CN204716883U - 齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实现一种小型的齿轮传动装置。齿轮传动装置(100)包括内齿构件(22)、外齿轮(18)、齿轮架(6)以及支承构件(26、28)。在内齿构件的内周设有内齿轮(24)。外齿轮一边与内齿轮相啮合一边进行偏心旋转。齿轮架(6)支承着外齿轮(18)，且能够相对于内齿构件旋转。支承构件(26、28)在齿轮架的旋转轴线方向上配置于内齿构件的两侧。支承构件将齿轮架支承为能够旋转。在内齿构件和支承构件上设有螺栓孔。螺栓孔在旋转轴线的周围设有多个。在齿轮传动装置中，用于对内齿构件与支承构件进行径向的定位的定位部设于比将螺栓孔的靠旋转轴线侧的端部连结而成的圆靠径向外侧的位置。

Description

齿轮传动装置

技术领域

本说明书公开了一种涉及齿轮传动装置的技术。

背景技术

公知有一种齿轮传动装置，其包括：内齿构件，其在内周设有内齿轮；以及外齿轮，其具有与内齿轮的齿数不同的齿数，并且一边与内齿轮相啮合一边进行偏心旋转。在这种齿轮传动装置中，使用齿轮架支承外齿轮，内齿构件以能够旋转的方式支承该齿轮架。在外齿轮一边与内齿轮相啮合一边进行偏心旋转时，对应于外齿轮与内齿轮之间的齿数差，外齿轮与内齿轮相对旋转。其结果，支承着外齿轮的齿轮架相对于内齿构件旋转。在专利文献1中公开了一种齿轮传动装置，其在齿轮架的旋转轴线方向上，在内齿构件的两侧配置有用于支承齿轮架的支承构件。更具体地说，将兼作轴承外圈的支承构件固定在了内齿构件的两侧。在支承构件和内齿构件上形成有供用于固定该支承构件和内齿构件的螺栓穿过的螺栓孔，该螺栓孔以从一个支承构件的端面穿过内齿构件至另一个支承构件的端面为止的方式形成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平3－41240号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

在专利文献1的齿轮传动装置中，在支承构件的内周面侧(径向内侧)设有朝向内齿构件延伸的突出部。通过使该突出部与内齿构件的内周面接触，从而进行支承构件与内齿构件在径向上的定位。在专利文献1的齿轮传动装置的情况下，若自齿轮架向支承构件施加力，则该力也施加于内齿构件。因此，在专利文献1的齿轮传动装置的情况下，为了防止内齿构件变形，需要将内齿构件的径向厚度设得较厚。其结果，齿轮传动装置的径向尺寸变大。本说明书公开了用于解决上述问题的、实现齿轮传动装置小型化的技术。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的齿轮传动装置包括内齿构件、外齿轮、齿轮架以及支承构件。在内齿构件的内周设有内齿。外齿轮具有与内齿的齿数不同的齿数，并且一边与内齿相啮合一边进行偏心旋转。齿轮架支承着外齿轮，且能够相对于内齿构件旋转。支承构件在齿轮架的旋转轴线方向上配置于内齿构件的两侧。另外，支承构件将齿轮架支承为能够旋转。在上述齿轮传动装置中，在内齿构件和支承构件上设有供用于对该内齿构件和支承构件进行固定的螺栓穿过的螺栓孔。螺栓孔沿着齿轮架的旋转轴线延伸，并且在该旋转轴线的周围设有多个。另外，用于将内齿构件与支承构件进行径向的定位的定位部在径向上设于比将螺栓孔的靠齿轮架的旋转轴线侧的端部连结而成的圆靠径向外侧的位置。

优选地，所述定位部设于内齿构件的径向端部。

优选地，支承构件的径向端部位于比内齿构件的径向端部靠外侧的位置，在支承构件的径向端部设有朝向内齿构件延伸、并且与内齿构件的端部相接触的突出部。

优选地，支承构件的材料的强度比内齿构件的材料的强度高。

根据上述齿轮传动装置，支承构件与内齿构件之间的定位部位于比将螺栓孔的端部中的、靠齿轮架的旋转轴线侧的端部连结而成的圆(以下，有时称作基准圆)靠径向外侧的位置。换言之，支承构件与内齿构件之间的径向定位部不位于比将多个螺栓孔的靠旋转轴线侧的端部连结而成的圆(基准圆)靠径向内侧的位置。支承构件与内齿构件由从螺栓孔中穿过的螺栓约束。作用于支承构件与内齿构件之间的约束力随着靠近螺栓孔(螺栓)而变大。因此，支承构件与内齿构件之间的径向定位部随着靠近螺栓孔而自齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响变小。换言之，若将定位部设于靠近齿轮架的旋转轴线的位置，则作用于支承构件与内齿构件之间的约束力较小，因此，自齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响变大。上述齿轮传动装置能够抑制自齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响，因此与以往相比能够将内齿构件的径向厚度设得较薄，能够减小径向的尺寸。

另外，作用于支承构件与内齿构件之间的约束力随着从螺栓孔趋向径向外侧而减弱。因此，可能会认为若支承构件与内齿构件之间的定位部位于比螺栓孔靠径向外侧的位置，则从齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响变大。但是，支承构件与内齿构件在形成有螺栓孔的位置被螺栓牢固地固定。因此，在比螺栓孔靠径向外侧的位置，施加于内齿构件的力分散。即使在比螺栓孔靠径向外侧的位置施加于内齿构件的力没有分散，由于在形成有螺栓孔的位置支承构件与内齿构件被牢固地固定，因此也能够抑制在比螺栓孔靠径向外侧的位置施加于内齿构件的力使内齿构件的比螺栓孔靠径向内侧的部分变形的情况。因此，通过将支承构件与内齿构件之间的定位部设于比基准圆靠径向外侧的位置，能够减小齿轮传动装置的径向尺寸。

另外，“用于对内齿构件与支承构件进行固定的螺栓”既可以是仅将内齿构件与支承构件相互固定的螺栓，也可以是将内齿构件与支承构件两者固定于对象构件(用于对齿轮传动装置进行固定的构件、或者由齿轮传动装置驱动的构件)的螺栓。

附图说明

图1表示第一实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图2表示图1的由单点划线II包围的部分的放大剖视图。

图3表示沿图1的箭头A1方向观察第一实施例的齿轮传动装置的图。

图4表示第二实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图5表示图4的由单点划线V包围的部分的放大剖视图。

附图标记说明

6：齿轮架；18：外齿轮；22：内齿构件；22a：螺栓孔；22b：定位部；22c：定位部；24：内齿轮；26：支承构件；26a：螺栓孔；28：支承构件；28a：螺栓孔；34：旋转轴线；100：齿轮传动装置。

具体实施方式

以下，对本说明书所公开的齿轮传动装置的几个技术特征进行说明。另外，以下所述的事项分别单独具有技术实用性。

可以是，齿轮传动装置包括外齿轮和具有与外齿轮齿数不同的齿数的内齿轮。也可以是，外齿轮一边与内齿轮相啮合、一边绕齿轮传动装置的轴线进行偏心旋转。也可以是，外齿轮的具有偏心体的曲轴使外齿轮进行偏心旋转。可以是，外齿轮由相对于内齿构件进行相对旋转的齿轮架支承。可以是，曲轴支承于齿轮架，从而外齿轮借助曲轴支承于齿轮架。

可以是，内齿轮包括在内周设有多个槽的内齿构件和配置在该槽内的内齿销。更具体地说，可以是，内齿构件构成了壳体的一部分，并且在内周面具有沿着齿轮传动装置的轴线延伸的多个槽，通过在多个槽内配置圆柱状的销而构成了内齿轮。可以是，在齿轮传动装置的轴线方向上，在内齿构件的两侧配置有支承构件。可以是，支承构件是壳体的一部分。可以是，内齿构件与支承构件利用螺栓相固定。可以是，在内齿构件与支承构件两者上设有从一个支承构件的端部到另一个支承构件的端部的通孔。可以是，该通孔是用于对内齿构件和支承构件进行固定的螺栓孔。可以是，多个螺栓孔沿齿轮传动装置的周向设置。

可以是，在内齿构件与支承构件中的至少一者上设有用于进行该内齿构件和支承构件的径向定位的定位部。可以是，定位部是从内齿构件的径向端部朝向支承构件延伸的突出部或者从支承构件的径向端部朝向内齿构件延伸的突出部。可以是，定位部设于比将螺栓孔的位于径向内侧(齿轮架的旋转轴线侧)的端部连结而成的圆靠径向外侧(自齿轮架的旋转轴线离开的一侧)的位置。另外，可以是定位部设于内齿构件的径向端部或支承构件的径向端部。更具体地说，可以是，内齿构件的径向端部位于比支承构件的径向端部靠外侧的位置，在内齿构件的径向端部设有朝向支承构件延伸并且与支承构件的径向端部相接触的突出部。或者，可以是，支承构件的径向端部位于比内齿构件的径向端部靠外侧的位置，在支承构件的径向端部设有朝向内齿构件延伸并且与内齿构件的径向端部相接触的突出部。可以是，当在支承构件的径向端部设有突出部时，支承构件的材料是强度比内齿构件的材料强度高的材料。

【实施例】

(第一实施例)

参照图1～图3，说明齿轮传动装置100的基本结构。图1示出齿轮传动装置100的纵剖视图(齿轮传动装置100的沿着轴线34的剖视图)。齿轮传动装置100包括内齿轮24、齿轮架6、曲轴14以及两个外齿轮18。内齿轮24包括内齿构件22和内齿销20。另外，在内齿构件22的内周面上设有沿着轴线34延伸的多个槽。这些槽等间隔地设于轴线34的周围。通过在这些槽内配置内齿销20，从而形成了内齿轮24。内齿销20呈圆柱状，相当于内齿轮24的齿。在内齿构件22上设有通孔22a(参照图2)。另外，内齿构件22是齿轮传动装置100的壳体的一部分。

在轴线34方向上，在内齿构件22的两侧配置有支承构件26、28。在支承构件26上设有通孔26a，在支承构件28上设有通孔28a。支承构件26、28是壳体的一部分。通孔22a、26a及28a相连通。通孔22a、26a及28a是螺栓孔，供用于将内齿构件22和支承构件26、28固定于对象构件的螺栓(省略图示)穿过。内齿构件22和支承构件26、28利用从通孔22a、26a及28a中穿过的螺栓固定。通过将内齿构件22和支承构件26、28相互固定起来，从而完成齿轮传动装置100的壳体。

内齿构件22的外径大于支承构件26、28的外径。另外，在内齿构件22的径向端部设有沿轴线34方向延伸的突出部22b、22c。突出部22b以包围支承构件26的一部分的方式延伸，并与支承构件26的外周面相接触。通过使突出部22b与支承构件26的外周面相接触，从而实现内齿构件22和支承构件26之间的定位。另外，突出部22c以包围支承构件28的一部分的方式延伸，并与支承构件28的外周面相接触。通过使突出部22c与支承构件28的外周面相接触，从而实现内齿构件22和支承构件28之间的定位。突出部22b、22c是定位部的一例。

齿轮架6由一对轴承4(4a、4b)以能够旋转的方式支承于支承构件(壳体)26、28。一对轴承4限制了齿轮架6相对于支承构件26、28沿轴向和沿径向移动。在齿轮传动装置100中，作为一对轴承4使用了角接触球轴承。另外，支承构件26、28分别兼作为轴承4的外圈。具体地说，在支承构件26的内周面上设有朝向轴线34突出的突出部26b，在支承构件28的内周面上设有朝向轴线34突出的突出部28b。支承构件26、28通过设有突出部26b、28b而作为轴承4的外圈发挥作用。

在轴线34的方向上，突出部26b、28b分别设于支承构件26、28的靠内齿构件22侧的端部。另外，突出部26b、28b绕轴线34一周。内齿销20配置在突出部26b、28b之间。换言之，突出部26b、28b(一对轴承4的外圈)限制了内齿销20沿轴线34方向移动。突出部26b、28b位于比内齿销20的靠近轴线34侧(径向内侧)的端部靠径向外侧的位置。更具体地说，突出部26b、28b的径向内侧的端面位于第一圆和第二圆之间，该第一圆是与内齿销20的靠近轴线34侧的端部相切的圆，该第二圆是与内齿销20的远离轴线34侧的端部相切的圆。由此，能够防止突出部26b、28b(支承构件26、28)与外齿轮18的表面18a相接触。通过设为这种结构，能够防止支承构件26、28阻碍外齿轮18的动作。

齿轮架6包括第一板6a和第二板6c。第一板6a和第二板6c隔开间隔地相对配置。第一板6a具有柱状部6b。柱状部6b从第一板6a朝向第二板6c延伸，并固定于第二板6c。支承构件26以包围第一板6a的径向(与轴线34正交的方向)外侧的方式配置。另外，在第一板6a的径向端部设有朝向支承构件26突出的突出部。第一板6a兼作轴承4a的内圈。支承构件28以包围第二板6c的径向外侧的方式配置。另外，在第二板6c的径向端部设有朝向支承构件28突出的突出部。第二板6c兼作轴承4b的内圈。

在支承构件26与第一板6a之间配置有球(滚动体)5a。轴承4a包括支承构件26、第一板6a以及球5a。在支承构件28与第二板6c之间配置有球5b。轴承4b包括支承构件28、第二板6c以及球5b。如上所述，支承构件26、28被固定，构成了壳体的一部分。另外，第一板6a与第二板6c被固定，构成了齿轮架6。因此，可以说齿轮架6利用一对轴承4(4a、4b)以能够旋转的方式支承于壳体。另外，油封2a配置在支承构件26与第一板6a之间。另外，油封2b配置在支承构件28与第二板6c之间。利用油封2(2a、2b)防止齿轮传动装置100内的润滑剂向齿轮传动装置100的外部泄漏。

曲轴14利用一对圆锥滚柱轴承8以能够旋转的方式支承于齿轮架6。曲轴14包括输入齿轮32和两个偏心体12。两个偏心体12各自的偏心方向相对于曲轴14的旋转轴线30对称。两个偏心体12配置在一对圆锥滚柱轴承8之间。输入齿轮32配置在一对圆锥滚柱轴承8的外侧。另外，如图3所示，齿轮传动装置100具有三个曲轴14。各个曲轴14等间隔地配置在轴线34的周围。

外齿轮18借助圆筒滚柱轴承16卡合于各个偏心体12。外齿轮18伴随着曲轴14的旋转而绕轴线34进行偏心旋转。各个外齿轮18相对于轴线34对称地偏心。在外齿轮18的径向端部，两个外齿轮18的合计厚度(轴线34方向的长度)比内齿销20的轴向长度厚。

输入齿轮32与马达(省略图示)的输出齿轮36相啮合。在马达的转矩传递到输入齿轮32时，曲轴14绕旋转轴线30旋转。曲轴14旋转，则偏心体12绕旋转轴线30进行偏心旋转。伴随着偏心体12的偏心旋转，外齿轮18一边与内齿轮24相啮合一边进行偏心旋转。外齿轮18绕轴线34进行偏心旋转。外齿轮18的齿数与内齿轮24的齿数(内齿销20的数量)不同。因此，在外齿轮18进行偏心旋转时，对应于外齿轮18与内齿轮24的齿数差，内齿轮24相对于外齿轮18进行自转。

外齿轮18借助曲轴14支承于齿轮架6。另外，内齿轮24形成于内齿构件(壳体的一部分)22的内周。由此，在外齿轮18进行偏心旋转时，齿轮架6相对于壳体相对旋转。另外，在齿轮架6构成齿轮传动装置100的输出部的情况下，齿轮架6绕轴线34旋转。在支承构件(壳体)26构成齿轮传动装置100的输出部的情况下，壳体绕轴线34旋转。即，轴线34既是齿轮架6的旋转轴线，也是壳体的旋转轴线。

说明齿轮传动装置100的优点。如上所述，定位部22b、22c设于比螺栓孔(通孔26a、22a以及28a)靠径向外侧的位置。因此，自齿轮架6施加于支承构件26、28的力不易作用于比螺栓孔靠内侧的内齿构件22。内齿构件22的比螺栓孔靠内侧的部分是构成了内齿轮24的部分。在自齿轮架6施加于支承构件26、28的力直接作用于内齿构件22的内侧部分的情况下，为了防止内齿轮24的变形，需要将内齿构件22的厚度设得较厚。齿轮传动装置100由于自齿轮架6施加于支承构件26、28的力不直接作用于内齿构件22的内侧部分，因此能够将内齿构件22的厚度设得较薄，能够减小径向的尺寸。

说明齿轮传动装置100的其他优点。如图1和图2所示，内齿销20的轴向长度与内齿构件22的轴向长度相等。例如在像上述的现有齿轮传动装置那样在支承构件的内周设置突出部、并使该突出部与内齿构件的内周相接触而进行支承构件与内齿构件之间的定位的情况下，需要使内齿销的轴向长度比内齿构件的轴向长度短。另外，对于现有的齿轮传动装置，伴随着内齿销的轴向长度变短，其外齿轮的厚度变薄。齿轮传动装置100由于不必使内齿销20的轴向长度比内齿构件22的轴向长度短，因此能够将外齿轮18的厚度设得较厚。通过将外齿轮18的厚度设得较厚，从而能够使外齿轮19与内齿轮24之间的啮合面积变大，能够输出较大的转矩。

(第二实施例)

参照图4和图5，说明齿轮传动装置200。齿轮传动装置200是齿轮传动装置100的变形例。关于齿轮传动装置200，存在对与齿轮传动装置100相同的部件标注相同的附图标记或后两位相同的附图标记而省略说明的情况。齿轮传动装置200的定位部的结构与齿轮传动装置100的定位部的结构不同。

齿轮传动装置200包括具有通孔226a的支承构件226、具有通孔222a并且构成内齿轮224的内齿构件222、以及具有通孔228a的支承构件228。即，齿轮传动装置200的壳体的结构与齿轮传动装置100的壳体的结构不同。通孔226a、222a以及228a相连通。另外，在齿轮传动装置200中，在支承构件228与第二板6c之间没有配置油封(同时参照图1、图2)。

支承构件226的外径与支承构件228的外径相等。支承构件226、228的外径大于内齿构件222的外径。另外，在支承构件226、228的径向端部设有朝向轴线34延伸的第一突出部226b、228b。而且，在支承构件226、228的轴线34方向的端部设有沿着轴线34延伸的第二突出部226c、228c。第二突出部226c、228c包围内齿构件222的在轴线34方向上的两端部，并与内齿构件222的外周面相接触。即，由第二突出部226c、228c支承着内齿构件222的两端部。第二突出部226b、228c是定位部的一例。在齿轮传动装置200的情况下，即使自齿轮架6向支承构件226、228施加径向的力，也能够抑制该力施加于内齿构件222外周侧的情况。

如上所述，齿轮传动装置100、200在径向端部设有定位部(突出部22b、22c、226c以及228c)。但是，本说明书所公开的技术也能够应用于将定位部设在除径向端部以外的位置的齿轮传动装置。参照图3，说明能够设置定位部的位置。

如上所述，图3是沿箭头A1方向观察第二板6c的图。假想线50示出与通孔(螺栓孔)28a的靠近轴线34侧(径向内侧)的端部相切的圆。支承构件与内齿构件之间的定位部只要是比假想线50靠径向外侧的位置即可，能够设置在任意的位置。例如，也可以是在通孔28a、28a之间设置定位部，在这种情况下，在内齿构件22的轴线34方向上的端面上设置朝向支承构件26、28延伸的突出部，在支承构件26、28的与该突出部对应的端面上设置槽，将突出部插入槽内。另外，也可以是，在支承构件26、28的轴线34方向上的端面上设置朝向内齿构件22延伸的突出部，在内齿构件22的与该突出部对应的端面上设置槽，将突出部插入槽内。

另外，为了防止润滑剂等从齿轮传动装置的内部流出，也可以在支承构件与内齿构件相接触的面上涂布密封剂。另外，也可以在假想线50的内侧形成有用于在支承构件和/或内齿构件上配置O型环的O型环槽。通过在比螺栓孔28a(假想线50)靠内侧的位置且在支承构件与内齿构件之间配置O型环，能够更可靠地防止润滑剂等流出。

以上详细说明了本实用新型的具体例，但这些只不过是例示，并不是对权利要求书进行限定。在权利要求书所记载的技术中，包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更后的技术方案。本说明书或附图所说明的技术特征单独或者通过各种组合来发挥技术实用性，并不限定于申请时的权利要求所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术同时实现多个技术目的，而实现其中的一个技术目的本身就具有技术实用性。

Claims (4)

1.一种齿轮传动装置，其特征在于，该齿轮传动装置包括：

内齿构件，其在内周设有内齿；

外齿轮，其具有与内齿的齿数不同的齿数，并且一边与内齿相啮合一边进行偏心旋转；

齿轮架，其支承着外齿轮，且能够相对于内齿构件旋转；以及

支承构件，其在齿轮架的旋转轴线方向上配置于内齿构件的两侧，并且将齿轮架支承为能够旋转，

在内齿构件和支承构件上设有供用于对内齿构件和支承构件进行固定的螺栓穿过的螺栓孔，

螺栓孔沿着所述旋转轴线延伸，并且在所述旋转轴线的周围设有多个，

用于对内齿构件与支承构件进行径向的定位的定位部在所述径向上设于比将螺栓孔的靠所述旋转轴线侧的端部连结而成的圆靠所述径向的外侧的位置。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，

所述定位部设于内齿构件的径向端部。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，

支承构件的径向端部位于比内齿构件的径向端部靠外侧的位置，

在支承构件的径向端部设有朝向内齿构件延伸、并且与内齿构件的端部相接触的突出部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，

支承构件的材料的强度比内齿构件的材料的强度高。