JP3054222B2 - トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造 - Google Patents
トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に組立・分解が容易
な、内ピンが両持支持されたトロコイド系歯形内接式遊
星歯車構造に関する。
な、内ピンが両持支持されたトロコイド系歯形内接式遊
星歯車構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸の回転によっ
て回転する偏心体と、該偏心体にベアリングを介して取
付けられ偏心回転が可能とされた外歯歯車と、該外歯歯
車に内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に設けられ
た内ローラ孔と、該内ローラ孔に遊嵌された内ピンと、
該内ピンの一端が連結され、前記外歯歯車の自転成分の
みが伝達される第２軸と、を備えたトロコイド系歯形内
接式遊星歯車構造が広く知られている。
て回転する偏心体と、該偏心体にベアリングを介して取
付けられ偏心回転が可能とされた外歯歯車と、該外歯歯
車に内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に設けられ
た内ローラ孔と、該内ローラ孔に遊嵌された内ピンと、
該内ピンの一端が連結され、前記外歯歯車の自転成分の
みが伝達される第２軸と、を備えたトロコイド系歯形内
接式遊星歯車構造が広く知られている。
【０００３】この構造の具体的な従来例を図４及び図５
に示す。
に示す。
【０００４】この従来例は、前記第１軸を入力軸とする
と共に、第２軸を出力軸とし、且つ内歯歯車を固定する
ことによって上記構造を「減速機」に適用したものであ
る。
と共に、第２軸を出力軸とし、且つ内歯歯車を固定する
ことによって上記構造を「減速機」に適用したものであ
る。
【０００５】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。こ
の偏心体３a 、３b は、それぞれ入力軸１（中心Ｏ1 ）
に対して偏心量e だけ偏心している（中心Ｏ2 ）。それ
ぞれの偏心体３a 、３b にはベアリング４a 、４b を介
して２枚の外歯歯車５a 、５bが複列に取付けられてい
る。この外歯歯車５a 、５b には内ローラ孔６a 、６b
が複数設けられ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入されて
いる。
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。こ
の偏心体３a 、３b は、それぞれ入力軸１（中心Ｏ1 ）
に対して偏心量e だけ偏心している（中心Ｏ2 ）。それ
ぞれの偏心体３a 、３b にはベアリング４a 、４b を介
して２枚の外歯歯車５a 、５bが複列に取付けられてい
る。この外歯歯車５a 、５b には内ローラ孔６a 、６b
が複数設けられ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入されて
いる。
【０００６】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
【０００７】外歯歯車５a 、５b の外周にはトロコイド
波形や円弧波形等の外歯９が設けられている。この外歯
９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内接噛
合している。内歯歯車１０の内歯は、具体的には外ピン
１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持された
構造とされている。
波形や円弧波形等の外歯９が設けられている。この外歯
９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内接噛
合している。内歯歯車１０の内歯は、具体的には外ピン
１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持された
構造とされている。
【０００８】前記外歯歯車５a 、５b を貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ２a に固着又は嵌入されてい
る。
７は、出力軸２のフランジ２a に固着又は嵌入されてい
る。
【０００９】入力軸１が一回転すると偏心体３a 、３b
が一回転する。この偏心体３a 、３b の一回転により、
外歯歯車５a 、５b は入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながら殆ど揺動のみを行うことになる。
が一回転する。この偏心体３a 、３b の一回転により、
外歯歯車５a 、５b は入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながら殆ど揺動のみを行うことになる。
【００１０】いま、例えば外歯歯車５a 、５b の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の一回転毎に外歯歯
車５a 、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の一回転が外歯歯車５a 、５b の−１／
Ｎの回転に減速されたことを意味する。
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の一回転毎に外歯歯
車５a 、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の一回転が外歯歯車５a 、５b の−１／
Ｎの回転に減速されたことを意味する。
【００１１】この外歯歯車５a 、５b の回転は内ローラ
孔６a 、６b 及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン７
を介して出力軸２へと伝達される。
孔６a 、６b 及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン７
を介して出力軸２へと伝達される。
【００１２】この結果、結局減速比−１／Ｎの減速が達
成される。
成される。
【００１３】上述した内接噛合遊星歯車構造は、現在種
々の減速機あるいは増速機に適用されている。例えば、
上記構造においては、第１軸を入力軸、第２軸を出力軸
とすると共に、内歯歯車を固定するようにしていたが、
第１軸を入力軸、内歯歯車を出力軸とすると共に、第２
軸を固定することによっても、減速機を構成することが
可能である。更に、これらの構造において入、出力軸を
逆転させることにより、「増速機」を構成することもで
きる。
々の減速機あるいは増速機に適用されている。例えば、
上記構造においては、第１軸を入力軸、第２軸を出力軸
とすると共に、内歯歯車を固定するようにしていたが、
第１軸を入力軸、内歯歯車を出力軸とすると共に、第２
軸を固定することによっても、減速機を構成することが
可能である。更に、これらの構造において入、出力軸を
逆転させることにより、「増速機」を構成することもで
きる。
【００１４】なお、図６は、上記構造をユニット型とし
た例を示している。（特開昭６２−２０４３）。
た例を示している。（特開昭６２−２０４３）。
【００１５】この構造においては、出力軸２は、ボルト
孔１４を介して相手機械に取付けるようになっている
が、内接噛合遊星歯車構造自体については図４、図５と
同様である。従って、図４、図５の各部材と同様な機能
を果す部材に同一符号を付している。内接噛合遊星歯車
構造はこのようなタイプの減速機や増速機にも用いられ
ている。
孔１４を介して相手機械に取付けるようになっている
が、内接噛合遊星歯車構造自体については図４、図５と
同様である。従って、図４、図５の各部材と同様な機能
を果す部材に同一符号を付している。内接噛合遊星歯車
構造はこのようなタイプの減速機や増速機にも用いられ
ている。
【００１６】上述した図４、図５及び図６に示した減速
機では、前述の如く、内ピン７が出力軸２側フランジ
（第２軸側フランジ）２aにより片持支持されている
が、例えば、実公昭３１−９４１４、実公昭５６−３５
５５１には、装置の剛性や強度を高めるために、内ピン
を（片持ちではなく）その両端部で支持した減速機が開
示さてれいる。
機では、前述の如く、内ピン７が出力軸２側フランジ
（第２軸側フランジ）２aにより片持支持されている
が、例えば、実公昭３１−９４１４、実公昭５６−３５
５５１には、装置の剛性や強度を高めるために、内ピン
を（片持ちではなく）その両端部で支持した減速機が開
示さてれいる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
公昭５６−３５５５１では、内ピンの一端部が出力軸付
近のフランジ部に嵌入され、他端部がフランジ又はリン
グにより締めしろを持って支持された締りばめの状態に
あるため、分解や組立が難しいという問題がある。
公昭５６−３５５５１では、内ピンの一端部が出力軸付
近のフランジ部に嵌入され、他端部がフランジ又はリン
グにより締めしろを持って支持された締りばめの状態に
あるため、分解や組立が難しいという問題がある。
【００１８】又、前記実公昭３１−９４１４では、内ピ
ンの一端部は同様に出力軸付近のフランジに嵌入されて
いるが、他端部がフランジとボルトにより締結されてい
るため、内ピンを更に加工してボルトやタップ穴を形成
する必要があるため、組立後の内ピンの位置精度を低下
させる原因にもなり、その上製造コストがかさむという
問題もある。
ンの一端部は同様に出力軸付近のフランジに嵌入されて
いるが、他端部がフランジとボルトにより締結されてい
るため、内ピンを更に加工してボルトやタップ穴を形成
する必要があるため、組立後の内ピンの位置精度を低下
させる原因にもなり、その上製造コストがかさむという
問題もある。
【００１９】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたので、内ピンの位置精度が高く、しかも分解
・組立を容易に行うことができる、内ピン両持支持され
たトロコイド系歯形内接式遊星歯車構造を提供すること
を課題とする。
くなされたので、内ピンの位置精度が高く、しかも分解
・組立を容易に行うことができる、内ピン両持支持され
たトロコイド系歯形内接式遊星歯車構造を提供すること
を課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸の回転によって回転する偏心体と、該偏心体にベ
アリングを介して取付けられ偏心回転が可能とされた外
歯歯車と、該外歯歯車に内接噛合する内歯歯車と、前記
外歯歯車に設けられた内ローラ孔と、該内ローラ孔に遊
嵌された内ピンと、該内ピンの一端が連結され、前記外
歯歯車の自転成分のみが伝達される第２軸と、を備えた
トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造において、前記外
歯歯車を挾んで前記第２軸と反対側に、前記内ピンの径
より少し大きな径の内ピン支持孔を有し、且つ前記第１
軸を中心に回転可能とされた内ピン支持板を配設すると
共に、該内ピン支持板を軸方向に２分割した第１、第２
内ピン支持板部材で構成し、且つ、この第１、第２内ピ
ン支持板部材を、互いに円周方向に位相差をつけて組付
け、前記内ピンの他端部と前記内ピン孔とを接触させた
状態とすることにより、前記課題を解決したものであ
る。
第１軸の回転によって回転する偏心体と、該偏心体にベ
アリングを介して取付けられ偏心回転が可能とされた外
歯歯車と、該外歯歯車に内接噛合する内歯歯車と、前記
外歯歯車に設けられた内ローラ孔と、該内ローラ孔に遊
嵌された内ピンと、該内ピンの一端が連結され、前記外
歯歯車の自転成分のみが伝達される第２軸と、を備えた
トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造において、前記外
歯歯車を挾んで前記第２軸と反対側に、前記内ピンの径
より少し大きな径の内ピン支持孔を有し、且つ前記第１
軸を中心に回転可能とされた内ピン支持板を配設すると
共に、該内ピン支持板を軸方向に２分割した第１、第２
内ピン支持板部材で構成し、且つ、この第１、第２内ピ
ン支持板部材を、互いに円周方向に位相差をつけて組付
け、前記内ピンの他端部と前記内ピン孔とを接触させた
状態とすることにより、前記課題を解決したものであ
る。
【００２１】本発明は、又、前記第１、第２内ピン支持
板部材に円周方向の移相をずらしてねじ孔及び貫通孔を
それぞれ形成し、ねじ孔の側から先止めねじを螺入させ
ることにより前記円周方向の組付け位相差を形成するこ
とにより、前記課題をより確実に解決したものである。
板部材に円周方向の移相をずらしてねじ孔及び貫通孔を
それぞれ形成し、ねじ孔の側から先止めねじを螺入させ
ることにより前記円周方向の組付け位相差を形成するこ
とにより、前記課題をより確実に解決したものである。
【００２２】
【作用】本発明においては、外歯歯車の外側（外歯車を
挟んで第２軸と反対側）に第１軸を中心に回転可能な内
ピン支持板を配置すると共に、この内ピン支持板に内ピ
ン支持孔を形成し、該内ピン支持孔に一端部が固定され
ている内ピンの他端部を挿入するようにしている。
挟んで第２軸と反対側）に第１軸を中心に回転可能な内
ピン支持板を配置すると共に、この内ピン支持板に内ピ
ン支持孔を形成し、該内ピン支持孔に一端部が固定され
ている内ピンの他端部を挿入するようにしている。
【００２３】この内ピン支持板は軸方向に２分割された
第１、第２内ピン支持板部材から構成され、この第１、
第２内ピン支持板部材を互いに円周方向に位相差をつけ
て組付けられる。その結果、該内ピンの他端部を内ピン
支持孔に強く接触させることができるようになるため、
簡単な構成でありながら、内ピンを容易に且つ確実に両
端支持で固定することが可能となる。又、内ピン自体を
ねじ止めしたりするものではないため該内ピンの位置精
度も向上できる。又、各第１、第２内ピン支持板部材に
形成されたそれぞれの内ピン支持孔自体は、内ピン径よ
り若干大きめとされてるいため、分解・組立ても容易で
ある。
第１、第２内ピン支持板部材から構成され、この第１、
第２内ピン支持板部材を互いに円周方向に位相差をつけ
て組付けられる。その結果、該内ピンの他端部を内ピン
支持孔に強く接触させることができるようになるため、
簡単な構成でありながら、内ピンを容易に且つ確実に両
端支持で固定することが可能となる。又、内ピン自体を
ねじ止めしたりするものではないため該内ピンの位置精
度も向上できる。又、各第１、第２内ピン支持板部材に
形成されたそれぞれの内ピン支持孔自体は、内ピン径よ
り若干大きめとされてるいため、分解・組立ても容易で
ある。
【００２４】なお、この第１、第２内ピン支持板部材に
円周方向の組付け位相差を形成するには、例えば第１、
第２内ピン支持板部材に円周方向の位相をずらしてねじ
孔及び貫通孔をそれぞれ形成し、ねじ孔の側から先止め
ねじを螺入させることによって、該「組付け位相差」を
形成するようにすると、容易に且つ確実に第１、第２内
ピン支持板部材に組付け位相差を形成することができ
る。
円周方向の組付け位相差を形成するには、例えば第１、
第２内ピン支持板部材に円周方向の位相をずらしてねじ
孔及び貫通孔をそれぞれ形成し、ねじ孔の側から先止め
ねじを螺入させることによって、該「組付け位相差」を
形成するようにすると、容易に且つ確実に第１、第２内
ピン支持板部材に組付け位相差を形成することができ
る。
【００２５】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２６】図１は、本発明の一実施例であるトロコイ
ド系歯形内接式遊星歯車構造をユニット型の減速機に適
用した例を示す、前記図６に相当する断面図である。
ド系歯形内接式遊星歯車構造をユニット型の減速機に適
用した例を示す、前記図６に相当する断面図である。
【００２７】なお、本実施例のトロコイド系歯形内接式
遊星歯車構造は、３枚の外歯歯車５a 、５b 、５c とし
て回転のバランスを高めた以外は、基本構成が前記図６
に示したものと共通であるため、共通する部分には同一
の符号を付して説明を省略する。
遊星歯車構造は、３枚の外歯歯車５a 、５b 、５c とし
て回転のバランスを高めた以外は、基本構成が前記図６
に示したものと共通であるため、共通する部分には同一
の符号を付して説明を省略する。
【００２８】本実施例では、内ピン７は、片側（一端
部）が出力軸フランジ（第２軸側フランジ）２a に締り
ばめで固定され、反対側（他端部）が、外歯歯車５a の
外側に配設された内ピン支持板２０に支持固定されて両
持支持されている。
部）が出力軸フランジ（第２軸側フランジ）２a に締り
ばめで固定され、反対側（他端部）が、外歯歯車５a の
外側に配設された内ピン支持板２０に支持固定されて両
持支持されている。
【００２９】この内ピン支持板２０は、軸方向に２分割
された第１内ピン支持板部材２０a、及び第２内ピン支
持板部材２０b とから構成される。この第１、第２内ピ
ン支持板部材２０a 、２０b には、それぞれ第１内、第
２内ピン支持孔２４a 、２４b が形成されている。この
第１、第２内ピン支持孔２４a 、２４b は、内ピン７よ
り若干大きな径とされ、組立て時に内ピン７を該内ピン
支持孔２４a 、２４bに容易に挿入できるようになって
いる。
された第１内ピン支持板部材２０a、及び第２内ピン支
持板部材２０b とから構成される。この第１、第２内ピ
ン支持板部材２０a 、２０b には、それぞれ第１内、第
２内ピン支持孔２４a 、２４b が形成されている。この
第１、第２内ピン支持孔２４a 、２４b は、内ピン７よ
り若干大きな径とされ、組立て時に内ピン７を該内ピン
支持孔２４a 、２４bに容易に挿入できるようになって
いる。
【００３０】第１、第２内ピン支持板部材２０a 、２０
b は、ベアリング２６を介して入力軸１の回りで回転自
在とされている。なお、このベアリング２６は必ずしも
必要ではない。
b は、ベアリング２６を介して入力軸１の回りで回転自
在とされている。なお、このベアリング２６は必ずしも
必要ではない。
【００３１】図の符号２８は、第１内ピン支持板部材２
０a 及び第２支持板部材２０b を一体化するための締め
付けボルトである。２８a はそのタップ孔、２８b はボ
ルト孔である。組立てにあたっては、先ず内ピン７を第
１、第２内ピン支持板部材２０a 、２０b の内ピン支持
孔２４a 、２４b に挿入する。この挿入は、内ピン支持
孔２４a 、２４b の内径が内ピン７の外径より若干大き
く設定されているため容易に行うことができる。次い
で、この状態で第１、第２内ピン支持板部材２０a 、２
０b を互いに円周方向にずらして組付け位相差を付け、
内ピン７が内ピン支持孔２４a 、２４b に接触させた状
態とした後に締め付けボルト２８によって第１、第２内
ピン支持板部材２０a 、２０b を固定する。
０a 及び第２支持板部材２０b を一体化するための締め
付けボルトである。２８a はそのタップ孔、２８b はボ
ルト孔である。組立てにあたっては、先ず内ピン７を第
１、第２内ピン支持板部材２０a 、２０b の内ピン支持
孔２４a 、２４b に挿入する。この挿入は、内ピン支持
孔２４a 、２４b の内径が内ピン７の外径より若干大き
く設定されているため容易に行うことができる。次い
で、この状態で第１、第２内ピン支持板部材２０a 、２
０b を互いに円周方向にずらして組付け位相差を付け、
内ピン７が内ピン支持孔２４a 、２４b に接触させた状
態とした後に締め付けボルト２８によって第１、第２内
ピン支持板部材２０a 、２０b を固定する。
【００３２】内ピン７の支持精度は、内ピン支持板部材
２０a 、２０bの組付け位相差によってその隙間分が詰
められるため、全ての内ピン７の隙間が均等になり、特
に円周方向の誤差が非常に小さくなる。
２０a 、２０bの組付け位相差によってその隙間分が詰
められるため、全ての内ピン７の隙間が均等になり、特
に円周方向の誤差が非常に小さくなる。
【００３３】又、内ピン７は出力軸側のフランジ２a 及
び内ピン支持部材２０によって両持ち支持されるため、
ぶれのない安定した回転を行うことができ、振動や騒音
の低減、伝達ロスの低減、及び耐久性の向上等が図れる
ようになる。
び内ピン支持部材２０によって両持ち支持されるため、
ぶれのない安定した回転を行うことができ、振動や騒音
の低減、伝達ロスの低減、及び耐久性の向上等が図れる
ようになる。
【００３４】次に図３に本発明の他の実施例を示す。
【００３５】先の実施例においては、組立て作業者が第
１、第２内ピン支持板部材２０a 、２０b に組付け位相
差を形成し、この形成した組付け位相差を維持しながら
締め付けボルト２８を締結する必要があり、構成は簡単
ではあるが、締め付けている最中に形成した組付け位相
差が緩み、組立て後において内ピン７と内ピン支持孔２
４a 、２４b との間に隙間が残存する可能性がある。
１、第２内ピン支持板部材２０a 、２０b に組付け位相
差を形成し、この形成した組付け位相差を維持しながら
締め付けボルト２８を締結する必要があり、構成は簡単
ではあるが、締め付けている最中に形成した組付け位相
差が緩み、組立て後において内ピン７と内ピン支持孔２
４a 、２４b との間に隙間が残存する可能性がある。
【００３６】この第２実施例では、この問題に対処する
ため、第１、第２内ピン支持部材１２０a 、１２０b に
円周方向の位相をずらしてねじ孔１３０及び貫通孔１３
２をそれぞれ形成し、ねじ孔１３０の側から先止めねじ
１３４を螺入させることにより、第１、第２内ピン支持
板部材１２０a 、１２０b の円周方向の組付け位相差を
形成するようにしたものである。
ため、第１、第２内ピン支持部材１２０a 、１２０b に
円周方向の位相をずらしてねじ孔１３０及び貫通孔１３
２をそれぞれ形成し、ねじ孔１３０の側から先止めねじ
１３４を螺入させることにより、第１、第２内ピン支持
板部材１２０a 、１２０b の円周方向の組付け位相差を
形成するようにしたものである。
【００３７】このように先止めねじを使用する場合は、
この先止めねじの締付け力を調整することにより内ピン
７の保持力を自由に調整することができ、又各種製造誤
差等についてもこの先止めねじによる締付けによって吸
収することができる。
この先止めねじの締付け力を調整することにより内ピン
７の保持力を自由に調整することができ、又各種製造誤
差等についてもこの先止めねじによる締付けによって吸
収することができる。
【００３８】即ち、先止めねじを図３に示されるように
ねじ孔１３０の側からねじ込むと第１、第２内ピン支持
板部材１２０a、１２０bのねじ孔１３０及び貫通孔１３
２との位相差がこの螺入に伴って解消され、その結果、
第１、第２内ピン支持板部材１２０a、１２０bに円周方
向の組付け位相差が形成されるものである。このような
構成を採用すると、締付けボルトを締付けるときには形
成した第１、第２内ピン支持板部材１２０a、１２０bの
「組付け位相差」は確実に維持されているため、締付け
ボルト締付け後において内ピンと内ピン支持孔（共に図
示略）との間に隙間が生じてしまうような事態を防止で
きる。
ねじ孔１３０の側からねじ込むと第１、第２内ピン支持
板部材１２０a、１２０bのねじ孔１３０及び貫通孔１３
２との位相差がこの螺入に伴って解消され、その結果、
第１、第２内ピン支持板部材１２０a、１２０bに円周方
向の組付け位相差が形成されるものである。このような
構成を採用すると、締付けボルトを締付けるときには形
成した第１、第２内ピン支持板部材１２０a、１２０bの
「組付け位相差」は確実に維持されているため、締付け
ボルト締付け後において内ピンと内ピン支持孔（共に図
示略）との間に隙間が生じてしまうような事態を防止で
きる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば分解
組立てが非常に容易で、且つ内ピンの位置精度を下げる
ことなく内ピンを両持ち支持できるようになるという優
れた効果が得られる。その結果剛性、強度を格段に向上
でき、振動の発生、騒音の発生、伝達ロスの発生を長期
に亘って抑えることが可能となる。又、組付け位相差を
形成するにあたって先止めねじを使用するようにした場
合には、該組付け位相差を容易に維持することができ、
締付けボルト締結後に形成した組付け位相差が緩んで再
び内ピンと内ピン支持孔との間に隙間が生じてしまうの
を確実に防止できる。
組立てが非常に容易で、且つ内ピンの位置精度を下げる
ことなく内ピンを両持ち支持できるようになるという優
れた効果が得られる。その結果剛性、強度を格段に向上
でき、振動の発生、騒音の発生、伝達ロスの発生を長期
に亘って抑えることが可能となる。又、組付け位相差を
形成するにあたって先止めねじを使用するようにした場
合には、該組付け位相差を容易に維持することができ、
締付けボルト締結後に形成した組付け位相差が緩んで再
び内ピンと内ピン支持孔との間に隙間が生じてしまうの
を確実に防止できる。
【図１】図１は、本発明の実施例に係るトロコイド系歯
形内接式遊星歯車構造が適応された減速機を示す断面図
である。
形内接式遊星歯車構造が適応された減速機を示す断面図
である。
【図２】図２は、上記減速機における第１内ピン支持板
部材と第２内ピン支持板部材とに関し、円周方向に組付
け位相差を形成したことを説明するための図１のII−II
線に沿った略示断面図である。
部材と第２内ピン支持板部材とに関し、円周方向に組付
け位相差を形成したことを説明するための図１のII−II
線に沿った略示断面図である。
【図３】図３は、先止めねじを用いて「組付け位相差」
を形成する実施例を説明するための断面図である。
を形成する実施例を説明するための断面図である。
【図４】図４は、従来のトロコイド系歯形内接式遊星歯
車構造が適用された減速機を示す断面図である。
車構造が適用された減速機を示す断面図である。
【図５】図５は、図４のIV−IV線に沿う断面図である。
【図６】図６は、従来のトロコイド系歯形内接式遊星歯
車構造を他の減速機に適応した例を示す断面図である。
車構造を他の減速機に適応した例を示す断面図である。
１…入力軸、 ２…出力軸、 ３a 〜３c …偏心体、 ４a 〜４c …ベアリング、 ５a 〜５c …外歯歯車、 ７…内ピン、 ８…内ローラ、 １０…内歯歯車、 １１…外ピン、 ２０…内ピン支持板、 ２０a …第１内ピン支持板部材、 ２０b …第２内ピン板支持板部材、 ２４a 、２４b …内ピン支持孔、 ２６…締付けボルト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 1/32 F16B 2/00,5/00,9/00
Claims (2)
- 【請求項１】第１軸と、該第１軸の回転によって回転す
る偏心体と、該偏心体にベアリングを介して取付けられ
偏心回転が可能とされた外歯歯車と、該外歯歯車に内接
噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に設けられた内ロー
ラ孔と、該内ローラ孔に遊嵌された内ピンと、該内ピン
の一端が連結され、前記外歯歯車の自転成分のみが伝達
される第２軸と、を備えたトロコイド系歯形内接式遊星
歯車構造において、前記外歯歯車を挾んで前記第２軸と
反対側に、前記内ピンの径より少し大きな径の内ピン支
持孔を有し、且つ前記第１軸を中心に回転可能とされた
内ピン支持板を配設すると共に、該内ピン支持板を軸方
向に２分割した第１、第２内ピン支持板部材で構成し、
且つ、この第１、第２内ピン支持板部材を、互いに円周
方向に位相差をつけて組付け、前記内ピンと前記内ピン
支持孔とを接触させた状態としたことを特徴とするトロ
コイド系歯形内接式遊星歯車構造。 - 【請求項２】請求項１において、前記第１、第２内ピン
支持板部材に、円周方向の位相をずらしてねじ孔及び貫
通孔をそれぞれ形成し、ねじ孔の側から先止めねじを螺
入させることにより前記円周方向の組付け位相差を形成
・維持したことを特徴とするトロコイド系歯形内接式遊
星歯車構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108525A JP3054222B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108525A JP3054222B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316751A JPH04316751A (ja) | 1992-11-09 |
| JP3054222B2 true JP3054222B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=14487018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108525A Expired - Fee Related JP3054222B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054222B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5832959B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2015-12-16 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車装置 |
| JP6535447B2 (ja) * | 2014-09-24 | 2019-06-26 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3108525A patent/JP3054222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04316751A (ja) | 1992-11-09 |
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