JP2016065574A - 歯車伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型の歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯部材２２と外歯歯車１８とキャリア６と支持部材２６，２８を備えている。内歯部材２２の内周には、内歯歯車２４が設けられている。外歯歯車１８は、内歯歯車２４と噛み合いながら偏心回転する。キャリア６は、外歯歯車１８を支持しており、内歯部材２２に対して回転可能である。支持部材２６，２８は、キャリア６の回転軸３４方向において内歯部材２２の両側に配置されている。支持部材２６，２８は、キャリア６を回転可能に支持している。内歯部材２２と支持部材２６，２８に、ボルト孔が設けられている。ボルト孔は、回転軸３４の周りに複数設けられている。歯車伝動装置１００では、内歯部材２２と支持部材２６，２８の径方向の位置決めを行う位置決め部が、回転軸３６側に位置するボルト孔の端部を結んだ円よりも径方向外側に設けられている。
【選択図】図１

Description

本明細書は、歯車伝動装置に関する技術を開示する。

内周に内歯歯車が設けられている内歯部材と、内歯歯車の歯数と異なる歯数を有しているとともに内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する外歯歯車を備える歯車伝動装置が知られている。そのような歯車伝動装置では、キャリアを用いて外歯歯車を支持し、内歯部材がそのキャリアを回転可能に支持する。外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら偏心回転すると、外歯歯車と内歯歯車の歯数差に応じて、外歯歯車と内歯歯車が相対回転する。その結果、外歯歯車を支持しているキャリアが、内歯部材に対して回転する。特許文献１には、キャリアの回転軸方向において、内歯部材の両側にキャリアを支持するための支持部材を配置した歯車伝動装置が開示されている。より、具体的には、軸受の外輪を兼ねる支持部材を、内歯部材の両側に固定している。支持部材及び内歯部材には、両者を固定するボルトが通過するためのボルト孔が、一方の支持部材の端面から内歯部材を通過して他方の支持部材の端面まで形成されている。

特開平３−４１２４０号公報

特許文献１の歯車伝動装置では、支持部材の内周面側（径方向内側）に、内歯部材に向けて延びる突出部が設けられている。その突出部を内歯部材の内周面に接触させることにより、支持部材と内歯部材の径方向の位置決めを行っている。特許文献１の歯車伝動装置の場合、キャリアから支持部材に力が加わると、その力が内歯部材にも加わる。そのため、特許文献１の歯車伝動装置の場合、内歯部材が変形することを防止するために、内歯部材の径方向の厚みを厚くすることが必要である。その結果、歯車伝動装置の径方向のサイズが大きくなる。本明細書は、上記課題を解決するものであり、小型の歯車伝動装置を実現する技術を開示する。

本明細書が開示する歯車伝動装置は、内歯部材と、外歯歯車と、キャリアと、支持部材を備えている。内歯部材の内周には、内歯歯車が設けられている。外歯歯車は、内歯歯車の歯数と異なる歯数を有しているとともに、内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する。キャリアは、外歯歯車を支持しており、内歯部材に対して回転可能である。支持部材は、キャリアの回転軸方向において、内歯部材の両側に配置されている。また、支持部材は、キャリアを回転可能に支持している。上記の歯車伝動装置では、内歯部材と支持部材に、両者を固定するボルトが通過するボルト孔が設けられている。ボルト孔は、キャリアの回転軸に沿って延びているとともに、その回転軸の周りに複数設けられている。また、内歯部材と支持部材の径方向の位置決めを行う位置決め部が、径方向においてキャリアの回転軸側に位置するボルト孔の端部を結んだ円よりも径方向の外側に設けられている。

上記の歯車伝動装置によると、支持部材と内歯部材の位置決め部が、ボルト孔の端部のうち、キャリアの回転軸側に位置する端部を結んだ円（以下、基準円と称することがある）よりも径方向外側に位置している。換言すると、支持部材と内歯部材の径方向の位置決め部が、複数のボルト孔の回転軸側に位置する端部を結ぶ円（基準円）よりも径方向内側に位置していない。支持部材と内歯部材は、ボルト孔を通過するボルトによって拘束される。支持部材と内歯部材の間に働く拘束力は、ボルト孔（ボルト）に近づくに従って大きくなる。そのため、支持部材と内歯部材の径方向の位置決め部をボルト孔に近づけるに従って、キャリアから支持部材に加わる力が内歯部材に与える影響が小さくなる。換言すると、位置決め部をキャリアの回転軸に近い位置に設けると、支持部材と内歯部材の間に働く拘束力が小さいので、キャリアから支持部材に加わる力が内歯部材に与える影響が大きくなる。上記の歯車伝動装置は、キャリアから支持部材に加わる力が内歯部材に与える影響を抑制することができるので、従来よりも内歯部材の径方向の厚みを薄くすることができ、径方向のサイズを小さくすることができる。

なお、支持部材と内歯部材の間に働く拘束力は、ボルト孔から径方向外側に向かうに従って弱くなる。そのため、支持部材と内歯部材の位置決め部がボルト孔よりも径方向外側に位置していると、キャリアから支持部材に加わる力が内歯部材に与える影響が大きくなると思われるかもしれない。しかしながら、支持部材と内歯部材は、ボルトによって、ボルト孔が形成されている位置で強固に固定されている。そのため、ボルト孔よりも径方向外側では、内歯部材に加わる力が分散する。たとえボルト孔よりも径方向外側で内歯部材に加わる力が分散しなくても、ボルト孔が形成されている位置で支持部材と内歯部材が強固に固定されているので、ボルト孔よりも径方向外側で内歯部材に加わった力が、内歯部材のボルト孔よりも径方向内側部分を変形させることを抑制することができる。そのため、支持部材と内歯部材の位置決め部を基準円よりも径方向外側に設けることにより、歯車伝動装置の径方向サイズを小さくすることができる。

また、「内歯部材と支持部材を固定するためのボルト」とは、内歯部材と支持部材のみを互いに固定するボルトであってもよいし、内歯部材と支持部材の両者を相手部材（歯車伝動装置を固定する部材、あるいは、歯車伝動装置が駆動する部材）に固定するボルトであってもよい。

第１実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１の破線IIで囲った部分の拡大断面図を示す。 第１実施例の歯車伝動装置を図１の矢印Ａ１方向に見た図を示す。 第２実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図４の破線Ｖで囲った部分の拡大断面図を示す。

以下、本明細書で開示する歯車伝動装置の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。

歯車伝動装置は、外歯歯車と、外歯歯車の歯数と異なる歯数を有している内歯歯車を備えていてよい。外歯歯車は、内歯歯車と噛み合いながら、歯車伝動装置の軸線の周りを偏心回転してもよい。外歯歯車は、偏心体を備えるクランクシャフトが、外歯歯車を偏心回転させてもよい。外歯歯車は、内歯部材に対して相対回転するキャリアに支持されていてよい。クランクシャフトがキャリアに支持されており、外歯歯車がクランクシャフトを介してキャリアに支持されていてよい。

内歯歯車は、内周に複数の溝が設けられている内歯部材と、その溝内に配置されている内歯ピンを備えていてよい。より具体的には、内歯部材がケースの一部を構成しているとともに内周面に歯車伝動装置の軸線に沿った複数の溝を備えており、複数の溝に円柱状のピンを配置することにより内歯歯車が構成されていてよい。歯車伝動装置の軸線方向において、内歯部材の両側に支持部材が配置されていてよい。支持部材は、ケースの一部であってよい。内歯部材と支持部材は、ボルトによって固定されていてよい。内歯部材と支持部材の双方に、一方の支持部材の端部から他方の支持部材の端部に至る貫通孔が設けられていてよい。その貫通孔は、内歯部材と支持部材を固定するボルト孔であってよい。複数のボルト孔が、歯車伝動装置の周方向に設けられていてよい。

内歯部材と支持部材の少なくとも一方に、両者の径方向の位置決めを行う位置決め部が設けられていてよい。位置決め部は、内歯部材の径方向端部から支持部材に向かって延びる突出部、あるいは、支持部材の径方向端部から内歯部材に向かって延びる突出部であってよい。位置決め部は、径方向内側（キャリアの回転軸側）に位置するボルト孔の端部を結んだ円より径方向外側（キャリアの回転軸から離れる側）に設けられていてよい。また、位置決め部は、内歯部材又は支持部材の径方向端部に設けられていてよい。より具体的には、内歯部材の径方向端部が支持部材の径方向端部より外側に位置しており、内歯部材の径方向端部に、支持部材に向けて延びているとともに支持部材の径方向端部に接触する突出部が設けられていてよい。あるいは、支持部材の径方向端部が内歯部材の径方向端部より外側に位置しており、支持部材の径方向端部に、内歯部材に向けて延びているとともに内歯部材の径方向端部に接触する突出部が設けられていてよい。支持部材の径方向端部に突出部が設けられている場合、支持部材の材料が、内歯部材の材料よりも高強度の材料であってよい。

（第１実施例）
図１〜図３を参照し、歯車伝動装置１００の基本的な構造について説明する。図１は、歯車伝動装置１００の縦断面図（歯車伝動装置１００の軸線３４に沿った断面図）を示している。歯車伝動装置１００は、内歯歯車２４とキャリア６とクランクシャフト１４と２個の外歯歯車１８を備えている。内歯歯車２４は、内歯部材２２と内歯ピン２０を備えている。なお、内歯部材２２の内周面には、軸線３４に沿って延びる複数の溝が設けられている。それらの溝は、軸線３４の周りに等間隔に設けられている。それらの溝内に内歯ピン２０を配置することにより、内歯歯車２４が形成されている。内歯ピン２０は、円柱状であり、内歯歯車２４の歯に相当する。内歯部材２２には、貫通孔２２ａが設けられている（図２を参照）。なお、内歯部材２２は、歯車伝動装置１００のケースの一部である。

軸線３４方向において、内歯部材２２の両側に支持部材２６，２８が配置されている。支持部材２６に貫通孔２６ａが設けられており，支持部材２８に貫通孔２８ａが設けられている。支持部材２６，２８は、ケースの一部である。貫通孔２２ａ、２６ａ及び２８ａは連通している。貫通孔２２ａ、２６ａ及び２８ａは、ボルト孔であり、内歯部材２２と支持部材２６，２８を相手部材に固定するためのボルト（図示省略）が通過する。内歯部材２２と支持部材２６，２８は、貫通孔２２ａ、２６ａ及び２８ａを通過するボルトによって固定される。内歯部材２２と支持部材２６，２８を固定することにより、歯車伝動装置１００のケースが完成する。

内歯部材２２の外径は、支持部材２６，２８の外径よりも大きい。また、内歯部材２２の径方向端部に、軸線３４方向に延びる突出部２２ｂ、２２ｃが設けられている。突出部２２ｂは、支持部材２６の一部を囲むように延びており、支持部材２６の外周面に接触している。突出部２２ｂが支持部材２６の外周面に接触することにより、内歯部材２２と支持部材２６が位置決めされている。また、突出部２２ｃは、支持部材２８の一部を囲むように延びており、支持部材２８の外周面に接触している。突出部２２ｃが支持部材２８の外周面に接触することにより、内歯部材２２と支持部材２８が位置決めされている。突出部２２ｂ、２２ｃは、位置決め部の一例である。

キャリア６は、一対の軸受４（４ａ，４ｂ）によって、支持部材（ケース）２６，２８に回転可能に支持されている。一対の軸受４は、キャリア６が支持部材２６，２８に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、一対の軸受４としてアンギュラ玉軸受を用いている。なお、支持部材２６，２８の各々が、軸受４のアウターレースを兼ねている。具体的には、支持部材２６の内周面に軸線３４に向かって突出している突出部２６ｂが設けられており、支持部材２８の内周面に軸線３４に向かって突出している突出部２８ｂが設けられている。突出部２６ｂ，２８ｂが設けられていることにより、支持部材２６，２８が、軸受４のアウターレースとして機能する。

軸線３４方向において、突出部２６ｂ，２８ｂは、内歯部材２２側の端部に設けられている。また、突出部２６ｂ，２８ｂは、軸線３４の周りを一巡している。内歯ピン２０が、突出部２６ｂ，２８ｂの間に配置されている。換言すると、突出部２６ｂ，２８ｂ（一対の軸受４のアウターレース）が、内歯ピン２０が軸線３４方向に移動することを規制している。突出部２６ｂ，２８ｂは、内歯ピン２０の軸線３４に近い側（径方向内側）の端部より、径方向外側に位置している。より具体的には、突出部２６ｂ，２８ｂの径方向内側の端面は、内歯ピン２０の軸線３４に近い側の端部に接する第１円と、内歯ピン２０の軸線３４から遠い側の端部に接する第２円の間に位置している。これにより、突出部２６ｂ，２８ｂ（支持部材２６，２８）が外歯歯車１８の表面１８ａに接触することを防止することができる。このような構成により、支持部材２６，２８が外歯歯車１８の動作を阻害することを防止することができる。

キャリア６は、第１プレート６ａと第２プレート６ｃを備えている。第１プレート６ａと第２プレート６ｃは、間隔をおいて対向して配置されている。第１プレート６ａは、柱状部６ｂを備えている。柱状部６ｂは、第１プレート６ａから第２プレート６ｃに向けて延びており、第２プレート６ｃに固定されている。第１プレート６ａの径方向（軸線３４に直交する方向）の外側を囲って、支持部材２６が配置されている。また、第１プレート６ａの径方向端部に、支持部材２６に向けて突出している突出部が設けられている。第１プレート６ａは、軸受４ａのインナーレースを兼ねている。第２プレート６ｃの径方向の外側を囲って、支持部材２８が配置されている。また、第２プレート６ｃの径方向端部に、支持部材２８に向けて突出している突出部が設けられている。第２プレート６ｃは、軸受４ｂのインナーレースを兼ねている。

支持部材２６と第１プレート６ａの間に、玉（転動体）５ａが配置されている。軸受４ａは、支持部材２６，第１プレート６ａ及び玉５ａによって構成されている。支持部材２８と第２プレート６ｃの間に、玉５ｂが配置されている。軸受４ｂは、支持部材２８，第２プレート６ｃ及び玉５ｂによって構成されている。上記したように、支持部材２６，２８は固定され、ケースの一部を構成している。また、第１プレート６ａと第２プレート６ｃは固定され、キャリア６を構成している。そのため、キャリア８は、一対の軸受４（４ａ，４ｂ）によって、ケースに回転可能に支持されているといえる。なお、オイルシール２ａが、支持部材２６と第１プレート６ａの間に配置されている。また、オイルシール２ｂが、支持部材２８と第２プレート６ｃの間に配置されている。オイルシール２（２ａ，２ｂ）によって、歯車伝動装置１００内の潤滑剤が歯車伝動装置１００の外部に漏れることを防止している。

クランクシャフト１４は、一対の円錐ころ軸受８によって、キャリア６に回転可能に支持されている。クランクシャフト１４は、入力歯車３２と２個の偏心体１２を備えている。２個の偏心体１２の各々の偏心方向は、クランクシャフト１４の回転軸３０に対して対称である。２個の偏心体１２は、一対の円錐ころ軸受８の間に配置されている。入力歯車３２は、一対の円錐ころ軸受８の外側に配置されている。なお、図３に示すように、歯車伝動装置１００は、３個のクランクシャフト１４を備えている。各々のクランクシャフト１４は、軸線３４の周りに等間隔に配置されている。

外歯歯車１８が、円筒ころ軸受１６を介して各々の偏心体１２に係合している。外歯歯車１８は、クランクシャフト１４の回転に伴って、軸線３４の周りを偏心回転する。各々の外歯歯車１８は、軸線３４に対して対称に偏心している。外歯歯車１８の径方向端部において、２個の外歯歯車１８の合計の厚み（軸線３４方向の長さ）は、内歯ピン２０の軸方向長さよりも厚い。

入力歯車３２には、モータ（図示省略）の出力歯車３６が噛み合っている。入力歯車３２にモータのトルクが伝達されると、クランクシャフト１４が回転軸３０の周りを回転する。クランクシャフト１４が回転すると、偏心体１２が回転軸３０の周りを偏心回転する。偏心体１２の偏心回転に伴って、外歯歯車１８が、内歯歯車２４と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車１８は、軸線３４の周りを偏心回転する。外歯歯車１８の歯数と内歯歯車２４の歯数（内歯ピン２０の数）は異なる。そのため、外歯歯車１８が偏心回転すると、外歯歯車１８と内歯歯車２４の歯数差に応じて、内歯歯車２４が、外歯歯車１８に対して自転する。

外歯歯車１８は、クランクシャフト１４を介してキャリア６に支持されている。また、内歯歯車２４は、内歯部材（ケースの一部）２２の内周に形成されている。よって、外歯歯車１８が偏心回転すると、キャリア６がケースに対して相対回転する。なお、キャリア６が歯車伝動装置１００の出力部を構成している場合、キャリア６が軸線３４の周りを回転する。支持部材（ケース）２６が歯車伝動装置１００の出力部を構成している場合、ケースが軸線３４の周りを回転する。すなわち、軸線３４は、キャリア６の回転軸でもあり、ケースの回転軸でもある。

歯車伝動装置１００の利点を説明する。上記したように、位置決め部２２ｂ、２２ｃが、ボルト孔（貫通孔２６ａ，２２ａ及び２８ａ）よりも径方向外側に設けられている。そのため、キャリア６から支持部材２６，２８に加わる力が、ボルト孔よりも内側の内歯部材２２に作用しにくい。内歯部材２２のボルト孔よりも内側は、内歯歯車２４を構成している部分である。キャリア６から支持部材２６、２８に加わる力が内歯部材２２の内側部分に直接作用する場合、内歯歯車２４の変形を防止するために、内歯部材２２の厚みを厚くすることが必要である。歯車伝動装置１００は、キャリア６から支持部材２６、２８に加わる力が内歯部材２２の内側部分に直接作用しないので、内歯部材２２の厚みを薄くすることができ、径方向のサイズを小さくすることができる。

歯車伝動装置１００の他の利点を説明する。図１及び図２に示しているように、内歯ピン２０の軸方向長さが、内歯部材２２の軸方向長さと等しい。例えば上記した従来の歯車伝動装置のように支持部材の内周に突出部を設け、その突出部を内歯部材の内周に接触させて支持部材と内歯部材の位置決めを行う場合、内歯ピンの軸方向長さを内歯部材の軸方向長さより短くすることが必要である。また、従来の歯車伝動装置は、内歯ピンの軸方向長さが短くなることに伴い、外歯歯車の厚みが薄くなる。歯車伝動装置１００は、内歯ピン２０の軸方向長さを内歯部材２２の軸方向長さより短くする必要がないので、外歯歯車１８の厚みを厚くすることができる。外歯歯車１８の厚みを厚くすることにより、外歯歯車１９と内歯歯車２４の噛み合い面積が大きくなり、大きなトルクを出力することができる。

（第２実施例）
図４及び図５を参照し、歯車伝動装置２００について説明する。歯車伝動装置２００は、歯車伝動装置１００の変形例である。歯車伝動装置２００について、歯車伝動装置１００と同じ部品には同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置２００は、位置決め部の構造が歯車伝動装置１００と異なる。

歯車伝動装置２００は、貫通孔２２６ａを備える支持部材２２６と、貫通孔２２２ａを備えるとともに内歯歯車２２４を構成する内歯部材２２２と、貫通孔２２８ａを備える支持部材２２８を備えている。すなわち、歯車伝動装置２００は、ケースの構造が歯車伝動装置１００と異なる。貫通孔２２６ａ，２２２ａ及び２２８ａは、連通している。なお、歯車伝動装置２００では、支持部材２２８と第２プレート６ｃの間にオイルシールが配置されていない（図１，２も参照）。

支持部材２２６と支持部材２２８は、外径が等しい。支持部材２２６，２２８の外径は、内歯部材２２２の外径よりも大きい。また、支持部材２２６，２２８の径方向端部に、軸線３４に向けて延びる第１突出部２２６ｂ、２２８ｂが設けられている。さらに、支持部材２２６，２２８の軸線３４方向の端部に、軸線３４に沿って延びる第２突出部２２６ｃ，２２８ｃが設けられている。第２突出部２２６ｃ，２２８ｃは、内歯部材２２２の軸線３４方向の両端部を囲っており、内歯部材２２２の外周面に接触している。すなわち、第２突出部２２６ｃ、２２８ｃによって、内歯部材２２２の両端部が支持されている。第２突出部２２６ｂ、２２８ｃは、位置決め部の一例である。歯車伝動装置２００の場合、キャリア６から支持部材２２６，２２８の径方向に力が加わっても、その力が内歯部材２２２の外周側に加わることも抑制することができる。

上記したように、歯車伝動装置１００，２００は、径方向端部に位置決め部（突出部２２ｂ，２２ｃ，２２６ｃ及び２２８ｃ）が設けられている。しかしながら、本明細書で開示する技術は、位置決め部を径方向端部以外の位置に設ける歯車伝動装置にも適用することができる。図３を参照し、位置決め部を設けることが可能な位置について説明する。

上記したように、図３は、第２プレート６ｃを矢印Ａ１方向に観察したものである。仮想線５０は、貫通孔（ボルト孔）２８ａの軸線３４に近い側（径方向内側）の端部に接する円を示している。支持部材と内歯部材の位置決め部は、仮想線５０よりも径方向外側であれば、任意の位置に設けることができる。例えば、貫通孔２８ａ，２８ａ間に位置決め部を設ける場合、軸線３４方向における内歯部材の２２の端面に支持部材２６，２８に向けて延びる突出部を設け、その突出部に対応する支持部材２６，２８の端面に溝を設け、突出部を溝に挿入してもよい。また、軸線３４方向における支持部材２６，２８の端面に内歯部材の２２向けて延びる突出部を設け、その突出部に対応する内歯部材の２２の端面に溝を設け、突出部を溝に挿入してもよい。

なお、歯車伝動装置の内部から潤滑剤等が流出することを防止するために、支持部材と内歯部材が接触する面に、シール剤を塗布してもよい。また、仮想線５０の内側において、支持部材及び／又は内歯部材にＯリングを配置するためのＯリング溝が形成されていてもよい。ボルト孔２８ａ（仮想線５０）よりも内側で支持部材と内歯部材の間にＯリングを配置することにより、潤滑剤等の流出をより確実に防止することができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

６：キャリア
１８：外歯歯車
２２：内歯部材
２２ａ：ボルト孔
２２ｂ：位置決め部
２２ｃ：位置決め部
２４：内歯歯車
２６：支持部材
２６ａ：ボルト孔
２８：支持部材
２８ａ：ボルト孔
３４：回転軸
１００：歯車伝動装置

Claims (4)

1. 内周に内歯歯車が設けられている内歯部材と、
   内歯歯車の歯数と異なる歯数を有しているとともに、内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する外歯歯車と、
   外歯歯車を支持しており、内歯部材に対して回転可能なキャリアと、
   キャリアの回転軸方向において内歯部材の両側に配置されているとともに、キャリアを回転可能に支持している支持部材と、を備えており、
   内歯部材と支持部材に、両者を固定するボルトが通過するボルト孔が設けられており、
   ボルト孔は、前記回転軸に沿って延びているとともに、前記回転軸の周りに複数設けられており、
   内歯部材と支持部材の径方向の位置決めを行う位置決め部が、前記径方向において前記回転軸側に位置するボルト孔の端部を結んだ円よりも前記径方向の外側に設けられている歯車伝動装置。
2. 前記位置決め部が、内歯部材の径方向端部に設けられている請求項１に記載の歯車伝動装置。
3. 支持部材の径方向端部が内歯部材の径方向端部より外側に位置しており、
   支持部材の径方向端部に、内歯部材に向けて延びているとともに、内歯部材の端部に接触する突出部が設けられている請求項２に記載の歯車伝動装置。
4. 支持部材の材料が、内歯部材の材料よりも強度が強い請求項１から３のいずれか一項に記載の歯車伝動装置。

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