JP3247484B2

JP3247484B2 - 差動装置のトルク分配機構

Info

Publication number: JP3247484B2
Application number: JP8990493A
Authority: JP
Inventors: 康二芝端; 昭治徳島
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH06300096A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つの入力要素と２つ
の出力要素とを備えた差動装置において、その差動装置
の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所定
の比率で分配する差動装置のトルク分配機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の動力伝達系に設けられる差動装
置は、自動車の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差
を吸収し、エンジンのトルクを左右両輪に適切な比率で
分配するように構成される。しかしながら、一般の差動
装置は左右の車輪に加わる負荷の差により作動するた
め、一方の車輪が摩擦係数が小さい路面に乗り上げて空
転したような場合に、他方の車輪へのトルクの伝達量が
減少したりトルクの伝達が遮断される問題がある。

【０００３】かかる不都合を回避するために、ステアリ
ングホイールの回転角や車速に基づいて差動装置を積極
的に制御し、その時の運転状態に適したトルクを左右の
車輪に分配する差動装置のトルク分配機構が、本出願人
によって既に提案されている（特開平４−３２１４３５
号公報参照）。

【０００４】図３は、前記従来の差動装置のトルク分配
機構の構造を示すものである。同図において、エンジン
Ｅの駆動力がミッションＭを介して伝達されるプラネタ
リギヤ式の差動装置Ｄは、入力要素としてのリングギヤ
０１と、第１の出力要素としてのプラネタリキャリヤ０
２と、第２の出力要素としてのサンギヤ０３とを備えて
おり、前記プラネタリキャリヤ０２が右輪Ｗ_Rに接続さ
れるとともに前記サンギヤ０３が左輪Ｗ_Lに接続され
る。右輪Ｗ_Rおよび左輪Ｗ_Lにトルクを分配すべく設け
られた遊星歯車機構Ｐは、モータ０４によって駆動され
るサンギヤ０５と、差動装置Ｄのサンギヤ０３に結合さ
れたプラネタリキャリヤ０６と、差動装置Ｄのプラネタ
リキャリヤ０２に接続されるリングギヤ０７とを備え
る。前記プラネタリキャリヤ０２とリングギヤ０７との
接続は、プラネタリキャリヤ０２に設けた外歯ギヤ０８
とリングギヤ０７に設けた外歯ギヤ０９とに、同軸に結
合した一対のスパーギヤ０１０，０１１をそれぞれ噛合
させることにより行われる。

【０００５】而して、前記モータ０４を所定の回転数で
正逆転駆動することにより、エンジンＥのトルクが所定
の比率で右輪Ｗ_Rおよび左輪Ｗ_Lに伝達される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の差動装置のトルク分配機構は、遊星歯車機構Ｐのリン
グギヤ０９と差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ０２とが
一対のスパーギヤ０１０，０１１を介して接続されてい
るため、そのスパーギヤ０１０，０１１の分だけ径方向
の寸法が増加する問題があるばかりか、スパーギヤ０１
０，０１１に大きなトルクが作用するために重量が大き
くなる問題がある。しかも、遊星歯車機構Ｐのサンギヤ
０５およびリングギヤ０７の歯数をそれぞれＺｓ，Ｚｒ
とすると、リングギヤ０７に設けた外歯ギヤ０９の半径
ｒ₁とプラネタリキャリヤ０２に設けた外歯ギヤ０８の
半径ｒ₂とが、ｒ₂／ｒ₁＝１＋（Ｚｓ／Ｚｒ） …（１）の関係を満たす必要があるため、設計の自由度が拘束さ
れる問題がある。

【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、径方向寸法の小型化および重量の軽減が可能であ
り、しかも設計自由度の高い差動装置のトルク分配機構
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、１つの入力要素と２
つの出力要素とを備えた差動装置において、その差動装
置の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所
定の比率で分配する差動装置のトルク分配機構であっ
て、第１リングギヤと、第１サンギヤと、前記第１リン
グギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１プラネタリギ
ヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよりなる第１遊
星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サンギヤと、前
記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛合する第２プ
ラネタリギヤを支持する第２プラネタリキャリヤとより
なる第２遊星歯車機構とを備え、前記各一対のプラネタ
リキャリヤ、リングギヤおよびサンギヤのうちの第１の
要素を前記２つの出力要素にそれぞれ結合するととも
に、第２の要素どうしを相対回転不能に連結し、かつ第
３の要素の一方を固定し他方を駆動源に連結したことを
特徴とする。

【０００９】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記第１遊星歯車機構を構成する第
１リングギヤ、第１サンギヤおよび第１プラネタリキャ
リヤの歯数を、それぞれ前記第２遊星歯車機構を構成す
る第２リングギヤ、第２サンギヤおよび第２プラネタリ
キャリヤの歯数と等しく設定したことを特徴とする。

【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記差動装置が、リングギヤと、サ
ンギヤと、前記リングギヤおよびサンギヤに噛合するプ
ラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤとよりなる
ことを特徴とする。

【００１１】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記駆動源が前記入力要素に接続さ
れた油圧ポンプにより駆動される油圧モータで構成さ
れ、前記油圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方
が可変容量型であることを特徴とする。

【００１２】また請求項５に記載された発明は、１つの
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１サンギヤおよび第２サンギヤを相対回転不能に連結
し、かつ第１リングギヤおよび第２リングギヤの一方を
固定し他方を駆動源に連結したことを特徴とする。

【００１３】また請求項６に記載された発明は、１つの
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１リングギヤおよび第２リングギヤを相対回転不能に連
結し、かつ第１サンギヤおよび第２サンギヤの一方を固
定し他方を駆動源に連結したことを特徴とする。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１５】図１は本発明の第１実施例による差動装置
のトルク分配機構を、フロントエンジン・フロントドラ
イブ車に適用したものである。同図に示すように、車体
に横置きに搭載したエンジンＥにはミッションＭが接続
されており、そのミッションＭの出力軸である差動装置
入力軸１はプラネタリギヤ式の差動装置Ｄに駆動力を伝
達するための入力ギヤ２を備える。

【００１６】差動装置Ｄは、前記差動装置入力軸１の入
力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ３を外周に有するリングギ
ヤ４と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサ
ンギヤ５と、前記リングギヤ４に噛合するアウタプラネ
タリギヤ６と前記サンギヤ５に噛合するインナプラネタ
リギヤ７とを、それらが相互に噛合する状態で支持する
プラネタリキャリヤ８とから構成される。前記差動装置
Ｄは、そのリングギヤ４が入力要素として機能するとと
もに、一方の出力要素として機能するプラネタリキャリ
ヤ８が右シャフト９を介して右輪Ｗ_Rに接続され、他方
の出力要素として機能するサンギヤ５が左シャフト１０
を介して左輪Ｗ_Lに接続される。

【００１７】次に、差動装置Ｄの入力要素であるリング
ギヤ４から入力されたトルクを２つの出力要素であるプ
ラネタリキャリヤ８とサンギヤ５とに所定の比率で分配
するトルク分配機構１１の構造を説明する。

【００１８】トルク分配機構１１は、左シャフト１０上
に並設された同一仕様の第１遊星歯車機構Ｐ₁および第
２遊星歯車機構Ｐ₂を備える。第１遊星歯車機構Ｐ
₁は、第１プラネタリキャリヤ１２₁、第１プラネタリ
ギヤ１３₁、第１サンギヤ１４₁および第１リングギヤ
１５₁から構成されており、第１プラネタリキャリヤ１
２ ₁は左シャフト１０の外周に嵌合するスリーブ１６を
介して差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８に一体に結合
される。

【００１９】一方、第２遊星歯車機構Ｐ₂は、第２プラ
ネタリキャリヤ１２₂、第２プラネタリギヤ１３₂、第
２サンギヤ１４₂および第２リングギヤ１５₂から構成
されており、第２プラネタリキャリヤ１２₂は左シャフ
ト１０に結合されるとともに、第２リングギヤ１５₂は
ケーシングに回転不能に固定され、かつ第２サンギヤ１
４₂は前記第１サンギヤ１４₁と一体に形成される。

【００２０】トルク分配機構１１は、エンジンＥによっ
て駆動される油圧ポンプ１７と、該油圧ポンプ１７の吐
出油で駆動される油圧モータ１８とを備える。油圧ポン
プ１７は、その入力軸に固定したピニオン１９を差動装
置Ｄの外歯ギヤ３に噛合させて駆動される。油圧モータ
１８は、その出力軸に固定したピニオン２０を第１遊星
歯車機構Ｐ₁の第１リングギヤ１５₁と一体に形成した
外歯ギヤ２１に噛合させてトルク分配機構１１を駆動す
る。

【００２１】次に、前述の構成を備えた本発明の第１実
施例の作用について説明する。

【００２２】車両の直進走行中に油圧モータ１８は停止
状態に保持され、その油圧モータ１８にピニオン２０お
よび外歯ギヤ２１を介して接続された第１遊星歯車機構
Ｐ₁の第１リングギヤ１５₁が固定される。このとき第
２遊星歯車機構Ｐ₂の第２リングギヤ１５₂もケーシン
グに固定されているため、第１、第２リングギヤ１
５ ₁，１５₂は共に固定されることになる。一方、第
１、第２サンギヤ１４₁，１４₂は一体に形成されてい
るため、第１サンギヤ１４₁と第１リングギヤ１５₁と
に噛合する第１プラネタリギヤ１３₁を支持する第１プ
ラネタリキャリヤ１２ ₁は、第２サンギヤ１４₂と第２
リングギヤ１５₂とに噛合する第２プラネタリギヤ１３
₂を支持する第２プラネタリキャリヤ１２₂に対して、
同一方向に同一回転数で回転することになる。

【００２３】その結果、第１プラネタリキャリヤ１２₁
と一体の右シャフト９と、第２プラネタリキャリヤ１２
₂と一体の左シャフト１０とは同一方向に同一回転数で
回転し、差動装置Ｄの一対の出力要素であるプラネタリ
キャリヤ８およびサンギヤ５の回転数は強制的に一致せ
しめられ、車両を直進走行させる。

【００２４】さて、車両を旋回させるべくステアリング
ホイールが操作されると、その操舵角と車速とに基づい
て必要な左右両輪Ｗ_R，Ｗ_Lの回転速度差が演算され、
その回転速度差に対応する方向および回転数で油圧モー
タ１８が駆動される。その結果、第１遊星歯車機構Ｐ₁
の第１リングギヤ１５₁が回転し、ケーシングに固定さ
れた第２遊星歯車機構Ｐ₂の第２リングギヤ１５₂との
間に差回転が発生する。この差回転により第１、第２プ
ラネタリキャリヤ１２₁，１２₂間にも差回転が発生
し、最終的に第１プラネタリキャリヤ１２₁と一体の右
シャフト９と第２プラネタリキャリヤ１２₂と一体の左
シャフト１０との間に、油圧モータ１８の回転数および
回転方向に応じた差回転が発生する。前記右シャフト９
と左シャフト１０との間の差回転は、差動装置Ｄのアウ
タプラネタリギヤ６およびイナプラネタリギヤ７によっ
て吸収される。

【００２５】トルク分配機構１１の上記作用を更に詳細
に説明する。

【００２６】第１、第２遊星歯車機構Ｐ₁，Ｐ₂の第
１、第２プラネタリキャリヤ１２₁，１２₂の回転数を
Ｎｃ₁，Ｎｃ₂とし、第１、第２リングギヤ１５₁，１
５₂の回転数をＮｒ₁，Ｎｒ₂とし、第１、第２サンギ
ヤの回転数をＮｓ₁，Ｎｓ₂とし、右シャフトの回転数
をＮ_Rとし、左シャフト１０の回転数をＮ_Lとする。

【００２７】良く知られているように、第１遊星歯車機
構Ｐ₁について、（１＋λ）Ｎｃ₁＝Ｎｒ₁＋λＮｓ₁ …（２）が成立し、また、第２遊星歯車機構Ｐ₂について、（１＋λ）Ｎｃ₂＝Ｎｒ₂＋λＮｓ₂ …（３）が成立する。ここで、λはリングギヤ１５₁，１５₂の
歯数Ｚｒに対するサンギヤ１４₁，１４₂の歯数Ｚｓの
比（λ＝Ｚｓ／Ｚｒ）である。

【００２８】さて、車両の直進走行時には油圧モータ１
８が駆動されないため、第１遊星歯車機構Ｐ₁のリング
ギヤ１５₁は停止している。従って、前記式（２）にＮ
ｒ₁＝０を代入して、Ｎｓ₁＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ₁ …（４）が得られ、また第２遊星歯車機構Ｐ₂のリングギヤ１５
₂はケーシングに固定されているため、前記式（３）に
Ｎｒ₂＝０を代入して、Ｎｓ₂＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ₂ …（５）が得られる。

【００２９】第１、第２サンギヤ１４₁，１４₂は一体
に結合されているためにＮｓ₁＝Ｎｓ₂であり、従って
前記式（４）、（５）からＮｃ₁＝Ｎｃ₂となる。

【００３０】すなわち、油圧モータ１８が駆動されない
ときには、第１プラネタリキャリヤ１２₁の回転数Ｎｃ
₁および第２プラネタリキャリヤ１２₂の回転数Ｎｃ₂
は同一に保持され、その結果第１プラネタリキャリヤ１
２₁と一体の右シャフト９の回転数Ｎ_Rは第２プラネタ
リキャリヤ１２₂と一体の左シャフト１０の回転数Ｎ _L
と同一になる。

【００３１】次に、車両が旋回する場合について考え
る。

【００３２】前記式（２）、（３）を辺々減算すると、（１＋λ）（Ｎｃ₂−Ｎｃ₁）＝（Ｎｒ₂−Ｎｒ₁）＋λ（Ｎｓ₂−Ｎｓ₁） …（６）が得られる。ここで、Ｎｃ₂−Ｎｃ₁（第１、第２プラ
ネタリキャリヤ１２₁，１２₂間の差回転）はＮ _L −Ｎ
_R＝ΔＮ（右シャフト９および左シャフト１０間の差回
転）に等しく、またＮｓ₂−Ｎｓ₁（第１、第２サンギ
ヤ１４₁，１４₂間の差回転）は０であり、かつＮｒ₂
（ケーシングの固定された第２リングギヤ１５₂の回転
数）は０であるため、これを前記式（６）に代入する
と、Ｎｒ₁＝−（１＋λ）ΔＮ …（７）が得られる。

【００３３】前記式（７）は、右シャフト９および左シ
ャフト１０間にΔＮの差回転を与えるには、油圧モータ
１８によって第１遊星歯車機構Ｐ₁の第１リングギヤ１
５₁を−（１＋λ）ΔＮの回転数で駆動すれば良いこと
を示している。

【００３４】而して、上述した第１実施例のトルク分配
機構１１によれば、従来必要であった差動装置Ｄと遊星
歯車機構Ｐとを接続するスパーギヤ０１０，０１１（図
３参照）が不要になるため、トルク分配機構１１の径方
向寸法を小型化することができ、しかもスパーギヤ０１
０，０１１を用いた場合に必要な前記式（１）の歯数設
定が不要になるため、設計自由度が大幅に向上する。ま
た、右輪Ｗ_Rおよび左輪Ｗ_Lへの配分トルクが第１遊星
歯車機構Ｐ₁、第２遊星歯車機構Ｐ₂および差動装置Ｄ
に分散されるので、各ギヤの強度を落として重量を削減
することができる。

【００３５】図２は本発明の第２実施例を示すものであ
る。

【００３６】第１実施例と第２実施例との関係は、第
１、第２サンギヤ１４₁，１４₂および第１、第２リン
グギヤ１５₁，１５₂の役割を入れ換えたものに相当す
る。すなわち、第２実施例では第１、第２リングギヤ１
５₁，１５₂が一体に形成されており、かつ第１サンギ
ヤ１４₁に形成した外歯ギヤ２２が油圧モータ１８のピ
ニオン２０に噛合しており、更に第２サンギヤ１４₂が
ケーシングに固定されている。

【００３７】而して、この第２実施例によっても、前述
した第１実施例と同じ作用効果を奏することが可能であ
る。

【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。

【００３９】例えば、遊星歯車式の差動装置Ｄにおい
て、リングギヤ４、サンギヤ５およびプラネタリキャリ
ヤ８の何れを入力要素あるいは出力要素とするかは適宜
変更可能である。

【００４０】また、第１、第２遊星歯車機構Ｐ₁，Ｐ₂
の３つの要素、すなわち一対のプラネタリキャリヤ１２
₁，１２₂、一対のサンギヤ１４₁，１４₂および一対
のリングギヤ１５₁，１５₂の役割を相互に入れ換える
ことができる。第１実施例および第２実施例は、それら
６種類の組合せのうちの２種類を示すものである。

【００４１】また、第１遊星歯車機構Ｐ₁および第２遊
星歯車機構Ｐ₂は、必ずしも対応する各ギヤの歯数が同
一に設定された同一仕様である必要はなく、対応する各
ギヤの歯数が一定の比率に設定された相似仕様であって
も良い。

【００４２】また、本発明のトルク分配機構は車両の前
輪の駆動系に限らず後輪の駆動系にも適用可能であり、
四輪駆動車両における前輪と後輪間のトルク分配にも適
用可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように請求項１，５，６に記載さ
れた発明によれば、差動装置とトルク分配機構の遊星歯
車機構とを接続するスパーギヤが不要になるため、トル
ク分配機構の径方向の寸法を小型化することが可能にな
り、しかも前記スパーギヤを用いた場合に必要となる遊
星歯車機構の各ギヤの歯数設定が不要になるため、設計
自由度の向上が達成される。更に、差動装置の２つの出
力要素に分配されるトルクが第１遊星歯車機構、第２遊
星歯車機構および差動装置に分散されるため、各ギヤの
強度を落として重量を削減することができる。

【００４４】また請求項２に記載された発明によれば、
第１遊星歯車機構を構成する各ギヤの歯数と第２遊星歯
車機構を構成する各ギヤの歯数とを等しく設定したの
で、部品点数を削減してコストダウンを図ることが可能
となる。

【００４５】また請求項３に記載された発明によれば、
差動装置をリングギヤ、サンギヤ、プラネタリギヤおよ
びプラネタリキャリヤよりなる遊星歯車式としたのでベ
ベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式の差動装置を採用
した場合に比べてトルク分配機構の軸方向寸法を小型化
することができる。

【００４６】また請求項４に記載された発明によれば、
少なくとも一方が可変容量型である油圧ポンプと油圧モ
ータとを組み合わせたことにより、コンパクトな構造で
油圧モータの回転数を任意に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図

【図２】本発明の第２実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図

【図３】従来の差動装置のトルク分配機構を示す図

【符号の説明】４リングギヤ（入力要素）５サンギヤ（出力要素）６アウタプラネタリギヤ（プラネタリギヤ）７インナプラネタリギヤ（プラネタリギヤ）８プラネタリキャリヤ（出力要素）１２₁ 第１プラネタリキャリヤ１２₂ 第２プラネタリキャリヤ１３₁ 第１プラネタリギヤ１３₂ 第２プラネタリギヤ１４₁ 第１サンギヤ１４₂ 第２サンギヤ１５₁ 第１リングギヤ１５₂ 第２リングギヤ１７油圧ポンプ１８油圧モータ（駆動源）Ｄ差動装置Ｐ₁ 第１遊星歯車機構Ｐ₂ 第２遊星歯車機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−525（ＪＰ，Ａ) 特開平４−321435（ＪＰ，Ａ) 米国特許5437583（ＵＳ，Ａ) 米国特許5518463（ＵＳ，Ａ) 独国特許発明4408587（ＤＥ，Ｃ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 48/30 B60K 23/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの入力要素（４）と２つの出力要素
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、第１リングギヤ（１５₁）と、第１サンギヤ（１４₁）
と、前記第１リングギヤ（１５₁）および第１サンギヤ
（１４₁）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３₁）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２₁）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ₁）と、第２リングギヤ（１
５₂）と、第２サンギヤ（１４₂）と、前記第２リング
ギヤ（１５₂）および第２サンギヤ（１４₂）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３₂）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２₂）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ₂）とを備え、前記各一対のプラネタリキャリヤ
（１２₁，１２₂）、リングギヤ（１５₁，１５₂）お
よびサンギヤ（１４₁，１４₂）のうちの第１の要素を
前記２つの出力要素（５，８）にそれぞれ結合するとと
もに、第２の要素どうしを相対回転不能に連結し、かつ
第３の要素の一方を固定し他方を駆動源（１８）に連結
したことを特徴とする、差動装置のトルク分配機構。
【請求項２】前記第１遊星歯車機構（Ｐ₁）を構成す
る第１リングギヤ（１５₁）、第１サンギヤ（１４₁）
および第１プラネタリキャリヤ（１２₁）の歯数を、そ
れぞれ前記第２遊星歯車機構（Ｐ₂）を構成する第２リ
ングギヤ（１５₂）、第２サンギヤ（１４₂）および第
２プラネタリキャリヤ（１２₂）の歯数と等しく設定し
たことを特徴とする、請求項１記載の差動装置のトルク
分配機構。
【請求項３】前記差動装置（Ｄ）が、リングギヤ
（４）と、サンギヤ（５）と、前記リングギヤ（４）お
よびサンギヤ（５）に噛合するプラネタリギヤ（６，
７）を支持するプラネタリキャリヤ（８）とよりなるこ
とを特徴とする、請求項１記載の差動装置のトルク分配
機構。
【請求項４】前記駆動源（１８）が前記入力要素
（４）に接続された油圧ポンプ（１７）により駆動され
る油圧モータ（１８）で構成され、前記油圧ポンプ（１
７）および油圧モータ（１８）の少なくとも一方が可変
容量型であることを特徴とする、請求項１記載の差動装
置のトルク分配機構。
【請求項５】１つの入力要素（４）と２つの出力要素
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、第１リングギヤ（１５₁）と、第１サンギヤ（１４₁）
と、前記第１リングギヤ（１５₁）および第１サンギヤ
（１４₁）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３₁）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２₁）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ₁）と、第２リングギヤ（１
５₂）と、第２サンギヤ（１４₂）と、前記第２リング
ギヤ（１５₂）および第２サンギヤ（１４₂）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３₂）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２₂）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ₂）とを備え、第１プラネタリキャリヤ（１２₁）
および第２プラネタリキャリヤ（１２₂）を前記出力要
素（５，８）の一方および他方にそれぞれ結合するとも
に、第１サンギヤ（１４₁）および第２サンギヤ（１４
₂）を相対回転不能に連結し、かつ第１リングギヤ（１
５₁）および第２リングギヤ（１５₂）の一方を固定し
他方を駆動源（１８）に連結したことを特徴とする、差
動装置のトルク分配機構。
【請求項６】１つの入力要素（４）と２つの出力要素
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、第１リングギヤ（１５₁）と、第１サンギヤ（１４₁）
と、前記第１リングギヤ（１５₁）および第１サンギヤ
（１４₁）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３₁）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２₁）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ₁）と、第２リングギヤ（１
５₂）と、第２サンギヤ（１４₂）と、前記第２リング
ギヤ（１５₂）および第２サンギヤ（１４₂）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３₂）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２₂）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ₂）とを備え、第１プラネタリキャリヤ（１２₁）
および第２プラネタリキャリヤ（１２₂）を前記出力要
素（５，８）の一方および他方にそれぞれ結合するとも
に、第１リングギヤ（１５₁）および第２リングギヤ
（１５₂）を相対回転不能に連結し、かつ第１サンギヤ
（１４₁）および第２サンギヤ（１４₂）の一方を固定
し他方を駆動源（１８）に連結したことを特徴とする、
差動装置のトルク分配機構。