JP6284368B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents

Description

本明細書は、歯車伝動装置に関する技術を開示する。

キャリアがケースに対して相対回転し、キャリア又はケースが出力部を構成している歯車伝動装置が知られている。このような歯車伝動装置では、キャリアが軸受を介してケースに支持されている。特許文献１には、ケースとキャリアの間に円筒ころ軸受が配置された歯車伝動装置が開示されている。特許文献１の円筒ころ軸受は、ローラ（ころ）の回転軸が軸受中心軸に対して傾いており、アンギュラころ軸受を構成している。特許文献１のアンギュラころ軸受は、インナーレースの外周面及びアウターレースの内周面に、ローラが回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていない。

特開２０１０−１５９７７４号公報

ローラの回転軸が軸受中心軸に対して傾いている場合、歯車伝動装置の駆動中に、ローラに対して、ローラを回転軸方向に沿って外側に移動させる力が作用する。特許文献１では、リテーナの大径側の端部をケースに接触させることにより、ローラが回転軸方向の外側に移動することを規制している。ローラが外側に移動しようとすると、リテーナの大径側の端部の外周がケースに接触する。そのため、ローラに加わる力が大きくなると、リテーナがケースに対して滑り、リテーナの大径側が径方向の内側に変形し、ローラの軸方向への移動を規制できなくなることが起こり得る。その結果、ローラがケースに接触し、ローラ及び／又はケースが摩耗することが起こり得る。あるいは、リテーナが変形することにより、ローラがスムーズに回転しないことが起こり得る。本明細書は、上記課題を解決するものであり、ローラの軸方向への移動をより確実に規制する技術を開示する。

本明細書が開示する技術は、キャリアが軸受を介してケースに支持されている歯車伝動装置に関する。その軸受は、キャリアに設けられているインナーレースと、ケースに設けられているアウターレースと、インナーレースとアウターレースの間に配置されている複数のローラと、隣り合うローラの間隔を保持するリテーナを備えている。ローラは、軸受中心軸に対して傾いた回転軸を有している。上記軸受では、インナーレースの外周面及びアウターレースの内周面に、ローラが自身の回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていない。また、リテーナの小径部側には、軸受中心軸に向けて突出している突出部が設けられている。キャリアとインナーレースの少なくとも一方には、上記突出部が当接する当接面が設けられている。本明細書で開示する歯車伝動装置では、上記突出部が上記当接面に接触することにより、ローラの回転軸方向への移動が規制される。

上記の歯車伝動装置によると、ローラを回転軸方向に沿って外側に移動させる力がローラに作用したときに、リテーナの小径部に設けられている突出部がキャリア又はインナーレースと接触し、ローラの移動が規制される。すなわち、突出部が、キャリア又はインナーレースに引っかかることにより、リテーナの動きが規制され、ローラが回転軸方向に移動することが規制される。突出部の内径は当接面の外径より小さいので、ローラに加わる力が大きくなっても、突出部が当接面から外れることはない。上記の歯車伝動装置は、従来の歯車伝動装置と比較して、ローラが回転軸方向に移動することをより確実に規制することができる。

なお、「インナーレースが、キャリアに設けられている」とは、キャリアとは別部品のインナーレースがキャリアに固定されている形態だけでなく、キャリアの外周面を加工することによりキャリアがインナーレースとして機能する形態も含む。同様に、「アウターレースが、ケースに設けられている」とは、ケースとは別部品のアウターレースがケースに固定されている形態だけでなく、ケースの内周面を加工することによりケースがアウターレースとして機能する形態も含む。

第一実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１の破線IIで囲った部分の拡大断面図を示す。 第二実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。 第三実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図４の破線Vで囲った部分の拡大断面図を示す。 第四実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。 第五実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。 第六実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。 第七実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。 第八実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。 第九実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１１の破線XIIで囲った部分の拡大断面図を示す。

以下、本明細書で開示する歯車伝動装置の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。

歯車伝動装置は、キャリアとケースを備えている。キャリアは、第一軸受を介して、ケースに回転可能に支持されていてよい。ケース内には、複数の歯車が収容されていてよい。歯車伝動装置は、さらに、クランクシャフトと偏心回転歯車と自転歯車を備えていてよい。クランクシャフトは、キャリアに回転可能に支持されていてよい。クランクシャフトは、偏心体を備えていてよい。偏心回転歯車は、クランクシャフトの偏心体と係合し、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転してよい。自転歯車は、偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有していてよい。偏心回転歯車が外歯歯車であり、自転歯車が内歯歯車であってよい。ケースの内周面に内歯が設けられており、ケースが内歯歯車を兼ねていてよい。

第一軸受は、インナーレースとアウターレースと複数のローラを備えていてよい。インナーレースは、キャリアに設けられていてよい。なお、キャリアの外周面にインナーレースが固定されていてもよいし、キャリアの外周面がインナーレースとして機能してもよい。アウターレースは、ケースに設けられていてよい。ケースの内周面にアウターレースが固定されていてよいし、ケースの内周面がアウターレースとして機能してもよい。複数のローラは、インナーレースとアウターレースの間に配置されていてよい。

インナーレースの外周面には、ローラが回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていなくてよい。すなわち、インナーレースの外周面に、ローラの回転軸方向の端部に接触する突出部が設けられていなくてよい。アウターレースの内周面には、ローラが回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていなくてよい。すなわち、アウターレースの内周面に、ローラの回転軸方向の端部に接触する突出部が設けられていなくてよい。

複数のローラは、第一軸受の軸受中心軸に対して傾いた回転軸を有していてよい。ローラは、円筒状であってもよいし、円錐状であってもよい。ローラが円筒状の場合、第一軸受は、円筒ころ軸受（アンギュラころ軸受）である。ローラが円錐状の場合、第一軸受は、円錐ころ軸受である。ローラの回転軸は、歯車伝動装置の内側（歯車伝動装置の軸線方向における中心側）に向かうに従って、第一軸受の軸受中心軸に近づくように傾いていてよい。第一軸受が円錐ころ軸受の場合、ローラの小径部が大径部より歯車伝動装置の内側に位置していてよい。

第一軸受は、隣り合うローラの間隔を保持するリテーナを備えていてよい。リテーナは、リング状であり、大径部と小径部を備えていてよい。リテーナの小径部が大径部より歯車伝動装置の内側に位置していてよい。リテーナの周方向に複数の孔（ポケット）が設けられており、ローラが、その孔内に配置されていてよい。リテーナの小径部側に、第一軸受の軸受中心軸に向けて突出している突出部が設けられていてよい。突出部は、リテーナの小径部側の端部に設けられていてよい。突出部は、軸受中心軸の周りを一巡していてよい。突出部の内周面の径が、リテーナの径の最小値であってよい。

突出部が当接する当接面が、キャリアに設けられていてよい。当接面は、インナーレースに設けられていてもよい。当接面は、キャリアとインナーレースの双方に設けられていてもよい。当接面は、突出部より歯車伝動装置の外側（歯車伝動装置の軸線方向における端部側）に設けられていてよい。当接面は、突出部より歯車伝動装置の外側に設けられていてよい。当接面は、歯車伝動装置の軸線の周りを一巡していてよい。当接面は、歯車伝動装置の軸線方向に直交するように設けられていてよい。当接面に、歯車伝動装置の軸線の周りを一巡する溝が設けられていてよい。また、突出部にリブが設けられており、突出部が当接面に当接しているときに、上記リブが上記溝内に挿入されていてもよい。上記リブは、歯車伝動装置の軸線に沿って延びていてよい。

（第一実施例）
図１を参照し、歯車伝動装置１００について説明する。なお、以下の説明では、機能が実質的に同じ部品について、参照番号に付しているアルファベットの記号を省略して説明することがある。歯車伝動装置１００は、内歯歯車６０とキャリア２とクランクシャフト１０と外歯歯車２８を備えている。内歯歯車６０は、ケース５９と複数の内歯ピン５８を備えている。ケース５９は、外歯歯車２８の径方向の外側を囲っている。内歯ピン５８は、円柱状であり、ケース５９の内周面に配置されている。キャリア２は、一対の第一軸受２０（２０ａ，２０ｂ）によって、ケース５９に回転可能に支持されている。内歯ピン５８は、第一軸受２０ａ，２０ｂの間に配置されている。第一軸受２０は、キャリア２がケース５９に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、第一軸受２０として円錐ころ軸受を用いている。

第一軸受２０ａは、インナーレース１２，アウターレース１６，ローラ１４及びリテーナ１８を備えている。インナーレース１２は、キャリア２と一体である。より具体的には、キャリア２の外周面が、インナーレース１２を兼ねている。すなわち、インナーレース１２は、キャリア２の一部である。アウターレース１６は、ケース５９に取り付けられている。アウターレース１６は、ケース５９の内周面に嵌め込まれている。第一軸受２０ａは、複数のローラ１４を備えている。図１には、複数のローラ１４のうちの一部が示されている。

インナーレース１２の外周面とアウターレース１６の内周面は、回転軸２５に向けて突出する突出部を備えていない。すなわち、インナーレース１２の外周面とアウターレース１６の内周面は、ローラ１４が回転軸２５方向に移動することを規制するリブを備えていない。隣り合うローラ１４同士の間隔は、リテーナ１８によって保持されている。具体的には、リテーナ１８の周方向に複数の孔（図示省略）が設けられており、各々の孔内にローラ１４が配置されている。ローラ１４の回転軸２５は、軸線５６に対して傾いている。軸線５６は、キャリア２又はケース５９の回転軸であり、第一軸受２０の軸受中心軸でもある。

第一軸受２０ｂは、インナーレース４２，アウターレース４６，ローラ４４及びリテーナ４８を備えている。インナーレース４２は、キャリア２と一体である。キャリア２の外周面が、インナーレース４２を兼ねている。すなわち、インナーレース４２は、キャリア２の一部である。アウターレース４６は、ケース５９に取り付けられている。アウターレース４６は、ケース５９の内周面に嵌め込まれている。第一軸受２０ｂは、複数のローラ４４を備えている。

インナーレース４２の外周面とアウターレース４６の内周面は、回転軸３５に向けて突出する突出部を備えていない。すなわち、インナーレース４２の外周面とアウターレース４６の内周面は、ローラ４４が回転軸３５方向に移動することを規制するリブを備えていない。隣り合うローラ４４同士の間隔は、リテーナ４８によって保持されている。リテーナ４８の周方向に複数の孔（図示省略）が設けられており、各々の孔内にローラ４４が配置されている。ローラ４４の回転軸３５は、軸線５６に対して傾いている。回転軸２５,３５は、歯車伝動装置１００の内側に向かうに従って軸線５６に近づいている。軸線５６に対する回転軸２５の傾斜角の絶対値は、軸線５６に対する回転軸３５の傾斜角の絶対値と等しい。すなわち、回転軸２５と回転軸３５が交わる位置は、軸線５６方向における、第一軸受２０ａと第一軸受２０ｂの中点である。

キャリア２は、第一プレート２ａと第二プレート２ｃを備えている。第一プレート２ａは、柱状部２ｂを備えている。柱状部２ｂは、第一プレート２ａから第二プレート２ｃに向けて延びており、第二プレート２ｃに固定されている。第一プレート２ａと第二プレート２ｃは、着脱可能である。第一プレート２ａとケース５９の間に、オイルシール２２が設けられている。また、歯車伝動装置１００は、軸線５６に沿って貫通孔４を備えている。すなわち、キャリア２及び外歯歯車２８の中央に貫通孔が設けられている。

クランクシャフト１０は、一対の第二軸受６によって、キャリア２に支持されている。第二軸受６ａが第一プレート２ａに取り付けられており、第二軸受６ｂが第二プレート２ｃに取り付けられている。一対の第二軸受６は、クランクシャフト１０がキャリア２に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、一対の第二軸受６として円錐ころ軸受を用いている。

クランクシャフト１０は、シャフト部８（８ａ，８ｂ）と２個の偏心体３４（３４ａ，３４ｂ）を備えている。偏心体３４ａ，３４ｂは、シャフト部８ａ，８ｂの間に設けられている。第二軸受６は、シャフト部８に固定されている。そのため、偏心体３４は、第二軸受６ａ，６ｂの間に配置されているということもできる。偏心体３４ａと，偏心体３４ｂは、クランクシャフト１０の回転軸５４に対して、偏心の向きが対称である。偏心体３４ａは、円筒ころ軸受３２ａを介して外歯歯車２８ａに係合している。偏心体３４ｂは、軸受３２ｂを介して外歯歯車２８ｂに係合している。円筒ころ軸受３２は、第二軸受６によって、軸方向（回転軸５４方向）に移動することが規制されている。

シャフト部８ｂに、入力歯車５２が固定されている。入力歯車５２は、第二軸受６ａ，６ｂの外側でシャフト部８ｂに固定されている。入力歯車５２には、モータ（図示省略）のトルクが伝達される。入力歯車５２にモータのトルクが伝達されると、クランクシャフト１０が回転軸５４の周りを回転する。クランクシャフト１０が回転すると、偏心体３４が回転軸５４の周りを偏心回転する。偏心体３４の偏心回転に伴って、外歯歯車２８が、内歯歯車６０と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車２８は、歯車伝動装置１００の軸線５６の周りを偏心回転する。外歯歯車２８ａと外歯歯車２８ｂは、軸線５６に対して対称に偏心回転する。外歯歯車２８の歯数と内歯歯車６０の歯数（内歯ピン５８の数）は異なる。外歯歯車２８は、クランクシャフト１０を介してキャリア２に支持されている。そのため、外歯歯車２８が偏心回転すると、外歯歯車２８と内歯歯車６０の歯数差に応じて、キャリア２が、内歯歯車６０（ケース５９）に対して回転する。

図２を参照し、第一軸受２０について詳細に説明する。なお、以下の説明では、第一軸受２０ａの構造について説明する。第一軸受２０ｂについては、第一軸受２０ａと構造が実質的に同一であるため説明を省略する。

図２に示すように、リテーナ１８の小径部１８ａに、突出部６２が設けられている。突出部６２は、軸線５６に向けて突出している（図１も参照）。突出部６２は、軸線５６の周りを一巡している。突出部６２の内周面が形成する円の径は、リテーナ１８の内周面が形成する円のうちの最小径である。軸線５６方向において、突出部６２は、キャリア２に対向している。なお、上記したように、キャリア２の外周面は、インナーレース１２を兼ねている。そのため、突出部６２は、インナーレース１２に対向しているということもできる。突出部６２のキャリア２に対向する部分に、平坦面６４が設けられている。なお、平坦面６４は、軸線５６方向に直交している。すなわち、平坦面６４の全体が、軸線５６に直交する一平面に含まれる。

キャリア２は、突出部６２に対向する部分に、当接面６６を備えている。当接面６６は、軸線５６方向に直交している。すなわち、当接面６６の全体が、軸線５６に直交する一平面に含まれる。ローラ１４を外側（回転軸２５方向における歯車伝動装置１００の端部側）に移動させる力がローラ１４に加わると、ローラ１４とともにリテーナ１８が外側に移動し、突出部６２（平坦面６４）が当接面６６に当接する。キャリア２は、突出部６２の径方向内側に、規制部６５を備えている。規制部６５は、リテーナ１８が内側（回転軸２５方向における歯車伝動装置の中心側）に移動することを規制し、ローラ１４が内側に移動することを規制する。

歯車伝動装置１００の利点を説明する。歯車伝動装置１００が駆動すると、第一軸受２０ａのローラ１４を外側に移動させる力が、ローラ１４に加わる。同様に、第一軸受２０ｂのローラ４４を回転軸３５方向の外側に移動させる力が、ローラ４４に加わる。以下、第一軸受２０ａについてのみ説明する。上記したように、インナーレース１２とアウターレース１６は、ローラ１４の移動を規制するリブを備えていない。そのため、ローラ１４の大径部側の端部に、インナーレース１２及びアウターレース１６が接触することがない。ローラ１４が摩耗することを防止することができる。

ローラ１４の移動は、リテーナ１８によって規制される。そのため、ローラ１４を外側に移動させる力がローラ１４に加わると、ローラ１４とともにリテーナ１８が外側に移動しようとする。リテーナ１８が外側に移動しようとすると、リテーナ１８の突出部６２が当接面６６に当接し、ローラ１４の移動が規制される。歯車伝動装置１００の場合、突出部６２が、リテーナ１８の小径部１８ａから内側（軸線５６側）に向けて延びている。そのため、ローラ１４を外側に移動させる力が大きくなっても、リテーナ１８は変形し得ない。

歯車伝動装置１００は、突出部６２と当接面６６が当接した後は、突出部６２及び／又は当接面６６が破損しない限り、ローラ１４が外側に移動することを規制し続けることができる。一方、従来の歯車伝動装置は、上記したように、リテーナの大径部をケースに当接させることにより、ローラが外側に移動することを規制している。そのため、ローラを外側に移動させる力が大きくなると、リテーナがケースに対して滑り、リテーナの大径部が内側に変形し、ローラの移動を規制することができない。歯車伝動装置１００は、従来の歯車伝動装置に比べ、より確実にローラの移動を規制することができる。

図１から明らかなように、リテーナ１８の大径部は、ケース５９及びキャリア２に接触しない。そのため、リテーナ１８によって、ケース５９とキャリア２の間の隙間が塞がれることを防止するができる。すなわち、第一軸受２０の外側空間２４（回転軸２５方向における第一軸受２０よりも外側の空間）と第一軸梅２０の内側空間２６（回転軸２５方向における第一軸受２０よりも内側の空間）を、リテーナ１８が遮ることが防止されている。外側空間２４と内側空間２６の間において、潤滑剤等の移動が制限されることを防止することができる。

また、リテーナ１８がケース５９に接触しないので、ケース５９が摩耗することを防止することができる。さらに、歯車伝動装置１００は、従来の歯車伝動装置に比べ、リテーナの大径部と接触する部分をケースに設ける必要がない（特に、第一軸受２０ｂを参照）。歯車伝動装置１００は、従来の歯車伝動装置に比べ、小型化・軽量化を実現することができる。

（第二実施例）
図３を参照し、歯車伝動装置２００について説明する。歯車伝動装置２００は歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置２００は、第一軸受２２０の周囲の構造が歯車伝動装置１００の第一軸受２０の周囲の構造と異なるだけである。歯車伝動装置２００の他の構造は、歯車伝動装置１００と実質的に同一である。なお、図３は、歯車伝動装置２００の一部分（図２に相当する部分）のみを示している。

歯車伝動装置２００は、第一軸受２２０を備えている。第一軸受２２０は、インナーレース２１２，アウターレース１６，ローラ１４及びリテーナ２１８を備えている。キャリア２０２の外周面が、インナーレース２１２を兼ねている。リテーナ２１８の小径部２１８ａに、軸線５６（第一軸受２２０の軸受中心軸，図１も参照）に向けて延びている突出部２６２が設けられている。突出部２６２には、軸線５６に沿って延びているリブ２６８が設けられている。リブ２６８は、軸線５６の周りを一巡している。リブ２６８は、突出部２６２の軸線５６側の端部に設けられている。リブ２６８は、小径部２１８ａの内周面の一部を形成している。

インナーレース２１２（キャリア２０２）は、突出部２６２の平坦面２６４が当接する当接面２６６を備えている。当接面２６６の一部に、溝２７０が設けられている。溝２７０は、軸線５６の周りを一巡している。ローラ１４が外側に移動しようとすると、平坦面２６４が当接面２６６に当接するとともに、溝２７０内にリブ２６８が挿入される。これにより、より確実にローラ１４の移動を規制することができる。

（第三実施例）
図４，図５を参照し、歯車伝動装置３００について説明する。歯車伝動装置３００は歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置３００は、第一軸受３２０のインナーレース３１２がキャリア３０２と別部品であることが歯車伝動装置１００と異なる。以下の説明では、第一軸受３２０ａについて説明し、第一軸受３２０ｂの説明は省略する。

キャリア３０２は、第一プレート３０２ａと第二プレート３０２ｃを備えている。第一プレート３０２ａは、柱状部３０２ｂを備えている。インナーレース３１２は、キャリア３０２の外周に嵌め込まれている。インナーレース３１２の軸線５６方向の端部は、キャリアに接触している。これにより、インナーレース３１２は、キャリア３０２に対して位置決めされている。当接面３６６が、インナーレース３１２に設けられている。ローラ１４を外側に移動させる力がローラ１４に加わると、突出部６２（平坦面３６４）が当接面３６６に当接する。歯車伝動装置３００は、キャリア３０２の外周を斜めに加工することを省略することができる。

（第四〜第八実施例）
図６〜図１０を参照し、第四実施例の歯車伝動装置４００、第５実施例の歯車伝動装置５００、第６実施例の歯車伝動装置６００、第７実施例の歯車伝動装置７００及び第８実施例の歯車伝動装置８００について説明する。歯車伝動装置４００〜８００は、歯車伝動装置３００の変形例である。歯車伝動装置４００〜８００について、歯車伝動装置３００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置４００〜８００は、リテーナの周囲の構造が歯車伝動装置３００のリテーナ３１８の周囲の構造と異なるだけである。歯車伝動装置４００〜８００の他の構造は、歯車伝動装置３００と実質的に同一である。なお、図６〜図１０は、歯車伝動装置４００〜８００の一部分（図５に相当する部分）のみを示している。

歯車伝動装置４００は、第一軸受４２０を備えている。インナーレース３１２，アウターレース１６及びローラ１４は、第一軸受３２０（図５を参照）と同一である。第一軸受４２０は、リテーナ４１８の形状が第一軸受３２０と異なる。リテーナ４１８は、リテーナ２１８と実質的に同一である（図３を参照）。すなわち、突出部４６２にリブ４６８が設けられている。リブ４６８は、インナーレース３１２の内周面より軸線５６側（図４も参照）に位置している。歯車伝動装置４００では、キャリア４０２に溝４７０が設けられている。より詳細には、インナーレース３１２の径方向の内側に位置するキャリア４０２の一部を切り欠き、その切り欠き部分と規制部４６５の外周面とインナーレース３１２の内周面とによって溝４７０が形成される。

歯車伝動装置５００は、第一軸受５２０を備えている。第一軸受５２０のリテーナ５１８は、第一軸受４２０のリテーナ４１８と同様に、突出部５６２にリブ５６８が設けられている。突出部５６２の軸線５６に向けての突出長さは、リテーナ４１８の突出部４６２の突出長さより短い。換言すると、突出部５６２の内径は、突出部４６２の内径よりも大きい。第一軸受５２０は、第一軸受４２０よりもリテーナのサイズを小さくすることができる。歯車伝動装置５００は、リブ５６８が挿入される溝５７０を備えている。溝５７０は、インナーレース５１２に設けられた溝５６７とキャリア５０２に設けられた溝５６９とによって形成されている。換言すると、溝５７０は、インナーレース５１２の内周面の一部を切り欠き、その切り欠き部分に対応する位置のキャリア５０２の外周面を切り欠き、両者の切り欠き部分によって形成されている。

歯車伝動装置６００は、第一軸受６２０を備えている。第一軸受６２０のリテーナ６１８は、リテーナ４１８，５１８と同様に、突出部６６２にリブ６６８が設けられている。突出部６６２の軸線５６に向けての突出長さは、突出部５６２の突出長さより短い。すなわち、突出部６６２の内径は、突出部５６２の内径よりもさらに大きい。第一軸受６２０は、第一軸受５２０よりもリテーナのサイズを小さくすることができる。歯車伝動装置６００は、リブ６６８が挿入される溝６７０を備えている。溝６７０は、インナーレース６１２に設けられている。溝６７０は、インナーレース６１２の内周面の一部を切り欠き、その切り欠き部分とキャリア３０２（規制部６６５）の外周面とインナーレース６１２の残部によって形成されている。

歯車伝動装置７００は、第一軸受７２０を備えている。第一軸受７２０のリテーナ７１８には、リテーナ１８と同様に、突出部７６２にリブが設けられていない（図２，５も参照）。突出部７６２の軸線５６に向けての突出長さは、突出部６２の突出長さより長い。径方向（軸線５６に直交する方向）において、突出部７６２は、インナーレース６１２の内周面より軸線５６側まで突出している。突出部７６２におけるリテーナ７１８の内径は、インナーレース７１２の内径より小さい。歯車伝動装置７００では、キャリア７０２に当接面７６６が設けられている。当接面７６６は、キャリア７０２の外周面の一部を切り欠き、規制部７６５を形成した残部である。

歯車伝動装置８００は、第一軸受８２０を備えている。第一軸受８２０のリテーナ８１８には、リテーナ４１８，５１８，６１８と同様に、突出部８６２にリブ８６８が設けられている。突出部８６２の軸線５６に向けての突出長さは、突出部４６２の突出長さより長い（図６も参照）。径方向において、突出部８６２は、インナーレース８１２の内周面よりも軸受中心軸５６側まで突出している。突出部８６２におけるリテーナ８１８の内径は、インナーレース８１２の内径よりも小さい。歯車伝動装置８００では、当接面８６６及び溝８７０が、キャリア８０２に設けられている。当接面８６６は、キャリア８０２の外周面の一部を切り欠いて規制部８６５を形成した後、溝８７０を形成した残部である。

（第九実施例）
図１１，図１２を参照し、歯車伝動装置９００について説明する。歯車伝動装置９００は歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置９００は、第一軸受９２０が円筒ころ軸受（アンギュラころ軸受）を形成していることが、歯車伝動装置１００と異なる。なお、上記したように、歯車伝動装置１００の第一軸受２０は、円錐ころ軸受である。以下の説明では、第一軸受９２０ａについて説明し、第一軸受９２０ｂの説明は省略する。

第一軸受９２０は、インナーレース９１２，アウターレース９１６，ローラ９１４及びリテーナ９１８を備えている。キャリア９０２（９０２ａ）の外周面が、インナーレース９１２を兼ねている。インナーレース９１２の外周面とアウターレース９１６の内周面は、軸線５６に対する傾斜角が等しい。

上記したように、第一軸受９２０では、キャリア９０２がインナーレース９１２を兼ねている。しかしながら、第一軸受３２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０のように、キャリアとインナーレースが別体であってもよい。また、第一軸受２２０，４２０，５２０，６２０，８２０のように、突出部にリブが設けられていてもよい。重要なことは、第一軸受のローラの回転軸が軸受中心軸に対して傾いており、リテーナの小径部に軸受中心軸に向けて突出する突出部が設けられており、キャリア及び／又はインナーレースに突出部と当接する当接面が設けられていることである。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：キャリア
１２：インナーレース
１４：ローラ
１６：アウターレース
１８：リテーナ
２０：軸受（第一軸受）
５６：軸受中心軸
５９：ケース
６２：突出部
６６：当接面
１００：歯車伝動装置

Claims (4)

1. キャリアが軸受を介してケースに支持されている歯車伝動装置であり、
   前記軸受は、
   キャリアに設けられているインナーレースと、
   ケースに設けられているアウターレースと、
   インナーレースとアウターレースの間に配置されており、軸受中心軸に対して傾いた回転軸を有している複数のローラと、
   隣り合うローラの間隔を保持するリテーナと、を備えており、
   インナーレースの外周面及びアウターレースの内周面に、ローラが前記回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられておらず、
   前記リテーナの小径部側に、前記軸受中心軸に向けて突出している突出部が設けられており、
   キャリアとインナーレースの少なくとも一方に、前記突出部が当接する当接面が設けられており、
   前記突出部が前記当接面に接触することにより、ローラの前記回転軸方向への移動が規制される歯車伝動装置。
2. 前記当接面に溝が設けられおり、
   前記突出部にリブが設けられており、
   前記突出部が前記当接面に接触しているときに、前記リブが前記溝内に挿入されている請求項１に記載の歯車伝動装置。
3. 前記軸受が、円錐ころ軸受である請求項１又は２に記載の歯車伝動装置。
4. 前記軸受が、円筒ころ軸受である請求項１又は２に記載の歯車伝動装置。

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