JP3012417B2

JP3012417B2 - 動力伝達装置

Info

Publication number: JP3012417B2
Application number: JP4359055A
Authority: JP
Inventors: 文夫笠原
Original assignee: 文夫笠原
Priority date: 1992-01-10
Filing date: 1992-12-24
Publication date: 2000-02-21
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: DE69309501D1; US5391124A; DE69309501T2; EP0551122B1; EP0551122A2; CA2086953A1; EP0551122A3; JPH06117500A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は汎用の動力伝達装置に係
り、詳しくは、駆動部及び従動部が相対回転可能に結合
された機構、例えば、前輪駆動型、後輪駆動型又は前後
両輪駆動型の自動二輪車・自転車・四輪自動車・フォー
クリフト・高所作業車・自動三輪バギー車・三輪牽引車
・スノーモービル等の各種車輌における操舵輪駆動機
構、船舶の推進機構、垂直離着陸機等の航空機の推進機
構、工作機械の軸駆動機構、ロボットのハンド機構、扇
風機や風力発電装置の首振り機構、その他の各種機構に
装備される動力伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の前後両輪駆動型車輌として、例え
ば、特開昭６０−１５７９２１号公報及び特開昭６１−
１８１７８９号公報に開示された自動三輪バギー車が知
られている。図１０はこれらの自動三輪バギー車の前輪
駆動機構を模式的に示す平面図である。従来の前輪駆動
機構においては、エンジン（図示略）の回転が駆動チェ
ーン５１、動力伝達装置５２、従動チェーン５３を介し
て前輪５４に伝達される。動力伝達装置５２は、車体
（図示略）に連結された入力軸５５と、ハンドル５６に
連結された出力軸５７と、それらを回動可能に結合する
等速ボールジョイント５８とを備え、ハンドル５６の回
動操作に伴い入力軸５５と出力軸５７との折れ角が変動
した場合でも、等速ボールジョイント５８が動力を前輪
５４に伝達できるように構成されている。なお、同図で
は等速ボールジョイント５８を横方向に配して示した
が、これを縦方向に配し、傘歯車で伝達方向を変えるよ
うにしても、同様の機能が得られる。

【０００３】また、従来、前後両輪駆動型の自動二輪車
も知られているが、前輪への動力伝達系には前記自動三
輪バギー車と同様の等速ボールジョイントが使用されて
いる。さらに、前輪駆動型の作業車輌としては三輪牽引
車が知られている。従来の三輪牽引車は車体の前部にエ
ンジンを搭載し、ハンドルによりエンジンを前輪と共に
旋回して操向するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の自動
三輪バギー車及び自動二輪車の動力伝達装置５２は、等
速ボールジョイント５８を使用しているので、入力軸５
５及び出力軸５７を同一軸線上に配置する必要があって
その幅が広くなり、動力伝達装置５２の設置場所が自ず
と限定されるという問題があった。しかも、ハンドル５
６を回した状態でトルクが増大すると、等速ボールジョ
ント５８は出力軸５７を入力軸５５と同一の軸線に戻そ
うとするため、ハンドル５６の復帰力が強くなるという
不都合もあった。さらに重要な問題は、等速ボールジョ
ント５８の作動角度が一定値に制限されている点にあ
り、このため、駆動部と従動部とが全周回転可能に結合
されたような機構には、従来の動力伝達装置５２を適用
することができなかった。また、従来の三輪牽引車によ
ると、エンジンの振動がハンドルに直接伝わるばかりで
なく、重いエンジンを旋回して操向しなければならず、
ハンドルの操作性が悪かった。

【０００５】そこで、本発明の課題は、駆動部と従動部
とが一定角度制限内の回転のみならず全周回転可能に結
合された機構にも適用でき、設置場所の自由度を拡大で
き、トルク変動や負荷変動によるハウジングの相対回転
を防止でき、また、ハウジングの相対回転と入力軸及び
出力軸の回転との干渉を解消できる動力伝達装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の動力伝達装置は、相対回転可能に結合さ
れた二つのハウジングと、一方のハウジングに回転可能
に支持された入力軸と、他方のハウジングに回転可能に
支持された出力軸と、二つのハウジングの相対回転軸線
上に同軸に配設された二つの伝達経路と、二つの伝達経
路が互いに逆方向に回転するように入力軸又は出力軸の
うちの一方と二つの伝達経路との間の回転伝達を行う第
一伝達機構と、二つの伝達経路が互いに逆方向に回転す
るように入力軸又は出力軸のうちの他方と二つの伝達経
路との間の回転伝達を行うとともに、二つのハウジング
の相対回転により生じる二つの伝達経路間の回転速度差
を吸収することにより該相対回転が入力軸及び出力軸の
回転に干渉しないようにして該相対回転を軽く行えるよ
うにする第二伝達機構とを備えるように構成される。

【０００７】ここで、「二つのハウジング」は、相対的
に全周回転可能に結合することができるが、勿論、一定
角度制限内でのみ回転可能に結合することもできる。
「入力軸」と「出力軸」は、両方をハウジングの相対回
転軸線と直交するように設けてもよいし、一方をハウジ
ングの相対回転軸線と直交するように設け、他方をハウ
ジングの相対回転軸線上に設けてもよい。「第一伝達機
構」としては、入力軸又は出力軸のうちの一方に設けた
傘歯車と、これに同時に噛合するよう二つの伝達経路の
各々に設けた傘歯車とから構成されるものを例示するこ
とができる。「第二伝達機構」において、二つの伝達経
路を互いに逆方向に回転させるための機構としては差動
装置が一般的である。差動装置は、例えば傘歯車を用い
て構成したり、ダブルピニオン遊星歯車装置で構成した
りすることができる。第二伝達機構において、二つの伝
達経路を互いに逆方向に回転させるための機構は、前記
差動装置内に組込むこともできるし、前記差動装置とは
別の歯車により構成することもできる。

【０００８】

【作用】本発明の動力伝達装置によれば、二つのハウジ
ングを相対的に全周回転可能に結合したり一定角度制限
内でのみ回転可能に結合したりすることができるので、
これらのハウジングを相対回転させることにより、入力
軸及び出力軸の向きを任意に変更することができる。こ
のため、本動力伝達装置は、駆動部と従動部とが一定角
度制限内の回転のみならず全周回転可能に結合された機
構にも適用できる。また、前記従来技術のように入力軸
と出力軸とを同一軸線上に配置する必要がないので、設
置場所の自由度が向上する。

【０００９】本動力伝達装置において、入力軸が回転駆
動されると、その回転は第一伝達機構（又は第二伝達機
構）により二つの伝達経路に分岐して伝達され、両伝達
経路は両ハウジングの相対回転軸線の周りで互いに逆方
向に回転し、この逆方向の回転は第二伝達機構（又は第
一伝達機構）により出力軸にまとめられ伝達される。そ
して、入力軸にトルク変動が生じたり、出力軸に負荷変
動が生じたりしても、これらの変動は、第一伝達機構及
び第二伝達機構が噛合している二つの伝達経路が、両ハ
ウジングの相対回転軸線の周りで互いに反対方向に等速
回転することによってバランスしてしまう。このため、
両ハウジングには前記変動による偶力が発生せず、両ハ
ウジングは相対回転しない。

【００１０】次に、前記入力軸及び出力軸の回転中に、
二つのハウジングが相対回転されると、互いに逆方向に
回転している二つの伝達経路の回転速度に差が生じる
（但し、入力軸及び出力軸の停止中に、二つのハウジン
グが相対回転されると、二つの伝達経路は同一方向に回
転する。）。しかし、この回転速度差は第二伝達機構に
より吸収されてしまうので、両ハウジングの相対回転と
入力軸及び出力軸の回転とは完全に切離され、互いに干
渉し合わない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した第一実施例を図１
及び図２に基づいて説明する。図１に示すように、本実
施例の動力伝達装置１は第１ハウジング２と第２ハウジ
ング３とを備え、各ハウジング２，３はベアリング４を
介して相対的に全周回転可能に結合されている。第１ハ
ウジング２にはその回転軸線と直交する入力軸５がベア
リング６により支持され、この入力軸５には筒状部７が
一体的に設けられている。筒状部７の内部には入力軸５
と同軸の第１伝達軸８が挿入され、その一端はベアリン
グ９を介して入力軸５に、他端はベアリング１０を介し
て隔壁１１に各々支持されている。第１伝達軸８の外側
には筒状の第２伝達軸１２が回転可能に挿通され、その
一端はベアリング１６ａを介して第１伝達軸８に、途中
部はベアリング１３を介して筒状部７の開口部に、他端
はベアリング１６ｂを介して隔壁１１に各々支持されて
いる。また、隔壁１１には第１伝達軸８と平行な第３伝
達軸１４がベアリング１５により支持されている。

【００１２】第１ハウジング２及び第２ハウジング３の
相対回転軸線上には内側伝達軸１７が設けられ、その一
端はベアリング１８により第１ハウジング２に、他端は
ベアリング１９により第２ハウジング３に各々支持され
ている。内側伝達軸１７の外側であって同軸上には筒状
の外側伝達軸２０が回転可能に挿通され、その外周面と
第１ハウジング２との間にはベアリング２１が介装され
ている。そして、第２ハウジング３にはその回転軸線と
直交する出力軸２２がベアリング２３を介して支持され
ている。

【００１３】入力軸５の筒状部７の内側には複数個の第
１傘歯車２５がベアリング２４により支持されている。
第１伝達軸８の一端には第１傘歯車２５に噛合する第２
傘歯車２６が、他端には第３傘歯車２７が各々設けられ
ている。第２伝達軸１２の一端には第１傘歯車２５に噛
合する第４傘歯車２８が、他端には第１平歯車２９が各
々設けられている。第３伝達軸１４の一端には第１平歯
車２９に噛合する第２平歯車３０が、他端には第５傘歯
車３１が各々設けられている。内側伝達軸１７の一端に
は第５傘歯車３１に噛合する第６傘歯車３２が、他端に
は第７傘歯車３３が各々設けられている。外側伝達軸２
０の一端には第３傘歯車２７に噛合する第８傘歯車３４
が、他端には第９傘歯車３５が各々設けられている。そ
して、出力軸２２には第７傘歯車３３及び第９傘歯車３
５に噛合する第１０傘歯車３６が設けられている。

【００１４】従って、筒状部７、第１伝達軸８、第２伝
達軸１２、第１傘歯車２５、第２傘歯車２６、第３傘歯
車２７、第４傘歯車２８、第８傘歯車３４等が、入力軸
５と内側伝達軸１７及び外側伝達軸２０との間の回転伝
達を行う差動歯車装置を構成している。また、第３伝達
軸１４、第１平歯車２９、第２平歯車３０、第５傘歯車
３１、第６傘歯車３２等が、内側伝達軸１７及び外側伝
達軸２０を互いに逆方向に回転させる逆回転用歯車装置
を構成している。そして、これらの差動歯車装置と逆回
転用歯車装置とが、本発明における第二伝達機構を構成
している。また、第７傘歯車３３、第９傘歯車３５、第
１０傘歯車３６等が、出力軸２２と内側伝達軸１７及び
外側伝達軸２０との間の回転伝達を行うとともに、逆回
転用歯車装置と協動して内側伝達軸１７及び外側伝達軸
２０を互いに逆方向に回転させる第一伝達機構を構成し
ている。

【００１５】上記のように構成した動力伝達装置１は、
例えば、図２に示すように、２ＷＤ自動二輪車における
前輪駆動機構に装備される。ここにおいて、動力伝達装
置１の第１ハウジング２は車体フレーム４５に固定さ
れ、第２ハウジング３はハンドル４６及び前輪フォーク
４２に組付けられている。すなわち、従来の自動二輪車
の同部位に設けられていたヘッドパイプとそのベアリン
グが、第１、第２ハウジング２，３とそのベアリング４
で置き換えられているため、本動力伝達装置１を取付け
たことによる部品点数及び重量の増加は最小限に抑えら
れている。

【００１６】また、動力伝達装置１の入力軸５は入力ス
プロケット４７、駆動チェーン４８、駆動スプロケット
４９を介してエンジン５０の駆動軸３７に連結されてい
る。出力軸２２は出力スプロケット３８、従動チェーン
３９、従動スプロケット４０を介して前輪４１に連結さ
れている。後輪４３はチェーン４４を介してエンジン５
０に連結されている。なお、入力軸５をベルト、スプラ
インシャフト等の別の伝達手段を介してエンジン５０に
連結したり、出力軸２２を同様の伝達手段を介して前輪
４１に連結したりすることも可能である。

【００１７】次に、本実施例の動力伝達装置１の作用を
説明する。エンジン５０により入力軸５が例えば右回転
（図１の右側からみて）されると、筒状部７が共に右回
転されるが、第１傘歯車２５は第２傘歯車２６と第４傘
歯車２８の両方に噛合しているので自転はしない。よっ
て、第２傘歯車２６を介して第１伝達軸８及び第３傘歯
車２７が右回転されるとともに、第４傘歯車２８を介し
て第２伝達軸１２が右回転され、第１平歯車２９及び第
２平歯車３０を介して第３伝達軸１４及び第５傘歯車３
１が左回転される。そして、第５傘歯車３１により第６
傘歯車３２を介して内側伝達軸１７及び第７傘歯車３３
が左回転（図１の上方からみて）される。また、第３傘
歯車２７により第８傘歯車３４を介して外側伝達軸２０
及び第９傘歯車３５が右回転（図１の上方からみて）さ
れる。このため、第７傘歯車３３及び第９傘歯車３５に
より第１０傘歯車３６及び出力軸２２が右回転されて、
前輪４１が前進駆動される。

【００１８】この状態で、エンジン５０を加速又は減速
すると、入力軸５にトルク変動が生じる。また、ブレー
キを操作したり路面状態が変わったりすると、出力軸２
２に負荷変動が生じる。しかし、これらの変動は、第１
０傘歯車３６が噛合している第７傘歯車３３及び内側伝
達軸１７と、同じく第１０傘歯車３６が噛合している第
９傘歯車３５及び外側伝達軸２０とが、第１、第２ハウ
ジング２，３の相対回転軸線の周りで互いに反対方向に
等速回転することによってバランスしてしまう。このた
め、第１、第２ハウジング２，３には前記変動による偶
力が発生せず、両ハウジング２，３は相対回転しない。
従って、等速ボールジョイントを使用した従来の動力伝
達装置とは異なり、ハンドル４６が不意にとられるおそ
れが無くなり、確実かつ安全にハンドルを操作すること
ができる。

【００１９】また、入力軸５が左回転されたときには、
各部が前記した場合とは逆方向へ回転されるため、バッ
ク運転が可能である。また、エンジンブレーキを掛けた
場合は、出力軸２２の回転に伴い内側伝達軸１７及び外
側伝達軸２０が互いに逆方向へ回転され、第１伝達軸８
及び第２伝達軸１２は共に同方向へ回転され、第２傘歯
車２６及び第４傘歯車２８により第１傘歯車２５が回転
される。従って、出力軸２２側からの動力が入力軸５を
介してエンジン５０に伝達され、エンジンブレーキが有
効に働く。

【００２０】次に、前記入力軸５及び出力軸２２の回転
中に、ハンドル４６を回し、第２ハウジング３をその軸
線の周りで例えば左方向に相対回転すると、互いに逆方
向に回転している内側伝達軸１７及び外側伝達軸２０の
回転速度に差が生じる（但し、入力軸５及び出力軸２２
の停止中に、第２ハウジング３が相対回転されると、内
側伝達軸１７及び外側伝達軸２０は同一方向に回転す
る。）。しかし、この回転速度差は、第二伝達機構にお
ける差動歯車装置の第２傘歯車２６と第４傘歯車２８と
の回転速度差となり、第１傘歯車２５が自転して吸収し
てしまう。従って、走行時及び停止時のいずれの場合
も、第２ハウジング３の相対回転と入力軸５及び出力軸
２２の回転とは完全に切離され、互いに干渉し合わない
ので、ハンドル４６を軽く操作できる。

【００２１】このように、本実施例の動力伝達装置１に
よれば、前輪４１を車体フレーム４５に対し全周回転可
能に結合して３６０度の範囲で任意の角度に向けること
ができ、しかも、どの操向角度においても、エンジン５
０の回転をトルクの変動に係わりなく常に安定した状態
で前輪４１に伝達できる。また、入力軸５及び出力軸２
２が離れた位置に設けられ、全体が鍵形に構成されてい
るので、この動力伝達装置１を車体フレーム４５と前輪
フォーク４２との間にコンパクトな形態で見栄えよく設
置できる。さらに、入力軸５及び出力軸２２の向きは第
１、第２ハウジング２，３を相対回転することによって
３６０度の範囲で任意に変更できるため、動力伝達装置
１の設置場所は、図示例に限定されず、自動二輪車の前
輪駆動機構の構造に合わせて自由に選択することができ
る。

【００２２】次に、本発明の第二実施例を図３に基づい
て説明する。本実施例の動力伝達装置１０１は第１ハウ
ジング１０２と第２ハウジング１０３を備え、各ハウジ
ング１０２，１０３はベアリング１０４を介して相対的
に全周回転可能に結合されている。第１ハウジング１０
２にはその回転軸線と直交する入力軸１０５がベアリン
グ１０６により支持され、この入力軸１０５には第１傘
歯車１０７が設けられている。

【００２３】第１ハウジング１０２及び第２ハウジング
１０３の回転軸線上には中空状の内側伝達軸１０８が設
けられ、その一端はベアリング１０９により第１ハウジ
ング１０２に、他端はベアリング１１０により第２ハウ
ジング１０３に各々支持されている。内側伝達軸１０８
の上部には、第１傘歯車１０７に噛合する第２傘歯車１
１１がベアリング１１２により支持されている。第２傘
歯車１１１には筒状部１１３が一体的に設けられ、その
内側には複数個の第３傘歯車１１４がベアリング１１５
により支持されている。内側伝達軸１０８の第２傘歯車
１１１より下部には、第３傘歯車１１４に噛合する第４
傘歯車１１６が一体的に設けられ、さらに下部には二つ
の傘歯車が上下に背中合わせで重なった形状をなしその
上側が第３傘歯車１１４に噛合する第５二重傘歯車１１
７がベアリング１１８により支持されている。

【００２４】第一ハウジング１０２の下部内側には、第
５二重傘歯車１１７の下側に噛合する複数個の第６傘歯
車１１９がベアリング１２０により支持されている。ま
た、内側伝達軸１０８の第５二重傘歯車１１７より下部
には、上側が第６傘歯車１１９に噛合する外側伝達経路
としての第７二重傘歯車１２１がベアリング１２２によ
り支持され、さらに下部には第８傘歯車１２３が一体的
に設けられている。そして、第２ハウジング１０３には
その回転軸線と直交する出力軸１２４がベアリング１２
５を介して支持され、この出力軸１２４には第７二重傘
歯車１２１の下側及び第８傘歯車１２３に噛合する第９
傘歯車１２６が設けられている。

【００２５】従って、前記筒状部１１３、第３傘歯車１
１４、第４傘歯車１１６、第５二重傘歯車１１７等が、
入力軸１０５と内側伝達軸１０８及び第７二重傘歯車１
２１との間の動力伝達を行う差動歯車装置を構成してい
る。また、第５二重傘歯車１１７、第６傘歯車１１９等
が、内側伝達軸１０８及び第７二重傘歯車１２１を互い
に逆方向に回転させる逆回転用歯車装置を構成してい
る。そして、これらの差動歯車装置と逆回転用歯車装置
とが、本発明における第二伝達機構を構成している。ま
た、第７二重傘歯車１２１、第８傘歯車１２３、第９傘
歯車１２６等が、出力軸１２４と内側伝達軸１０８及び
第７二重傘歯車１２１との間の動力伝達を行うととも
に、逆回転用歯車装置と協動して内側伝達軸１０８及び
第７二重傘歯車１２１を互いに逆方向に回転させる第一
伝達機構を構成している。

【００２６】本実施例の動力伝達装置１０１は、次のよ
うに作用する。入力軸１０５が例えば右回転されると、
第２傘歯車１１１、筒状部１１３、第４傘歯車１１６、
内側伝達軸１０８、第５二重傘歯車１１７等が共に右回
転され、第６傘歯車１１９を介して第７二重傘歯車１２
１が左回転される。そして、第８傘歯車１２３及び第７
二重傘歯車１２１により第９傘歯車１２６及び出力軸１
２４が右回転される。この状態で生じた入力軸１０５の
トルク変動や出力軸１２４の負荷変動は、第９傘歯車１
２６が噛合している第８傘歯車１２３及び内側伝達軸１
０８と、同じく第９傘歯車１２６が噛合している第７傘
歯車１２１とが、第１、第２ハウジング１０２，１０３
の相対回転軸線の周りで互いに反対方向に等速回転する
ことによってバランスするので、第２ハウジング１０３
は相対回転しない。

【００２７】また、第２ハウジング１０３を例えば左方
向に相対回転すると、互いに逆方向に回転している内側
伝達軸１０８及び第７傘歯車１２１の回転速度に差が生
じる。この回転速度差は、第二伝達機構における差動歯
車装置の第４傘歯車１１６と第５二重傘歯車１１７との
回転速度差となり、第３傘歯車１１４が自転して吸収す
るため、第２ハウジング１０３の相対回転と入力軸１０
５及び出力軸１２４の回転とは完全に切離され、互いに
干渉しない。

【００２８】従って、本実施例も第一実施例と同様に自
動二輪車に設置して、第一実施例と同様の効果を得るこ
とができる。さらに、内側伝達軸１０８の中空部にハン
ドルの軸を通すこともできる。

【００２９】次に、本発明の第三実施例を図４に基づい
て説明すると、本実施例の動力伝達装置２０１は、第二
実施例における第１傘歯車１０７及び第２傘歯車１１１
を省略し、第１ハウジング１０２の回転軸線上にベアリ
ング２０２を介して支持した入力軸２０３を、直接、筒
状部１１３に結合した点と、中実状の内側伝達軸１０８
を採用した点においてのみ、第二実施例と相違するもの
である。従って、その他の各部については、図４に図３
と同様の符号を付してその重複説明を避ける。本実施例
も、入力軸の方向が異なることを除き、第二実施例と同
様の作用・効果を奏する。

【００３０】次に、本発明の第四実施例を図５及び図６
に基づいて説明すると、本実施例の動力伝達装置３０１
は、第三実施例の第二伝達機構における筒状部１１３、
第３傘歯車１１４、第４傘歯車１１６、第５二重傘歯車
１１７等よりなる差動歯車装置に代えて、次のようなダ
ブルピニオン遊星歯車タイプの差動歯車装置を採用した
点においてのみ、第三実施例と相違するものである。

【００３１】すなわち、前記筒状部１１３に代わって内
周に歯を有したリング歯車３０２が入力軸２０３に一体
的に設けられ、前記第４傘歯車１１６に代わってサン歯
車３０３が内側伝達軸１０８に一体的に設けられ、前記
第５二重傘歯車１１７に代わって第５傘歯車３０４がベ
アリング１１８により内側伝達軸１０８に支持されてい
る。そして、第５傘歯車３０４に立設された複数対の軸
３０５には複数対のピニオン歯車３０６ａ，３０６ｂが
回転可能に軸着されている。各対のピニオン歯車３０６
ａ，３０６ｂは互いに噛合し、一方のピニオン歯車３０
６ａはリング歯車３０２に噛合し、他方のピニオン歯車
３０６ｂはサン歯車３０３に噛合している。その他の各
部については、図５に図４と同様の符号を付してその重
複説明を避ける。

【００３２】本実施例の動力伝達装置３０１は、次のよ
うに作用する。入力軸２０３が例えば右回転（図５の上
方からみて）されると、リング歯車３０２、サン歯車３
０３、内側伝達軸１０８、第８傘歯車１２３、第５傘歯
車３０４等が共に右回転される。これは、ピニオン歯車
３０６ａ，３０６ｂが軸３０５の周りで自転しないから
である。そして、第６傘歯車１１９を介して第７二重傘
歯車１２１が左回転され、第８傘歯車１２３及び第７二
重傘歯車１２１により第９傘歯車１２６及び出力軸１２
４が右回転される。

【００３３】また、第２ハウジング１０３を例えば左方
向（図５の上方からみて）に相対回転すると、互いに逆
方向に回転している内側伝達軸１０８及び第７傘歯車１
２１の回転速度に差が生じる。この回転速度差は、第二
伝達機構における差動歯車装置のサン歯車３０３と第５
傘歯車３０４との回転速度差となり、ピニオン歯車３０
６ａ，３０６ｂが軸３０５の周りで自転して吸収するた
め、第２ハウジング１０３の相対回転と入力軸１０５及
び出力軸１２４の回転とは完全に切離され、互いに干渉
しない。

【００３４】従って、本実施例も第一実施例と同様の効
果を得ることができる。さらに、本実施例によれば、第
二伝達機構の差動歯車装置として背丈を低くできる前記
ダブルピニオン遊星歯車タイプを採用したので、第三実
施例と比べて全体をコンパクトに形成できる利点があ
る。

【００３５】次に、本発明の第五実施例を図７に基づい
て説明すると、本実施例の動力伝達装置４０１は、第一
実施例の第二伝達機構における逆回転用歯車装置を次の
ように一部変更した点においてのみ、第一実施例と相違
するものである。

【００３６】すなわち、前記第４傘歯車２８に代わって
第４二重傘歯車４０２がベアリング１６ａにより第一伝
達軸８に支持され、この第４二重傘歯車４０２の左側
が、内側伝達軸１７の上端に下向きに設けられた第６傘
歯車４０３と直接噛合している。なお、第４二重傘歯車
４０２の左側及び第６傘歯車４０３のギヤ比（図７は
１：１の場合を例示している。）と、第３傘歯車２７及
び第８傘歯車３４のギヤ比（図７は１：１の場合を例示
している。）とは同一である。

【００３７】従って、本実施例も第一実施例と同様の効
果を得ることができる。さらに、本実施例によれば、第
一実施例の第２伝達軸１２、第３伝達軸１４、第１平歯
車２９、第２平歯車３０、第５傘歯車３１等を省略でき
るので、部品点数の低減、コンパクト化及び低コスト化
を図ることができる。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば以下のように、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で各部の形状又は構成を適宜変更して具体化
することも可能である。

【００３９】（１）図８及び図９に示すように、実施例
の動力伝達装置１，１０１，２０１，３０１，４０１を
二以上組み合わせることにより、駆動部と従動部の方向
をさらに自在に変化させることができる。

【００４０】（２）実施例を示す各図においては、図の
簡略化のため、各歯車のスラストを受ける構成の図示を
省略しているが、勿論、公知の各種スラストベアリング
を使用することができる。

【００４１】（３）実施例の各歯車の歯すじは特定のも
のに限定されず、例えば平歯、はすば、やまば、すぐ
ば、まがりば等から適宜選択できる。

【００４２】（４）実施例の第一伝達機構又は第二伝達
機構における歯車の一部又は全部を、歯車以外の動力伝
達用機械要素、例えば、ベルト及びプーリー、チェーン
及びスプロケットホイール、弾性ローラ等で置き換える
こともできる。

【００４３】（５）本発明の動力伝達装置の用途は、実
施例のように自動二輪車のみに限定されるものではな
く、［産業上の利用分野］の欄に例示したような各種機
構に適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の動力伝達
装置によれば、駆動部と従動部とが一定角度制限内の回
転のみならず全周回転可能に結合された機構にも適用で
きる。また、入力軸及び出力軸の向きを任意に変更で
き、もって設置場所の自由度を拡大できる。また、トル
ク変動や負荷変動による二つのハウジングの相対回転を
防止できる。さらに、二つのハウジングの相対回転と入
力軸及び出力軸の回転との干渉を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の動力伝達装置を示す断面
図である。

【図２】図１の動力伝達装置の一適用例を示す自動二輪
車の正面図である。

【図３】第二実施例の動力伝達装置を示す断面図であ
る。

【図４】第三実施例の動力伝達装置を示す断面図であ
る。

【図５】第四実施例の動力伝達装置を示す断面図であ
る。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】第五実施例の動力伝達装置を示す断面図であ
る。

【図８】第一〜第五実施例の動力伝達装置の組み合わせ
例を示す正面図である。

【図９】第一〜第五実施例の動力伝達装置の別の組み合
わせ例を示す正面図である。

【図１０】従来の動力伝達装置を装備した前輪駆動機構
を示す平面図である。

【符号の説明】

１動力伝達装置２第１ハウジン
グ３第２ハウジング５入力軸８第１伝達軸１２第２伝達軸１４第３伝達軸１７内側伝達軸２０外側伝達軸２２出力軸２５第１傘歯車２６第２傘歯車２７第３傘歯車２８第４傘歯車２９第１平歯車３０第２平歯車３１第５傘歯車３２第６傘歯車３３第７傘歯車３４第８傘歯車３５第９傘歯車３６第１０傘歯
車１０１動力伝達装置１０２第１ハウ
ジング１０３第２ハウジング１０５入力軸１０７第１傘歯車１０８内側伝達
軸１１１第２傘歯車１１３筒状部１１４第３傘歯車１１６第４傘歯
車１１７第５二重傘歯車１１９第６傘歯
車１２１第７二重傘歯車１２３第８傘歯
車１２４出力軸１２６第９傘歯
車２０１動力伝達装置２０３入力軸３０１動力伝達装置３０２リング歯
車３０３サン歯車３０４第５傘歯
車３０５軸３０６ａピニオ
ン歯車３０６ｂピニオン歯車４０１動力伝達
装置４０２第４二重傘歯車４０３第６傘歯
車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 1/00 - 1/26 B60K 17/342 B62M 17/00 F16H 48/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】相対回転可能に結合された二つのハウジ
ングと、一方のハウジングに回転可能に支持された入力軸と、他方のハウジングに回転可能に支持された出力軸と、二つのハウジングの相対回転軸線上に同軸に配設された
二つの伝達経路と、二つの伝達経路が互いに逆方向に回転するように入力軸
又は出力軸のうちの一方と二つの伝達経路との間の回転
伝達を行う第一伝達機構と、二つの伝達経路が互いに逆方向に回転するように入力軸
又は出力軸のうちの他方と二つの伝達経路との間の回転
伝達を行うとともに、二つのハウジングの相対回転によ
り生じる二つの伝達経路間の回転速度差を吸収すること
により該相対回転が入力軸及び出力軸の回転に干渉しな
いようにして該相対回転を軽く行えるようにする第二伝
達機構とを備えた動力伝達装置。
【請求項２】二つのハウジングは、相対的に全周回転
可能に結合された請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項３】二つのハウジングは、相対的に一定角度
制限内でのみ回転可能に結合された請求項１記載の動力
伝達装置。
【請求項４】入力軸と出力軸は、両方ともハウジング
の相対回転軸線と直交するように設けられた請求項１記
載の動力伝達装置。
【請求項５】入力軸と出力軸は、一方がハウジングの
相対回転軸線と直交するように設けられ、他方がハウジ
ングの相対回転軸線上に設けられた請求項１記載の動力
伝達装置。
【請求項６】第一伝達機構は、入力軸又は出力軸のう
ちの一方に設けた傘歯車と、これに同時に噛合するよう
二つの伝達経路の各々に設けた傘歯車とから構成される
請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項７】第二伝達機構において、二つのハウジン
グの相対回転により生じる二つの伝達経路間の回転速度
差を吸収する機構は差動装置である請求項１記載の動力
伝達装置。
【請求項８】差動装置は傘歯車を用いて構成された請
求項７記載の動力伝達装置。
【請求項９】差動装置はダブルピニオン遊星歯車装置
で構成された請求項７記載の動力伝達装置。
【請求項１０】少なくとも二つの動力伝達装置を組み
合わせた請求項１記載の動力伝達装置。