WO2014042064A1 - 歯車伝動装置とそれに用いられるクランクシャフト構造体 - Google Patents

Abstract

　歯車伝動装置は、内歯歯車と、外歯歯車と、クランクシャフトと、支持部材を備える。クランクシャフトは、一対の第１円筒ころ軸受を介して、支持部材に両持ち支持されている。クランクシャフトの偏心体が、第２円筒ころ軸受を介して、外歯歯車の貫通孔に係合している。クランクシャフトの軸方向において、第１円筒ころ軸受よりも外側に第１リング部材と第２リング部材が配置されている。第１リング部材は、クランクシャフトに固定されている。第１リング部材の外径は、第１円筒ころ軸受の外径よりも小さい。第２リング部材は、支持部材に固定されている。第２リング部材の内径は、第１円筒ころ軸受の外径よりも小さい。

Description

歯車伝動装置とそれに用いられるクランクシャフト構造体

　本出願は、２０１２年９月１３日に出願された日本国特許出願第２０１２－２０２０００号に基づく優先権を主張する。その出願の全ての内容は、この明細書中に参照により援用されている。本明細書は、歯車伝動装置とそれに用いられるクランクシャフト構造体に関する。

　外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する歯車伝動装置が知られている。特開２００８－２０２７６４号公報には、クランクシャフトに設けられている偏心体を外歯歯車に設けられている貫通孔に係合させ、外歯歯車を偏心回転させる歯車伝動装置が開示されている。以下の説明では、特開２００８－２０２７６４号公報を特許文献１と称する。偏心体は、クランクシャフトの軸方向の中間に設けられている。特許文献１の歯車伝動装置では、クランクシャフトのシャフト部が、第１の円筒ころ軸受（以下、第１円筒ころ軸受と称する）を介して支持部材に支持されている。上記した外歯歯車に設けられている貫通孔と偏心体との間には、第２の円筒ころ軸受（以下、第２円筒ころ軸受と称する）が介在している。また、ワッシャが、第１円筒ころ軸受と偏心体との間に配置されている。ワッシャは、第１円筒ころ軸受と第２円筒ころ軸受との間に配置されているということもできる。ワッシャは、第１円筒ころ軸受の軸受中心軸と同軸に配置されている。特許文献１では、ワッシャを支持部材に接触させることによって、クランクシャフトが軸方向に移動することを規制している。なお、ワッシャは、第２円筒ころ軸受が軸方向に移動することも規制している。

　特許文献１の歯車伝動装置の場合、ワッシャを支持部材に接触させるために、ワッシャの外径を第１円筒ころ軸受の外径より大きくすることが必要である。さらに、ワッシャの中心は、第２円筒ころ軸受の中心からオフセットしている。第２円筒ころ軸受が軸方向に移動することを確実に規制するために、オフセットの分だけワッシャの外径をさらに大きくする必要がある。その結果、クランクシャフトを軸方向から観察したときに、ワッシャの外周の一部が、第２円筒ころ軸受の外周の一部より外側に位置している。すなわち、クランクシャフトを軸方向から観察したときに、ワッシャの外周の一部が、外歯歯車の貫通孔の一部より外側に位置している。

　特許文献１の歯車伝動装置を製造する場合、上記のような特徴から、ワッシャと第１円筒ころ軸受をクランクシャフトに取り付ける前に、外歯歯車をクランクシャフト（偏心体）に取り付けなくてはいけない。すなわち、外歯歯車を偏心体に取り付けた後に、ワッシャと第１円筒ころ軸受をクランクシャフトのシャフト部に取り付けることが必要である。そのため、特許文献１の歯車伝動装置は、組み立て作業が煩雑である。本明細書は、組み立て作業の効率に優れた歯車伝動装置、及びその歯車伝動装置に用いられるクランクシャフト構造体を提供する。

　本明細書が開示する歯車伝動装置は、内歯歯車と、外歯歯車と、クランクシャフトと、クランクシャフトを支持する支持部材を備える。外歯歯車は、内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する。クランクシャフトは偏心体を有しており、その偏心体が、内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車に形成されている貫通孔に係合する。クランクシャフトは、偏心体が係合している歯車（内歯歯車又は外歯歯車）を偏心回転させる。支持部材は、偏心体よりもクランクシャフトの軸方向の外側で、クランクシャフトを両持ち支持している。この歯車伝動装置はさらに、一対の第１円筒ころ軸受と、第２円筒ころ軸受と、第１リング部材と、第２リング部材を備える。一対の第１円筒ころ軸受は、クランクシャフトのシャフト部と支持部材との間に介在している。第２円筒ころ軸受は、クランクシャフトの軸方向において一対の第１円筒ころ軸受の間に配置されているとともに、上記貫通孔（内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車に形成されている貫通孔）と偏心体との間に介在している。また、第２円筒ころ軸受の外周は、第１円筒ころ軸受の外周より外側に位置している。第１リング部材は、クランクシャフトの軸方向において一対の第１円筒ころ軸受よりも外側でクランクシャフトに固定されているとともに、外径が一対の第１円筒ころ軸受の外径より小さい。第２リング部材は、クランクシャフトの軸方向において第１リング部材よりも外側で支持部材に固定されているとともに、内径が第１円筒ころ軸受の外径より小さい。以下の説明では、主として外歯歯車が偏心回転するタイプの歯車伝動装置について説明する。しかしながら、本明細書が開示する技術は、内歯歯車が偏心回転するタイプの歯車伝動装置にも適用可能である。

　上記の歯車伝動装置の場合、第１リング部材の外径が、第１円筒ころ軸受の外径より小さい。また、クランクシャフトを軸方向から観察したときに、第２円筒ころ軸受の外周が、第１円筒ころ軸受の外周よりも外側に位置している。すなわち、外歯歯車の貫通孔の径が、第１円筒ころ軸受の外径より大きい。そのため、歯車伝動装置を組み立てるときに、第１リング部材，第１円筒ころ軸受及び第２円筒ころ軸受をクランクシャフトに取り付けた状態で、外歯歯車を偏心体に取り付けることができる。換言すると、外歯歯車をクランクシャフトに取り付けた後に、クランクシャフトに第１円筒ころ軸受等を取り付ける必要がない。そのため、本明細書で開示する歯車伝動装置は、従来の歯車伝動装置よりも組み立て作業を容易におこなうことができる。

　本明細書が開示するクランクシャフト構造体は、クランクシャフトと、一対の第１円筒ころ軸受と、第２円筒ころ軸受と、第１リング部材を備える。クランクシャフトは、軸方向の中間に偏心体を備える。一対の第１円筒ころ軸受は、クランクシャフトの軸方向において、偏心体よりも外側でクランクシャフトのシャフト部分に取り付けられている。第２円筒ころ軸受は、偏心体に取り付けられており、一対の第１円筒ころ軸受によって軸方向への移動が規制されている。第２円筒ころ軸受の外周は、第１円筒ころ軸受の外周より外側に位置している。第１リング部材は、クランクシャフトの軸方向において一対の第１円筒ころ軸受よりも外側でクランクシャフトに固定されている。また、第１リング部材は、一対の第１円筒ころ軸受の軸方向への移動を規制する。第１リング部材の外径は、一対の第１円筒ころ軸受の外径より小さい。

第１実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１の破線IIで囲った範囲の拡大図を示す。 第１実施例の歯車伝動装置で用いるクランクシャフト構造体の断面図を示す。 第１実施例の歯車伝動装置の製造工程を説明するための図を示す。 第２実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。

　以下、本明細書で開示する実施例の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。

　（特徴１）クランクシャフトの軸方向において、第３リング部材が、第１円筒ころ軸受と第１リング部材との間に配置されていてもよい。この場合、第３リング部材の外径は、第１リング部材の外径及び第２リング部材の内径より大きくてよい。このような構造にすれば、第１リング部材と第２リング部材を接触させることなく、クランクシャフトの軸方向への移動を規制することができる。

　（特徴２）クランクシャフトの軸方向において、クランクシャフトの一方の端部が支持部材の端面から突出してもよい。クランクシャフトを支持部材に取り付けた後に、クランクシャフトに入力歯車等を取り付けることができる。

（第１実施例）
　図１，２を参照し、歯車伝動装置１００について説明する。以下の説明では、複数個が存在する同一種類の部品に共通な特徴を説明する場合に、参照番号のアルファベットを省略することがある。歯車伝動装置１００は、外歯歯車３６（３６Ｘ，３６Ｙ）が内歯歯車４０と噛み合いながら偏心回転するタイプの減速装置である。歯車伝動装置１００は、外歯歯車３６と内歯歯車４０の歯数差を利用し、クランクシャフト２６に伝達されたトルクを増大して（回転を減速して）キャリア１０から出力する。換言すると、外歯歯車３６と内歯歯車４０の歯数差を利用し、キャリア１０をケース２に対して回転させる。以下、歯車伝動装置１００について詳細に説明する。

　図１に示すように、歯車伝動装置１００は、内歯歯車４０とキャリア１０とクランクシャフト２６と２個の外歯歯車３６Ｘ，３６Ｙを備えている。内歯歯車４０は、ケース２と、ケース２の内周に配置されている複数の内歯ピン３８を含んでいる。キャリア１０は、一対のアンギュラ玉軸受４によって、内歯歯車４０と同軸にケース２に支持されている。一対のアンギュラ玉軸受４は、キャリア１０がケース２に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。

　キャリア１０は、第１プレート１０ａと第２プレート１０ｃを備えている。第１プレート１０ａと第２プレート１０ｃの各々に、軸線４８方向に延びている貫通孔２２，４６が形成されている。第１プレート１０ａから第２プレート１０ｃに向けて柱状部１０ｂが延びており、柱状部１０ｂと第２プレート１０ｃが固定されている。キャリア１０の柱状部１０ｂが、外歯歯車３６の貫通孔１２（１２Ｘ，１２Ｙ）を通過している。貫通孔１２の内壁と柱状部１０ｂの間には、隙間が確保されている。なお、軸線４８は、キャリア１０及び内歯歯車４０の軸線である。キャリア１０は、クランクシャフト２６と外歯歯車３６を支持している。

　クランクシャフト２６の軸線４４は、軸線４８に平行である。すなわち、クランクシャフト２６は、軸線４８からオフセットした位置で、軸線４８に平行に延びている。クランクシャフト２６は、シャフト部３０と２個の偏心体２８（２８Ｘ，２８Ｙ）を備えている。クランクシャフト２６は、一対の第１円筒ころ軸受３２（３２Ｘ，３２Ｙ）によって、キャリア１０に支持されている。各々の第１円筒ころ軸受３２は、クランクシャフト２６のシャフト部３０とキャリア１０との間に介在している。より詳細には、シャフト部３０が、第１円筒ころ軸受３２を介して、キャリア１０の貫通孔２２，４６に嵌め込まれている。なお、一対の第１円筒ころ軸受３２は、軸線４４方向において偏心体２８よりも外側に配置されている。換言すると、軸線４４方向において、偏心体２８が、一対の第１円筒ころ軸受３２の間に配置されている。

　クランクシャフト２６は、キャリア１０に対して両持ち支持されている。換言すると、キャリア１０が、軸線４４方向において偏心体２８よりも外側で、クランクシャフト２６の両端を支持している。クランクシャフト２６の一方の端部２６ａが、キャリア１０（第２プレート１０ｃ）の端面１０ｄから突出している。スプライン溝４２が、端部２６ａの周面に形成されている。スプライン溝４２に、モータ（図示省略）のトルクが伝達される入力歯車（図示省略）を取り付けることができる。クランクシャフト２６の詳細については後述する。

　偏心体２８は、第２円筒ころ軸受３４（３４Ｘ，３４Ｙ）を介して外歯歯車３６に係合している。より具体的には、偏心体２８Ｘは、第２円筒ころ軸受３４Ｘを介して、外歯歯車３６Ｘの貫通孔２４Ｘに係合している。偏心体２８Ｙは、第２円筒ころ軸受３４Ｙを介して、外歯歯車３６Ｙの貫通孔２４Ｙに係合している。第２円筒ころ軸受３４は、軸線４４方向において、一対の第１円筒ころ軸受３２（３２Ｘ，３２Ｙ）の間に配置されている。一対の第１円筒ころ軸受３２は、第２円筒ころ軸受３４が軸方向に移動することを規制している。外歯歯車３６は、クランクシャフト２６を介して、キャリア１０に支持されている。

　歯車伝動装置１００の動作を簡単に説明する。図示しないモータのトルクがクランクシャフト２６に伝達されると、偏心体２８が軸線４４に対して偏心回転する。外歯歯車３６は、偏心体２８の偏心回転に伴って、内歯歯車４０と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車３６の歯数と内歯歯車４０の歯数（内歯ピン３８の数）は異なる。上記したように、外歯歯車３６がキャリア１０に支持されており、内歯歯車４０がケース２の内周面に形成されている。そのため、外歯歯車３６が偏心回転すると、外歯歯車３６と内歯歯車４０の歯数差に応じて、キャリア１０がケース２に対して回転する。

　図２を参照し、クランクシャフト２６，及びクランクシャフト２６の周囲の部品について説明する。上記したように、クランクシャフト２６は、第１円筒ころ軸受３２を介してキャリア１０に支持されている。第１円筒ころ軸受３２Ｘは、リング状のリテーナ３２ａＸと複数のころ３２ｂＸとを備えている。第１円筒ころ軸受３２Ｙは、リング状のリテーナ３２ａＹと複数のころ３２ｂＹとを備えている。リテーナ３２ａが、隣り合うころ３２ｂ同士の間隔を保持している。

　偏心体２８は、第２円筒ころ軸受３４を介して、外歯歯車３６の貫通孔２４に嵌まっている。第２円筒ころ軸受３４Ｘは、リング状のリテーナ３４ａＸと複数のころ３４ｂＸとを備えている。第２円筒ころ軸受３４Ｙは、リング状のリテーナ３４ａＹと複数のころ３４ｂＹとを備えている。リテーナ３４ａが、隣り合うころ３４ｂ同士の間隔を保持している。

　クランクシャフト２６の両端に、止め輪６４（６４Ｘ，６４Ｙ）が固定されている。止め輪６４は、軸線４４（図１を参照）方向において、第１円筒ころ軸受３２よりも外側に配置されている。換言すると、軸線４４方向において、第１円筒ころ軸受３２Ｘと３２Ｙが、止め輪６４Ｘと６４Ｙの間に配置されている。止め輪６４は、第１リング部材に相当する。止め輪６４の外径７０は、第１円筒ころ軸受３２の外径７２より小さい。

　止め輪６０Ｘが、貫通孔２２の壁面に形成されている溝に嵌め込まれている。止め輪６０Ｙが、貫通孔４６の壁面に形成されている溝に嵌め込まれている。止め輪６０Ｘ，６０Ｙは、軸線４４方向において、第１円筒ころ軸受３２よりも外側に配置されている。すなわち、軸線４４方向において、第１円筒ころ軸受３２及び第２円筒ころ軸受３４が、止め輪６０Ｘと６０Ｙの間に配置されている。止め輪６０は、第２リング部材に相当する。止め輪６０の内径７４は、第１円筒ころ軸受３２の外径７２より小さい。

　止め輪６４と第１円筒ころ軸受３２の間に、ワッシャ６２（６２Ｘ，６２Ｙ）が配置されている。すなわち、ワッシャ６２は、軸線４４方向において、第１円筒ころ軸受３２よりも外側に配置されている。第１円筒ころ軸受３２は、ワッシャ６２Ｘと６２Ｙの間に配置されている。ワッシャ６２は、第３リング部材に相当する。

　ワッシャ６２は、第１円筒ころ軸受３２の軸受中心軸と同軸（図１の軸線４４と同軸）に配置されている。なお、ワッシャ６２は、クランクシャフト２６及びキャリア１０のいずれにも固定されていない。そのため、ワッシャ６２は、クランクシャフト２６及びキャリア１０の双方に対して相対的に回転可能である。なお、ワッシャ６２は、止め輪６０と第１円筒ころ軸受３２の間に配置されているということもできる。図２に示すように、ワッシャ６２の外径は、止め輪６４の外径７０及び止め輪６０の内径７４より大きい。

　リテーナ３２ａＸの軸線４４方向の一端面が、ワッシャ６２Ｘに接している。リテーナ３２ａＸの他端面が、リテーナ３４ａＸの軸線４４方向の一端面に接している。リテーナ３４ａＸの他端面が、リテーナ３４ａＹの軸線４４方向の一端面に接している。リテーナ３４ａＹの他端面が、リテーナ３２ａＹの軸線４４方向の一端面に接している。リテーナ３２ａＹの他端面が、ワッシャ６２Ｙに接している。

　止め輪６４は、軸線４４方向において、ワッシャ６２よりも外側でクランクシャフト２６に固定されている。止め輪６４によって、ワッシャ６２，第１円筒ころ軸受３２及び第２円筒ころ軸受３４が、クランクシャフト２６に対して軸線４４方向に移動することが規制されている。すなわち、止め輪６４によって、クランクシャフト２６，第１円筒ころ軸受３２及び第２円筒ころ軸受３４が一体化されている。また、止め輪６０Ｘ，６０Ｙは、ワッシャ６２、第１円筒ころ軸受３２及び第２円筒ころ軸受３４が軸線４４方向へ移動することを規制している。すなわち、止め輪６０Ｘ，６０Ｙは、クランクシャフト２６がキャリア１０に対してアキシャル方向（軸線４４方向）に移動することを規制している。

　第２円筒ころ軸受３４の外径７６は、第１円筒ころ軸受３２の外径７２より大きい。すなわち、貫通孔２４の径は、第１円筒ころ軸受３２の外径７２より大きい。また、第２円筒ころ軸受３４の外周は、第１円筒ころ軸受３２の外周よりも外側に位置している。より具体的には、軸線４４方向から見たときに、第１円筒ころ軸受３２の外周が、第２円筒ころ軸受３４の外周よりも内側に位置する。そのため、第１円筒ころ軸受３２をクランクシャフト２６に取り付けた状態で、偏心体２８を、第２円筒ころ軸受３４を介して貫通孔２４に嵌め込むことができる。

　図３，４を参照し、歯車伝動装置１００の製造工程の一部を説明する。まず、図３に示すように、止め輪６４，ワッシャ６２，第１円筒ころ軸受３２及び第２円筒ころ軸受３４を、クランクシャフト２６に組み付ける。上記したように、止め輪６４によって、ワッシャ６２，第１円筒ころ軸受３２及び第２円筒ころ軸受３４は、クランクシャフト２６に対して軸線４４方向への移動が規制される。止め輪６４によって、クランクシャフト２６，ワッシャ６２，第１円筒ころ軸受３２及び第２円筒ころ軸受３４が一体化され、クランクシャフト構造体８０が形成される。

　次に、図４に示すように、クランクシャフト構造体８０を、外歯歯車３６の貫通孔２４に嵌め込む。より詳細には、第１円筒ころ軸受３２を貫通孔２４に通過させ、偏心体２８を、第２円筒ころ軸受３４を介して貫通孔２４に嵌め込む。その後、クランクシャフト２６のシャフト部３０を、第１円筒ころ軸受３２を介してキャリア１０の貫通孔２２，４６に嵌め込む（図１も参照）。

　歯車伝動装置１００の利点を説明する。上記したように、第１円筒ころ軸受３２の外径７２は、貫通孔２４の径７６（第２円筒ころ軸受３４の外径）よりも小さい（図２を参照）。そのため、予めクランクシャフト構造体８０を完成させておいて、クランクシャフト２６に外歯歯車３６を組み付けることができる。換言すると、クランクシャフト２６と外歯歯車３６を組み立てた後に、軸受をクランクシャフト２６にさらに取付ける必要がない。歯車伝動装置１００は、従来の歯車伝動装置よりも製造工程を簡略化することができる。

　歯車伝動装置１００の他の利点を説明する。ワッシャ６２が、止め輪６０と第１円筒ころ軸受３２の間に介在している。ワッシャ６２の外径は、止め輪６０の内径７４より大きい。止め輪６０と第１円筒ころ軸受３２は、直接接触することがない。また、ワッシャ６２は、止め輪６０と第１円筒ころ軸受３２の双方に対して相対的に回転することができる。ワッシャ６２を用いることにより、第１円筒ころ軸受３２（リテーナ３２ａ）と止め輪６０が磨耗することを抑制することができる。また、ワッシャ６２は、止め輪６４と第１円筒ころ軸受３２の間にも介在している。ワッシャ６２を用いることにより、第１円筒ころ軸受３２（リテーナ３２ａ）と止め輪６４が磨耗することも抑制することができる。なお、ワッシャ６２の外径が止め輪６４の外径７０より大きいので、止め輪６４と止め輪６０を接触させることなく、キャリア１０に対してクランクシャフト２６を支持することができる。

　図１に示すように、第１プレート１０ａの中央に、軸線４８方向に延びる貫通孔１４が形成されている。外歯歯車３６（３６Ｘ，３６Ｙ）の中央に、貫通孔１６（１６Ｘ，１６Ｙ）が形成されている。第２プレート１０ｃの中央に、軸線４８方向に延びる貫通孔５２が形成されている。貫通孔１４，１６及び５２によって、歯車伝動装置１００の中央を軸線４４方向に延びる貫通孔１８が形成されている。ケーブル、配線等を、貫通孔１８内を通過させることができる。

　オイルシール６が、キャリア１０（第１プレート１０ａ）とケース２との間に配置されている。オイルシール６によって、歯車伝動装置１００内の潤滑剤等が、歯車伝動装置１００の外部に漏れることを防止することができる。なお、必要に応じて、貫通孔１４，１６及び５２内に筒状の部材を配置してもよい。歯車伝動装置１００内の潤滑剤等が、貫通孔１８内に漏れることを防止することができる。

　上記したように、クランクシャフト２６の端部２６ａが、キャリア１０（第２プレート１０ｃ）の端面１０ｄから突出している。また、スプライン溝４２が、端部２６ａの周面に形成されている。そのため、クランクシャフト２６をキャリア１０に支持させた後に、クランクシャフト２６に入力歯車（図示省略）を取り付けることができる。換言すると、クランクシャフト２６から入力歯車を外した状態で、クランクシャフト２６（クランクシャフト構造体８０）を外歯歯車３６の貫通孔２４に嵌め込むことができる。そのため、クランクシャフト２６に、貫通孔２４よりも大径の入力歯車を取り付けることができる。また、クランクシャフト２６がキャリア１０に支持された状態でクランクシャフト２６に入力歯車を取り付けることができるので、作業性がよい。

（第２実施例）
　図５を参照し、第２実施例の歯車伝動装置２００について説明する。歯車伝動装置２００は、クランクシャフト構造体２８０の形状が第１実施例の歯車伝動装置１００と異なる。歯車伝動装置２００について、歯車伝動装置１００と実質的に同じ部品には、同じ参照番号又は下二桁の数字が同じ参照番号を付すことにより説明を省略する。

　クランクシャフト２６の両端に、止め輪２６４（２６４Ｘ，２６４Ｙ）が固定されている。止め輪２６４は、軸線４４方向において、第１円筒ころ軸受３２よりも外側に配置されている。止め輪２６４は、第１リング部材に相当する。止め輪６０Ｘが貫通孔２２に嵌め込まれており、止め輪６０Ｙが貫通孔４６に嵌め込まれている。止め輪６０は、軸線４４方向において、止め輪２６４よりも外側に配置されている。そのため、止め輪６０は、軸線４４方向において、第１円筒ころ軸受３２よりも外側に配置されている。止め輪６０は、第２リング部材に相当する。

　止め輪６０の内径は、止め輪２６４の外径よりも小さい。そのため、止め輪６０と止め輪２６４が接触することにより、クランクシャフト構造体２８０のアキシャル方向（軸線４４方向）への移動が規制される。なお、クランクシャフト構造体２８０の場合、止め輪２６４が第１円筒ころ軸受３２に接触する。すなわち、クランクシャフト構造体２８０は、クランクシャフト構造体８０（図３を参照）と比較して、ワッシャ６２を必要としない。歯車伝動装置２００は、歯車伝動装置１００よりも少ない部品数で製造することができる。

　上記実施例では、外歯歯車が偏心回転する歯車伝動装置について説明した。しかしながら、本明細書で開示する技術は、内歯歯車が偏心回転する歯車伝動装置に適用することもできる。重要なことは、クランクシャフトに取り付ける軸受，リング部材の外径が、偏心体を係合させる歯車（外歯歯車又は内歯歯車）の貫通孔の径以下に調整されていることである。

　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
 
 

Claims (5)

1. 　内歯歯車と、
   　内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する外歯歯車と、
   　内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車に形成されている貫通孔に係合する偏心体を有しているとともに、前記内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車を偏心回転させるクランクシャフトと、
   　前記偏心体よりもクランクシャフトの軸方向の外側でクランクシャフトを両持ち支持する支持部材と、
   　クランクシャフトのシャフト部と支持部材との間に介在している一対の第１円筒ころ軸受と、
   　クランクシャフトの軸方向において一対の第１円筒ころ軸受の間に配置されているとともに、前記貫通孔と偏心体との間に介在しており、外周が第１円筒ころ軸受の外周よりも外側に位置している第２円筒ころ軸受と、
   　クランクシャフトの軸方向において一対の第１円筒ころ軸受よりも外側でクランクシャフトに固定されているとともに、外径が一対の第１円筒ころ軸受の外径より小さい第１リング部材と、
   　クランクシャフトの軸方向において第１円筒ころ軸受よりも外側で支持部材に固定されているとともに、内径が第１円筒ころ軸受の外径より小さい第２リング部材と、
   　を備える歯車伝動装置。
2. 　クランクシャフトの軸方向において第１円筒ころ軸受と第１リング部材との間に配置されており、外径が第１リング部材の外径及び第２リング部材の内径より大きい第３リング部材をさらに備える請求項１に記載の歯車伝動装置。
3. 　クランクシャフトの軸方向において、クランクシャフトの一方の端部が支持部材の端面から突出している請求項１又は２に記載の歯車伝動装置。
4. 　前記端部に、入力歯車を取り付けるための溝が形成されている請求項３に記載の歯車伝動装置。
5. 　軸方向の中間に偏心体を備えるクランクシャフトと、
   　クランクシャフトの軸方向において前記偏心体よりも外側でクランクシャフトのシャフト部分に取り付けられている一対の第１円筒ころ軸受と、
   　前記偏心体に取り付けられており、一対の第１円筒ころ軸受によって軸方向への移動が規制されているとともに、外周が第１円筒ころ軸受の外周よりも外側に位置している第２円筒ころ軸受と、
   　クランクシャフトの軸方向において一対の第１円筒ころ軸受よりも外側でクランクシャフトに固定されており、一対の第１円筒ころ軸受の軸方向への移動を規制するとともに、外径が一対の第１円筒ころ軸受の外径より小さい第１リング部材と、
   　を備えるクランクシャフト構造体。
    

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