JP5973855B2 - 歯車伝動装置とそれに用いられるクランクシャフト構造体 - Google Patents
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Description
図1,2を参照し、歯車伝動装置100について説明する。以下の説明では、複数個が存在する同一種類の部品に共通な特徴を説明する場合に、参照番号のアルファベットを省略することがある。歯車伝動装置100は、外歯歯車36(36X,36Y)が内歯歯車40と噛み合いながら偏心回転するタイプの減速装置である。歯車伝動装置100は、外歯歯車36と内歯歯車40の歯数差を利用し、クランクシャフト26に伝達されたトルクを増大して(回転を減速して)キャリア10から出力する。換言すると、外歯歯車36と内歯歯車40の歯数差を利用し、キャリア10をケース2に対して回転させる。以下、歯車伝動装置100について詳細に説明する。
図5を参照し、第2実施例の歯車伝動装置200について説明する。歯車伝動装置200は、クランクシャフト構造体280の形状が第1実施例の歯車伝動装置100と異なる。歯車伝動装置200について、歯車伝動装置100と実質的に同じ部品には、同じ参照番号又は下二桁の数字が同じ参照番号を付すことにより説明を省略する。
26:クランクシャフト
28:偏心体
32:第1円筒ころ軸受
34:第2円筒ころ軸受
36:外歯歯車
40:内歯歯車
60:第2リング部材
64:第1リング部材
100:歯車伝動装置
Claims (4)
- 内歯歯車と、
内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する外歯歯車と、
内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車に形成されている貫通孔に係合する偏心体を有しているとともに、前記一方の歯車を偏心回転させるクランクシャフトと、
前記偏心体よりもクランクシャフトの軸方向の外側でクランクシャフトを両持ち支持する支持部材と、
クランクシャフトのシャフト部と支持部材との間に介在している一対の第1円筒ころ軸受と、
クランクシャフトの軸方向において一対の第1円筒ころ軸受の間に配置されているとともに、前記貫通孔と偏心体との間に介在しており、外周が第1円筒ころ軸受の外周よりも外側に位置している第2円筒ころ軸受と、
クランクシャフトの軸方向において一対の第1円筒ころ軸受よりも外側でクランクシャフトに固定されているとともに、外径が一対の第1円筒ころ軸受の外径より小さい第1リング部材と、
クランクシャフトの軸方向において第1円筒ころ軸受よりも外側で支持部材に固定されているとともに、内径が第1円筒ころ軸受の外径より小さい第2リング部材と、
を備えており、
第1円筒ころ軸受は、軸方向の一端面が第2円筒ころ軸受の軸方向の一端面に接するとともに他端面が第1リング部材に接することにより、軸方向に移動することが規制されており、
クランクシャフトは、第2リング部材によって軸方向に移動することが規制されている歯車伝動装置。 - クランクシャフトの軸方向において第1円筒ころ軸受と第1リング部材との間に配置されており、外径が第1リング部材の外径及び第2リング部材の内径より大きい第3リング部材をさらに備える請求項1に記載の歯車伝動装置。
- クランクシャフトの軸方向において、クランクシャフトの一方の端部が支持部材の端面から突出している請求項1又は2に記載の歯車伝動装置。
- 軸方向の中間に偏心体を備えるクランクシャフトと、
クランクシャフトの軸方向において前記偏心体よりも外側でクランクシャフトのシャフト部分に取り付けられている一対の第1円筒ころ軸受と、
前記偏心体に取り付けられており、軸方向の一端面が一対の第1円筒ころ軸受の軸方向一端面に接することにより軸方向への移動が規制されているとともに、外周が第1円筒ころ軸受の外周よりも外側に位置している第2円筒ころ軸受と、
クランクシャフトの軸方向において一対の第1円筒ころ軸受よりも外側でクランクシャフトに固定されており、一対の第1円筒ころ軸受の軸方向の他端面と接することにより一対の第1円筒ころ軸受の軸方向への移動を規制するとともに、外径が一対の第1円筒ころ軸受の外径より小さい第1リング部材と、
を備えるクランクシャフト構造体。
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