JP2876376B2 - 差動装置のトルク分配機構 - Google Patents
差動装置のトルク分配機構Info
- Publication number
- JP2876376B2 JP2876376B2 JP8990993A JP8990993A JP2876376B2 JP 2876376 B2 JP2876376 B2 JP 2876376B2 JP 8990993 A JP8990993 A JP 8990993A JP 8990993 A JP8990993 A JP 8990993A JP 2876376 B2 JP2876376 B2 JP 2876376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- differential
- distribution mechanism
- torque distribution
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの入力要素と２つ
の出力要素とを備えた差動装置において、その差動装置
の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所定
の比率で分配する差動装置のトルク分配機構に関する。
の出力要素とを備えた差動装置において、その差動装置
の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所定
の比率で分配する差動装置のトルク分配機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の動力伝達系に設けられる差動装
置は、自動車の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差
を吸収し、エンジンのトルクを左右両輪に適切な比率で
分配するように構成される。しかしながら、一般の差動
装置は左右の車輪に加わる負荷の差により作動するた
め、一方の車輪が摩擦係数が小さい路面に乗り上げて空
転したような場合に、他方の車輪へのトルクの伝達量が
減少したりトルクの伝達が遮断される問題がある。
置は、自動車の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差
を吸収し、エンジンのトルクを左右両輪に適切な比率で
分配するように構成される。しかしながら、一般の差動
装置は左右の車輪に加わる負荷の差により作動するた
め、一方の車輪が摩擦係数が小さい路面に乗り上げて空
転したような場合に、他方の車輪へのトルクの伝達量が
減少したりトルクの伝達が遮断される問題がある。
【０００３】かかる不都合を回避するために、ステアリ
ングホイールの回転角や車速に基づいて差動装置を積極
的に制御し、その時の運転状態に適したトルクを左右の
車輪に分配する差動装置のトルク分配機構が提案されて
いる。
ングホイールの回転角や車速に基づいて差動装置を積極
的に制御し、その時の運転状態に適したトルクを左右の
車輪に分配する差動装置のトルク分配機構が提案されて
いる。
【０００４】図７は、かかる従来の差動装置のトルク分
配機構の構造を示すものである。同図において、エンジ
ンＥおよびミッションＭに接続されて駆動されるプロペ
ラシャフト０１はベベルギヤ０２およびベベルギヤ０３
を介して中央シャフト０４に伝達される。中央シャフト
０４の左右両側には、右輪ＷR を駆動する右シャフト０
５R と左輪ＷL を駆動する左シャフト０５L とが同軸に
配設され、中央シャフト０４と右シャフト０５R との間
には右側の差動装置ＤR が設けられ、中央シャフト０４
と左シャフト０５L との間には左側の差動装置ＤL が設
けられる。
配機構の構造を示すものである。同図において、エンジ
ンＥおよびミッションＭに接続されて駆動されるプロペ
ラシャフト０１はベベルギヤ０２およびベベルギヤ０３
を介して中央シャフト０４に伝達される。中央シャフト
０４の左右両側には、右輪ＷR を駆動する右シャフト０
５R と左輪ＷL を駆動する左シャフト０５L とが同軸に
配設され、中央シャフト０４と右シャフト０５R との間
には右側の差動装置ＤR が設けられ、中央シャフト０４
と左シャフト０５L との間には左側の差動装置ＤL が設
けられる。
【０００５】前記両差動装置ＤR ，ＤL は何れもプラネ
タリギヤ式のもので、右シャフト０５R と左シャフト０
５L とにそれぞれ固着されたプラネタリキャリヤ０
６R ，０６L と、各プラネタリキャリヤ０６R ，０６L
に回転自在に支持されたプラネタリギヤ０７R ，０７L
と、中央シャフト０４に固着されて各プラネタリギヤ０
７ R ，０７L に噛合する左右一対のサンギヤ０８R ，０
８L と、各プラネタリギヤ０７R ，０７L に噛合する左
右一対のリングギヤ０９R ，０９L とから構成される。
そして、左右のリングギヤ０９R ，０９L と一体に形成
した左右一対のベベルギヤ０１０R ，０１０L は、モー
タ０１１により減速機０１２を介して駆動される共通の
ベベルギヤ０１３に噛合する。
タリギヤ式のもので、右シャフト０５R と左シャフト０
５L とにそれぞれ固着されたプラネタリキャリヤ０
６R ，０６L と、各プラネタリキャリヤ０６R ，０６L
に回転自在に支持されたプラネタリギヤ０７R ，０７L
と、中央シャフト０４に固着されて各プラネタリギヤ０
７ R ，０７L に噛合する左右一対のサンギヤ０８R ，０
８L と、各プラネタリギヤ０７R ，０７L に噛合する左
右一対のリングギヤ０９R ，０９L とから構成される。
そして、左右のリングギヤ０９R ，０９L と一体に形成
した左右一対のベベルギヤ０１０R ，０１０L は、モー
タ０１１により減速機０１２を介して駆動される共通の
ベベルギヤ０１３に噛合する。
【０００６】上述の構造のトルク分配機構によれば、中
央シャフト０４に伝達されたトルクが両差動装置ＤR ，
ＤL を介して右輪ＷR および左輪ＷL に均等に伝達され
る場合には、左右のリングギヤ０９R ，０９L 、すなわ
ち左右のベベルギヤ０１０R，０１０L は回転しない。
しかるに、右輪ＷR と左輪ＷL とに加わる負荷に差が生
じた場合に右シャフト０５R と左シャフト０５L とに回
転速度差が発生しようとする結果、左右のリングギヤ０
９R ，０９L にも回転速度差が発生する。したがって、
モータ０１１により共通のベベルギヤ０１３を介して左
右のベベルギヤ０１０R ，０１０L 、すなわち左右のリ
ングギヤ０９R ，０９L に積極的に回転速度差を与えれ
ば、中央シャフト０４から右シャフト０５R と左シャフ
ト０５Lとに伝達されるトルクの分配比率を任意に制御
することができる。
央シャフト０４に伝達されたトルクが両差動装置ＤR ，
ＤL を介して右輪ＷR および左輪ＷL に均等に伝達され
る場合には、左右のリングギヤ０９R ，０９L 、すなわ
ち左右のベベルギヤ０１０R，０１０L は回転しない。
しかるに、右輪ＷR と左輪ＷL とに加わる負荷に差が生
じた場合に右シャフト０５R と左シャフト０５L とに回
転速度差が発生しようとする結果、左右のリングギヤ０
９R ，０９L にも回転速度差が発生する。したがって、
モータ０１１により共通のベベルギヤ０１３を介して左
右のベベルギヤ０１０R ，０１０L 、すなわち左右のリ
ングギヤ０９R ，０９L に積極的に回転速度差を与えれ
ば、中央シャフト０４から右シャフト０５R と左シャフ
ト０５Lとに伝達されるトルクの分配比率を任意に制御
することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
差動装置のトルク分配機構は、エンジンＥのトルクが２
つの差動装置ＤR ，ＤL を介して右輪ＷR および左輪Ｗ
L に伝達されるため、両差動装置ＤR ，ＤL にエンジン
Ｅのトルクに耐え得るだけの強度を与える必要があり、
これが重量増加の要因となる問題がある。
差動装置のトルク分配機構は、エンジンＥのトルクが２
つの差動装置ＤR ，ＤL を介して右輪ＷR および左輪Ｗ
L に伝達されるため、両差動装置ＤR ，ＤL にエンジン
Ｅのトルクに耐え得るだけの強度を与える必要があり、
これが重量増加の要因となる問題がある。
【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、トルク分配機構の差動装置に作用するトルクを軽減
して該トルク分配機構の軽量化を図ることを目的とす
る。
で、トルク分配機構の差動装置に作用するトルクを軽減
して該トルク分配機構の軽量化を図ることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、１つの入力要素と２
つの出力要素とを備えた第１の差動装置において、その
第１の差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つの
出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分配
機構であって、第１の要素と第２の要素と第３の要素と
よりなる第２の差動装置を備え、第１の要素を前記一方
の出力要素に結合するとともに、第２の要素を前記他方
の出力要素に結合し、かつ第３の要素を駆動源に連結し
たことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、１つの入力要素と２
つの出力要素とを備えた第１の差動装置において、その
第１の差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つの
出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分配
機構であって、第１の要素と第２の要素と第３の要素と
よりなる第２の差動装置を備え、第１の要素を前記一方
の出力要素に結合するとともに、第２の要素を前記他方
の出力要素に結合し、かつ第３の要素を駆動源に連結し
たことを特徴とする。
【００１０】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記２つの出力要素が同一回転数で
同一方向に回転しているときに前記第３の要素が回転し
ないように、前記第１の要素と前記一方の出力要素とを
回転数調整手段を介して結合したことを特徴とする。
１の構成に加えて、前記２つの出力要素が同一回転数で
同一方向に回転しているときに前記第３の要素が回転し
ないように、前記第１の要素と前記一方の出力要素とを
回転数調整手段を介して結合したことを特徴とする。
【００１１】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記第１の差動装置が、リングギ
ヤ、サンギヤおよび前記リングギヤとサンギヤとに噛合
するプラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤより
なり、前記リングギヤを入力要素とし、前記サンギヤお
よびプラネタリキャリヤをそれぞれ出力要素としたこと
を特徴とする。
１の構成に加えて、前記第１の差動装置が、リングギ
ヤ、サンギヤおよび前記リングギヤとサンギヤとに噛合
するプラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤより
なり、前記リングギヤを入力要素とし、前記サンギヤお
よびプラネタリキャリヤをそれぞれ出力要素としたこと
を特徴とする。
【００１２】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記第２の差動装置が、リングギ
ヤ、サンギヤおよび前記リングギヤとサンギヤとに噛合
するプラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤより
なり、前記リングギヤを第１の要素とし、前記プラネタ
リキャリヤを第２の要素とし、かつ前記サンギヤを第３
の要素としたことを特徴とする。
１の構成に加えて、前記第２の差動装置が、リングギ
ヤ、サンギヤおよび前記リングギヤとサンギヤとに噛合
するプラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤより
なり、前記リングギヤを第１の要素とし、前記プラネタ
リキャリヤを第２の要素とし、かつ前記サンギヤを第３
の要素としたことを特徴とする。
【００１３】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記駆動源が前記入力要素に接続さ
れた油圧ポンプにより駆動される油圧モータで構成さ
れ、前記油圧ポンプおよび油圧モータのうちの少なくと
も一方が可変容量型であることを特徴とする。
１の構成に加えて、前記駆動源が前記入力要素に接続さ
れた油圧ポンプにより駆動される油圧モータで構成さ
れ、前記油圧ポンプおよび油圧モータのうちの少なくと
も一方が可変容量型であることを特徴とする。
【００１４】また請求項６に記載された発明は、１つの
入力要素と２つの出力要素とを備えた第１の差動装置に
おいて、その第１の差動装置の入力要素に加えられるト
ルクを２つの出力要素に所定の比率で分配する差動装置
のトルク分配機構であって、第１の要素と第２の要素と
第３の要素とよりなる第２の差動装置を備え、第１の要
素を前記入力要素に結合するとともに、第２の要素を前
記２つの出力要素の一方に結合し、かつ第３の要素を駆
動源に連結したことを特徴とする。
入力要素と２つの出力要素とを備えた第１の差動装置に
おいて、その第１の差動装置の入力要素に加えられるト
ルクを２つの出力要素に所定の比率で分配する差動装置
のトルク分配機構であって、第１の要素と第２の要素と
第３の要素とよりなる第２の差動装置を備え、第１の要
素を前記入力要素に結合するとともに、第２の要素を前
記２つの出力要素の一方に結合し、かつ第３の要素を駆
動源に連結したことを特徴とする。
【００１５】また請求項７に記載された発明は、請求項
６の構成に加えて、前記第２の差動装置が、リングギ
ヤ、サンギヤおよび前記リングギヤとサンギヤとに噛合
するプラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤより
なり、前記リングギヤを第１の要素とし、前記プラネタ
リキャリヤを第２の要素とし、かつ前記サンギヤを第３
の要素としたことを特徴とする。
６の構成に加えて、前記第２の差動装置が、リングギ
ヤ、サンギヤおよび前記リングギヤとサンギヤとに噛合
するプラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤより
なり、前記リングギヤを第１の要素とし、前記プラネタ
リキャリヤを第２の要素とし、かつ前記サンギヤを第３
の要素としたことを特徴とする。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１７】図１は本発明の第１実施例による差動装置
のトルク分配機構を、フロントエンジン・フロントドラ
イブ車に適用したものである。同図に示すように、車体
に横置きに搭載したエンジンＥにはミッションＭが接続
され、そのミッションＭの出力軸である差動装置入力軸
１は第１の差動装置であるプラネタリギヤ式の差動装置
Ｄに駆動力を伝達するための入力ギヤ２を備える。
のトルク分配機構を、フロントエンジン・フロントドラ
イブ車に適用したものである。同図に示すように、車体
に横置きに搭載したエンジンＥにはミッションＭが接続
され、そのミッションＭの出力軸である差動装置入力軸
１は第１の差動装置であるプラネタリギヤ式の差動装置
Ｄに駆動力を伝達するための入力ギヤ２を備える。
【００１８】差動装置Ｄは、前記差動装置入力軸１の入
力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ３を外周に有するリングギ
ヤ４と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサ
ンギヤ５と、前記リングギヤ４に噛合するアウタプラネ
タリギヤ６および前記サンギヤ５に噛合するインナプラ
ネタリギヤ７を、それらが相互に噛合する状態で支持す
るプラネタリキャリヤ８とから構成される。前記差動装
置Ｄは、そのリングギヤ４が入力要素として機能すると
ともに、一方の出力要素として機能するプラネタリキャ
リヤ８が右シャフト９を介して右輪ＷR に接続され、他
方の出力要素として機能するサンギヤ５が左シャフト１
０を介して左輪ＷL に接続される。
力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ３を外周に有するリングギ
ヤ４と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサ
ンギヤ５と、前記リングギヤ４に噛合するアウタプラネ
タリギヤ６および前記サンギヤ５に噛合するインナプラ
ネタリギヤ７を、それらが相互に噛合する状態で支持す
るプラネタリキャリヤ８とから構成される。前記差動装
置Ｄは、そのリングギヤ４が入力要素として機能すると
ともに、一方の出力要素として機能するプラネタリキャ
リヤ８が右シャフト９を介して右輪ＷR に接続され、他
方の出力要素として機能するサンギヤ５が左シャフト１
０を介して左輪ＷL に接続される。
【００１９】次に、差動装置Ｄの入力要素であるリング
ギヤ４から入力されたトルクを２つの出力要素であるプ
ラネタリキャリヤ８とサンギヤ５とに所定の比率で分配
するトルク分配機構１１の構造を説明する。
ギヤ４から入力されたトルクを２つの出力要素であるプ
ラネタリキャリヤ８とサンギヤ５とに所定の比率で分配
するトルク分配機構１１の構造を説明する。
【００２０】トルク分配機構１１は第２の差動装置とし
ての遊星歯車機構Ｐを備え、左シャフト１０に結合した
プラネタリキャリヤ１２に設けられたプラネタリギヤ１
３は左シャフト１０に相対回転自在に支持したサンギヤ
１４に噛合するとともに、前記プラネタリギヤ１３はプ
ラネタリキャリヤ１２の外周に配設したリングギヤ１５
に噛合する。差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８と一体
に形成した外歯ギヤ１６と遊星歯車機構Ｐのリングギヤ
１５に形成した外歯ギヤ１７とは、一体に形成された回
転数調整手段としての一対ピニオン１８，１９にそれぞ
れ噛合し、これにより差動装置Ｄと遊星歯車機構Ｐとが
相互に連結される。
ての遊星歯車機構Ｐを備え、左シャフト１０に結合した
プラネタリキャリヤ１２に設けられたプラネタリギヤ１
３は左シャフト１０に相対回転自在に支持したサンギヤ
１４に噛合するとともに、前記プラネタリギヤ１３はプ
ラネタリキャリヤ１２の外周に配設したリングギヤ１５
に噛合する。差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８と一体
に形成した外歯ギヤ１６と遊星歯車機構Ｐのリングギヤ
１５に形成した外歯ギヤ１７とは、一体に形成された回
転数調整手段としての一対ピニオン１８，１９にそれぞ
れ噛合し、これにより差動装置Ｄと遊星歯車機構Ｐとが
相互に連結される。
【００２１】さて、遊星歯車機構Ｐのプラネタリギヤ１
３、サンギヤ１４およびリングギヤ１５の歯数をそれぞ
れＺP ，ＺS ，ＺR とし、プラネタリキャリヤ１２、サ
ンギヤ１４およびリングギヤ１５の回転速度をそれぞれ
ωC , ωS ，ωR とすると、サンギヤ１４を固定した場
合（すなわちωS ＝０）には、良く知られているよう
に、 ωR ＝ωC ×（１＋ＺS ／ＺR ） ・・・ が成り立つ。
３、サンギヤ１４およびリングギヤ１５の歯数をそれぞ
れＺP ，ＺS ，ＺR とし、プラネタリキャリヤ１２、サ
ンギヤ１４およびリングギヤ１５の回転速度をそれぞれ
ωC , ωS ，ωR とすると、サンギヤ１４を固定した場
合（すなわちωS ＝０）には、良く知られているよう
に、 ωR ＝ωC ×（１＋ＺS ／ＺR ） ・・・ が成り立つ。
【００２２】ここで右輪ＷR と左輪ＷL とが同一速度で
回転する場合を考えると、左輪ＷLと一体に回転する前
記遊星歯車機構Ｐのプラネタリキャリヤ１２の回転速度
は前述のようにωC であり、その左輪ＷL と同一速度で
ある右輪ＷR と一体に回転する差動装置Ｄのプラネタリ
キャリヤ８の回転速度もωC となる。そして、遊星歯車
機構Ｐのプラネタリキャリヤ１２により駆動されるリン
グギヤ１５の回転速度ωR は前記式によりωC ×（１
＋ＺS ／ＺR ）で表される。
回転する場合を考えると、左輪ＷLと一体に回転する前
記遊星歯車機構Ｐのプラネタリキャリヤ１２の回転速度
は前述のようにωC であり、その左輪ＷL と同一速度で
ある右輪ＷR と一体に回転する差動装置Ｄのプラネタリ
キャリヤ８の回転速度もωC となる。そして、遊星歯車
機構Ｐのプラネタリキャリヤ１２により駆動されるリン
グギヤ１５の回転速度ωR は前記式によりωC ×（１
＋ＺS ／ＺR ）で表される。
【００２３】すなわち、右輪ＷR と左輪ＷL が同一速度
ωC で回転するためには、差動装置Ｄのプラネタリキャ
リヤ８の回転速度がωC となり、遊星歯車機構Ｐのリン
グギヤ１５の回転速度がωC ×（１＋ＺS ／ＺR ）とな
るように、前記一対のピニオン１８，１９によりプラネ
タリキャリヤ８とリングギヤ１５とを相互に連動連結す
る必要がある。そのためには、リングギヤ１５に形成し
た外歯ギヤ１７の半径ｒ1 とプラネタリキャリヤ８に形
成した外歯ギヤ１６の半径ｒ2 とが、 ｒ2 ／ｒ1 ＝１＋（ＺS ／ＺR ） ・・・ の関係を満たすように設定すれば良い。
ωC で回転するためには、差動装置Ｄのプラネタリキャ
リヤ８の回転速度がωC となり、遊星歯車機構Ｐのリン
グギヤ１５の回転速度がωC ×（１＋ＺS ／ＺR ）とな
るように、前記一対のピニオン１８，１９によりプラネ
タリキャリヤ８とリングギヤ１５とを相互に連動連結す
る必要がある。そのためには、リングギヤ１５に形成し
た外歯ギヤ１７の半径ｒ1 とプラネタリキャリヤ８に形
成した外歯ギヤ１６の半径ｒ2 とが、 ｒ2 ／ｒ1 ＝１＋（ＺS ／ＺR ） ・・・ の関係を満たすように設定すれば良い。
【００２４】そして、車両のステアリングホイールの回
転角や車速等に基づいて駆動される電動モータ２０のピ
ニオン２１により、遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１４と一
体に形成された遊星歯車機構入力ギヤ２２が回転駆動さ
れる。
転角や車速等に基づいて駆動される電動モータ２０のピ
ニオン２１により、遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１４と一
体に形成された遊星歯車機構入力ギヤ２２が回転駆動さ
れる。
【００２５】次に、前述の構成を備えた本発明の第１実
施例の作用について説明する。
施例の作用について説明する。
【００２６】車両の直進走行中にモータ２０は停止状態
に保持され、そのモータ２０のピニオン２１に遊星歯車
機構入力ギヤ２２を介して接続された遊星歯車機構Ｐの
サンギヤ１４が固定される。このとき、差動装置Ｄのプ
ラネタリキャリヤ８と遊星歯車機構Ｐのプラネタリキャ
リヤ１２とは、前述のようにリングギヤ１５、外歯ギヤ
１７、ピニオン１９、ピニオン１８および外歯ギヤ１６
を介して所定のギヤ比で連動連結されている。したがっ
て、両プラネタリキャリヤ８，１２の回転速度、すなわ
ち差動装置Ｄの一対の出力要素であるプラネタリキャリ
ヤ８およびサンギヤ５の回転速度は強制的に一致せしめ
られ、右輪ＷR と左輪ＷL とは同一速度で回転する。こ
のように、車両の直進走行中すなわち差動が行われない
ときにモータ２０が停止状態に保持されるため、該モー
タ２０の駆動が最小限に抑えられる。
に保持され、そのモータ２０のピニオン２１に遊星歯車
機構入力ギヤ２２を介して接続された遊星歯車機構Ｐの
サンギヤ１４が固定される。このとき、差動装置Ｄのプ
ラネタリキャリヤ８と遊星歯車機構Ｐのプラネタリキャ
リヤ１２とは、前述のようにリングギヤ１５、外歯ギヤ
１７、ピニオン１９、ピニオン１８および外歯ギヤ１６
を介して所定のギヤ比で連動連結されている。したがっ
て、両プラネタリキャリヤ８，１２の回転速度、すなわ
ち差動装置Ｄの一対の出力要素であるプラネタリキャリ
ヤ８およびサンギヤ５の回転速度は強制的に一致せしめ
られ、右輪ＷR と左輪ＷL とは同一速度で回転する。こ
のように、車両の直進走行中すなわち差動が行われない
ときにモータ２０が停止状態に保持されるため、該モー
タ２０の駆動が最小限に抑えられる。
【００２７】さて、車両を旋回させるべくステアリング
ホイールが操作されると、その操舵角と車速とに基づい
て必要な左右両輪ＷR ，ＷL の回転速度差が演算され、
その回転速度差に対応する方向および速度でモータ２０
が駆動される。その結果、遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１
４が回転し、両プラネタリキャリヤ８，１２の回転速
度、すなわち差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８とサン
ギヤ５との回転速度に所定の差が発生する。而して、ミ
ッションＭから差動装置Ｄのリングギヤ４に伝達された
トルクは、モータ２０の回転方向および回転速度により
決定される所定の比率で左右両輪ＷR ，ＷL に伝達され
る。
ホイールが操作されると、その操舵角と車速とに基づい
て必要な左右両輪ＷR ，ＷL の回転速度差が演算され、
その回転速度差に対応する方向および速度でモータ２０
が駆動される。その結果、遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１
４が回転し、両プラネタリキャリヤ８，１２の回転速
度、すなわち差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８とサン
ギヤ５との回転速度に所定の差が発生する。而して、ミ
ッションＭから差動装置Ｄのリングギヤ４に伝達された
トルクは、モータ２０の回転方向および回転速度により
決定される所定の比率で左右両輪ＷR ，ＷL に伝達され
る。
【００２８】而して、この差動装置Ｄと遊星歯車機構Ｐ
とがスパーギヤよりなるピニオン１８，１９で接続され
るため、従来のベベルギヤを用いたものに比べてトルク
分配機構の軸方向寸法を短縮することができる。しか
も、エンジンＥのトルクは第１の差動装置Ｄを介して右
輪ＷR および左輪ＷL に伝達され、第２の差動装置であ
る遊星歯車機構Ｐにはモータ２０のトルクしか作用しな
いため、その遊星歯車機構Ｐを小型軽量化して重量を削
減することが可能となる。
とがスパーギヤよりなるピニオン１８，１９で接続され
るため、従来のベベルギヤを用いたものに比べてトルク
分配機構の軸方向寸法を短縮することができる。しか
も、エンジンＥのトルクは第１の差動装置Ｄを介して右
輪ＷR および左輪ＷL に伝達され、第２の差動装置であ
る遊星歯車機構Ｐにはモータ２０のトルクしか作用しな
いため、その遊星歯車機構Ｐを小型軽量化して重量を削
減することが可能となる。
【００２９】図２は本発明の第２実施例を示すもので、
この実施例は遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１４の駆動源と
して油圧モータ２０を用い、このモータ２０に油圧発生
源２３を接続した点に特徴を有している。油圧発生源２
３としては、電動モータにより駆動される油圧ポンプ、
エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ、エンジンＥか
ら車輪ＷR ，ＷL への動力伝達系に設けられる油圧ポン
プ等の適宜のものを使用することができる。
この実施例は遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１４の駆動源と
して油圧モータ２０を用い、このモータ２０に油圧発生
源２３を接続した点に特徴を有している。油圧発生源２
３としては、電動モータにより駆動される油圧ポンプ、
エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ、エンジンＥか
ら車輪ＷR ，ＷL への動力伝達系に設けられる油圧ポン
プ等の適宜のものを使用することができる。
【００３０】図３は本発明の第３実施例を示すもので、
この実施例はミッションＭの出力軸である差動装置入力
軸１に油圧ポンプ２４と油圧モータ２０を一体に組み合
わせたものを設け、その油圧ポンプ２４および油圧モー
タ２０の少なくとも一方を可変容量型とした点に特徴を
有している。この実施例によれば、油圧ポンプ２４ある
いは油圧モータ２０の容量を変化させることにより遊星
歯車機構Ｐのサンギヤ１４の回転速度を制御することが
できる。
この実施例はミッションＭの出力軸である差動装置入力
軸１に油圧ポンプ２４と油圧モータ２０を一体に組み合
わせたものを設け、その油圧ポンプ２４および油圧モー
タ２０の少なくとも一方を可変容量型とした点に特徴を
有している。この実施例によれば、油圧ポンプ２４ある
いは油圧モータ２０の容量を変化させることにより遊星
歯車機構Ｐのサンギヤ１４の回転速度を制御することが
できる。
【００３１】図４は本発明の第４実施例を示すもので、
この実施例は遊星歯車機構入力ギヤをウオームホイール
２５により構成するとともに、電動モータ２０に設けた
ウオームギヤ２６を前記ウオームホイール２５に噛合さ
せた点に特徴を有している。この実施例によれば、ウオ
ームギヤ２６とウオームホイール２５とよりなる伝動機
構により、モータ２０から遊星歯車機構Ｐへの駆動力の
伝達は支障無く行われるが、遊星歯車機構Ｐからモータ
２０への駆動力の伝達は阻止される。したがって、右輪
ＷR あるいは左輪ＷL の一方がスリップしたような場合
に、遊星歯車機構Ｐからモータ２０へ入力される過剰な
負荷がウオームギヤ２６で受止されるため、そのモータ
２０を小型化することができる。
この実施例は遊星歯車機構入力ギヤをウオームホイール
２５により構成するとともに、電動モータ２０に設けた
ウオームギヤ２６を前記ウオームホイール２５に噛合さ
せた点に特徴を有している。この実施例によれば、ウオ
ームギヤ２６とウオームホイール２５とよりなる伝動機
構により、モータ２０から遊星歯車機構Ｐへの駆動力の
伝達は支障無く行われるが、遊星歯車機構Ｐからモータ
２０への駆動力の伝達は阻止される。したがって、右輪
ＷR あるいは左輪ＷL の一方がスリップしたような場合
に、遊星歯車機構Ｐからモータ２０へ入力される過剰な
負荷がウオームギヤ２６で受止されるため、そのモータ
２０を小型化することができる。
【００３２】図５は本発明の第５実施例を示すもので、
この実施例は左シャフト１０に相対回転自在に支持され
る遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１４が、モータ２０の出力
軸２７に直結されて駆動される。そのためにモータ２０
の出力軸２７は中空に形成され、その内部を左シャフト
１０が貫通する。この実施例によれば、トルク分配機構
１１の半径方向寸法を小型化することができる。
この実施例は左シャフト１０に相対回転自在に支持され
る遊星歯車機構Ｐのサンギヤ１４が、モータ２０の出力
軸２７に直結されて駆動される。そのためにモータ２０
の出力軸２７は中空に形成され、その内部を左シャフト
１０が貫通する。この実施例によれば、トルク分配機構
１１の半径方向寸法を小型化することができる。
【００３３】図６は本発明の第６実施例を示すもので、
この実施例は第１の差動装置Ｄとして一般的なベベルギ
ヤ式のものを用いた点に特徴を有している。すなわち、
この差動装置Ｄは入力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ２８を
外周に有して右シャフト９と左シャフト１０に回転自在
に支持された入力要素としてのディファレンシャルケー
ス２９と、このディファレンシャルケース２９の内部に
支持されたディファレンシャルピニオン３０と、このデ
ィファレンシャルピニオン３０に噛合するとともに右シ
ャフト９および左シャフト１０にそれぞれ結合された一
対の出力要素としてのディファレンシャルサイドギヤ３
１，３２とから構成される。そして前記ディファレンシ
ャルケース２９に設けた外歯ギヤ１６とリングギヤ１５
に設けた外歯ギヤ１７とが前述の第１実施例と同様にピ
ニオン１８，１９を介して接続され、プラネタリキャリ
ヤ１２が左シャフト１０を介して一方のディファレンシ
ャルサイドギヤ３２に接続され、更にサンギヤ１４がモ
ータ２０に接続される。
この実施例は第１の差動装置Ｄとして一般的なベベルギ
ヤ式のものを用いた点に特徴を有している。すなわち、
この差動装置Ｄは入力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ２８を
外周に有して右シャフト９と左シャフト１０に回転自在
に支持された入力要素としてのディファレンシャルケー
ス２９と、このディファレンシャルケース２９の内部に
支持されたディファレンシャルピニオン３０と、このデ
ィファレンシャルピニオン３０に噛合するとともに右シ
ャフト９および左シャフト１０にそれぞれ結合された一
対の出力要素としてのディファレンシャルサイドギヤ３
１，３２とから構成される。そして前記ディファレンシ
ャルケース２９に設けた外歯ギヤ１６とリングギヤ１５
に設けた外歯ギヤ１７とが前述の第１実施例と同様にピ
ニオン１８，１９を介して接続され、プラネタリキャリ
ヤ１２が左シャフト１０を介して一方のディファレンシ
ャルサイドギヤ３２に接続され、更にサンギヤ１４がモ
ータ２０に接続される。
【００３４】而して、この第６実施例においても差動装
置Ｄと遊星歯車機構Ｐとがスパーギヤよりなるピニオン
１８，１９で接続されるため、従来のベベルギヤを用い
たものに比べてトルク分配機構１１の軸方向寸法を短縮
することができ、しかも遊星歯車機構Ｐにはモータ２０
のトルクしか作用しないために、その遊星歯車機構Ｐを
小型軽量化して重量を削減することができる。
置Ｄと遊星歯車機構Ｐとがスパーギヤよりなるピニオン
１８，１９で接続されるため、従来のベベルギヤを用い
たものに比べてトルク分配機構１１の軸方向寸法を短縮
することができ、しかも遊星歯車機構Ｐにはモータ２０
のトルクしか作用しないために、その遊星歯車機構Ｐを
小型軽量化して重量を削減することができる。
【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことができる。
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことができる。
【００３６】例えば、第１〜第５実施例における遊星歯
車式の差動装置Ｄにおいて、リングギヤ４、サンギヤ５
およびプラネタリキャリヤ８の何れを入力要素あるいは
出力要素とするかは適宜変更可能である。また、実施例
では遊星歯車機構Ｐを構成する３つの要素、すなわちプ
ラネタリキャリヤ１２、サンギヤ１４およびリングギヤ
１５のうち、リングギヤ１５を差動装置Ｄの一方の出力
要素（プラネタリキャリヤ８）に連結し、プラネタリキ
ャリヤ１２を差動装置Ｄの他方の出力要素（サンギヤ
５）に連結し、サンギヤ１４をモータ２０に連結してい
るが、遊星歯車機構Ｐを構成する前記３つの要素の役割
は任意に入れ換えることができる。また、本発明のトル
ク分配機構は車両の前輪の駆動系に限らず後輪の駆動系
にも適用可能であり、四輪駆動車両における前輪と後輪
間のトルク分配にも適用可能である
車式の差動装置Ｄにおいて、リングギヤ４、サンギヤ５
およびプラネタリキャリヤ８の何れを入力要素あるいは
出力要素とするかは適宜変更可能である。また、実施例
では遊星歯車機構Ｐを構成する３つの要素、すなわちプ
ラネタリキャリヤ１２、サンギヤ１４およびリングギヤ
１５のうち、リングギヤ１５を差動装置Ｄの一方の出力
要素（プラネタリキャリヤ８）に連結し、プラネタリキ
ャリヤ１２を差動装置Ｄの他方の出力要素（サンギヤ
５）に連結し、サンギヤ１４をモータ２０に連結してい
るが、遊星歯車機構Ｐを構成する前記３つの要素の役割
は任意に入れ換えることができる。また、本発明のトル
ク分配機構は車両の前輪の駆動系に限らず後輪の駆動系
にも適用可能であり、四輪駆動車両における前輪と後輪
間のトルク分配にも適用可能である
【００３７】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、第１〜第３の要素を備えた第２の差動装置
を設け、第１の要素を第１の差動装置の一方の出力要素
に結合するとともに、第２の要素を第１の差動装置の他
方の出力要素に結合し、かつ第３の要素を駆動源に結合
したことにより、前記第２の差動装置には前記駆動源の
トルクしか作用しなくなる。したがって、第２の差動装
置を小型軽量化し、トルク分配機構全体として重量の軽
減を図ることができる。
明によれば、第１〜第３の要素を備えた第２の差動装置
を設け、第１の要素を第１の差動装置の一方の出力要素
に結合するとともに、第２の要素を第１の差動装置の他
方の出力要素に結合し、かつ第３の要素を駆動源に結合
したことにより、前記第２の差動装置には前記駆動源の
トルクしか作用しなくなる。したがって、第２の差動装
置を小型軽量化し、トルク分配機構全体として重量の軽
減を図ることができる。
【００３８】また請求項２に記載された発明によれば、
第１の差動装置の２つの出力要素が同一回転数で同一方
向に回転しているときに第３の要素が回転しないので、
第３の要素に結合された駆動源の作動を最小限に抑える
ことが可能となる。
第１の差動装置の２つの出力要素が同一回転数で同一方
向に回転しているときに第３の要素が回転しないので、
第３の要素に結合された駆動源の作動を最小限に抑える
ことが可能となる。
【００３９】また請求項３に記載された発明によれば、
前記第１の差動装置をリングギヤ、サンギヤおよび前記
リングギヤとサンギヤに噛合するプラネタリギヤを支持
するプラネタリキャリヤよりなる遊星歯車式としたので
ベベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式の差動装置を採
用した場合に比べてトルク分配機構の軸方向寸法を小型
化することができる。
前記第１の差動装置をリングギヤ、サンギヤおよび前記
リングギヤとサンギヤに噛合するプラネタリギヤを支持
するプラネタリキャリヤよりなる遊星歯車式としたので
ベベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式の差動装置を採
用した場合に比べてトルク分配機構の軸方向寸法を小型
化することができる。
【００４０】また請求項４または請求項７に記載された
発明によれば、前記第２の差動装置をリングギヤ、サン
ギヤおよび前記リングギヤとサンギヤに噛合するプラネ
タリギヤを支持するプラネタリキャリヤよりなる遊星歯
車式としたのでベベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式
の差動装置を採用した場合に比べてトルク分配機構の軸
方向寸法を小型化することができる。
発明によれば、前記第２の差動装置をリングギヤ、サン
ギヤおよび前記リングギヤとサンギヤに噛合するプラネ
タリギヤを支持するプラネタリキャリヤよりなる遊星歯
車式としたのでベベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式
の差動装置を採用した場合に比べてトルク分配機構の軸
方向寸法を小型化することができる。
【００４１】また請求項５に記載された発明によれば、
少なくとも一方が可変容量型である油圧ポンプと油圧モ
ータとを組み合わせたことにより、コンパクトな構造で
油圧モータの回転数を任意に調整することができる。
少なくとも一方が可変容量型である油圧ポンプと油圧モ
ータとを組み合わせたことにより、コンパクトな構造で
油圧モータの回転数を任意に調整することができる。
【００４２】また請求項６に記載された発明によれば、
第１〜第３の要素を備えた第２の差動装置を設け、第１
の要素を第１の差動装置の入力要素に結合するととも
に、第２の要素を第１の差動装置の２つの出力要素の一
方に結合し、かつ第３の要素を駆動源に結合したことに
より、前記第２の差動装置には前記駆動源のトルクしか
作用しなくなる。したがって、第２の差動装置を小型軽
量化し、トルク分配機構全体として重量の軽減を図るこ
とができる。
第１〜第３の要素を備えた第２の差動装置を設け、第１
の要素を第１の差動装置の入力要素に結合するととも
に、第２の要素を第１の差動装置の２つの出力要素の一
方に結合し、かつ第３の要素を駆動源に結合したことに
より、前記第２の差動装置には前記駆動源のトルクしか
作用しなくなる。したがって、第２の差動装置を小型軽
量化し、トルク分配機構全体として重量の軽減を図るこ
とができる。
【図１】本発明の第１実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図２】本発明の第２実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図３】本発明の第３実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図４】本発明の第４実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図５】本発明の第５実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図６】本発明の第６実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図７】従来の差動装置のトルク分配機構を示す図
４ リングギヤ（入力要素） ５ サンギヤ（出力要素） ６ アウタプラネタリギヤ（プラネタリギヤ） ７ インナプラネタリギヤ（プラネタリギヤ） ８ プラネタリキャリヤ（出力要素） １２ プラネタリキャリヤ（第２の要素） １３ プラネタリギヤ １４ サンギヤ（第３の要素） １５ リングギヤ（第１の要素） １８ ピニオン（回転数調整手段） １９ ピニオン（回転数調整手段） ２０ モータ（駆動源） ２４ 油圧ポンプ ２９ ディファレンシャルケース（入力要素） ３１ ディファレンシャルサイドギヤ（出力要素） ３２ ディファレンシャルサイドギヤ（出力要素） Ｄ 差動装置（第１の差動装置） Ｐ 遊星歯車機構（第２の差動装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 48/30 B60K 23/04 F16H 48/20
Claims (7)
- 【請求項１】 １つの入力要素（４）と２つの出力要素
（５，８）とを備えた第１の差動装置（Ｄ）において、
その第１の差動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられ
るトルクを２つの出力要素（５，８）に所定の比率で分
配する差動装置のトルク分配機構であって、 第１の要素（１５）と第２の要素（１２）と第３の要素
（１４）とよりなる第２の差動装置（Ｐ）を備え、第１
の要素（１５）を前記一方の出力要素（８）に結合する
とともに、第２の要素（１２）を前記他方の出力要素
（５）に結合し、かつ第３の要素（１４）を駆動源（２
０）に連結したことを特徴とする、差動装置のトルク分
配機構。 - 【請求項２】 前記２つの出力要素（５，８）が同一回
転数で同一方向に回転しているときに前記第３の要素
（１３）が回転しないように、前記第１の要素と前記一
方の出力要素（８）とを回転数調整手段（１８，１９）
を介して結合したことを特徴とする、請求項１記載の差
動装置のトルク分配機構。 - 【請求項３】 前記第１の差動装置（Ｄ）が、リングギ
ヤ（４）、サンギヤ（５）および前記リングギヤ（４）
とサンギヤ（５）とに噛合するプラネタリギヤ（６，
７）を支持するプラネタリキャリヤ（８）よりなり、前
記リングギヤ（４）を入力要素とし、前記サンギヤ
（５）およびプラネタリキャリヤ（８）をそれぞれ出力
要素としたことを特徴とする、請求項１記載の差動装置
のトルク分配機構。 - 【請求項４】 前記第２の差動装置（Ｐ）が、リングギ
ヤ（１５）、サンギヤ（１４）および前記リングギヤ
（１５）とサンギヤ（１４）とに噛合するプラネタリギ
ヤ（１３）を支持するプラネタリキャリヤ（１２）より
なり、前記リングギヤ（１５）を第１の要素とし、前記
プラネタリキャリヤ（８）を第２の要素とし、かつ前記
サンギヤ（５）を第３の要素としたことを特徴とする、
請求項１記載の差動装置のトルク分配機構。 - 【請求項５】 前記駆動源（２０）が前記入力要素
（４）に接続された油圧ポンプ（２４）により駆動され
る油圧モータ（２０）で構成され、前記油圧ポンプ（２
４）および油圧モータ（２０）のうちの少なくとも一方
が可変容量型であることを特徴とする、請求項１記載の
差動装置のトルク分配機構。 - 【請求項６】 １つの入力要素（２９）と２つの出力要
素（３１，３２）とを備えた第１の差動装置（Ｄ）にお
いて、その第１の差動装置（Ｄ）の入力要素（２９）に
加えられるトルクを２つの出力要素（３１，３２）に所
定の比率で分配する差動装置のトルク分配機構であっ
て、 第１の要素（１５）と第２の要素（１２）と第３の要素
（１４）とよりなる第２の差動装置（Ｐ）を備え、第１
の要素（１５）を前記入力要素（２９）に結合するとと
もに、第２の要素（１２）を前記２つの出力要素（３
１，３２）の一方に結合し、かつ第３の要素（１４）を
駆動源（２０）に連結したことを特徴とする、差動装置
のトルク分配機構。 - 【請求項７】 前記第２の差動装置（Ｐ）が、リングギ
ヤ（１５）、サンギヤ（１４）および前記リングギヤ
（１５）とサンギヤ（１４）とに噛合するプラネタリギ
ヤ（１３）を支持するプラネタリキャリヤ（１２）より
なり、前記リングギヤ（１５）を第１の要素とし、前記
プラネタリキャリヤ（８）を第２の要素とし、かつ前記
サンギヤ（５）を第３の要素としたことを特徴とする、
請求項６記載の差動装置のトルク分配機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8990993A JP2876376B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 差動装置のトルク分配機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8990993A JP2876376B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 差動装置のトルク分配機構 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088174A Division JP2687052B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 差動装置のトルク分配機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719318A JPH0719318A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2876376B2 true JP2876376B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=13983851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8990993A Expired - Fee Related JP2876376B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 差動装置のトルク分配機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876376B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791834A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-13 | 大众汽车有限公司 | 用于机动车的驱动装置 |
| KR101948491B1 (ko) * | 2010-07-14 | 2019-02-14 | 이-에이에이엠 드라이브라인 시스템스 에이비 | 드라이브 모듈 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007127145A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動力配分装置 |
| JP4831673B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-12-07 | 株式会社ユニバンス | 駆動力配分制御装置 |
| JP4961919B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2012-06-27 | 株式会社ジェイテクト | 駆動力配分装置 |
| JP4958113B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達機構 |
| JP6633696B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両駆動装置 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP8990993A patent/JP2876376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101948491B1 (ko) * | 2010-07-14 | 2019-02-14 | 이-에이에이엠 드라이브라인 시스템스 에이비 | 드라이브 모듈 |
| CN107791834A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-13 | 大众汽车有限公司 | 用于机动车的驱动装置 |
| CN107791834B (zh) * | 2016-08-30 | 2020-11-27 | 大众汽车有限公司 | 用于机动车的驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719318A (ja) | 1995-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2687052B2 (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| US5409425A (en) | Torque distributing mechanism in differential | |
| US5518463A (en) | Torque distributing mechanism for differential | |
| JP3784845B2 (ja) | 電気自動車用差動機構付減速装置 | |
| US7651426B2 (en) | Differential torque generator | |
| JP3103779B2 (ja) | 差動装置 | |
| US8029399B2 (en) | Compound planet steer differential | |
| JPS6347939B2 (ja) | ||
| JPH0747850A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
| EP2125492B1 (en) | Drive configuration for a skid steered vehicle | |
| JP3247484B2 (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| WO1988000300A1 (en) | Torque retaining and proportioning differential drive assembly | |
| JP2876376B2 (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| EP0025499A2 (en) | Differential for multiplying torquing force and drive train | |
| US7357747B2 (en) | Apparatus for differential power distribution | |
| JP3247483B2 (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| JP3104157B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
| JP2002039324A (ja) | 液圧機械式変速装置 | |
| JP2008069812A (ja) | 駆動力配分装置 | |
| JPH05332405A (ja) | 電気自動車用減速機 | |
| JP3212780B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH06297977A (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| JP3104155B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
| JPH02296040A (ja) | 制限差動装置 | |
| JP2593583Y2 (ja) | 車両の操向装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |