CN115214266A - 行星齿轮组 - Google Patents

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Abstract

一种行星齿轮组，具有从行星齿轮架延伸到行星齿轮中的孔中的行星轴。至少一组轴承滚子可以接纳在该孔内并且可以将该行星齿轮可旋转地支撑在该行星轴上。第一轴止推垫圈可以在该行星齿轮架与一组轴承滚子之间延伸。

Description

行星齿轮组
技术领域
本披露内容涉及一种行星齿轮组和用于支撑行星齿轮组的行星齿轮的构型。
背景
美国专利号9,868,322中披露了一种具有行星齿轮组的车桥组件。
概述
在至少一个实施例中，提供了一种行星齿轮组。行星齿轮组可以包括行星齿轮架、行星齿轮、行星轴、第一组轴承滚子和第一轴止推垫圈。行星齿轮可以限定孔并且可以围绕行星齿轮轴线旋转。行星轴可以从行星齿轮架延伸到孔中。至少一组轴承滚子可以接纳在该孔内并且可以将该行星齿轮可旋转地支撑在该行星轴上。第一轴止推垫圈可以在行星齿轮架与第一组轴承滚子之间延伸。
附图说明
图1是车轮末端组件的示例的立体图。
图2是沿着截面线2-2的截面视图，示出了行星齿轮组并且添加了安装到车轮末端组件的车轮组件。
图3和图4是放大截面视图，展示了用于支撑行星齿轮组的行星齿轮的布置。
具体实施方式
按照要求，本文披露了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所披露的实施例仅仅是本发明的可以以各种形式和替代性形式来实施的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构性和功能性细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
总体而言，本发明涉及一种行星齿轮组、更具体地涉及用于可旋转地支撑行星齿轮组的一个或多个行星齿轮的布置。下面将主要在车轮末端组件的背景下描述行星齿轮组；然而，设想的是，行星齿轮组和用于可旋转地支撑行星齿轮的布置不限于车轮末端组件并且也可以应用于其中行星齿轮可旋转地支撑在从行星齿轮架悬臂式伸出的行星轴上的任何行星齿轮组。
参考图1，示出了车轮末端组件10的示例。车轮末端组件10可以被提供用于车辆，比如卡车、公共汽车、农场设备、采矿设备、军事运输或武装车辆，或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在一个或多个实施例中，车辆可以包括用于运输货物的拖车。
车轮末端组件10可以被配置成支撑车辆车轮和制动器组件。车轮末端组件10可以设置在结构部件12上或可以安装到该结构部件并且可以设置成可转向构型或不可转向构型。在可转向构型中，车轮末端组件10可以安装到可转向结构部件，比如转向节。在不可转向构型中，车轮末端组件10可以安装到不可转向结构部件，比如不可旋转节或车桥组件的车桥壳体。在至少一种构型中并且如参考图2最佳示出，车轮末端组件10可以包括主轴20、轮毂22、至少一个车轮轴承24、半轴26、轮毂壳体28以及行星齿轮组30。
主轴20可以沿着或围绕轴线40延伸并且可以被配置成支撑车轮末端组件10的部件。主轴20可以固定地安装到结构部件12或相对于该结构部件固定地定位。设想的是，主轴20可以与结构部件12一体地形成而不是与结构部件12分开的单独部分。
轮毂22(也可以称为车轮轮毂)可以围绕轴线40相对于主轴20旋转。另外，轮毂22可以被配置成有助于安装可以支撑轮胎52的至少一个车轮50。轮毂22可以经由行星齿轮组30操作性地连接到半轴26。制动器组件的一部分(比如制动鼓或制动器转子)可以固定地安装到轮毂22。
至少一个车轮轴承24可以设置在主轴20上并且可以可旋转地支撑轮毂22。在所示的构型中，展示了两个车轮轴承24。车轮轴承24可以具有任何合适的构型。例如，车轮轴承24可以包括多个滚动元件(比如球或滚子)，该多个滚动元件可以设置在内座圈与外座圈之间。内座圈可以围绕主轴20的表面延伸并且可以设置在该主轴的表面上。外座圈可以接合轮毂22并且可以围绕内座圈延伸。
半轴26可以向车轮末端组件10提供转矩。例如，半轴26可以在第一端操作性地连接到车辆传动系部件(比如差速器或车辆动力源)，并且可以在第二端联接到或操作性地连接到行星齿轮组30。在至少一个实施例中，半轴26或其一部分可以沿着轴线40延伸。例如，半轴26或其一部分可以延伸穿过主轴20中的孔并且可以操作性地连接到行星齿轮组30。还设想的是，半轴26可以被配置成与独立悬架系统一起使用并且可以具有多个轴段和/或接头，这些轴段和/或接头可以有助于第一端与车轮末端组件10之间的相对移动。
轮毂壳体28可以固定地安装到轮毂22。如此，轮毂壳体28和轮毂22可以一起围绕轴线40相对于主轴20旋转。轮毂壳体28可以围绕主轴20、轮毂22、车轮轴承24、行星齿轮组30或其组合延伸并且可以至少部分地接纳它们。
行星齿轮组30可以在半轴26与轮毂22之间传递转矩。行星齿轮组30可以具有任何合适的构型。例如，行星齿轮组30可以包括太阳齿轮60、行星齿圈62、行星齿轮架64、至少一个行星轴66和至少一个行星齿轮68。
太阳齿轮60可以被设置成邻近行星齿轮组30的中心。例如，太阳齿轮60可以沿着轴线40或围绕该轴线延伸。在至少一种构型中，太阳齿轮60可以具有太阳齿轮孔、太阳齿轮花键和齿轮部分。
太阳齿轮孔可以沿着轴线40延伸并且可以以该轴线为中心。
太阳齿轮花键可以有助于将太阳齿轮60联接到另一部件，比如半轴26。例如，太阳齿轮花键可以具有一组花键齿，这组花键齿可以与半轴26上的花键齿配合或啮合以抑制太阳齿轮60相对于半轴26的旋转。还设想的是，太阳齿轮孔、太阳齿轮花键或这两者可以被省略并且太阳齿轮60可以与轴一体地形成或者可以以另一方式(比如通过焊接、紧固件、过盈配合等)联接到轴。
齿轮部分可以包括一组齿，这组齿可以背向轴线40。这组齿可以围绕轴线40布置并且可以被配置成与行星齿轮68的对应齿配合或啮合。
行星齿圈62可以被配置为可以围绕轴线40延伸的环。行星齿圈62可以接纳行星齿轮68并且可以环绕这些行星齿轮。行星齿圈62可以包括一组行星齿圈齿，这组行星齿圈齿可以朝向轴线40延伸并且可以与行星齿轮68的齿配合或啮合。在所示构型中，行星齿圈62相对于主轴20固定地定位并且不围绕轴线40旋转；然而，设想的是，行星齿圈62在其他构型或应用中可以是可旋转的。例如，行星齿轮组30可以被配置成使得太阳齿轮60或行星齿轮架64而不是行星齿圈62接地。还设想的是，太阳齿轮60、行星齿圈62或行星齿轮架64可以是行星齿轮组30的输入或输出。
行星齿轮架64(也可以称为行星架)可以帮助支撑行星齿轮68。在至少一种构型中，行星齿轮架64可以围绕轴线40旋转。在所示构型中，行星齿轮架64可以是轮毂壳体28的一部分或者可以相对于轮毂壳体28固定地定位。
参考图3和图4，行星齿轮架64的一部分可以设置在行星齿轮68的孔内。例如，如图3和图4所示，行星齿轮架64可以限定突出部70，该突出部可以在行星齿轮68的孔内延伸。突出部70可以部分地或连续地围绕行星架孔72延伸，该行星架孔可以被提供用于行星齿轮架64。行星架孔72可以接纳行星轴66。
行星轴66(也可以称为行星小齿轮轴)可以从行星齿轮架64延伸到行星齿轮68的孔中。行星轴66可以从行星齿轮架64悬臂式伸出或其一端被行星齿轮架64支撑。这种构型可以简化行星齿轮架64的几何形状，增大行星齿轮架64的比功率(power density)。行星轴66可以不从行星齿轮68中的孔的开放端突出，这可以帮助减小行星齿轮组30的轴向长度。
行星轴66可以具有任何合适的构型。例如，行星轴66可以具有圆柱形构型并且可以沿着行星轴轴线80延伸。行星轴66可以相对于行星齿轮架64固定地定位。例如，行星轴66可以与行星齿轮架64一体地形成，在这种情况下，行星架孔72可以省略，或者行星轴66可以被设置为与行星齿轮架64分开的单独部件。如果行星轴66被设置为单独部件，那么行星轴66可以以任何合适的方式(比如通过过盈配合、配合螺纹、紧固件、粘合剂、焊接等)联接到行星齿轮架64。
在至少一种构型中，行星轴凹槽82可以被提供用于行星轴66。行星轴凹槽82可以从行星轴66的外圆周表面朝向行星轴轴线80延伸并且可以环绕或部分地环绕行星轴轴线80。行星轴凹槽82可以接纳轴固位器，如将在下文中更详细地讨论。
参考图2至图4，至少一个行星齿轮68可以可旋转地设置在太阳齿轮60与行星齿圈62之间。在图2中，可看见两个行星齿轮68，但是设想的是，可以提供更大或更小数量的行星齿轮68。每个行星齿轮68(也可以称为行星小齿轮或行星传动小齿轮)可以围绕不同的行星齿轮轴线100旋转。行星齿轮轴线100(也可以称为行星传动小齿轮轴线)可以大体上平行于轴线40延伸并且可以与行星轴轴线80同轴地设置。每个行星齿轮68可以限定孔102并且可以具有一组齿104。另外，行星齿轮68可以限定一个或多个行星凹槽106。
孔102可以是可以延伸穿过行星齿轮68的通孔。孔102可以环绕行星轴66和行星轴轴线80并且可以与该行星轴和该行星轴轴线间隔开。另外，孔102可以环绕从行星齿轮架64延伸的突出部70并且可以与该突出部间隔开。
这组齿104可以与孔102相反设置。这组齿104可以与太阳齿轮60的齿轮部分的齿和行星齿圈62的行星齿圈齿啮合。为清楚起见，在图3和图4中省略了这些齿。
一个或多个行星凹槽106可以被提供用于行星齿轮68。在图3所示的构型中，设置有可以彼此间隔开的两个行星凹槽106。在图4中，设置有单个行星凹槽106。行星凹槽106可以从行星齿轮68的内圆周表面沿着可以背离行星轴轴线80并朝向这组齿104延伸的方向延伸，该内圆周表面可以限定孔102。行星凹槽106可以环绕或部分地环绕行星轴轴线80。行星凹槽106可以接纳行星固位器，如将在下文中更详细地讨论。
参考图3和图4，示出了用于将行星齿轮68可旋转地支撑在行星轴66上的两种构型。总体而言，每种构型可以包括至少一组轴承滚子，该至少一组轴承滚子可以将行星齿轮68可旋转地支撑在对应的行星轴66上。另外，可以设置止推垫圈和固位器的组合。设置在行星轴66附近的止推垫圈可以称为轴止推垫圈。类似地，设置在行星轴66附近的固位器可以称为轴固位器。设置在行星齿轮68附近的止推垫圈可以称为行星止推垫圈。类似地，设置在行星齿轮68附近的固位器可以称为行星固位器。
参考图3，示出了用于可旋转地支撑行星齿轮68的第一构型。此构型包括一组轴承滚子，这组轴承滚子可以称为第一组轴承滚子110。第一轴止推垫圈120、第二轴止推垫圈122和轴固位器124可以与行星轴66相关联。第一行星止推垫圈130、第二行星止推垫圈132、第一行星固位器134和第二行星固位器136可以与行星齿轮68相关联。
第一组轴承滚子110可以将行星齿轮68可旋转地支撑在行星轴66上。第一组轴承滚子110可以接纳在行星齿轮68的孔102内并且可以围绕行星轴66布置。例如，轴承滚子110可以从行星轴66的外圆周延伸到行星齿轮68的内圆周表面。另外，轴承滚子110可以在轴向上定位在第一轴止推垫圈120与第二轴止推垫圈122之间，以及第一行星止推垫圈130与第二行星止推垫圈132之间。轴承滚子110可以具有任何合适的构型。在所示构型中，每个轴承滚子110具有直径小于其长度的圆柱形构型。每个轴承滚子110可以具有第一端和第二端。第一端可以面向行星齿轮架64。第二端可以与第一端相反设置并且可以背向行星齿轮架64。
第一轴止推垫圈120可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。第一轴止推垫圈120可以在行星齿轮架64与第一组轴承滚子110之间延伸。例如，第一轴止推垫圈120可以在轴向上定位在行星齿轮架64的突出部70与轴承滚子110的第一端之间。另外，第一轴止推垫圈120可以与突出部70和轴承滚子110的第一端接触。第一轴止推垫圈120可以环绕行星轴66并且可以接合该行星轴。设想的是，可以设置多个第一轴止推垫圈120。例如，可以设置两个或更多个相邻的第一轴止推垫圈120而不是单个第一轴止推垫圈120。其他止推垫圈也可以设置成单个或多个布置。
第二轴止推垫圈122可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。第二轴止推垫圈122可以在第一组轴承滚子110与轴固位器124之间延伸。例如，第二轴止推垫圈122可以在轴向上定位在轴承滚子110与轴固位器124之间并且可以与轴承滚子110的第二端和轴固位器124接触。第二轴止推垫圈122可以环绕行星轴66并且可以接合该行星轴。
轴固位器124可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。轴固位器124可以与第二轴止推垫圈122和行星轴66接合以限制第二轴止推垫圈122和第一组轴承滚子110相对于行星轴66的轴向移动。轴固位器124可以沿着背离行星轴轴线80延伸的方向从行星轴66突出并且可以具有任何合适的构型。例如，轴固位器124可以被构造为夹子或卡环，其可以部分地接纳在行星轴66的行星轴凹槽82中并且可以从行星轴66的外圆周表面突出以接合第二轴止推垫圈122。
第一行星止推垫圈130可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。如此，第一行星止推垫圈130可以环绕行星轴66。第一行星止推垫圈130可以在第一行星固位器134与第一组轴承滚子110之间延伸。例如，第一行星止推垫圈130可以在轴向上定位在第一行星固位器134与轴承滚子110的第一端之间并且可以与该第一行星固位器和这些轴承滚子的第一端接触。第一行星止推垫圈130可以接合行星齿轮68的内侧圆周表面。第一行星止推垫圈130可以环绕第一轴止推垫圈120，但是可以与该第一轴止推垫圈间隔开。
第二行星止推垫圈132可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。如此，第二行星止推垫圈132可以环绕行星轴66。第二行星止推垫圈132可以在第二行星固位器136与轴承滚子110之间延伸。例如，第二行星止推垫圈132可以在轴向上定位在第二行星固位器136与轴承滚子110的第二端之间并且可以与该第二行星固位器和这些轴承滚子的第二端接触。相应地，第一组轴承滚子110可以在轴向上定位在第一行星止推垫圈130与第二行星止推垫圈132之间。第二行星止推垫圈132可以接合行星齿轮68的内侧圆周表面。第二行星止推垫圈132可以环绕第二轴止推垫圈122，但是可以与该第二轴止推垫圈间隔开。
第一行星固位器134可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。第一行星固位器134可以与第一行星止推垫圈130和行星齿轮68接合以限制第一组轴承滚子110和第一行星止推垫圈130相对于行星齿轮68的轴向移动。第一行星固位器134可以沿着朝向行星轴轴线80延伸的方向从行星齿轮68突出并且可以具有任何合适的构型。例如，第一行星固位器134可以被构造为夹子或卡环，其可以部分地接纳在行星齿轮68的第一行星凹槽106中并且可以从行星齿轮68的内侧圆周表面突出以接合第一行星止推垫圈130。在至少一种构型中，第一行星固位器134可以环绕行星齿轮架64的突出部70，但是可以与该突出部间隔开。
第二行星固位器136可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。第二行星固位器136可以与第二行星止推垫圈132和行星齿轮68接合以限制第二行星止推垫圈132和第一组轴承滚子110相对于行星齿轮68的轴向移动。第二行星固位器136可以沿着朝向行星轴轴线80延伸的方向从行星齿轮68突出并且可以具有任何合适的构型。例如，第二行星固位器136可以被构造为夹子或卡环，其可以部分地接纳在行星齿轮68的第二行星凹槽106中并且可以从行星齿轮68的内侧圆周表面突出以接合第二行星止推垫圈132。在至少一种构型中，第二行星固位器136可以环绕轴固位器124，但是可以与该轴固位器间隔开。
参考图4，示出了用于可旋转地支撑行星齿轮68的第二构型。此构型包括两组轴承滚子，这两组轴承滚子可以称为第一组轴承滚子110和第二组轴承滚子112。第一轴止推垫圈120、第二轴止推垫圈122和轴固位器124可以与行星轴66相关联。第一行星止推垫圈130、第二行星止推垫圈132和第一行星固位器134可以与行星齿轮68相关联。
第一组轴承滚子110可以将行星齿轮68可旋转地支撑在行星轴66上。第一组轴承滚子110可以接纳在行星齿轮68的孔102内并且可以围绕行星轴66布置。例如，轴承滚子110可以从行星轴66的外圆周延伸到行星齿轮68的内圆周表面。另外，轴承滚子110可以在轴向上定位在第一轴止推垫圈120与第一行星止推垫圈130之间。轴承滚子110可以具有任何合适的构型。在所示构型中，每个轴承滚子110具有直径小于其长度的圆柱形构型。每个轴承滚子110可以具有第一端和第二端。第一端可以面向行星齿轮架64。第二端可以与第一端相反设置并且可以背向行星齿轮架64。
第二组轴承滚子112也可以将行星齿轮68可旋转地支撑在行星轴66上。第二组轴承滚子112可以与第一组轴承滚子110间隔开。第二组轴承滚子112可以接纳在行星齿轮68的孔102内并且可以围绕行星轴66布置。例如，轴承滚子112 12可以从行星轴66的外圆周延伸到行星齿轮68的内圆周表面。另外，轴承滚子112可以在轴向上定位在第二轴止推垫圈122与第二行星止推垫圈132之间。轴承滚子112可以具有任何合适的构型。例如，第一组轴承滚子110和第二组轴承滚子112可以具有相同构型。每个轴承滚子112可以具有第一端和第二端。第一端可以面向行星齿轮架64。第二端可以与第一端相反设置并且可以背向行星齿轮架64。
第一轴止推垫圈120可以具有与如上所述相同的构型。
第二轴止推垫圈122可以具有与如上所述相同的构型，不同之处在于第二轴止推垫圈122可以与第二组轴承滚子112接合。第二轴止推垫圈122可以在第二组轴承滚子112与轴固位器124之间延伸。例如，第二轴止推垫圈122可以在轴向上定位在轴承滚子112的第二端与轴固位器124之间并且可以与这些轴承滚子的第二端和该轴固位器接触。
轴固位器124可以具有与如上所述相同的构型。然而，轴固位器124可以与第二轴止推垫圈122和行星轴66接合以限制第二轴止推垫圈122和第二组轴承滚子112相对于行星轴66的轴向移动。
如前所述，第一行星止推垫圈130可以接纳在行星齿轮68中的孔102内并且可以环绕行星轴66。第一行星止推垫圈130可以在第一行星固位器134与第一组轴承滚子110之间延伸。例如，第一行星止推垫圈130可以在轴向上定位在第一行星固位器134与轴承滚子110的第二端之间并且可以与该第一行星固位器和这些轴承滚子的第二端接触。因此，第一组轴承滚子110可以在轴向上定位在第一轴止推垫圈120与第一行星止推垫圈130之间。第一行星止推垫圈130可以接合行星齿轮68的内侧圆周表面。第一行星止推垫圈130可以环绕行星轴66，但是可以不环绕第一轴止推垫圈120。
如前所述，第二行星止推垫圈132可以接纳在孔102内并且可以环绕行星轴66。第二行星止推垫圈132可以在第一行星固位器134与第二组轴承滚子112之间延伸。例如，第二行星止推垫圈132可以在轴向上定位在第一行星固位器134与第二组轴承滚子112的第一端之间并且可以与该第一行星固位器和该第二组轴承滚子的第一端接触。相应地，第二组轴承滚子112可以在轴向上定位在第二行星止推垫圈132与第二轴止推垫圈122之间。第二行星止推垫圈132可以接合行星齿轮68的内侧圆周表面。第二行星止推垫圈132可以环绕行星轴66，但是可以不环绕第二轴止推垫圈122。
如上所述，第一行星固位器134可以接纳在行星齿轮68中的孔102内。第一行星固位器134可以与第一行星止推垫圈130、第二行星止推垫圈132和行星齿轮68接合以限制第一行星止推垫圈130、第二行星止推垫圈132、第一组轴承滚子110和第二组轴承滚子112相对于行星齿轮68的轴向移动。例如，第一行星固位器134可以沿轴向从第一行星止推垫圈130延伸到第二行星止推垫圈132。如上所述，第一行星固位器134可以沿着朝向行星轴轴线80延伸的方向从行星齿轮68突出并且可以具有任何合适的构型。
本发明可以允许行星齿轮可旋转地支撑在悬臂式伸出的行星销上而无需定制或特殊订购滚子轴承组件，这降低了制造成本。另外，行星齿轮架可以帮助建立或控制一组或多组轴承滚子的轴向定位，这可以帮助免除对额外的卡环或其他部件的需要。本发明还可以帮助提供一种轴向更紧凑的行星齿轮组，这可以减小包装空间、减轻重量并降低相关联的成本。
虽然上文描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的词语是说明而非限制性的词语，并且应当理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。此外，可以组合各种实现的实施例的特征以形成本发明的另外实施例。

Claims (20)

1.一种行星齿轮组，包括：
行星齿轮架；
行星齿轮，所述行星齿轮限定孔并且可围绕行星齿轮轴线旋转；
行星轴，所述行星轴从所述行星齿轮架延伸到所述孔中；
第一组轴承滚子，所述第一组轴承滚子接纳在所述孔内并且将所述行星齿轮可旋转地支撑在所述行星轴上；以及
第一轴止推垫圈，所述第一轴止推垫圈在所述行星齿轮架与所述第一组轴承滚子之间延伸。
2.如权利要求1所述的行星齿轮组，其中，所述行星齿轮架部分地设置在所述行星齿轮中的所述孔内。
3.如权利要求2所述的行星齿轮组，其中，所述第一轴止推垫圈与所述行星齿轮架和所述第一组轴承滚子接触。
4.如权利要求1所述的行星齿轮组，其中，所述第一轴止推垫圈环绕所述行星轴。
5.如权利要求1所述的行星齿轮组，进一步包括第二轴止推垫圈，所述第二轴止推垫圈环绕所述行星轴并且与所述第一组轴承滚子接合，其中，所述第一组轴承滚子在轴向上定位在所述第一轴止推垫圈与所述第二轴止推垫圈之间。
6.如权利要求5所述的行星齿轮组，其中，轴固位器与所述第二轴止推垫圈和所述行星轴接合以限制所述第二轴止推垫圈和所述第一组轴承滚子相对于所述行星轴的轴向移动。
7.如权利要求1所述的行星齿轮组，进一步包括第一行星止推垫圈，所述第一行星止推垫圈设置在所述孔中并且与所述行星齿轮和所述第一组轴承滚子接合。
8.如权利要求7所述的行星齿轮组，其中，所述第一行星止推垫圈环绕所述第一轴止推垫圈。
9.如权利要求7所述的行星齿轮组，其中，第一行星固位器设置在所述孔中并且与所述第一行星止推垫圈和所述行星齿轮接合以限制所述第一组轴承滚子和所述第一行星止推垫圈相对于所述行星齿轮的轴向移动。
10.如权利要求7所述的行星齿轮组，进一步包括第二行星止推垫圈，所述第二行星止推垫圈设置在所述孔中、环绕所述行星轴并且与所述第一组轴承滚子接合，其中，所述第一组轴承滚子在轴向上定位在所述第一行星止推垫圈与所述第二行星止推垫圈之间。
11.如权利要求10所述的行星齿轮组，其中，所述第二行星止推垫圈环绕第二轴止推垫圈，所述第二轴止推垫圈环绕所述行星轴并且与所述第一组轴承滚子接合，其中，所述第一组轴承滚子在轴向上定位在所述第一轴止推垫圈与所述第二轴止推垫圈之间。
12.如权利要求11所述的行星齿轮组，其中，第二行星固位器设置在所述孔中并且与所述第二行星止推垫圈和所述行星齿轮接合以限制所述第一组轴承滚子和所述第二行星止推垫圈相对于所述行星齿轮的轴向移动。
13.如权利要求12所述的行星齿轮组，其中，所述第二行星固位器环绕轴固位器，所述轴固位器与所述第二轴止推垫圈和所述行星轴接合以限制所述第二轴止推垫圈和所述第一组轴承滚子相对于所述行星轴的轴向移动。
14.如权利要求1所述的行星齿轮组，进一步包括第二组轴承滚子，所述第二组轴承滚子接纳在所述孔中并且将所述行星齿轮可旋转地支撑在所述行星轴上，其中，所述第二组轴承滚子与所述第一组轴承滚子间隔开。
15.如权利要求14所述的行星齿轮组，进一步包括第二轴止推垫圈，所述第二轴止推垫圈环绕所述行星轴并且与所述第二组轴承滚子接合，其中，所述第二组轴承滚子在轴向上定位在所述第一组轴承滚子与所述第二轴止推垫圈之间。
16.如权利要求15所述的行星齿轮组，其中，轴固位器与所述第二轴止推垫圈和所述行星轴接合以限制所述第二轴止推垫圈和所述第二组轴承滚子相对于所述行星轴的轴向移动。
17.如权利要求15所述的行星齿轮组，进一步包括第一行星止推垫圈，所述第一行星止推垫圈设置在所述孔中并且与所述行星齿轮和所述第一组轴承滚子接合，其中，所述第一组轴承滚子在轴向上定位在所述第一轴止推垫圈与所述第一行星止推垫圈之间。
18.如权利要求17所述的行星齿轮组，进一步包括第二行星止推垫圈，所述第二行星止推垫圈设置在所述孔中并且与所述行星齿轮和所述第二组轴承滚子接合，其中，所述第二组轴承滚子在轴向上定位在所述第二轴止推垫圈与所述第二行星止推垫圈之间。
19.如权利要求18所述的行星齿轮组，进一步包括第一行星固位器，所述第一行星固位器设置在所述孔中并且与所述第一行星止推垫圈、所述第二行星止推垫圈和所述行星齿轮接合以限制所述第一行星止推垫圈和所述第二行星止推垫圈相对于所述行星齿轮的轴向移动。
20.如权利要求1所述的行星齿轮组，进一步包括太阳齿轮和行星齿圈，所述太阳齿轮可围绕轴线与半轴一起旋转，所述行星齿圈联接到所述行星齿轮架，所述行星齿轮架可与轮毂一起旋转，其中，这组行星齿轮与所述太阳齿轮和所述行星齿圈啮合。
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