力発電設備の旋回軸に伝達し、前記旋回軸と共に羽根を有する発電機を風向きに応じて水平面内で旋回させる偏心揺動型減速機であって、
前記風力発電設備の固定フレームに取り付けられて中心軸が上下方向に延びるとともに内周に内歯が形成された円筒体を有する外側ケースと、前記外側ケース内に収納され、外周に前記内歯に噛み合い歯数が該内歯より若干少ない外歯を有するとともに、軸方向に並列配置された複数のピニオンと、中央部が前記ピニオンに挿入され、回転することでピニオンを偏心回転させるクランク軸と、前記外側ケースに挿入され、前記クランク軸の両端部を回転可能に支持するキャリアと、前記駆動モータの出力軸の回転が伝達される回転軸と、前記駆動モータの出力軸の回転を減速して前記回転軸に伝達する前段減速機とを備え、前記キャリアは、基台部と、前記基台部から軸方向に延びるとともに、前記ピニオンを貫通する周方向に離れた柱部と、該柱部に締結された端板部とを有し、
前記基台部の一部を前記外側ケースから突出させて、この突出した基台部に、前記回転軸の回転が前記クランク軸に伝達されて減速された回転を前記旋回軸に伝達する伝達歯車を固定するとともに、外側ケースから突出した基台部を外側ケースに挿入されている基台部と一体形成し、
前記駆動モータの出力軸と前記回転軸と前記伝達歯車とが同軸線上に設けられ、
前記前段減速機の径が、前記ピニオンの径及び前記伝達歯車の径よりも小径であり、
前記回転軸は、その下端部に駆動外歯車を有し、
前記駆動外歯車の周囲には当該駆動外歯車を周囲から囲みながら当該駆動外歯車に噛み合う従動外歯車が配置され、
前記従動外歯車は、前記クランク軸に取り付けられ、
前記回転軸の回転が、前記駆動外歯車、前記従動外歯車により減速された後、前記クランク軸に伝達されることを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 請求項1に記載の偏心揺動型減速機であって、
前記前段減速機が、遊星減速機構であることを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 請求項1又は請求項2に記載の偏心揺動型減速機であって、
前記円筒体は、下端側において前記固定フレームに取り付けられるフランジ部が設けられ、
前記キャリアは、前記円筒体の内周に対して、前記フランジ部に対する径方向内側に配置された軸受を介して回転可能に支持されていることを特徴とする偏心揺動型減速機。
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