JP2002039324A - 液圧機械式変速装置 - Google Patents
液圧機械式変速装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 同じユニットおよび同じレイアウトで、異な
るコーナー馬力出力を得るようにする。 【解決手段】 本発明による改良された液圧機械式変速
装置１０は、エンジンによって駆動され、複合遊星ギア
セット１４に駆動自在に接続された液圧変速機１６を有
する。この液圧変速機は、閉ループ回路内にて、押しの
け量固定ユニットに接続された押しのけ量可変ユニット
１７Ｌを有する。遊星ギアセットは、ハウジング１２内
に回転自在に取り付けられたリングギア２６と、突出す
る出力シャフト２２を有するキャリアプレートアセンブ
リ２８と、少なくとも一部の遊星ギア４２がリングギア
２６に噛合するように、キャリアプレートアセンブリ２
８上に回転自在に取り付けられた複数の遊星ギアと、該
遊星ギアに噛合する太陽ギア４４とを有する。
るコーナー馬力出力を得るようにする。 【解決手段】 本発明による改良された液圧機械式変速
装置１０は、エンジンによって駆動され、複合遊星ギア
セット１４に駆動自在に接続された液圧変速機１６を有
する。この液圧変速機は、閉ループ回路内にて、押しの
け量固定ユニットに接続された押しのけ量可変ユニット
１７Ｌを有する。遊星ギアセットは、ハウジング１２内
に回転自在に取り付けられたリングギア２６と、突出す
る出力シャフト２２を有するキャリアプレートアセンブ
リ２８と、少なくとも一部の遊星ギア４２がリングギア
２６に噛合するように、キャリアプレートアセンブリ２
８上に回転自在に取り付けられた複数の遊星ギアと、該
遊星ギアに噛合する太陽ギア４４とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用推進システ
ムの分野に関し、より詳細には、液圧変速装置と遊星ギ
アセットの双方を含むハイブリッド液圧機械式車両用変
速装置に関する。このハイブリッド変速装置は、多数の
作動モードを有し、コーナー馬力の制御性を高めてい
る。
ムの分野に関し、より詳細には、液圧変速装置と遊星ギ
アセットの双方を含むハイブリッド液圧機械式車両用変
速装置に関する。このハイブリッド変速装置は、多数の
作動モードを有し、コーナー馬力の制御性を高めてい
る。
【０００２】本発明のハイブリッド液圧機械式変速装置
は、ギアの物理的なレイアウトまたは流体変速装置のサ
イズを変えることなく、最大出力トルク、最大出力速度
および最大コーナー出力をフレキシブルとすることがで
きる。
は、ギアの物理的なレイアウトまたは流体変速装置のサ
イズを変えることなく、最大出力トルク、最大出力速度
および最大コーナー出力をフレキシブルとすることがで
きる。
【０００３】エンジンの動力レベルが異なる同様の車両
を製造する際、これら車両のコーナー馬力の値を変える
必要があることが多い。なお、コーナー馬力とは、最大
出力トルクと最大出力速度との積のことである。図１０
内の点線を参照されたい。
を製造する際、これら車両のコーナー馬力の値を変える
必要があることが多い。なお、コーナー馬力とは、最大
出力トルクと最大出力速度との積のことである。図１０
内の点線を参照されたい。
【０００４】牽引力または車両速度の限界点も、エンジ
ン動力と共に変わるので、エンジン動力と必要な車両の
コーナー動力は、通常、やや比例した関係で変化する。
ギア変速装置を使用する際、車両のコーナー動力は、エ
ンジン動力とギア全体の変速比との積によって決定され
るので、変速比を変えることなく、コーナー動力を調節
できる。
ン動力と共に変わるので、エンジン動力と必要な車両の
コーナー動力は、通常、やや比例した関係で変化する。
ギア変速装置を使用する際、車両のコーナー動力は、エ
ンジン動力とギア全体の変速比との積によって決定され
るので、変速比を変えることなく、コーナー動力を調節
できる。
【０００５】液圧変速装置を使用する際、車両のコーナ
ー動力は、液圧ユニットの最大トルクと速度との積によ
って定義され、通常、エンジン動力によっては影響を受
けない。一般的な液圧機械式変速装置については、米国
特許第4,341,131号および同第4,306,467号に記載されて
いる。これら特許の開示内容を、本明細書における参考
例とする。
ー動力は、液圧ユニットの最大トルクと速度との積によ
って定義され、通常、エンジン動力によっては影響を受
けない。一般的な液圧機械式変速装置については、米国
特許第4,341,131号および同第4,306,467号に記載されて
いる。これら特許の開示内容を、本明細書における参考
例とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】フレキシビリティをよ
り大きくし、従来技術よりも改良された液圧機械式変速
装置が求められている。したがって、本発明の主たる目
的は、改良された液圧機械式変速装置を提供することに
ある。
り大きくし、従来技術よりも改良された液圧機械式変速
装置が求められている。したがって、本発明の主たる目
的は、改良された液圧機械式変速装置を提供することに
ある。
【０００７】本発明の別の目的は、異なる液圧機械的コ
ーナー馬力を得るために、同じユニットおよび同じギア
レイアウトを有する液圧機械的変速装置を提供すること
にある。
ーナー馬力を得るために、同じユニットおよび同じギア
レイアウトを有する液圧機械的変速装置を提供すること
にある。
【０００８】本発明の別の目的は、車両内の設備のパッ
ケージサイズを一定に維持しながら、少なくとも２つの
実質的に異なるレベルのコーナー馬力を提供できる液圧
機械式変速装置を提供することにある。
ケージサイズを一定に維持しながら、少なくとも２つの
実質的に異なるレベルのコーナー馬力を提供できる液圧
機械式変速装置を提供することにある。
【０００９】本発明の別の目的は、最大出力トルク、最
大出力速度、および最大コーナー馬力の点でフレキシブ
ルな液圧ユニット−ギア構造を提供することにある。
大出力速度、および最大コーナー馬力の点でフレキシブ
ルな液圧ユニット−ギア構造を提供することにある。
【００１０】本発明の別の目的は、複数のクラッチを有
し、これらクラッチを使って対応する数の複数のモード
を設定しうる、液圧機械式変速装置を提供することであ
る。
し、これらクラッチを使って対応する数の複数のモード
を設定しうる、液圧機械式変速装置を提供することであ
る。
【００１１】本発明の別の目的は、回転自在なキャリア
プレートアセンブリを有し、このプレートアセンブリ
が、前方出力および後方出力のために、このプレートア
センブリから延びる２つの動力駆動出力シャフトを有す
る、複合ギアセットを有する液圧機械式変速装置を提供
することにある。
プレートアセンブリを有し、このプレートアセンブリ
が、前方出力および後方出力のために、このプレートア
センブリから延びる２つの動力駆動出力シャフトを有す
る、複合ギアセットを有する液圧機械式変速装置を提供
することにある。
【００１２】本発明の別の目的は、２つの中心ライン、
および前方ならびに後方出力を有する液圧機械式変速装
置を提供することにある。
および前方ならびに後方出力を有する液圧機械式変速装
置を提供することにある。
【００１３】本発明の別の目的は、空間的に効率的なレ
イアウトと、コスト的に効果的な簡単なギア構造を有す
る液圧機械式変速装置を提供することにある。
イアウトと、コスト的に効果的な簡単なギア構造を有す
る液圧機械式変速装置を提供することにある。
【００１４】本発明の別の目的は、液圧変速装置の動力
定格、または遊星ギアセットのハウジングのサイズを変
えることなく、液圧機械式変速装置のコーナー馬力全体
を変える手段を提供することにある。
定格、または遊星ギアセットのハウジングのサイズを変
えることなく、液圧機械式変速装置のコーナー馬力全体
を変える手段を提供することにある。
【００１５】図面および次の説明および特許請求の範囲
を読めば、当業者には上記およびそれ以外の目的が明ら
かとなると思う。
を読めば、当業者には上記およびそれ以外の目的が明ら
かとなると思う。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明による改良された
液圧機械式変速装置は、エンジンによって駆動され、複
合遊星ギアセットに駆動自在に接続された変速機を備え
ている。この変速機は、閉ループ回路内において押しの
け量固定ユニットに接続された押しのけ量可変ユニット
を有する。遊星ギアセットは、ハウジング内に回転自在
に取り付けられたリングギアと、突出する出力シャフト
を有するキャリアプレートアセンブリと、少なくとも一
部の遊星ギアがリングギアに噛合するように、キャリア
プレートアセンブリ上に回転自在に取り付けられた複数
の遊星ギアと、該遊星ギアに噛合する太陽ギアとを有す
る。
液圧機械式変速装置は、エンジンによって駆動され、複
合遊星ギアセットに駆動自在に接続された変速機を備え
ている。この変速機は、閉ループ回路内において押しの
け量固定ユニットに接続された押しのけ量可変ユニット
を有する。遊星ギアセットは、ハウジング内に回転自在
に取り付けられたリングギアと、突出する出力シャフト
を有するキャリアプレートアセンブリと、少なくとも一
部の遊星ギアがリングギアに噛合するように、キャリア
プレートアセンブリ上に回転自在に取り付けられた複数
の遊星ギアと、該遊星ギアに噛合する太陽ギアとを有す
る。
【００１７】押しのけ量可変ユニットの入力シャフトに
は、第１駆動ギアが駆動自在に取り付けられており、押
しのけ量固定ユニットの出力シャフトには、第２駆動ギ
アが駆動自在に取り付けられている。液圧変速装置によ
って消費される動力を低減し、かつ全体の付加的速度を
得る複数の作動モードを設定するように、遊星ギアセッ
トの要素に複数のクラッチが連動されている。
は、第１駆動ギアが駆動自在に取り付けられており、押
しのけ量固定ユニットの出力シャフトには、第２駆動ギ
アが駆動自在に取り付けられている。液圧変速装置によ
って消費される動力を低減し、かつ全体の付加的速度を
得る複数の作動モードを設定するように、遊星ギアセッ
トの要素に複数のクラッチが連動されている。
【００１８】以下、本発明の液圧機械式変速装置の２モ
ード構造および３モード構造、並びに、それらの作動お
よびモード間の切り換え方法について開示する。液圧変
速装置の動力定格またはハウジングの寸法を変えること
なく、液圧機械式変速装置の全体の比を変えるように、
遊星ギアセットのうちのギアを取り外し、異なる歯数を
有するギアに置換することができる。従って、同じ寸法
の液圧変速装置およびハウジングパッケージで、全体に
多数のコーナー馬力容量を得ることができる。
ード構造および３モード構造、並びに、それらの作動お
よびモード間の切り換え方法について開示する。液圧変
速装置の動力定格またはハウジングの寸法を変えること
なく、液圧機械式変速装置の全体の比を変えるように、
遊星ギアセットのうちのギアを取り外し、異なる歯数を
有するギアに置換することができる。従って、同じ寸法
の液圧変速装置およびハウジングパッケージで、全体に
多数のコーナー馬力容量を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図面および次の説明では、本発明
の液圧機械式変速装置は、一般に符合１０および１０Ａ
でそれぞれ示される少なくとも２つの異なる態様をもっ
て構成できる。
の液圧機械式変速装置は、一般に符合１０および１０Ａ
でそれぞれ示される少なくとも２つの異なる態様をもっ
て構成できる。
【００２０】図１および図２に示す本発明の２モード構
造では、本発明の液圧機械式変速装置１０は、ハウジン
グ１２を有し、このハウジング１２内に複合遊星ギアセ
ット１４が取り付けられている。この変速装置１０の液
圧部分は液圧変速機１６を有する。
造では、本発明の液圧機械式変速装置１０は、ハウジン
グ１２を有し、このハウジング１２内に複合遊星ギアセ
ット１４が取り付けられている。この変速装置１０の液
圧部分は液圧変速機１６を有する。
【００２１】液圧変速機（ＨＳＴ）１６は、閉ループ回
路内で液圧ユニット１７Ｆに流体接続された押しのけ量
可変液圧ユニット１７Ｖ（ポンプ）を有する。好ましく
は液圧ユニット１７Ｆは、モータとも時々称される押し
のけ量固定ユニットである。押しのけ量可変ユニット１
７Ｖは、回転動力源（例えば従来のエンジン）に接続さ
れた入力シャフト１８を有する。この入力シャフト１８
は、駆動自在に第１駆動ギア２０に接続されており、押
しのけ量固定有する１７Ｆは、第２駆動ギア２４に駆動
自在に接続された出力シャフト２２を有する。
路内で液圧ユニット１７Ｆに流体接続された押しのけ量
可変液圧ユニット１７Ｖ（ポンプ）を有する。好ましく
は液圧ユニット１７Ｆは、モータとも時々称される押し
のけ量固定ユニットである。押しのけ量可変ユニット１
７Ｖは、回転動力源（例えば従来のエンジン）に接続さ
れた入力シャフト１８を有する。この入力シャフト１８
は、駆動自在に第１駆動ギア２０に接続されており、押
しのけ量固定有する１７Ｆは、第２駆動ギア２４に駆動
自在に接続された出力シャフト２２を有する。
【００２２】入力シャフト１８と出力シャフト２２は、
同一センターラインを共用できるが、本発明から大幅に
逸脱することなく、他の構造も採用できる。液圧ユニッ
ト１６および遊星ギアセット１４も、同じハウジング１
２内に取り付けることができ、異なるセンターラインを
有することができる。
同一センターラインを共用できるが、本発明から大幅に
逸脱することなく、他の構造も採用できる。液圧ユニッ
ト１６および遊星ギアセット１４も、同じハウジング１
２内に取り付けることができ、異なるセンターラインを
有することができる。
【００２３】図６および図７は、遊星ギアセット１４を
より詳細に示す。図７に最も良く示されているように、
遊星ギアセット１４は、ハウジング１２内に回転自在に
取り付けられたリングギア２６、およびキャリアプレー
トアセンブリ２８を有する。キャリアプレートアセンブ
リ２８は反対方向を向き、中心に位置する動力出力シャ
フト３０、３２を有する。これら出力シャフト３０、３
２は、回転軸線３３を共に構成している。
より詳細に示す。図７に最も良く示されているように、
遊星ギアセット１４は、ハウジング１２内に回転自在に
取り付けられたリングギア２６、およびキャリアプレー
トアセンブリ２８を有する。キャリアプレートアセンブ
リ２８は反対方向を向き、中心に位置する動力出力シャ
フト３０、３２を有する。これら出力シャフト３０、３
２は、回転軸線３３を共に構成している。
【００２４】ギアセット１４の回転軸線は、液圧ユニッ
トの入力シャフト１８および出力シャフト２２のセンタ
ーラインからオフセットしている。従来どおり、キャリ
アプレートアセンブリ２８は、外側を向いて対向する表
面を有する対向するプレートを有し、これら表面から出
力シャフト３０、３２が延びている。
トの入力シャフト１８および出力シャフト２２のセンタ
ーラインからオフセットしている。従来どおり、キャリ
アプレートアセンブリ２８は、外側を向いて対向する表
面を有する対向するプレートを有し、これら表面から出
力シャフト３０、３２が延びている。
【００２５】外側を向く対向する表面の一方から、径方
向かつ回転角方向に離間する複数のピン３４が延びてい
る。これらのピン３４は、回転軸線３３に対してほぼ平
行であり、これらピン３４に、複数の遊星ギア３６Ａ、
３６Ｂ、３６Ｃが回転自在に取り付けられている。これ
らの遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは従来どおりほぼ
円筒形であり、複数のギア歯による所定の外径を有す
る。
向かつ回転角方向に離間する複数のピン３４が延びてい
る。これらのピン３４は、回転軸線３３に対してほぼ平
行であり、これらピン３４に、複数の遊星ギア３６Ａ、
３６Ｂ、３６Ｃが回転自在に取り付けられている。これ
らの遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは従来どおりほぼ
円筒形であり、複数のギア歯による所定の外径を有す
る。
【００２６】ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは共に噛合
し、これらギアの間に、太陽ギア３８を支持している。
この太陽ギア３８は、出力シャフト３２に回転自在に取
り付けられている。
し、これらギアの間に、太陽ギア３８を支持している。
この太陽ギア３８は、出力シャフト３２に回転自在に取
り付けられている。
【００２７】外側を向いて対向する表面の他方から、別
の径方向かつ回転角方向に離間した複数のピン４０が延
びている。このピン４０は、回転軸線３３に対してほぼ
平行であり、これらピン４０に、第２の複数の遊星ギア
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが回転自在に取り付けられてい
る。
の径方向かつ回転角方向に離間した複数のピン４０が延
びている。このピン４０は、回転軸線３３に対してほぼ
平行であり、これらピン４０に、第２の複数の遊星ギア
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが回転自在に取り付けられてい
る。
【００２８】遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、ほぼ
円筒形であり、複数のギア歯による外径を有する。各ギ
ア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのギア歯は、隣接するそれぞ
れの遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ上のギア歯、およ
びリングギア２６の内径部のギア歯に同時に噛合してい
る。また、遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ上のギア歯
は、これらギアの間に支持された太陽ギア４４に噛合し
ている。太陽ギア４４は、出力シャフト３０にスライド
可能に取り付けられている。
円筒形であり、複数のギア歯による外径を有する。各ギ
ア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのギア歯は、隣接するそれぞ
れの遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ上のギア歯、およ
びリングギア２６の内径部のギア歯に同時に噛合してい
る。また、遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ上のギア歯
は、これらギアの間に支持された太陽ギア４４に噛合し
ている。太陽ギア４４は、出力シャフト３０にスライド
可能に取り付けられている。
【００２９】図６は、遊星ギアセットのギアの噛合関係
を示している。遊星ギアセットの技術分野で知られてい
るように、キャリアプレートアセンブリ２８は、対応す
るギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、ならびに４２Ａ、４２
Ｂ、４２Ｃがそれぞれ互いに噛合でき、アセンブリの重
量を低減できるようにするために必要な空隙および間隙
孔を有する。
を示している。遊星ギアセットの技術分野で知られてい
るように、キャリアプレートアセンブリ２８は、対応す
るギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、ならびに４２Ａ、４２
Ｂ、４２Ｃがそれぞれ互いに噛合でき、アセンブリの重
量を低減できるようにするために必要な空隙および間隙
孔を有する。
【００３０】図７におけるギア３６Ａ、３６Ｂ、３６
Ｃ、ならびに４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを結ぶ点線は、こ
れらのギアが互いに噛合していることを示している。
Ｃ、ならびに４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを結ぶ点線は、こ
れらのギアが互いに噛合していることを示している。
【００３１】これら２つのクラッチは、図１および図２
に示す２モードの変速装置の構造における遊星ギアセッ
ト１４と作動的に連動しており、第１クラッチ４６、は
リングギア２６をハウジング１２に選択的に接続し、リ
ングギア２６をハウジング１２に固定し、リングギア２
６がハウジング１２に対して回転しないようにしてい
る。従って、第１クラッチ４６は、リングギア２６に対
するブレーキとして働く。
に示す２モードの変速装置の構造における遊星ギアセッ
ト１４と作動的に連動しており、第１クラッチ４６、は
リングギア２６をハウジング１２に選択的に接続し、リ
ングギア２６をハウジング１２に固定し、リングギア２
６がハウジング１２に対して回転しないようにしてい
る。従って、第１クラッチ４６は、リングギア２６に対
するブレーキとして働く。
【００３２】第１中間ギア５０を介して、第２クラッチ
３８が、太陽ギア４４を第１駆動ギア２０に選択的に接
続している。好ましくは歯数およびピッチ径が同様の第
２中間ギア５２が、第２駆動ギア２４と太陽ギア２８を
相互に接続している。第２クラッチ４８が係合される
と、太陽ギア４４はギア５０の速度で回転する。クラッ
チ４６、４８は、同期クラッチもしくは少なくとも準同
期クラッチであることが理想的である。従って、クラッ
チ４６、４８は、出力速度の比を変えることなく、係合
したり、または係合を外すことができる。クラッチ４
６、４８は回転軸線３３上に配置されていることが好ま
しい。
３８が、太陽ギア４４を第１駆動ギア２０に選択的に接
続している。好ましくは歯数およびピッチ径が同様の第
２中間ギア５２が、第２駆動ギア２４と太陽ギア２８を
相互に接続している。第２クラッチ４８が係合される
と、太陽ギア４４はギア５０の速度で回転する。クラッ
チ４６、４８は、同期クラッチもしくは少なくとも準同
期クラッチであることが理想的である。従って、クラッ
チ４６、４８は、出力速度の比を変えることなく、係合
したり、または係合を外すことができる。クラッチ４
６、４８は回転軸線３３上に配置されていることが好ま
しい。
【００３３】作動時に、本発明の２モード構造により、
図１および図２に良く示されているように、２つの動力
通路を選択することが可能である。図１において、クラ
ッチ４６は、オペレータによって係合されており、リン
グギア２６は、ハウジング１２に対して回転しないよう
になっている。クラッチ４６の係合は、クラッチを通過
するように描かれた黒色のアングル付ラインによって示
されている。
図１および図２に良く示されているように、２つの動力
通路を選択することが可能である。図１において、クラ
ッチ４６は、オペレータによって係合されており、リン
グギア２６は、ハウジング１２に対して回転しないよう
になっている。クラッチ４６の係合は、クラッチを通過
するように描かれた黒色のアングル付ラインによって示
されている。
【００３４】モード１における動力は、エンジンから押
しのけ量可変ユニット１７Ｖへ伝えられ、ユニット１７
Ｖは回転エネルギーを流体エネルギーに変換し、押しの
け量固定液圧ユニット１７Ｆが出力シャフト２２を回転
するようにさせる。出力シャフト２２に取り付けられて
いる第２駆動ギア２４は回転し、中間ギア５２を介し
て、太陽ギア３８を駆動する。太陽ギア３８は、第１遊
星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを回転させ、これらの遊
星ギアは、太陽ギア３８と同じ回転方向に第２遊星ギア
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを駆動するように、反対方向に
回転するアイドルギアとして働く。
しのけ量可変ユニット１７Ｖへ伝えられ、ユニット１７
Ｖは回転エネルギーを流体エネルギーに変換し、押しの
け量固定液圧ユニット１７Ｆが出力シャフト２２を回転
するようにさせる。出力シャフト２２に取り付けられて
いる第２駆動ギア２４は回転し、中間ギア５２を介し
て、太陽ギア３８を駆動する。太陽ギア３８は、第１遊
星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを回転させ、これらの遊
星ギアは、太陽ギア３８と同じ回転方向に第２遊星ギア
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを駆動するように、反対方向に
回転するアイドルギアとして働く。
【００３５】リングギア２６は、第２遊星ギア４２Ａ、
４２Ｂ、４２Ｃの回転に応答して回転できないので、そ
の代わりに、キャリアプレートアセンブリ２８が回転す
る。これにより、動力出力シャフト３０、３２が回転さ
れる。
４２Ｂ、４２Ｃの回転に応答して回転できないので、そ
の代わりに、キャリアプレートアセンブリ２８が回転す
る。これにより、動力出力シャフト３０、３２が回転さ
れる。
【００３６】これら２つの回転する動力出力シャフト３
０、３２は、二輪駆動車両に使用することもできるし、
四輪駆動車両の前方車軸および後方車軸の駆動にも使用
できる。図１１を参照されたい。
０、３２は、二輪駆動車両に使用することもできるし、
四輪駆動車両の前方車軸および後方車軸の駆動にも使用
できる。図１１を参照されたい。
【００３７】図８のグラフに示されるように、車両の前
方への進行および後方への進行の双方に、モード１を利
用できる。押しのけ量可変ポンプ１７Ｖは、閉ループ回
路を反対方向に流体がポンピングされるように、反対方
向にストローク運動するだけである。
方への進行および後方への進行の双方に、モード１を利
用できる。押しのけ量可変ポンプ１７Ｖは、閉ループ回
路を反対方向に流体がポンピングされるように、反対方
向にストローク運動するだけである。
【００３８】図２は、モード２の動力通路を示す。この
通路では、第１クラッチ４６が切られており、第２クラ
ッチ４８は係合している。エンジンは、押しのけ量可変
ユニット１７Ｖの入力シャフト１８、およびそれに取り
付けられた第１駆動ギア２０を回転させる。第１駆動ギ
ア２０は、この時、クラッチ４８により第２太陽ギア４
４に駆動自在に接続されている第１中間ギア５０を回転
させる。太陽ギア４４は、エンジン速度に比例した速度
で回転する。
通路では、第１クラッチ４６が切られており、第２クラ
ッチ４８は係合している。エンジンは、押しのけ量可変
ユニット１７Ｖの入力シャフト１８、およびそれに取り
付けられた第１駆動ギア２０を回転させる。第１駆動ギ
ア２０は、この時、クラッチ４８により第２太陽ギア４
４に駆動自在に接続されている第１中間ギア５０を回転
させる。太陽ギア４４は、エンジン速度に比例した速度
で回転する。
【００３９】ちなみに、液圧変速機１６もエンジンによ
って駆動され、押しのけ量可変ユニット１７Ｖの命令さ
れた押しのけ量に応じた所定の速度で、第２駆動ギア２
４を回転させる。中間ギア５２は、遊星ギア３６Ａ、３
６Ｂ、３６Ｃを駆動する太陽ギア３８を回転させる。遊
星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、リングギア２６のよ
うに遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと噛合しているの
で、キャリアプレートアセンブリ２８は、押しのけ量可
変ユニット１７Ｖの押しのけ量に応じた速度で連続的に
回転される。
って駆動され、押しのけ量可変ユニット１７Ｖの命令さ
れた押しのけ量に応じた所定の速度で、第２駆動ギア２
４を回転させる。中間ギア５２は、遊星ギア３６Ａ、３
６Ｂ、３６Ｃを駆動する太陽ギア３８を回転させる。遊
星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、リングギア２６のよ
うに遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと噛合しているの
で、キャリアプレートアセンブリ２８は、押しのけ量可
変ユニット１７Ｖの押しのけ量に応じた速度で連続的に
回転される。
【００４０】従って、キャリアアセンブリおよびこれに
取り付けられた出力シャフト３０、３２は、入力速度お
よび液圧変速装置の押しのけ量の比の双方に応じた速度
で回転する。オペレータは、モード１から２へ液圧機械
式変速装置１０をシフトすることにより、別の液圧伝達
動力を消費することなく、動力出力シャフト３０、３２
における液圧機械式変速装置１０全体の速度を速くする
ことができる。図８のグラフを参照されたい。
取り付けられた出力シャフト３０、３２は、入力速度お
よび液圧変速装置の押しのけ量の比の双方に応じた速度
で回転する。オペレータは、モード１から２へ液圧機械
式変速装置１０をシフトすることにより、別の液圧伝達
動力を消費することなく、動力出力シャフト３０、３２
における液圧機械式変速装置１０全体の速度を速くする
ことができる。図８のグラフを参照されたい。
【００４１】低い出力速度では、押しのけ量固定ユニッ
ト１７Ｆは、実際にはポンプとして機能し、押しのけ量
可変ユニット１７Ｖは、モータとして作動する。従っ
て、液圧（ＨＳＴ）動力は、図８の負の領域に落ち込
む。出力速度が高くなると、押しのけ量固定ユニット
は、押しのけ量ゼロ点（ニュートラル）を通過し、ＨＳ
Ｔ動力が再び正となるように方向を反転する。モード２
では、より多くのＨＳＴ動力を消費することなく、液圧
機械式変速装置１０により、より高い全体の速度が得ら
れる。
ト１７Ｆは、実際にはポンプとして機能し、押しのけ量
可変ユニット１７Ｖは、モータとして作動する。従っ
て、液圧（ＨＳＴ）動力は、図８の負の領域に落ち込
む。出力速度が高くなると、押しのけ量固定ユニット
は、押しのけ量ゼロ点（ニュートラル）を通過し、ＨＳ
Ｔ動力が再び正となるように方向を反転する。モード２
では、より多くのＨＳＴ動力を消費することなく、液圧
機械式変速装置１０により、より高い全体の速度が得ら
れる。
【００４２】モード１では、ＨＳＴ動力曲線の最大値
は、最大入力すなわち最大ｒｐｍのエンジン速度におい
て押しのけ量可変ユニット１７Ｖのフルストロークの押
しのけ量によって制限されている。図８において、Ｆユ
ニットの速度として示されている押しのけ量固定ユニッ
トの速度は、太陽ギア３８の速度に比例し、ＨＳＴ動力
は可変ユニット１７Ｖの押しのけ量、および流体圧力に
比例する。
は、最大入力すなわち最大ｒｐｍのエンジン速度におい
て押しのけ量可変ユニット１７Ｖのフルストロークの押
しのけ量によって制限されている。図８において、Ｆユ
ニットの速度として示されている押しのけ量固定ユニッ
トの速度は、太陽ギア３８の速度に比例し、ＨＳＴ動力
は可変ユニット１７Ｖの押しのけ量、および流体圧力に
比例する。
【００４３】図３〜図５および図９は、３モードの液圧
機械式変速装置１０Ａとなっている、本発明の別の構造
を示す。
機械式変速装置１０Ａとなっている、本発明の別の構造
を示す。
【００４４】遊星ギアセット１４内のギアの一部（２
６、３２Ａ、３２Ｃ、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、３８、
４４）を、ギア（１２６、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２
Ｃ、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１３８、１４４）
に物理的に置換し、ギア比を変更することにより、同じ
ハウジング１２内に新しいギアセット１１４が形成され
ている。後者のギアのうちの少なくとも一部の歯数、お
よびピッチ径は遊星ギアセット内のギア比が変わるよう
に、前者のギアと異なっている。第１中間ギア１５０を
介し、リングギア１２６と第１駆動ギア１２０とを第３
クラッチ１５４が相互接続している。回転軸線３３に第
３クラッチ１５４を配置することが好ましい。
６、３２Ａ、３２Ｃ、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、３８、
４４）を、ギア（１２６、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２
Ｃ、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１３８、１４４）
に物理的に置換し、ギア比を変更することにより、同じ
ハウジング１２内に新しいギアセット１１４が形成され
ている。後者のギアのうちの少なくとも一部の歯数、お
よびピッチ径は遊星ギアセット内のギア比が変わるよう
に、前者のギアと異なっている。第１中間ギア１５０を
介し、リングギア１２６と第１駆動ギア１２０とを第３
クラッチ１５４が相互接続している。回転軸線３３に第
３クラッチ１５４を配置することが好ましい。
【００４５】２つの他方のクラッチ４６、４８が切られ
た状態で、オペレータがクラッチ１５４を係合すると、
図９に示すように、変速装置１０Ａの第３モードが得ら
れる。
た状態で、オペレータがクラッチ１５４を係合すると、
図９に示すように、変速装置１０Ａの第３モードが得ら
れる。
【００４６】図３および図４は、第３クラッチ１５４が
切られている変速装置１０Ａを示す。これらの図は、先
に述べた２モード、すなわち図１および図２のクラッチ
構造と構造および動作の点で全く類似している。
切られている変速装置１０Ａを示す。これらの図は、先
に述べた２モード、すなわち図１および図２のクラッチ
構造と構造および動作の点で全く類似している。
【００４７】図９および図３〜図５を参照すると最も良
く理解できるように、３モード変速装置の動作は、いく
つかの点で、２モード構造の動作と類似している。しか
し、図８および図９を比較すると理解できるように、変
速装置のモード２の結果、２モード構造におけるモード
２と同じ高い変速装置の出力速度は得られない。むしろ
モード２は、遊星ギアセットにおけるギア比の変更によ
り圧縮されている。第３クラッチ１５４は、押しのけ量
固定ユニットの速度が負の最大値に達すると係合し、変
速装置１０Ａ全体の出力速度が増加する。
く理解できるように、３モード変速装置の動作は、いく
つかの点で、２モード構造の動作と類似している。しか
し、図８および図９を比較すると理解できるように、変
速装置のモード２の結果、２モード構造におけるモード
２と同じ高い変速装置の出力速度は得られない。むしろ
モード２は、遊星ギアセットにおけるギア比の変更によ
り圧縮されている。第３クラッチ１５４は、押しのけ量
固定ユニットの速度が負の最大値に達すると係合し、変
速装置１０Ａ全体の出力速度が増加する。
【００４８】モード１、２、３では、液圧変速装置の動
力は少なくて済む。同じギアレイアウトおよび液圧変速
装置を用いた場合、より大きい出力速度が得られる。ギ
ア比を変え、第１入力ギア１２０および入力シャフト１
８に接続されている第２中間ギア１５０とリングギア１
２６との間に、別のクラッチ１５４を追加するだけで、
更に出力速度（および馬力）が得られる。
力は少なくて済む。同じギアレイアウトおよび液圧変速
装置を用いた場合、より大きい出力速度が得られる。ギ
ア比を変え、第１入力ギア１２０および入力シャフト１
８に接続されている第２中間ギア１５０とリングギア１
２６との間に、別のクラッチ１５４を追加するだけで、
更に出力速度（および馬力）が得られる。
【００４９】当然ながら本発明は、特定の入力動力値、
出力トルク、出力速度、またはギア比に限定されるもの
でない。上記の例は、本発明によるより可能な１つの組
み合わせを示したにすぎない。上記変速装置の２モード
および３モードの構造に対する適当な値を、次に示す。
出力トルク、出力速度、またはギア比に限定されるもの
でない。上記の例は、本発明によるより可能な１つの組
み合わせを示したにすぎない。上記変速装置の２モード
および３モードの構造に対する適当な値を、次に示す。
【００５０】２モード： 入力（エンジン）ｒｐｍ＝７０００ エンジンからの入力動力＝１５ＨＰ Ｒ＝駆動ギア／中間ギア＝４.０ Ｋ1＝Ｒ1／Ｓ1＝４.７５ Ｋ2＝Ｒ1／Ｓ2＝−２.７５ ２つの出力シャフトにおける出力トルクＴ＝３２５フィ
ートポンド 出力速度Ｎ＝出力シャフトにおける１７５０ｒｐｍ 全コーナー馬力＝ＴＮ（１２／６３０２５）＝１０８Ｈ
Ｐ
ートポンド 出力速度Ｎ＝出力シャフトにおける１７５０ｒｐｍ 全コーナー馬力＝ＴＮ（１２／６３０２５）＝１０８Ｈ
Ｐ
【００５１】３モード： 入力（エンジン）ｒｐｍ＝７０００ 入力動力＝２８ＨＰ Ｒ＝駆動ギア／中間ギア＝５.８ Ｋ1＝Ｒ1／Ｓ1 ＝３.５ Ｋ2＝Ｒ1／Ｓ2 ＝−１.５ 出力トルクＴ＝３２５フィートポンド 出力速度Ｎ＝２４００ｒｐｍ 全コーナー馬力＝ＴＮ（１２／６３０２５）＝１４８Ｈ
Ｐ
Ｐ
【００５２】ここで、Ｓ1 は第１太陽ギア３８または
１３８の歯数、またはピッチ円の直径、Ｓ2 は第２太
陽ギア４４または１４４の歯数、またはピッチ円の直
径、Ｒは、（図示のように、第１駆動ギアと第２駆動ギ
アが同じサイズであり、第１中間ギアと第２中間ギアが
同じサイズ（これは、第２駆動ギア２４または１２４と
第２中間ギア５２または１５２との間の有効比でもあ
る）である時の第１駆動ギア２０または１２０と、第１
中間ギア５０または１５０との間の有効比、Ｒ1はリン
グギア２６または１２６の歯数またはピッチ円の直径、
Ｋ1 は、リングギアＲ1に対する第１太陽ギアＳ1 の
比、Ｋ2 は、第２太陽ギアＳ2 に対するリングギアＲ1
の比を示す。Ｋ1 およびＫ2 の符号は、ギアが同一
方向（＋）または反対方向（−）に回転することのいず
れかを示している。
１３８の歯数、またはピッチ円の直径、Ｓ2 は第２太
陽ギア４４または１４４の歯数、またはピッチ円の直
径、Ｒは、（図示のように、第１駆動ギアと第２駆動ギ
アが同じサイズであり、第１中間ギアと第２中間ギアが
同じサイズ（これは、第２駆動ギア２４または１２４と
第２中間ギア５２または１５２との間の有効比でもあ
る）である時の第１駆動ギア２０または１２０と、第１
中間ギア５０または１５０との間の有効比、Ｒ1はリン
グギア２６または１２６の歯数またはピッチ円の直径、
Ｋ1 は、リングギアＲ1に対する第１太陽ギアＳ1 の
比、Ｋ2 は、第２太陽ギアＳ2 に対するリングギアＲ1
の比を示す。Ｋ1 およびＫ2 の符号は、ギアが同一
方向（＋）または反対方向（−）に回転することのいず
れかを示している。
【００５３】上記したところにより、本発明は、少なく
とも上記目的を達成しうるものであることが理解できた
と思う。
とも上記目的を達成しうるものであることが理解できた
と思う。
【００５４】以上、図面および明細書に基づいて、本発
明に関する好ましい実施例について説明するのに、特定
の用語を用いたが、これらの用語は、単に包括的かつ説
明のためのものであり、本発明を限定するためのもので
はない。特許請求の範囲に記載した発明の要旨すなわち
範囲から逸脱することなく、部材の形状および比率を変
えたり、均等物に置換することが可能である。
明に関する好ましい実施例について説明するのに、特定
の用語を用いたが、これらの用語は、単に包括的かつ説
明のためのものであり、本発明を限定するためのもので
はない。特許請求の範囲に記載した発明の要旨すなわち
範囲から逸脱することなく、部材の形状および比率を変
えたり、均等物に置換することが可能である。
【図１】第１モードの本発明の液圧機械式変速装置の２
モード構造の略図である。
モード構造の略図である。
【図２】第２モードの本発明の液圧機械式変速装置の２
モード構造の略図である。
モード構造の略図である。
【図３】第１モードの本発明の液圧機械式変速装置の３
モード構造の略図である。
モード構造の略図である。
【図４】第２モードの本発明の液圧機械式変速装置の３
モード構造の略図である。
モード構造の略図である。
【図５】第３モードの本発明の液圧機械式変速装置の３
モード構造の略図である。
モード構造の略図である。
【図６】本発明の複合遊星ギアセットのレイアウトを示
す略図である。
す略図である。
【図７】本発明の遊星ギアセットのレイアウトに焦点を
合わせた略図である。
合わせた略図である。
【図８】本発明の２モード構造における変速装置全体の
出力速度と、液圧動力および押しのけ量固定ユニットの
速度の関係を示すグラフである。
出力速度と、液圧動力および押しのけ量固定ユニットの
速度の関係を示すグラフである。
【図９】３モード構造を示す、図８に類似したグラフで
ある。
ある。
【図１０】出力トルク対出力速度の関係を示すグラフで
ある。
ある。
【図１１】四輪駆動用のオプションの第２車軸に動力を
供給するのに、本発明をどのように使用できるかを示す
図である。
供給するのに、本発明をどのように使用できるかを示す
図である。
１０ 液圧機械式変速装置 １２ ハウジング １４ 複合遊星ギアセット １６ 液圧変速機 １７Ｖ 押しのけ量可変液圧ユニット １７Ｆ 押しのけ量固定液圧ユニット １８ 入力シャフト ２０ 第１駆動ギア ２２ 出力シャフト ２６ リングギア ２８ キャリアプレートアセンブリ ３０、３２ 出力シャフト ３３ 回転軸線 ３４ ピン ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ 遊星ギア ３８ 太陽ギア ４０ ピン ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ 遊星ギア ４４ 太陽ギア ４６ 第１クラッチ ４８ 第２クラッチ ５０ 第１中間ギア
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J028 EA09 EB10 EB16 EB35 EB37 EB53 EB62 FA06 FB04 FB05 FC17 FC23 FC32 FC42 FC63 GA01
Claims (6)
- 【請求項１】 回転動力源に接続され、第１駆動ギアに
駆動自在に接続されたシャフトを有する押しのけ量可変
液圧ユニットと、該押しのけ量可変液圧ユニットに閉ル
ープ回路内で流体接続され、第２駆動ギアに駆動自在に
接続されたシャフトを有する押しのけ量固定液圧ユニッ
トと、ハウジング内に取り付けられた回転自在なリング
ギア、前記リングギア内に回転自在に取り付けられたキ
ャリアプレートアセンブリ、および該キャリアプレート
に回転自在かつ取り外し自在に取り付けられた４つのギ
ア要素を含む複合遊星ギアセットとを備え、前記４つの
ギア要素が、所定の数の歯を有し、前記第２駆動ギアに
よって駆動される第１太陽ギアと、第１太陽ギアに噛合
するための所定の歯数を有する第１遊星ギアと、第１駆
動ギアに接続可能であり、所定の歯数を有する第２太陽
ギアと、所定の歯数を有し、第１遊星ギア、リングギア
および第２太陽ギアに同時に噛合する第２遊星ギアとを
有し、前記キャリアプレートアセンブリがこのアセンブ
リに取り付けられ、回転軸線を構成するように延びてい
る、反対方向を向く中心に位置する動力出力シャフトを
有し、前記遊星ギアセットが、Ｋ1およびＫ2のギア比を
定めるようになっており、ここでＫ1は、リングギア上
の歯数に等しい分子および前記第１太陽ギア上の歯数に
等しい分母を有し、Ｋ2が、リングギア上の歯数に等し
い分子、および前記第２太陽ギア上の歯数に等しい分母
を有し、更に前記リングギアをハウジングに選択的に固
定して、前記ハウジングに対する前記リングギアの回転
を防止するための第１クラッチと、前記第１駆動ギアを
前記第２太陽ギアに選択的に接続する第２クラッチとを
有し、前記ハウジングのサイズおよび本液圧変速装置の
コーナー馬力を変えることなく、４つのギア要素のうち
の１つを取り外し、前記取り外した要素の歯数と異なる
歯数を有する別の要素に取り外した要素を置換すること
により、前記遊星ギアセットの比Ｋ1およびＫ2の少なく
とも一方を変えることができるようになっているコーナ
ー馬力を有する液圧変速機を含む、車両を推進するため
の可変比液圧機械式変速装置。 - 【請求項２】 前記リングギアを前記第１駆動ギアに選
択的に固定するための第３クラッチを含む、請求項１記
載の液圧機械式変速装置。 - 【請求項３】 前記出力シャフトの回転軸線に沿って、
前記ハウジング内に、前記第１クラッチと、第２クラッ
チと、第３クラッチとが取り付けられている、請求項２
記載の液圧機械式変速装置。 - 【請求項４】 前記第１駆動ギアおよび第２駆動ギアに
おけるギア歯による直径およびギア歯の数が、互いに同
じとなっている、請求項１記載の液圧機械式変速装置。 - 【請求項５】 前記第１駆動ギアと第２太陽ギアとを駆
動可能に相互接続する第１中間ギアと、前記第２駆動ギ
アと第１太陽ギアとを駆動可能に相互接続する第２中間
ギアとを含み、これら第１中間ギアおよび第２中間ギア
における複数のギア歯が、前記第１駆動ギアおよび前記
第２駆動ギアにおけるギア歯と噛合するように、所要の
直径を有する、請求項１記載の変速装置。 - 【請求項６】 第１中心ライン上に、前記押しのけ量可
変ユニットおよび押しのけ量固定ユニットが配置されて
おり、かつ出力シャフトの回転軸線からなる第２センタ
ーライン上に、遊星ギアセットの出力シャフトが配置さ
れている、請求項１記載の、液圧機械式変速装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/595679 | 2000-06-16 | ||
| US09/595,679 US6338689B1 (en) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | Hydromechanical transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400068A Expired - Fee Related JP4369038B2 (ja) | 2000-06-16 | 2000-12-28 | 液圧機械式変速装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP4369038B2 (ja) |
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| KR100374770B1 (ko) * | 2000-08-22 | 2003-03-06 | 구택서 | 기어 치합을 통해 신뢰성 있는 무단 변속 동작을 수행하는 변속기와, 그를 이용한 차량용 무단 변속 장치 |
| US6626785B2 (en) * | 2000-12-21 | 2003-09-30 | Sauer-Danfoss Inc. | Hydromechanical transmission |
| US7086933B2 (en) * | 2002-04-22 | 2006-08-08 | Applied Materials, Inc. | Flexible polishing fluid delivery system |
| US6830529B2 (en) * | 2002-06-14 | 2004-12-14 | Visteon Global Technologies, Inc. | Torque transfer assembly with planetary differential |
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| US6939210B2 (en) * | 2003-05-02 | 2005-09-06 | Applied Materials, Inc. | Slurry delivery arm |
| CN106641170B (zh) * | 2016-11-22 | 2023-09-26 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种双驱行星减速机液压离合器装置 |
| US10955038B1 (en) * | 2019-10-08 | 2021-03-23 | Jiangsu University | Hydro-mechanical hybrid transmission device with multiple power distribution modes and control method thereof |
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| US3709060A (en) * | 1971-02-16 | 1973-01-09 | Urs Syst Corp | Narrow range hydromechanical transmission |
| US3969958A (en) * | 1973-03-28 | 1976-07-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Output split type hydrostatic transmission |
| US3918325A (en) * | 1974-01-21 | 1975-11-11 | Clark Equipment Co | Extended range dual-path transmission |
| USRE30525E (en) * | 1975-05-19 | 1981-02-24 | Sundstrand Corporation | Extended range hydraulic transmission |
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| US5960671A (en) * | 1997-09-30 | 1999-10-05 | Philadelphia Gear Corp. | Eccentric pivotable mounting for changing gear reduction ratios |
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