CN103842691B - 齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

齿轮架借助轴承而支承于壳体。该轴承具有内环、外环、多个圆柱状的滚子以及保持架。内环具有锥形形状的外周面，外环具有锥形形状的内周面。滚子和保持架配置于内环和外环之间。保持架用于维持相邻的滚子彼此的间隔。保持架的直径较大的端部与壳体和齿轮架这两者都接触。

Description

齿轮传动装置

技术领域

本申请基于2011年10月4日提出申请的日本国专利申请第2011-220440号主张优先权。本说明书参照并援引该申请的全部内容。本申请涉及一种齿轮传动装置。尤其是，本申请涉及一种齿轮架与壳体之间具有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置。

背景技术

公知有一种将齿轮组收容于壳体内、齿轮架借助轴承支承于壳体的齿轮传动装置。在日本特开2010-159774号公报中，公开有在壳体和齿轮架之间配置有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置。在以下的说明中，将日本特开2010-159774号公报称为专利文献1。专利文献1的圆柱滚子轴承的圆柱状的滚子（滚动体）相对于齿轮架的轴线倾斜。因为滚子相对于齿轮架的轴线倾斜，伴随着齿轮架的旋转，会有要使滚子向外侧移动的力施加于滚子。

在专利文献1的技术中，保持架具有限制滚子沿轴向移动的功能。即，保持架限制滚子沿轴向移动。具体而言，在专利文献1所公开的轴承中，环状的保持架的大径侧的端部与壳体接触。保持架用于保持滚子。由于保持架与壳体接触，保持架的移动被限制。其结果，限制了被保持架所保持的滚子的沿轴向的移动。

齿轮传动装置包括齿轮架作为输出部而旋转的类型和壳体作为输出部而旋转的类型。在以下的说明中，针对壳体是静止的、齿轮架作为输出部而旋转这种类型的齿轮传动装置进行说明。当齿轮架旋转时，圆柱滚子轴承的滚子一边旋转一边绕着齿轮架的轴线移动。即，滚子在壳体的内周面滚动的同时，也在齿轮架的外周面滚动。换言之，滚子在外环的内周面滚动的同时，也在内环的外周面滚动。保持架伴随着滚子的移动，相对于壳体旋转。

像专利文献1那样，如果使保持架与壳体接触，将在保持架与壳体之间产生摩擦。其结果，保持架相对于壳体的旋转速度将变慢，滚子的移动速度也变慢。滚子相对于壳体和齿轮架容易打滑。滚子相对于壳体和齿轮架的滑动增大，容易引起滚子的磨损。由此，将加速圆柱滚子轴承的劣化，降低齿轮传动装置的耐久性。本说明书提供一种抑制配置于壳体和齿轮架之间的圆柱滚子轴承的劣化的技术。

发明内容

本说明书所公开的技术是关于齿轮架借助轴承而支承于壳体的齿轮传动装置。该轴承具有内环、外环、多个圆柱状的滚子以及环状的保持架。内环安装在壳体和齿轮架中的一者上。外环安装在壳体和齿轮架中的另一者上。多个圆柱状的滚子配置于内环和外环之间。保持架用于维持相邻的滚子彼此的间隔。内环具有锥形形状的外周面。外环具有锥形形状的内周面。外环的内周面与内环的外周面相对。保持架配置于内环和外环之间。保持架的直径较大的端部与壳体和齿轮架这两者都接触。

根据上述齿轮传动装置，由于保持架与壳体和齿轮架这两者都接触，保持架不仅相对于壳体滑动，也相对于齿轮架滑动。如上述那样，在现有的齿轮传动装置中，使保持架只与壳体接触。本说明书所公开的齿轮传动装置与现有的齿轮传动装置相比，保持架与齿轮架之间产生摩擦，保持架相对于壳体的旋转速度相对应变快。换言之，本说明书所公开的齿轮传动装置能够使保持架相对于壳体的旋转速度接近齿轮架相对于壳体的旋转速度的大致一半。即，保持架相对于壳体的旋转速度能够接近保持架不与壳体和齿轮架的任一者接触时的旋转速度。能够抑制滚子相对于壳体和齿轮架的滑动，从而能够抑制滚子的磨损。其结果，能够抑制圆柱滚子轴承的劣化，提高齿轮传动装置的耐久性。

需要说明的是，保持架由于相对于壳体和齿轮架这两者滑动，而顺畅地旋转。此外，在上述齿轮传动装置中，保持架无需一直与壳体和齿轮架这两者接触。在齿轮传动装置的静止过程中，保持架可以从壳体和齿轮架分离开。在齿轮传动装置的驱动过程中，当有要使滚子向外侧移动的力作用于滚子时，保持架与壳体和齿轮架这两者接触即可。

附图说明

图1表示第1实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图2表示图1的范围II的放大剖视图。

图3表示保持架的外观的概略图。

图4表示从轴承中心轴线方向观察到的保持架的图（俯视图）。

图5表示从与轴承中心轴线正交方向观察到的保持架的图（主视图）。

图6表示用于说明滚子的动作的图。

图7表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。

图8表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。

图9表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。

图10表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。

图11表示第4实施例的齿轮传动装置的剖视图。

具体实施方式

以下，记载了本说明书所公开的实施例的几个技术特征。此外，以下所记载的事项分别独立地具有技术方面的有用性。

在本说明书所公开的齿轮传动装置中，可以是保持架与壳体之间的接触面积等于保持架与齿轮架之间的接触面积。由此，能够使保持架相对于壳体的滑动与保持架相对于齿轮架的滑动均等。能够进一步使保持架相对于壳体的旋转速度接近齿轮架相对于壳体的旋转速度的大致一半。

在本说明书所公开的齿轮传动装置中，也可以是，保持架和壳体之间的接触面与齿轮架的轴线正交，保持架和齿轮架之间的接触面是中心线与齿轮架的轴线一致的圆柱面。或者，也可以是，保持架和齿轮架之间的接触面与齿轮架的轴线正交，保持架和壳体之间的接触面是与中心线齿轮架的轴线一致的圆柱面。由此，保持架能够在齿轮架的轴线方向和齿轮架的径向这两个方向被支承。能够可靠地防止保持架沿着滚子的轴向移动。此外，“接触面与齿轮架的轴线正交”指的是齿轮架的轴线与接触面垂直。

在本说明书所公开的齿轮传动装置中，也可以是，在保持架的与齿轮架接触的面（齿轮架接触面）形成槽。此外，也可以是，在保持架的与壳体接触的面（壳体接触面）形成槽。如果在齿轮架接触面和壳体接触面的至少一者上形成槽，那么在保持架与壳体和齿轮架接触时，容易将润滑剂从圆柱滚子轴承的外部导入内部。即，能够确保将润滑剂从圆柱滚子轴承的外部向内部导入的通路。其结果，即使保持架与齿轮架、壳体接触，润滑剂也能经过上述槽向圆柱滚子轴承的内部移动。能够抑制滚子的油膜破裂，从而能够抑制滚子的磨损增加。

本说明书所公开的技术能够实现配置于壳体和齿轮架之间的圆柱滚子轴承的耐久性优良的齿轮传动装置。

（实施例）

（第1实施例）

对于实施例，对外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏心旋转的类型的齿轮传动装置进行说明。本说明书所公开的技术也能够适用于其他类型的齿轮传动装置，例如，内齿轮一边与外齿轮啮合一边偏心旋转的类型的齿轮传动装置。

图1是表示齿轮传动装置100的剖视图。齿轮传动装置100是偏心摆动型的减速装置。外齿轮22一边与内齿轮24啮合一边偏心旋转。外齿轮22的齿数与内齿轮24的齿数不同。齿轮传动装置100利用外齿轮22的齿数与内齿轮24的齿数之差，使齿轮架10旋转。即，齿轮传动装置100利用外齿轮22的齿数与内齿轮24的齿数之差，增大向曲轴16所传递的扭矩（降低旋转速度），并从齿轮架10输出。此外，齿轮架10与齿轮传动装置100的输出部相当。轴线30与齿轮架10的旋转轴线相当。轴线30也与内齿轮24的中心轴线相当。此外，轴线30也与齿轮传动装置100的轴线相当。还有，轴线30也与后述的圆柱滚子轴承2的轴承中心轴线相当。

齿轮传动装置100具有内齿轮24、齿轮架10、外齿轮22以及曲轴16。内齿轮24具有壳体4和多个内齿销5。壳体4具有小径部4a和大径部4b。小径部4a从大径部4b的两端沿着轴线30延伸。内齿轮24形成于壳体4的大径部4b。在小径部4a配置有一对圆柱滚子轴承2。

在轴线30方向上，内齿轮24配置于一对圆柱滚子轴承2之间。如上述那样，外齿轮22与内齿轮24啮合。因此，在轴线30方向上，外齿轮22也能够配置于一对圆柱滚子轴承2之间。一对圆柱滚子轴承2用于限制齿轮架10沿着轴向和径向移动。一对圆柱滚子轴承2能够作为齿轮传动装置100的主轴承。后面进一步描述圆柱滚子轴承2的详细情况。

齿轮架10借助一对圆柱滚子轴承2支承于壳体4。齿轮架10具有第1板件10a和第2板件10c。第1板件10a具有柱状部10b。柱状部10b从第1板件10a向第2板件10c延伸，并固定于第2板件10c。第1凸缘10d形成于第1板件10a的端部。第1凸缘10d沿着径向（与轴线30正交的方向）延伸。第2凸缘10e形成于第2板件10c的端部。第2凸缘10e沿着径向延伸。圆柱滚子轴承2配置在第1凸缘10d和第2凸缘10e上。第1凸缘10d也能够称为第1板件10a的突出部。第2凸缘10e也能够称为第2板件10c的突出部。此外，齿轮架10和壳体4由金属制成。

曲轴16借助一对圆锥滚子轴承19支承于齿轮架10。一对圆锥滚子轴承19限制曲轴16沿轴向和径向的移动。曲轴16在自轴线30偏置的位置与轴线30平行地延伸。曲轴16具有输入齿轮28和偏心体18。输入齿轮28在一对圆锥滚子轴承19的外侧固定于曲轴16。偏心体18位于一对圆锥滚子轴承19之间。在外齿轮22上形成有通孔14。偏心体18借助圆柱滚子轴承20卡合于通孔14。外齿轮22借助曲轴16支承于齿轮架10。在轴线30方向上，外齿轮22配置于一对圆锥滚子轴承19之间。

当马达（省略图示）的扭矩传递给输入齿轮28时，曲轴16旋转。伴随着曲轴16的旋转，偏心体18偏心旋转。偏心体18绕着曲轴16的轴线（省略图示）偏心旋转。伴随着偏心体18的偏心旋转，外齿轮22一边与内齿轮24啮合一边偏心旋转。外齿轮22绕着轴线30偏心旋转。外齿轮22的齿数与内齿轮24的齿数（内齿销5的数量）不同。因此，当外齿轮22偏心旋转时，与外齿轮22和内齿轮24之间的齿数差相对应，支承外齿轮22的齿轮架10相对于内齿轮24（壳体4）旋转。

参照图2，详细说明圆柱滚子轴承2。圆柱滚子轴承2具有内环46、外环40、滚子42（圆柱滚子）以及保持架44。内环46是环形形状。内环46的外周面46b是锥形形状。即、内环46的外周面46b相对于轴线30（参照图1）倾斜。在内环46的外周面46b上未设置用于限制滚子42的移动的肋。内环46被压入齿轮架10的第2板件10c的外侧。内环46的内周面46a与第2板件10c的外周面接触。内环46的轴线30方向的端面46c与第2凸缘10e接触。内环46安装于齿轮架10，并相对于齿轮架10不在轴线30方向移动也不在径向移动。内环46也能够与齿轮架10一体化。

外环40具有环形形状。外环40的内周面40b具有锥形形状。外环40的内周面40b相对于轴线30倾斜。在外环40的内周面40b上未设置用于限制滚子42的移动的肋。外环40的内周面40b与内环46的外周面46b相面对。内周面40b相对于轴线30的倾斜角与外周面46b相对于轴线30的倾斜角相等。即，外环40的内周面40b与内环46的外周面46b之间的间隙（供滚子42配置的间隙）在滚子42的旋转轴线方向恒定。外环40被压入壳体4的小径部4a的内侧。外环40的外周面40a与壳体4（小径部4a）的内周面接触。外环40的轴线30方向的端面40c与壳体4的大径部4b接触。外环40安装于壳体4，并相对于壳体4不在轴线30方向移动也不在径向移动。外环40也能够与壳体4一体化。

滚子（圆柱滚子）42配置于内环46和外环40之间。滚子42的旋转轴线相对于轴线30（参照图1）倾斜。多个滚子42在内环46和外环40之间等间隔排列。即，多个滚子42绕着轴线30等间隔地排列。滚子42的形状是圆柱状。滚子42的旋转轴线方向的长度比内环46的外周面46b的长度和外环40的内周面40b的长度短。滚子42的外周面与内环46的外周面46b、外环40的内周面40b接触。此外，如上述那样，在内环46的外周面46b和外环40的内周面40b上未设置肋。因此，滚子42的旋转轴线方向的端面42a不与内环46、外环40接触。

保持架44配置于内环46和外环40之间。保持架44的材料是树脂。如图3所示，保持架44是环形形状，具有直径较大的第1端部44a和直径比第1端部44a直径小的第2端部44b。保持架44具有沿周向排列的多个凹槽44c。在凹槽44c内插入有滚子42。保持架44用于维持相邻的滚子42的间隔。此外，因为滚子42插入凹槽44c内，滚子42的旋转轴线方向的两端42a被保持架44所限制（也参照图2）。即，滚子42相对于保持架44沿轴向的移动被限制。换言之，保持架44限制滚子42的沿旋转轴线方向的移动。此外，图3是用于简单说明保持架44的整体形状的图，并未正确地示出保持架44的形状。后面将对保持架44的详细形状进行描述。

如图2所示，在保持架44的第1端部44a形成有与壳体4接触的壳体接触面44d和与齿轮架10接触的齿轮架接触面44e。壳体接触面44d沿着与轴线30正交的方向形成（参照图1）。壳体接触面44d是保持架44的外周面，与壳体4（小径部4a）的内周面接触。保持架44与壳体4之间的接触面（壳体接触面44d的局部）是中心线跟轴承中心轴线30一致的圆柱形状。齿轮架接触面44e形成于轴线30方向的端部。齿轮架接触面44e是保持架44的轴承中心轴线30方向的端面。齿轮架接触面44e与齿轮架10（第2板件10c）的第2凸缘10e接触。保持架44与齿轮架10之间的接触面（齿轮架接触面44e的局部）跟轴线30正交。

参照图4、图5，详细说明保持架44。壳体接触面44d形成于中心线与轴承中心轴线30一致的圆周面上（保持架44的外周面）。在壳体接触面44d上形成有多个外周槽44f。外周槽44f相当于第1槽。外周槽44f沿轴承中心轴线30延伸，并绕着轴承中心轴线30等间隔地形成。壳体接触面44d也能够表现为形成于相邻的外周槽44f之间。即使壳体接触面44d与壳体4接触，外周槽44f也不与壳体接触。即，即使壳体接触面44d与壳体4接触，也能够在保持架44与壳体4之间确保间隙。

齿轮架接触面44e形成于与轴承中心轴线30正交的平面上。在齿轮架接触面44上形成有多个端面槽44g。端面槽44g相当于第2槽。端面槽44g沿着保持架44的径向延伸，绕着轴承中心轴线30等间隔地形成。齿轮架接触面44e也能够表现为形成于相邻的端面槽44g之间。端面槽44g将保持架44的内侧与外侧连通。即使齿轮架接触面44e与齿轮架10接触，端面槽44g也不与齿轮架10接触。即，即使齿轮架接触面44e与齿轮架10接触，也能够在保持架44与齿轮架10之间确保间隙。

外周槽44f和端面槽44g在保持架44的周向交替地形成。换言之，在保持架44的周向上，外周槽44f形成于相邻的端面槽44g之间，端面槽44g形成于相邻的外周槽44f之间。外周槽44f的数量与端面槽44g的数量相等。此外，壳体接触面44d的面积与齿轮架接触面44e的面积大致相等。即，图2所示的保持架44和壳体4之间的接触面的面积W1与保持架44和齿轮架10之间的接触面的面积W2大致相等。

此外，图2表示壳体接触面44d与壳体4接触、齿轮架接触面44e与齿轮架10接触的状态。即，图2表示保持架44的第1端部44a在与轴承中心轴线30正交的方向（保持架44的径向）与壳体4接触、在轴承中心轴线30的方向与齿轮架10接触的状态。但是，在未驱动齿轮传动装置100时，壳体接触面44d和齿轮架接触面44e可以不分别与壳体4和齿轮架10接触。重要的是，当滚子42被施加了要使其向外侧移动的力时，壳体接触面44d与齿轮架接触面44e分别与壳体4和齿轮架10接触。

说明齿轮传动装置100的优点。图6是用于说明齿轮架10相对于静止的壳体4旋转时的、滚子42和保持架44的动作的图。此外，图6是用于说明滚子42和保持架44的动作的概念的图，并不能正确地表现出齿轮传动装置100的结构。此外，如上所述，可以说圆柱滚子轴承2的内环46与齿轮架10是一体化的。同样，可以说外环40与壳体4是一体化的。因此，图6用1个零件表示内环46和齿轮架10，用1个零件表示外环40和壳体4。此外，图6所示的滚子42显示出与旋转轴线方向正交的截面。

当齿轮架10沿箭头A1方向旋转时，滚子42一边沿着箭头A2方向旋转，一边沿着箭头A3方向移动。即，滚子42一边在齿轮架10的外周面和壳体4的内周面上滚动，一边沿箭头A3方向移动。保持架44随着滚子42的移动而沿箭头A3方向旋转。在该情况下，如果滚子42和齿轮架10之间以及滚子42和壳体4之间的摩擦较小，保持架44以齿轮架10的旋转速度V的大约一半的速度（旋转速度0.5V）旋转。当滚子42和齿轮架10之间的摩擦变大时，滚子42的速度将接近齿轮架10的速度。与此相反，当滚子42和壳体4之间的摩擦增大时，滚子42的速度接近于壳体4的速度（零）。

如上述那样，保持架44的第1端部44a与壳体4和齿轮架10这两者都接触（也参照图2）。当保持架44与壳体4和齿轮架10这两者都接触时，在保持架44和壳体4之间沿箭头A4方向产生摩擦力F1。此外，在保持架44和齿轮架10之间沿箭头A5方向产生摩擦力F2。如上述那样，保持架44和壳体4之间的接触面积W1与保持架44和齿轮架10之间的接触面积W2大致相等。因此，摩擦力F1与摩擦力F2大致相等。因为摩擦力F1与摩擦力F2相抵消，保持架44以接近于旋转速度0.5V的速度沿箭头A3方向旋转。滚子42也以接近于旋转速度0.5V的速度地沿箭头A3方向旋转。

滚子42以接近于旋转速度0.5V的速度沿箭头A3方向旋转指的是，滚子42和齿轮架10之间以及滚子42和壳体4之间的摩擦较小。换言之，滚子42相对于齿轮架10和壳体4的滑动较小。因此，能够抑制滚子42的磨损（圆柱滚子轴承2的劣化）。此外，当如上述专利文献1那样只使保持架与壳体接触时，只产生与图6的摩擦力F1相当的摩擦力，而未得到与摩擦力F2相当的摩擦力。因此，保持架的旋转速度变慢，滚子和齿轮架之间以及滚子和壳体之间的摩擦变大。导致加速滚子的磨损，齿轮传动装置的耐久性降低。本实施例所示的齿轮传动装置100通过使保持架44与齿轮架10和壳体4这两者接触，在限制滚子42的沿轴向的移动的同时，能够抑制滚子42的磨损。

此外，配置于壳体4和第1板件10a之间的圆柱滚子轴承2具有与配置于壳体4和第2板件10c之间的圆柱滚子轴承2相同的特征（参照图1）。因此，省略对配置于壳体4和第1板件10a之间的圆柱滚子轴承2的说明。

说明齿轮传动装置100的其他优点。如上所述，保持架44和壳体4的接触面是中心线与轴线30一致的圆柱状。此外，保持架44和齿轮架10之间的接触面与轴线30正交。由于具有这样的特征，保持架44的移动在正交的两个方向（齿轮传动装置100的轴向和径向）被限制。能够可靠地防止保持架44（滚子42）从齿轮传动装置100脱离。

如上所述，保持架44与壳体4和齿轮架10这两者接触。因此，利用保持架44能够抑制异物从齿轮传动装置100的外部混入壳体4内。此外，在壳体4和第1板件10a之间配置有油封6，在壳体4的与第2板件10c相面对的位置设置有槽26（参照图1）。槽26绕小径部4a的外周一圈。当向齿轮传动装置100安装其他零件（例如马达）时，将O型密封圈（省略图示）配置于槽26。

利用油封6和配置于槽26的O型密封圈，能够防止被密封在齿轮传动装置100内的润滑剂向齿轮传动装置100外泄露。而且，在保持架44的壳体接触面44d上形成有外周槽44f，在保持架44的齿轮架接触面44e上形成有端面槽44g。因此，即使保持架44与壳体4和齿轮架10这两者都接触，也能将存在于圆柱滚子轴承2的外部的润滑剂导入圆柱滚子轴承2的内部。能够抑制圆柱滚子轴承2内的润滑剂枯竭（油耗尽）。更具体而言，能够将存在于油封6附近的润滑剂经由外周槽44f和端面槽44g而导入圆柱滚子轴承2的内部。

当对滚子42施加要使滚子42向外侧移动的力时，保持架44被按压于壳体4和齿轮架10。如上所述，保持架44是由树脂制成的，壳体4和齿轮架10是由金属制成的。即，保持架是由刚性比齿轮架和壳体的刚性低的材料形成。因为保持架44的刚性比壳体4和齿轮架10的刚性低，当保持架44被按压于壳体4和齿轮架10时，保持架44能够变形。其结果，保持架44的周向整体与壳体4、齿轮架10均匀接触。即、难以在壳体接触面44d和壳体4之间以及齿轮架接触面44e和齿轮架10之间形成间隙。

在齿轮传动装置100的中央，形成有沿轴线30方向的中心通孔12。利用中心通孔12，能够使配线、配管等在齿轮传动装置100内穿过。

（第2实施例）

参照图7、图8，对第2实施例的齿轮传动装置进行说明。本实施例的齿轮传动装置只是保持架的形状与齿轮传动装置100的保持架的形状不同。具体而言，本实施例的保持架144的形成于壳体接触面的外周槽和形成于齿轮架接触面的端面槽之间的位置关系与保持架44的形成于壳体接触面的外周槽和形成于齿轮架接触面的端面槽之间的位置关系不同。对于保持架144和保持架44的共通的特征，标注相同或者后两位相同的号码，故此省略说明。

在保持架144的周向上，外周槽44f和端面槽44g形成在相同的位置。因此，将外周槽44f和端面槽44g连接起来。存在于圆柱滚子轴承2的外部的润滑剂经过外周槽44f和端面槽44g而被导入圆柱滚子轴承2的内部。由于采用保持架144，润滑剂更容易被导入圆柱滚子轴承2的内部。

（第3实施例）

参照图9、图10，说明第3实施例的齿轮传动装置。本实施例的齿轮传动装置只是保持架的形状与齿轮传动装置100的保持架的形状不同。具体而言，本实施例的保持架244的形成于壳体接触面的外周槽的形状与形成于齿轮架接触面的端面槽的形状与保持架44的形成于壳体接触面的外周槽的形状与形成于齿轮架接触面的端面槽的形状不同。对于保持架244和保持架44的共通的特征，标注相同或者后两位相同的号码，故此省略说明。

如图9所示，在齿轮架接触面244e上形成有多个端面槽244g。从轴承中心轴线30方向观察端面槽244g时，端面槽244g延伸的方向相对于连接保持架244的外周面（壳体接触面244d）和轴承中心轴线30的直线倾斜（比较并参照图4）。多个端面槽244g分别向相同方向倾斜。此外，如图10所示，在壳体接触面244d上形成有多个外周槽244f。从与轴承中心轴线30正交的方向观察外周槽244f时，外周槽244f延伸的方向相对于轴承中心轴线30倾斜（比较并参照图5）。多个外周槽244f分别向相同方向倾斜。此外，端面槽244g和外周槽244f在保持架44的周向交替地形成。即、端面槽244g形成于相邻的外周槽244f之间，外周槽244f形成于相邻的端面槽244g之间。

当驱动齿轮传动装置时，保持架244相对于齿轮架10和壳体4旋转。当端面槽244g倾斜时，润滑剂能够伴随着保持架244的旋转顺畅地在端面槽244g内移动。同样，当外周槽244f倾斜时，润滑剂能够伴随着保持架244的旋转顺畅地在外周槽244f内移动。此外，像保持架144那样，端面槽244g和外周槽244f可以是连接起来的。

（第4实施例）

参照图11，说明齿轮传动装置300。齿轮传动装置300是齿轮传动装置100的变形例，在与齿轮传动装置100相同的零件上，标注相同或者后两位相同的号码而省略说明。

在齿轮传动装置300中，在第1板件310a的径向端部和第2板件310c的径向端部设置有倾斜部346。倾斜部346兼做圆柱滚子轴承302的内环。即，圆柱滚子轴承302的内环与齿轮架310一体化。这样的形式也称为将内环安装于齿轮架310。在轴线30方向上，在第1板件310a的倾斜部346的外侧形成有凸缘310d。在轴线30方向上，在第2板件310c的倾斜部346的外侧形成有凸缘310e。保持架44与齿轮传动装置100所使用的保持架44相同。因此，保持架44与凸缘210d和凸缘210e这两者都接触。

在上述实施例中，对使用了在齿轮架接触面和壳体接触面这两个接触面都形成有槽的保持架的齿轮传动装置进行了说明。但是，本说明书所公开的技术也能够应用于使用了在齿轮架接触面和壳体接触面中的一个接触面形成有槽的保持架的齿轮传动装置，以及使用了在齿轮架接触面和壳体接触面均未形成槽的保持架的齿轮传动装置。

在上述实施例中，对保持架和壳体之间的接触面积等于保持架和齿轮架之间的接触面积的例子进行了说明。但是，例如，也可以是保持架和壳体之间的接触面积比保持架和齿轮架之间的接触面积大。相反，也可以是保持架和齿轮架之间的接触面积比保持架和壳体之间的接触面积大。即使是这样的形式，与保持架仅与壳体接触的现有的齿轮传动装置相比，也能够使滚子的摩擦变小。如果保持架与壳体和齿轮架这两者都接触，则与现有的齿轮传动装置相比能够抑制滚子的磨损。

在上述实施例中，对将外环安装于壳体、将内环安装于齿轮架的例子进行了说明。也可以是内环安装于壳体、外环安装于齿轮架。

在上述实施例中，对壳体静止、齿轮架相对于壳体旋转的例子进行了说明。本说明书所公开的技术也能够应用于齿轮架静止、壳体相对于齿轮架旋转的齿轮传动装置。此外，本说明书所公开的技术也能够应用于曲轴的轴线与齿轮架的轴线同轴配置的齿轮传动装置。还有，本说明书所公开的技术也能够应用于与偏心摆动型不同的齿轮传动装置。

在第4实施例中，对齿轮架兼做内环的例子进行了说明。也可以是壳体兼做外环。此外，也可以是，齿轮架兼做内环，并且壳体兼做外环。重要的是，在壳体和齿轮架之间设置圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的滚子的旋转轴线相对于齿轮架的轴线倾斜，用于保持滚子的保持架与壳体和齿轮架这两者均接触。

以上详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，不用于限定保护范围。在权利要求书所记载的技术中包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更而得到的技术方案。本说明书或者附图中说明的技术特征通过单独或各种组合来发挥技术上的有用性，并不限定于申请时的权利要求所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术能够同时实现多个目的，实现其中之一的目的的技术本身具有技术上的有用性。

Claims (12)

1.一种齿轮传动装置，在该齿轮传动装置中，齿轮架借助轴承而支承于壳体，其特征在于，

上述轴承具有：

内环，其具有锥形形状的外周面，并安装在壳体和齿轮架中的一者上；

外环，其具有锥形形状的与内环的外周面相对的内周面，并安装在壳体和齿轮架中的另一者上；

多个圆柱状的滚子，其配置于内环和外环之间；

保持架，其配置于内环和外环之间，用于维持相邻的滚子之间的间隔，

上述保持架的直径较大的端部与壳体和齿轮架这两者都接触，

上述保持架限制上述滚子沿旋转轴线方向的移动。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，

保持架与壳体之间的接触面积等于保持架与齿轮架之间的接触面积。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮传动装置，其特征在于，

保持架和壳体之间的接触面与保持架和齿轮架之间的接触面中的一个接触面跟齿轮架的轴线正交，

保持架和壳体的接触面与保持架和齿轮架的接触面中的另一个接触面是中心线跟齿轮架的轴线一致的圆柱面。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架和壳体之间的接触面与保持架和齿轮架之间的接触面中的至少一个接触面上形成有槽。

5.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架和壳体之间的接触面与保持架和齿轮架之间的接触面中的至少一个接触面上形成有槽。

6.根据权利要求3所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架和壳体之间的接触面与保持架和齿轮架之间的接触面中的至少一个接触面上形成有槽。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架的与壳体接触的接触面上形成有第1槽，

在保持架的与齿轮架接触的接触面上形成有第2槽。

8.根据权利要求7所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架的周向上，第1槽和第2槽形成在相同的位置。

9.根据权利要求7所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架的周向上，第1槽和第2槽交替地形成。

10.根据权利要求7所述的齿轮传动装置，其特征在于，

第1槽相对于上述轴承的轴承中心轴线倾斜地延伸，

第2槽相对于保持架的径向倾斜地延伸。

11.根据权利要求8所述的齿轮传动装置，其特征在于，

第1槽相对于上述轴承的轴承中心轴线倾斜地延伸，

第2槽相对于保持架的径向倾斜地延伸。

12.根据权利要求9所述的齿轮传动装置，其特征在于，

第1槽相对于上述轴承的轴承中心轴线倾斜地延伸，

第2槽相对于保持架的径向倾斜地延伸。