JP4369038B2

JP4369038B2 - 液圧機械式変速装置

Info

Publication number: JP4369038B2
Application number: JP2000400068A
Authority: JP
Inventors: ダブリュポールマンフレデリック
Original assignee: サウアーダンフォスインコーポレイテッド
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: US6338689B1; JP2002039324A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用推進システムの分野に関し、より詳細には、液圧変速装置と遊星ギアセットの双方を含むハイブリッド液圧機械式車両用変速装置に関する。このハイブリッド変速装置は、多数の作動モードを有し、コーナー馬力の制御性を高めている。
【０００２】
本発明のハイブリッド液圧機械式変速装置は、ギアの物理的なレイアウトまたは流体変速装置のサイズを変えることなく、最大出力トルク、最大出力速度および最大コーナー出力をフレキシブルとすることができる。
【０００３】
エンジンの動力レベルが異なる同様の車両を製造する際、これら車両のコーナー馬力の値を変える必要があることが多い。なお、コーナー馬力とは、最大出力トルクと最大出力速度との積のことである。図１０内の点線を参照されたい。
【０００４】
牽引力または車両速度の限界点も、エンジン動力と共に変わるので、エンジン動力と必要な車両のコーナー動力は、通常、やや比例した関係で変化する。ギア変速装置を使用する際、車両のコーナー動力は、エンジン動力とギア全体の変速比との積によって決定されるので、変速比を変えることなく、コーナー動力を調節できる。
【０００５】
液圧変速装置を使用する際、車両のコーナー動力は、液圧ユニットの最大トルクと速度との積によって定義され、通常、エンジン動力によっては影響を受けない。一般的な液圧機械式変速装置については、米国特許第4,341,131号および同第4,306,467号に記載されている。これら特許の開示内容を、本明細書における参考例とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
フレキシビリティをより大きくし、従来技術よりも改良された液圧機械式変速装置が求められている。したがって、本発明の主たる目的は、改良された液圧機械式変速装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、異なる液圧機械的コーナー馬力を得るために、同じユニットおよび同じギアレイアウトを有する液圧機械的変速装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の別の目的は、車両内の設備のパッケージサイズを一定に維持しながら、少なくとも２つの実質的に異なるレベルのコーナー馬力を提供できる液圧機械式変速装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、最大出力トルク、最大出力速度、および最大コーナー馬力の点でフレキシブルな液圧ユニット−ギア構造を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、複数のクラッチを有し、これらクラッチを使って対応する数の複数のモードを設定しうる、液圧機械式変速装置を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、回転自在なキャリアプレートアセンブリを有し、このプレートアセンブリが、前方出力および後方出力のために、このプレートアセンブリから延びる２つの動力駆動出力シャフトを有する、複合ギアセットを有する液圧機械式変速装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の別の目的は、２つの中心ライン、および前方ならびに後方出力を有する液圧機械式変速装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の別の目的は、空間的に効率的なレイアウトと、コスト的に効果的な簡単なギア構造を有する液圧機械式変速装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の別の目的は、液圧変速装置の動力定格、または遊星ギアセットのハウジングのサイズを変えることなく、液圧機械式変速装置のコーナー馬力全体を変える手段を提供することにある。
【００１５】
図面および次の説明および特許請求の範囲を読めば、当業者には上記およびそれ以外の目的が明らかとなると思う。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明による改良された液圧機械式変速装置は、エンジンによって駆動され、複合遊星ギアセットに駆動自在に接続された変速機を備えている。この変速機は、閉ループ回路内において押しのけ量固定ユニットに接続された押しのけ量可変ユニットを有する。遊星ギアセットは、ハウジング内に回転自在に取り付けられたリングギアと、突出する出力シャフトを有するキャリアプレートアセンブリと、少なくとも一部の遊星ギアがリングギアに噛合するように、キャリアプレートアセンブリ上に回転自在に取り付けられた複数の遊星ギアと、該遊星ギアに噛合する太陽ギアとを有する。
【００１７】
押しのけ量可変ユニットの入力シャフトには、第１駆動ギアが駆動自在に取り付けられており、押しのけ量固定ユニットの出力シャフトには、第２駆動ギアが駆動自在に取り付けられている。液圧変速装置によって消費される動力を低減し、かつ全体の付加的速度を得る複数の作動モードを設定するように、遊星ギアセットの要素に複数のクラッチが連動されている。
【００１８】
以下、本発明の液圧機械式変速装置の２モード構造および３モード構造、並びに、それらの作動およびモード間の切り換え方法について開示する。液圧変速装置の動力定格またはハウジングの寸法を変えることなく、液圧機械式変速装置の全体の比を変えるように、遊星ギアセットのうちのギアを取り外し、異なる歯数を有するギアに置換することができる。従って、同じ寸法の液圧変速装置およびハウジングパッケージで、全体に多数のコーナー馬力容量を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図面および次の説明では、本発明の液圧機械式変速装置は、一般に符合１０および１０Ａでそれぞれ示される少なくとも２つの異なる態様をもって構成できる。
【００２０】
図１および図２に示す本発明の２モード構造では、本発明の液圧機械式変速装置１０は、ハウジング１２を有し、このハウジング１２内に複合遊星ギアセット１４が取り付けられている。この変速装置１０の液圧部分は液圧変速機１６を有する。
【００２１】
液圧変速機（ＨＳＴ）１６は、閉ループ回路内で液圧ユニット１７Ｆに流体接続された押しのけ量可変液圧ユニット１７Ｖ（ポンプ）を有する。好ましくは液圧ユニット１７Ｆは、モータとも時々称される押しのけ量固定ユニットである。押しのけ量可変ユニット１７Ｖは、回転動力源（例えば従来のエンジン）に接続された入力シャフト１８を有する。この入力シャフト１８は、駆動自在に第１駆動ギア２０に接続されており、押しのけ量固定有する１７Ｆは、第２駆動ギア２４に駆動自在に接続された出力シャフト２２を有する。
【００２２】
入力シャフト１８と出力シャフト２２は、同一センターラインを共用できるが、本発明から大幅に逸脱することなく、他の構造も採用できる。液圧ユニット１６および遊星ギアセット１４も、同じハウジング１２内に取り付けることができ、異なるセンターラインを有することができる。
【００２３】
図６および図７は、遊星ギアセット１４をより詳細に示す。図７に最も良く示されているように、遊星ギアセット１４は、ハウジング１２内に回転自在に取り付けられたリングギア２６、およびキャリアプレートアセンブリ２８を有する。キャリアプレートアセンブリ２８は反対方向を向き、中心に位置する動力出力シャフト３０、３２を有する。これら出力シャフト３０、３２は、回転軸線３３を共に構成している。
【００２４】
ギアセット１４の回転軸線は、液圧ユニットの入力シャフト１８および出力シャフト２２のセンターラインからオフセットしている。従来どおり、キャリアプレートアセンブリ２８は、外側を向いて対向する表面を有する対向するプレートを有し、これら表面から出力シャフト３０、３２が延びている。
【００２５】
外側を向く対向する表面の一方から、径方向かつ回転角方向に離間する複数のピン３４が延びている。これらのピン３４は、回転軸線３３に対してほぼ平行であり、これらピン３４に、複数の遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃが回転自在に取り付けられている。これらの遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは従来どおりほぼ円筒形であり、複数のギア歯による所定の外径を有する。
【００２６】
ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは共に噛合し、これらギアの間に、太陽ギア３８を支持している。この太陽ギア３８は、出力シャフト３２に回転自在に取り付けられている。
【００２７】
外側を向いて対向する表面の他方から、別の径方向かつ回転角方向に離間した複数のピン４０が延びている。このピン４０は、回転軸線３３に対してほぼ平行であり、これらピン４０に、第２の複数の遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが回転自在に取り付けられている。
【００２８】
遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、ほぼ円筒形であり、複数のギア歯による外径を有する。各ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのギア歯は、隣接するそれぞれの遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ上のギア歯、およびリングギア２６の内径部のギア歯に同時に噛合している。また、遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ上のギア歯は、これらギアの間に支持された太陽ギア４４に噛合している。太陽ギア４４は、出力シャフト３０にスライド可能に取り付けられている。
【００２９】
図６は、遊星ギアセットのギアの噛合関係を示している。遊星ギアセットの技術分野で知られているように、キャリアプレートアセンブリ２８は、対応するギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、ならびに４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃがそれぞれ互いに噛合でき、アセンブリの重量を低減できるようにするために必要な空隙および間隙孔を有する。
【００３０】
図７におけるギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、ならびに４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを結ぶ点線は、これらのギアが互いに噛合していることを示している。
【００３１】
これら２つのクラッチは、図１および図２に示す２モードの変速装置の構造における遊星ギアセット１４と作動的に連動しており、第１クラッチ４６、はリングギア２６をハウジング１２に選択的に接続し、リングギア２６をハウジング１２に固定し、リングギア２６がハウジング１２に対して回転しないようにしている。従って、第１クラッチ４６は、リングギア２６に対するブレーキとして働く。
【００３２】
第１中間ギア５０を介して、第２クラッチ３８が、太陽ギア４４を第１駆動ギア２０に選択的に接続している。好ましくは歯数およびピッチ径が同様の第２中間ギア５２が、第２駆動ギア２４と太陽ギア２８を相互に接続している。第２クラッチ４８が係合されると、太陽ギア４４はギア５０の速度で回転する。クラッチ４６、４８は、同期クラッチもしくは少なくとも準同期クラッチであることが理想的である。従って、クラッチ４６、４８は、出力速度の比を変えることなく、係合したり、または係合を外すことができる。クラッチ４６、４８は回転軸線３３上に配置されていることが好ましい。
【００３３】
作動時に、本発明の２モード構造により、図１および図２に良く示されているように、２つの動力通路を選択することが可能である。図１において、クラッチ４６は、オペレータによって係合されており、リングギア２６は、ハウジング１２に対して回転しないようになっている。クラッチ４６の係合は、クラッチを通過するように描かれた黒色のアングル付ラインによって示されている。
【００３４】
モード１における動力は、エンジンから押しのけ量可変ユニット１７Ｖへ伝えられ、ユニット１７Ｖは回転エネルギーを流体エネルギーに変換し、押しのけ量固定液圧ユニット１７Ｆが出力シャフト２２を回転するようにさせる。出力シャフト２２に取り付けられている第２駆動ギア２４は回転し、中間ギア５２を介して、太陽ギア３８を駆動する。太陽ギア３８は、第１遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを回転させ、これらの遊星ギアは、太陽ギア３８と同じ回転方向に第２遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを駆動するように、反対方向に回転するアイドルギアとして働く。
【００３５】
リングギア２６は、第２遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの回転に応答して回転できないので、その代わりに、キャリアプレートアセンブリ２８が回転する。これにより、動力出力シャフト３０、３２が回転される。
【００３６】
これら２つの回転する動力出力シャフト３０、３２は、二輪駆動車両に使用することもできるし、四輪駆動車両の前方車軸および後方車軸の駆動にも使用できる。図１１を参照されたい。
【００３７】
図８のグラフに示されるように、車両の前方への進行および後方への進行の双方に、モード１を利用できる。押しのけ量可変ポンプ１７Ｖは、閉ループ回路を反対方向に流体がポンピングされるように、反対方向にストローク運動するだけである。
【００３８】
図２は、モード２の動力通路を示す。この通路では、第１クラッチ４６が切られており、第２クラッチ４８は係合している。エンジンは、押しのけ量可変ユニット１７Ｖの入力シャフト１８、およびそれに取り付けられた第１駆動ギア２０を回転させる。第１駆動ギア２０は、この時、クラッチ４８により第２太陽ギア４４に駆動自在に接続されている第１中間ギア５０を回転させる。太陽ギア４４は、エンジン速度に比例した速度で回転する。
【００３９】
ちなみに、液圧変速機１６もエンジンによって駆動され、押しのけ量可変ユニット１７Ｖの命令された押しのけ量に応じた所定の速度で、第２駆動ギア２４を回転させる。中間ギア５２は、遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを駆動する太陽ギア３８を回転させる。遊星ギア３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、リングギア２６のように遊星ギア４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと噛合しているので、キャリアプレートアセンブリ２８は、押しのけ量可変ユニット１７Ｖの押しのけ量に応じた速度で連続的に回転される。
【００４０】
従って、キャリアアセンブリおよびこれに取り付けられた出力シャフト３０、３２は、入力速度および液圧変速装置の押しのけ量の比の双方に応じた速度で回転する。オペレータは、モード１から２へ液圧機械式変速装置１０をシフトすることにより、別の液圧伝達動力を消費することなく、動力出力シャフト３０、３２における液圧機械式変速装置１０全体の速度を速くすることができる。図８のグラフを参照されたい。
【００４１】
低い出力速度では、押しのけ量固定ユニット１７Ｆは、実際にはポンプとして機能し、押しのけ量可変ユニット１７Ｖは、モータとして作動する。従って、液圧（ＨＳＴ）動力は、図８の負の領域に落ち込む。出力速度が高くなると、押しのけ量固定ユニットは、押しのけ量ゼロ点（ニュートラル）を通過し、ＨＳＴ動力が再び正となるように方向を反転する。モード２では、より多くのＨＳＴ動力を消費することなく、液圧機械式変速装置１０により、より高い全体の速度が得られる。
【００４２】
モード１では、ＨＳＴ動力曲線の最大値は、最大入力すなわち最大ｒｐｍのエンジン速度において押しのけ量可変ユニット１７Ｖのフルストロークの押しのけ量によって制限されている。図８において、Ｆユニットの速度として示されている押しのけ量固定ユニットの速度は、太陽ギア３８の速度に比例し、ＨＳＴ動力は可変ユニット１７Ｖの押しのけ量、および流体圧力に比例する。
【００４３】
図３〜図５および図９は、３モードの液圧機械式変速装置１０Ａとなっている、本発明の別の構造を示す。
【００４４】
遊星ギアセット１４内のギアの一部（２６、３２Ａ、３２Ｃ、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、３８、４４）を、ギア（１２６、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃ、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１３８、１４４）に物理的に置換し、ギア比を変更することにより、同じハウジング１２内に新しいギアセット１１４が形成されている。後者のギアのうちの少なくとも一部の歯数、およびピッチ径は遊星ギアセット内のギア比が変わるように、前者のギアと異なっている。第１中間ギア１５０を介し、リングギア１２６と第１駆動ギア１２０とを第３クラッチ１５４が相互接続している。回転軸線３３に第３クラッチ１５４を配置することが好ましい。
【００４５】
２つの他方のクラッチ４６、４８が切られた状態で、オペレータがクラッチ１５４を係合すると、図９に示すように、変速装置１０Ａの第３モードが得られる。
【００４６】
図３および図４は、第３クラッチ１５４が切られている変速装置１０Ａを示す。これらの図は、先に述べた２モード、すなわち図１および図２のクラッチ構造と構造および動作の点で全く類似している。
【００４７】
図９および図３〜図５を参照すると最も良く理解できるように、３モード変速装置の動作は、いくつかの点で、２モード構造の動作と類似している。しかし、図８および図９を比較すると理解できるように、変速装置のモード２の結果、２モード構造におけるモード２と同じ高い変速装置の出力速度は得られない。むしろモード２は、遊星ギアセットにおけるギア比の変更により圧縮されている。第３クラッチ１５４は、押しのけ量固定ユニットの速度が負の最大値に達すると係合し、変速装置１０Ａ全体の出力速度が増加する。
【００４８】
モード１、２、３では、液圧変速装置の動力は少なくて済む。同じギアレイアウトおよび液圧変速装置を用いた場合、より大きい出力速度が得られる。ギア比を変え、第１入力ギア１２０および入力シャフト１８に接続されている第２中間ギア１５０とリングギア１２６との間に、別のクラッチ１５４を追加するだけで、更に出力速度（および馬力）が得られる。
【００４９】
当然ながら本発明は、特定の入力動力値、出力トルク、出力速度、またはギア比に限定されるものでない。上記の例は、本発明によるより可能な１つの組み合わせを示したにすぎない。上記変速装置の２モードおよび３モードの構造に対する適当な値を、次に示す。
【００５０】
２モード：
入力（エンジン）ｒｐｍ＝７０００
エンジンからの入力動力＝１５ＨＰ
Ｒ＝駆動ギア／中間ギア＝４.０
Ｋ₁＝Ｒ₁／Ｓ₁＝４.７５
Ｋ₂＝Ｒ₁／Ｓ₂＝−２.７５
２つの出力シャフトにおける出力トルクＴ＝３２５フィートポンド
出力速度Ｎ＝出力シャフトにおける１７５０ｒｐｍ
全コーナー馬力＝ＴＮ（１２／６３０２５）＝１０８ＨＰ
【００５１】
３モード：
入力（エンジン）ｒｐｍ＝７０００
入力動力＝２８ＨＰ
Ｒ＝駆動ギア／中間ギア＝５.８
Ｋ₁＝Ｒ₁／Ｓ₁ ＝３.５
Ｋ₂＝Ｒ₁／Ｓ₂ ＝−１.５
出力トルクＴ＝３２５フィートポンド
出力速度Ｎ＝２４００ｒｐｍ
全コーナー馬力＝ＴＮ（１２／６３０２５）＝１４８ＨＰ
【００５２】
ここで、Ｓ₁ は第１太陽ギア３８または１３８の歯数、またはピッチ円の直径、Ｓ₂ は第２太陽ギア４４または１４４の歯数、またはピッチ円の直径、Ｒは、（図示のように、第１駆動ギアと第２駆動ギアが同じサイズであり、第１中間ギアと第２中間ギアが同じサイズ（これは、第２駆動ギア２４または１２４と第２中間ギア５２または１５２との間の有効比でもある）である時の第１駆動ギア２０または１２０と、第１中間ギア５０または１５０との間の有効比、Ｒ₁ はリングギア２６または１２６の歯数またはピッチ円の直径、Ｋ₁ は、リングギアＲ₁に対する第１太陽ギアＳ₁ の比、Ｋ₂は、第２太陽ギアＳ₂ に対するリングギアＲ₁ の比を示す。Ｋ₁ およびＫ₂ の符号は、ギアが同一方向（＋）または反対方向（−）に回転することのいずれかを示している。
【００５３】
上記したところにより、本発明は、少なくとも上記目的を達成しうるものであることが理解できたと思う。
【００５４】
以上、図面および明細書に基づいて、本発明に関する好ましい実施例について説明するのに、特定の用語を用いたが、これらの用語は、単に包括的かつ説明のためのものであり、本発明を限定するためのものではない。特許請求の範囲に記載した発明の要旨すなわち範囲から逸脱することなく、部材の形状および比率を変えたり、均等物に置換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１モードの本発明の液圧機械式変速装置の２モード構造の略図である。
【図２】第２モードの本発明の液圧機械式変速装置の２モード構造の略図である。
【図３】第１モードの本発明の液圧機械式変速装置の３モード構造の略図である。
【図４】第２モードの本発明の液圧機械式変速装置の３モード構造の略図である。
【図５】第３モードの本発明の液圧機械式変速装置の３モード構造の略図である。
【図６】本発明の複合遊星ギアセットのレイアウトを示す略図である。
【図７】本発明の遊星ギアセットのレイアウトに焦点を合わせた略図である。
【図８】本発明の２モード構造における変速装置全体の出力速度と、液圧動力および押しのけ量固定ユニットの速度の関係を示すグラフである。
【図９】３モード構造を示す、図８に類似したグラフである。
【図１０】出力トルク対出力速度の関係を示すグラフである。
【図１１】四輪駆動用のオプションの第２車軸に動力を供給するのに、本発明をどのように使用できるかを示す図である。
【符号の説明】
１０液圧機械式変速装置
１２ハウジング
１４複合遊星ギアセット
１６液圧変速機
１７Ｖ押しのけ量可変液圧ユニット
１７Ｆ押しのけ量固定液圧ユニット
１８入力シャフト
２０第１駆動ギア
２２出力シャフト
２６リングギア
２８キャリアプレートアセンブリ
３０、３２出力シャフト
３３回転軸線
３４ピン
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ遊星ギア
３８太陽ギア
４０ピン
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ遊星ギア
４４太陽ギア
４６第１クラッチ
４８第２クラッチ
５０第１中間ギア

Claims

回転動力源に接続され、第１駆動ギアに駆動自在に接続されたシャフトを有する押しのけ量可変液圧ユニットと、該押しのけ量可変液圧ユニットに閉ループ回路内で流体接続され、第２駆動ギアに駆動自在に接続されたシャフトを有する押しのけ量固定液圧ユニットと、ハウジング内に取り付けられた回転自在なリングギア、前記リングギア内に回転自在に取り付けられたキャリアプレートアセンブリ、および該キャリアプレートに回転自在かつ取り外し自在に取り付けられた４つのギア要素を含む複合遊星ギアセットとを備え、前記４つのギア要素が、所定の数の歯を有し、前記第２駆動ギアによって駆動される第１太陽ギアと、第１太陽ギアに噛合するための所定の歯数を有する第１遊星ギアと、第１駆動ギアに接続可能であり、所定の歯数を有する第２太陽ギアと、所定の歯数を有し、第１遊星ギア、リングギアおよび第２太陽ギアに同時に噛合する第２遊星ギアとを有し、前記キャリアプレートアセンブリがこのアセンブリに取り付けられ、回転軸線を構成するように延びていて、中心に位置する２本の動力出力シャフトを有し、前記遊星ギアセットが、Ｋ₁およびＫ₂のギア比を定めるようになっており、ここでＫ₁は、リングギア上の歯数に等しい分子および前記第１太陽ギア上の歯数に等しい分母を有し、Ｋ₂が、リングギア上の歯数に等しい分子、および前記第２太陽ギア上の歯数に等しい分母を有し、更に前記リングギアをハウジングに選択的に固定して、前記ハウジングに対する前記リングギアの回転を防止するための第１クラッチと、前記第１駆動ギアを前記第２太陽ギアに選択的に接続する第２クラッチとを有し、前記ハウジングのサイズおよび本液圧変速装置の最大出力トルクと最大出力速度との積を変えることなく、４つのギア要素のうちの１つを取り外し、前記取り外した要素の歯数と異なる歯数を有する別の要素に取り外した要素を置換することにより、前記遊星ギアセットの比Ｋ₁およびＫ₂の少なくとも一方を変えることができるようになっている液圧変速機を含む、車両を推進するための可変比液圧機械式変速装置。
前記リングギアを前記第１駆動ギアに選択的に固定するための第３クラッチを含む、請求項１記載の液圧機械式変速装置。
前記出力シャフトの回転軸線に沿って、前記ハウジング内に、前記第１クラッチと、第２クラッチと、第３クラッチとが取り付けられている、請求項２記載の液圧機械式変速装置。
前記第１駆動ギアおよび第２駆動ギアにおけるギア歯による直径およびギア歯の数が、互いに同じとなっている、請求項１記載の液圧機械式変速装置。
前記第１駆動ギアと第２太陽ギアとを駆動可能に相互接続する第１中間ギアと、前記第２駆動ギアと第１太陽ギアとを駆動可能に相互接続する第２中間ギアとを含み、これら第１中間ギアおよび第２中間ギアにおける複数のギア歯が、前記第１駆動ギアおよび前記第２駆動ギアにおけるギア歯と噛合するように、所要の直径を有する、請求項１記載の変速装置。
前記押しのけ量可変ユニットおよび押しのけ量固定ユニットは、同一センターラインを共用する入力シャフトおよび出力シャフト上に接続されており、遊星ギアセットの回転軸線は、前記入力シャフトおよび出力シャフトが共用するセンターラインからオフセットしていることを特徴とする、請求項１記載の、液圧機械式変速装置。