JP5693929B2 - ハイブリッド建機用旋回駆動装置 - Google Patents
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Description
10 電動発電機
10a 回転軸
11 ケース
12 第1入出力軸
12a 入出力ギア部
14 第2入出力軸
15 ピン内歯(内歯)
16 スプライン結合部(第1スプライン結合部)
17 ピニオン
18 スプライン結合部(第2スプライン結合部)
19 クランク軸用歯車
20 クランク軸
21 キャリア
22、22a、22b 外歯歯車
23 基部キャリア
24 端部キャリア
25 支柱
30 クランク用孔
100 ハイブリッド建設機械
102 旋回体
103 リングギア
Claims (2)
- 下位体の上部に旋回体が旋回自在に設けられるとともにアクチュエータ駆動用のエンジンと電動発電機とを有するハイブリッド建設機械において用いられ、前記電動発電機に連結されるとともに前記旋回体を旋回駆動するハイブリッド建機用旋回駆動装置であって、
ケースと、
前記ケースの内周に配置された複数の内歯と、
前記ケースに収納されるとともに前記内歯に噛み合う外歯が外周に設けられた外歯歯車と、
前記外歯歯車に形成されたクランク用孔を貫通し、駆動力が伝達されたときには回転して前記外歯歯車を偏心させて揺動回転させ、前記外歯歯車が揺動回転したときは当該外歯歯車からの駆動力により回転されるクランク軸と、
前記クランク軸の一端側を回転自在に保持する端部キャリア、前記クランク軸の他端側を回転自在に保持する基部キャリア、及び、前記端部キャリアと前記基部キャリアとを連結する支柱、を有するキャリアと、
前記電動発電機の回転軸に連結されるとともに当該電動発電機と反対側である他端側の端部に入出力ギア部が設けられた第1入出力軸と、
前記クランク軸の一端側に第1スプライン結合部を介して固定されるとともに、外周に形成された歯が前記入出力ギア部に噛み合うクランク軸用歯車と、
前記基部キャリアに一体に形成された第2入出力軸と、
前記第2入出力軸に対して第2スプライン結合部を介して固定され、前記下位体に設けられたリングギアに噛み合うピニオンと、
を備え、
前記電動発電機の定格回転数は、6000rpm以上で10000rpm以下の範囲に設定され、
前記ピニオンから前記第1入出力軸に対して駆動力が伝達される際における増速比は、60以上で110以下の範囲に設定され、
前記入出力ギア部及び前記クランク軸用歯車の間と、前記第1スプライン結合部と、前記クランク軸及び前記外歯歯車の間と、前記外歯歯車及び前記内歯の間と、前記第2スプライン結合部と、によって規定される前記第1入出力軸から前記ピニオンまでの間のバックラッシュ量の合計が、0.25度以上で0.50度以下の範囲に設定されていることを特徴とする、ハイブリッド建機用旋回駆動装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド建機用旋回駆動装置であって、
前記支柱と前記クランク軸とは、前記キャリアの周方向に沿って交互に並んで配置され、
前記支柱は、前記キャリアの軸方向に垂直な断面が前記キャリアの径方向における当該支柱の中央部分の内側に偏った位置において凹む形状に形成されるように、側面に凹み部分が設けられ、
前記外歯歯車に設けられて前記支柱が貫通する支柱貫通孔における前記支柱に対向する側面部分が、前記支柱における前記凹み部分に沿うように前記支柱貫通孔の内側に向かって張り出した側面部分として設けられていることを特徴とする、ハイブリッド建機用旋回駆動装置。
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